CN214988479U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上料机构，包括支撑座以及设置所述支撑座两侧的支撑板；所述支撑座上设置有上料板，所述上料板与设置于所述支撑座底部的升降驱动组件连接；所述支撑板顶部设置有用于支撑物料盘的载料台，所述载料台包括载料块与载料板，所述载料板可转动的设置于所述载料块上。该上料机构中，上料板通过升降驱动组件驱动在支撑板内侧移动，当载料台上物料盘内的料被吸取完时，空的物料盘被移取走，升降驱动组件驱动上料板向上运动，使上料板上堆放的物料盘堆向上移动一个物料盘的距离，此时，载料台上更换装满物料的物料盘；芯片老化检测时，只需在上料板上放满装满物料的物料盘即可实现自动上料，节省人力，且大大提高了上下料的效率。

Description

一种上料机构

技术领域

本申请涉及芯片老化检测设备技术领域，特别涉及一种上料机构。

背景技术

进行芯片测试需要把芯片从物料盘上向测试机台进行上下料，需要快速高效才能实现芯片的大规模使用。但现有芯片检测装置中，物料盘内的料被吸取完时，往往需要人工更换，不仅效率低下，且存在安全隐患。

有鉴于此，本申请的申请人为了解决上述问题，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本申请。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种上料机构，可实现自动上下料，提高上下料的效率。

本申请提供一种上料机构，包括支撑座以及设置所述支撑座两侧的支撑板；

所述支撑座上设置有上料板，所述上料板与设置于所述支撑座底部的升降驱动组件连接；

所述支撑板顶部设置有用于支撑物料盘的载料台，所述载料台包括载料块与载料板，所述载料板可转动的设置于所述载料块上。

其中，本实施例中，上料板通过升降驱动组件驱动在支撑板内侧移动，当载料台上物料盘内的料被吸取完时，空的物料盘被移取走，升降驱动组件驱动上料板向上运动，使上料板上堆放的物料盘堆向上移动一个物料盘的距离，此时，载料台上更换装满物料的物料盘；芯片老化检测时，只需在上料板上放满装满物料的物料盘即可实现自动上料，节省人力，且大大提高了上下料的效率。

在一些实施例中，所述升降驱动组件包括传动丝杆以及用于驱动所述传动丝杆升降的驱动件，其中，所述传动丝杆与所述上料板连接。通过传动丝杆进行升降传动，不仅结构简单，且易于实现。

在一些实施例中，所述驱动件包括电机与驱动螺纹块，所述电机输出端通过传动带与所述驱动螺纹块连接，所述驱动螺纹块螺合于所述传动丝杆上。

在一些实施例中，所述升降驱动组件还包括导向杆，所述导向杆一端与所述上料板固定连接，另一端贯穿所述支撑座设置。通过设置导向杆，有利于上料板平稳运动，提高上料机构结构的稳定性。

在一些实施例中，所述载料台至少设置有四个，所述载料台对称设置于所述支撑板上。通过设置四个载料台，对物料盘形成稳定支撑，便于取料机构进行取料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请上料机构结构示意图(一)；

图2为本申请上料机构结构示意图(二)；

图3为本申请载料台结构示意图；

图4为本申请载料台结构剖视图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1-图2所示，一种上料机构，应用于芯片老化检测设备中，该上料机构包括支撑座10、支撑板20、上料板30、升降驱动组件40以及载料台50，其中，支撑板20设置于支撑座10两侧，上料板30设置于支撑座10上，且上料板30连接升降驱动组件40，载料台50设置于支撑板20顶部，用于支撑物料盘60。

本实施例中，上料板30通过升降驱动组件40驱动在支撑板20内侧移动，当载料台50上物料盘60内的料被吸取完时，空的物料盘被移取走，升降驱动组件40驱动上料板30向上运动，使上料板30上堆放的物料盘堆向上移动一个物料盘的距离，此时，载料台50上更换装满物料的物料盘；芯片老化检测时，只需在上料板30上放满装满物料的物料盘即可实现自动上料，节省人力，且大大提高了上下料的效率。

在一些实施例中，所述升降驱动组件40包括传动丝杆42以及用于驱动所述传动丝杆42升降的驱动件，其中，所述传动丝杆42与所述上料板30连接。

具体的，所述驱动件包括电机41与驱动螺纹块，所述电机41输出端通过传动带与所述驱动螺纹块连接，所述驱动螺纹块螺合于所述传动丝杆42上。其中，本实施例中的电机41优选为步进电机41。

具体应用中，在上料区上料时，上料板30放满物料盘，当最上面一层的物料盘里面的料被吸取完时，空物料盘被移取走，步进电机41带动丝杠运动，使上料板30上的物料盘堆向上移动一个物料盘的距离，装满物料的物料盘被送上载料台50。

优选的，所述升降驱动组件40还包括导向杆43，所述导向杆43一端与所述上料板30固定连接，另一端贯穿所述支撑座10设置。通过设置导向杆 43，有利于上料板30平稳运动，提高上料机构结构的稳定性。

在一些实施例中，所述载料台50包括载料块51与载料板52，所述载料板52可转动的设置于所述载料块51上。具体的，如图3和图4所示，载料块51呈凹型结构，载料板52转动连接于载料块51的凹槽内，当上料板30 向上移动时，上料板30上的物料盘接触载料板52并推动载料板52向上转动，随着物料盘向上移动，载料台50在重力作用下回到到原来的位置从而对物料盘进行支撑。

进一步的，所述载料台50至少设置有四个，所述载料台50对称设置于所述支撑板20上。通过设置四个载料台50，对物料盘形成稳定支撑，便于取料机构进行取料。

在一些实施例中，如图2所示，支撑座10上还设置前挡板70，前挡板 70与支撑座10铰接，在前挡板70上安装搭扣80，在支撑板20上设置挂钩 90，这样前挡板70可与支撑板20连接，对物料盘进行限位，防止取料时，物料盘发生错位，使得上料机构结构上更加合理。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种上料机构，其特征在于，包括支撑座以及设置所述支撑座两侧的支撑板；

所述支撑座上设置有上料板，所述上料板与设置于所述支撑座底部的升降驱动组件连接；

所述支撑板顶部设置有用于支撑物料盘的载料台，所述载料台包括载料块与载料板，所述载料板可转动的设置于所述载料块上。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括传动丝杆以及用于驱动所述传动丝杆升降的驱动件，其中，所述传动丝杆与所述上料板连接。

3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述驱动件包括电机与驱动螺纹块，所述电机输出端通过传动带与所述驱动螺纹块连接，所述驱动螺纹块螺合于所述传动丝杆上。

4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述升降驱动组件还包括导向杆，所述导向杆一端与所述上料板固定连接，另一端贯穿所述支撑座设置。

5.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述载料台至少设置有四个，所述载料台对称设置于所述支撑板上。

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