CN213336447U - 一种用于砝码加载的自动加载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于砝码加载的自动加载装置，涉及砝码辅助设备技术领域，包括安装台，安装台中央上方设置有吊装杆，吊装杆上半段套设有上加载组件，上加载组件包括多个上加载单元，吊装杆下半段套设有下加载组件，下加载组件包括多个下加载单元，上加载单元包括：设置在吊装杆上半段的上加载平台；上加载砝码；以及设置在上加载砝码底部的第一气动抬升单元；下加载单元包括：设置在吊装杆下半段的下加载平台；下加载砝码；以及两个分别设置在下加载砝码两端的第二气动抬升单元。本实用新型具有加载精度高、加载效果好和加载效率高的优点。

Description

一种用于砝码加载的自动加载装置

技术领域

本实用新型涉及砝码辅助设备技术领域，具体涉及一种用于砝码加载的自动加载装置。

背景技术

砝码是具有给定质量和规定形状的实物量具，供检定衡器和在衡器上进行衡量时使用，其必须与天平或秤相结合(用于秤上的砝码常称为砣)，才能用于测定其他物体的质量，故它是一种从属的实物量具。在一些高精度机械模拟试验台上，需要利用砝码来测量、检验或计算得到精确试验数据，现有的对砝码的加载一般采用人工加载，测试过程需要操作人员反复选用砝码进行加载后得出数据，人为因素对试验结果的影响较多，容易出现偏载误差等等情况，导致费时费力，自动化程度较低，同时加载范围较小，当加载砝码质量较大时，人工加载困难。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种用于砝码加载的自动加载装置，加载过程方便快捷，同时加载结果精确可靠，能够有效提高加载效率和加载效果。

一种用于砝码加载的自动加载装置，包括安装台，所述安装台中央上方设置有吊装杆，所述吊装杆上半段套设有上加载组件，所述上加载组件包括多个沿所述吊装杆中心线方向设置的上加载单元，所述吊装杆下半段套设有下加载组件，所述下加载组件包括多个沿所述吊装杆中心线方向设置的下加载单元，所述上加载单元包括：设置在所述吊装杆上半段的上加载平台；套设在所述吊装杆上并且位于所述上加载平台上方的上加载砝码；以及设置在所述上加载砝码底部的第一气动抬升单元；其中，所述第一气动抬升单元用于将所述上加载砝码放置在所述上加载平台上以及将所述上加载砝码从所述上加载平台上抬起，所述下加载单元包括：设置在所述吊装杆下半段的下加载平台；套设在所述吊装杆上并且位于所述下加载平台上方的下加载砝码；以及两个分别设置在所述下加载砝码两端的第二气动抬升单元；其中，两个所述第二气动抬升单元用于将所述下加载砝码放置在所述下加载平台上以及将所述下加载砝码从所述下加载平台上抬起。

优选地，安装台上设置有上安装架和两个下安装架，所述第一气动抬升单元设置在所述上安装架内部，两个所述第二气动抬升单元设置在所述下安装架内部。通过上安装架将第一气动抬升单元设置在一起，提高结构紧凑性，同样的，通过两个下安装架将第二气动抬升单元设置在一起，进一步提高结构紧凑性。

优选地，第一气动抬升单元包括：垂直设置在所述上安装架内部的上滑轨板；设置在所述上滑轨板上并且能够在所述上滑轨板上滑动的上抬升部；以及设置在所述上抬升部底部的上动力单元；其中，所述上抬升部能够接触所述上加载砝码底部并且抬升所述上加载砝码，所述上动力单元能够驱动所述上抬升部在所述上滑轨板上滑动。上抬升部能够在上滑轨板上的滑轨上作上下滑动，由于重力的作用下，会让上抬升部始终接触上动力单元。

优选地，第二气动抬升单元包括：垂直设置在所述下安装架内部的下滑轨板；设置在所述下滑轨板上并且能够在所述下滑轨板上滑动的下抬升部；以及设置在所述下抬升部底部的下动力单元；其中，所述下抬升部能够接触所述下加载砝码底部并且抬升所述下加载砝码，所述下动力单元能够驱动所述下抬升部在所述下滑轨板上滑动。同样的，下抬升部能够在下滑轨板上的滑轨上作上下滑动，由于重力的作用下，会让下抬升部始终接触下动力单元。

优选地，上抬升部和所述下抬升部的组成结构相同，均包括保持部、设置在所述保持部顶部的支撑体以及设置在所述支撑体底部的斜台；其中，所述上抬升部的所述保持部设置在所述上滑轨板上并且能够上下滑动，所述上抬升部的所述支撑体能够接触所述上加载砝码底部并且抬升所述上加载砝码，所述上动力单元接触并能够推动所述上抬升部的所述斜台运动；所述下抬升部的所述保持部设置在所述下滑轨板上并且能够上下滑动，所述下抬升部的所述支撑体设置在所述下加载砝码端部，所述下动力单元接触并能够推动所述下抬升部的所述斜台运动。通过斜台底面与上动力单元之间始终接触，当上动力单元运动后，通过斜台不规则表面带动整个上抬升部沿上轨道板滑动，以此实现对上加载砝码的抬升作业；同样的，通过斜台底面与下动力单元之间始终接触，当下动力单元运动后，通过斜台不规则表面带动整个下抬升部沿下轨道板滑动，以此实现对下加载砝码的抬升作业。

优选地，上动力单元与所述下动力单元的组成结构相同，均包括气缸、连接气缸的推杆以及设置在所述推杆端部的滚珠轴承；其中，所述滚珠轴承与所述斜台的倾斜底面接触；当所述上动力单元的所述推杆推出所述滚珠轴承，所述滚珠轴承推动所述斜台上升，所述斜台带动所述上抬升部上滑，所述上抬升部抬升所述上加载砝码，所述上加载砝码脱离上加载平台；当所述下动力单元的所述推杆推出所述滚珠轴承，所述滚珠轴承推动所述斜台上升，所述斜台带动所述下抬升部上滑，两个所述下抬升部抬升所述下加载砝码，所述上加载砝码脱离下加载平台。气缸推动推杆推出和收回，当推杆推出后，滚珠轴承跟随推出，由于滚珠轴承表面与斜台底面接触，因此带动斜台运动，在上轨道板或下轨道板的限位作用下，让保持部上下运动，实现整个支撑体的抬升和放下。

优选地，不同所述上加载单元的所述上加载砝码的质量不相同，不同所述下加载单元的所述下加载砝码的质量不相同，所述上加载砝码与所述下加载砝码的质量也不相同。通过不同质量的上加载砝码和下加载砝码，能够实现更多种的质量的加载。

优选地，上加载平台和所述上加载砝码之间以及所述下加载平台和所述下加载砝码之间均设置有对中结构。对中结构能够提高上加载砝码和下加载砝码之间的对中性能，从而提高加载精度。

优选地，对中结构包括绕吊装杆中心线设置的上倒角和能够接触上倒角表面的下倒角；其中，所述上倒角设置在所述上加载砝码中央和所述下加载砝码中央，所述下倒角设置在上加载平台和下加载平台上。在重力作用下，上倒角与下倒角之间能够自动对其并保持稳定接触，以此避免偏载的情况发生。

优选地，安装台底部设置有缓冲结构。缓冲结构能够有效提高整个加载装置的缓冲减振性能。

本实用新型的有益效果体现在：

在本实用新型中，整个吊装杆吊装在需要进行加载的工件上，在加载作业之前，所有的上加载砝码和下加载砝码均不接触上加载平台和下加载平台，整个吊装杆仅具备自身质量产生的重力。当需要进行加载作业时，在上加载组件中：上加载单元通过改变第一气动抬升单元的状态，让上加载砝码底面接触上加载平台顶面，并直至第一气动抬升单元完全脱离上加载砝码，让上加载砝码完全放置在上加载平台上，以此实现上加载组件对整个吊装杆的加载，让吊装杆与被加载的上加载砝码重力叠加，多个上加载砝码也能保证吊装杆在加载后叠加生成多种重力，整个上加载组件的加载作业过程中操作方便，自动化水平高，同时由于上加载砝码套设在整个吊装杆上，不仅加载精度高，而且加载路径短，有效提高加载效率；同样的，在下加载组件中，下加载单元通过改变两个第二气动抬升单元的状态，让下加载砝码底面接触下加载平台顶面，并直至下加载砝码完全放置在下加载平台上，以此实现下加载组件对整个吊装杆的加载，让吊装杆与被加载的下加载砝码重力叠加，多个下加载砝码也能保证吊装杆在加载后叠加生成多种重力，进一步地，整个下加载组件的加载作业过程中操作方便，进一步提高自动化水平，同时由于下加载砝码套设在整个吊装杆上，不仅加载精度高，而且加载路径短，进一步提高加载效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型的结构正视图；

图3为本实用新型的结构俯视图；

图4为本实用新型图3中A-A方向上的结构剖视图；

图5为本实用新型图4中D处的结构放大图；

图6为本实用新型图3中B-B方向上的结构剖视图；

图7为本实用新型图6中E处的结构放大图；

图8为本实用新型图3中C-C方向上的结构剖视图；

图9为本实用新型图8中F处的结构剖视图；

图10为本实用新型吊装杆的部分结构的结构立体图。

附图标记：

1-安装台，11-上安装架，12-下安装架，2-吊装杆，3-上加载组件，31-上加载单元，311-上加载平台，312-上加载砝码，313-第一气动抬升单元，3131-上滑轨板，3132-上抬升部，3133-上动力单元，4-下加载组件，41-下加载单元，411-下加载平台，412-下加载砝码，413-第二气动抬升单元，4131-下滑轨板，4132-下抬升部，4133-下动力单元，5-保持部，51-支撑体，52-斜台，6-气缸，61-推杆，62-滚珠轴承，7-对中结构，71-上倒角，72-下倒角，8-缓冲结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图10所示，一种用于砝码加载的自动加载装置，包括安装台1，安装台1中央上方设置有吊装杆2，吊装杆2上半段套设有上加载组件3，上加载组件3包括多个沿吊装杆2中心线方向设置的上加载单元31，吊装杆2下半段套设有下加载组件4，下加载组件4包括多个沿吊装杆2中心线方向设置的下加载单元41，上加载单元31包括：设置在吊装杆2上半段的上加载平台311；套设在吊装杆2上并且位于上加载平台311上方的上加载砝码312；以及设置在上加载砝码312底部的第一气动抬升单元313；其中，第一气动抬升单元313用于将上加载砝码312放置在上加载平台311上以及将上加载砝码312从上加载平台311上抬起，下加载单元41包括：设置在吊装杆2下半段的下加载平台411；套设在吊装杆2上并且位于下加载平台411上方的下加载砝码412；以及两个分别设置在下加载砝码412两端的第二气动抬升单元413；其中，两个第二气动抬升单元413用于将下加载砝码412放置在下加载平台411上以及将下加载砝码412从下加载平台411上抬起。

在本实施方式中，需要说明的是，整个吊装杆2吊装在需要进行加载的工件上，在加载作业之前，所有的上加载砝码312和下加载砝码412均不接触上加载平台311和下加载平台411，整个吊装杆2仅具备自身质量产生的重力。当需要进行加载作业时，在上加载组件3中：上加载单元31通过改变第一气动抬升单元313的状态，让上加载砝码312底面接触上加载平台311顶面，并直至第一气动抬升单元313完全脱离上加载砝码312，让上加载砝码312完全放置在上加载平台311上，以此实现上加载组件3对整个吊装杆2的加载，让吊装杆2与被加载的上加载砝码312重力叠加，多个上加载砝码312也能保证吊装杆2在加载后叠加生成多种重力，整个上加载组件3的加载作业过程中操作方便，自动化水平高，同时由于上加载砝码312套设在整个吊装杆2上，不仅加载精度高，而且加载路径短，有效提高加载效率；同样的，在下加载组件4中，下加载单元41通过改变两个第二气动抬升单元413的状态，让下加载砝码412底面接触下加载平台411顶面，并直至下加载砝码412完全放置在下加载平台411上，以此实现下加载组件4对整个吊装杆2的加载，让吊装杆2与被加载的下加载砝码412重力叠加，多个下加载砝码412也能保证吊装杆2在加载后叠加生成多种重力，进一步地，整个下加载组件4的加载作业过程中操作方便，进一步提高自动化水平，同时由于下加载砝码412套设在整个吊装杆2上，不仅加载精度高，而且加载路径短，进一步提高加载效率；综上，所有上加载砝码312和下加载砝码412都可以实现独立的加载、卸载，单独控制，如图1中砝码举例，图1中从上至下的上加载砝码312和下加载砝码412规格为1kg，2kg*2，5kg，10kg，20kg*2，50kg，100kg，200kg*2，500kg，在本装置上，可以实现1kg到1110kg范围内任一整数kg质量值的组合。

具体地，安装台1上设置有上安装架11和两个下安装架12，第一气动抬升单元313设置在上安装架11内部，两个第二气动抬升单元413设置在下安装架12内部。

在本实施方式中，需要说明的是，通过上安装架11将第一气动抬升单元313设置在一起，提高结构紧凑性，同样的，通过两个下安装架12将第二气动抬升单元413设置在一起，进一步提高结构紧凑性。

具体地，第一气动抬升单元313包括：垂直设置在上安装架11内部的上滑轨板3131；设置在上滑轨板3131上并且能够在上滑轨板3131上滑动的上抬升部3132；以及设置在上抬升部3132底部的上动力单元3133；其中，上抬升部3132能够接触上加载砝码312底部并且抬升上加载砝码312，上动力单元3133能够驱动上抬升部3132在上滑轨板3131上滑动。

在本实施方式中，需要说明的是，上抬升部3132能够在上滑轨板3131上的滑轨上作上下滑动，由于重力的作用下，会让上抬升部3132始终接触上动力单元3133。

具体地，第二气动抬升单元413包括：垂直设置在下安装架12内部的下滑轨板4131；设置在下滑轨板4131上并且能够在下滑轨板4131上滑动的下抬升部4132；以及设置在下抬升部4132底部的下动力单元4133；其中，下抬升部4132能够接触下加载砝码412底部并且抬升下加载砝码412，下动力单元4133能够驱动下抬升部4132在下滑轨板4131上滑动。

在本实施方式中，需要说明的是，同样的，下抬升部4132能够在下滑轨板4131上的滑轨上作上下滑动，由于重力的作用下，会让下抬升部4132始终接触下动力单元4133。

具体地，上抬升部3132和下抬升部4132的组成结构相同，均包括保持部5、设置在保持部5顶部的支撑体51以及设置在支撑体51底部的斜台52；其中，上抬升部3132的保持部5设置在上滑轨板3131上并且能够上下滑动，上抬升部3132的支撑体51能够接触上加载砝码312底部并且抬升上加载砝码312，上动力单元3133接触并能够推动上抬升部3132的斜台52运动；下抬升部4132的保持部5设置在下滑轨板4131上并且能够上下滑动，下抬升部4132的支撑体51设置在下加载砝码412端部，下动力单元4133接触并能够推动下抬升部4132的斜台52运动。

在本实施方式中，需要说明的是，通过斜台52底面与上动力单元3133之间始终接触，当上动力单元3133运动后，通过斜台52不规则表面带动整个上抬升部3132沿上轨道板滑动，以此实现对上加载砝码312的抬升作业；同样的，通过斜台52底面与下动力单元4133之间始终接触，当下动力单元4133运动后，通过斜台52不规则表面带动整个下抬升部4132沿下轨道板滑动，以此实现对下加载砝码412的抬升作业。

具体地，上动力单元3133与下动力单元4133的组成结构相同，均包括气缸6、连接气缸6的推杆61以及设置在推杆61端部的滚珠轴承62；其中，滚珠轴承62与斜台52的倾斜底面接触；当上动力单元3133的推杆61推出滚珠轴承62，滚珠轴承62推动斜台52上升，斜台52带动上抬升部3132上滑，上抬升部3132抬升上加载砝码312，上加载砝码312脱离上加载平台311；当下动力单元4133的推杆61推出滚珠轴承62，滚珠轴承62推动斜台52上升，斜台52带动下抬升部4132上滑，两个下抬升部4132抬升下加载砝码412，上加载砝码312脱离下加载平台411。

在本实施方式中，需要说明的是，气缸6推动推杆61推出和收回，当推杆61推出后，滚珠轴承62跟随推出，由于滚珠轴承62表面与斜台52底面接触，因此带动斜台52运动，在上轨道板或下轨道板的限位作用下，让保持部5上下运动，实现整个支撑体51的抬升和放下。

具体地，不同上加载单元31的上加载砝码312的质量不相同，不同下加载单元41的下加载砝码412的质量不相同，上加载砝码312与下加载砝码412的质量也不相同。

在本实施方式中，需要说明的是，通过不同质量的上加载砝码312和下加载砝码412，能够实现更多种的质量的加载。

具体地，上加载平台311和上加载砝码312之间以及下加载平台411和下加载砝码412之间均设置有对中结构7。

在本实施方式中，需要说明的是，对中结构7能够提高上加载砝码312和下加载砝码412之间的对中性能，从而提高加载精度。

具体地，对中结构7包括绕吊装杆2中心线设置的上倒角71和能够接触上倒角71表面的下倒角72；其中，上倒角71设置在上加载砝码312中央和下加载砝码412中央，下倒角72设置在上加载平台311和下加载平台411上。

在本实施方式中，需要说明的是，在重力作用下，上倒角71与下倒角72之间能够自动对其并保持稳定接触，以此避免偏载的情况发生。

具体地，安装台1底部设置有缓冲结构8。

在本实施方式中，需要说明的是，缓冲结构8能够有效提高整个加载装置的缓冲减振性能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，包括安装台，所述安装台中央上方设置有吊装杆，所述吊装杆上半段套设有上加载组件，所述上加载组件包括多个沿所述吊装杆中心线方向设置的上加载单元，所述吊装杆下半段套设有下加载组件，所述下加载组件包括多个沿所述吊装杆中心线方向设置的下加载单元，所述上加载单元包括：

设置在所述吊装杆上半段的上加载平台；

套设在所述吊装杆上并且位于所述上加载平台上方的上加载砝码；以及

设置在所述上加载砝码底部的第一气动抬升单元；其中，

所述第一气动抬升单元用于将所述上加载砝码放置在所述上加载平台上以及将所述上加载砝码从所述上加载平台上抬起，所述下加载单元包括：

设置在所述吊装杆下半段的下加载平台；

套设在所述吊装杆上并且位于所述下加载平台上方的下加载砝码；以及

两个分别设置在所述下加载砝码两端的第二气动抬升单元；其中，

两个所述第二气动抬升单元用于将所述下加载砝码放置在所述下加载平台上以及将所述下加载砝码从所述下加载平台上抬起。

2.根据权利要求1所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，所述安装台上设置有上安装架和两个下安装架，所述第一气动抬升单元设置在所述上安装架内部，两个所述第二气动抬升单元设置在所述下安装架内部。

3.根据权利要求2所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，第一气动抬升单元包括：

垂直设置在所述上安装架内部的上滑轨板；

设置在所述上滑轨板上并且能够在所述上滑轨板上滑动的上抬升部；以及

设置在所述上抬升部底部的上动力单元；其中，

所述上抬升部能够接触所述上加载砝码底部并且抬升所述上加载砝码，所述上动力单元能够驱动所述上抬升部在所述上滑轨板上滑动。

4.根据权利要求3所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，第二气动抬升单元包括：

垂直设置在所述下安装架内部的下滑轨板；

设置在所述下滑轨板上并且能够在所述下滑轨板上滑动的下抬升部；以及

设置在所述下抬升部底部的下动力单元；其中，

所述下抬升部能够接触所述下加载砝码底部并且抬升所述下加载砝码，所述下动力单元能够驱动所述下抬升部在所述下滑轨板上滑动。

5.根据权利要求4所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，所述上抬升部和所述下抬升部的组成结构相同，均包括保持部、设置在所述保持部顶部的支撑体以及设置在所述支撑体底部的斜台；其中，

所述上抬升部的所述保持部设置在所述上滑轨板上并且能够上下滑动，所述上抬升部的所述支撑体能够接触所述上加载砝码底部并且抬升所述上加载砝码，所述上动力单元接触并能够推动所述上抬升部的所述斜台运动；

所述下抬升部的所述保持部设置在所述下滑轨板上并且能够上下滑动，所述下抬升部的所述支撑体设置在所述下加载砝码端部，所述下动力单元接触并能够推动所述下抬升部的所述斜台运动。

6.根据权利要求5所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，所述上动力单元与所述下动力单元的组成结构相同，均包括气缸、连接气缸的推杆以及设置在所述推杆端部的滚珠轴承；其中，

所述滚珠轴承与所述斜台的倾斜底面接触；

当所述上动力单元的所述推杆推出所述滚珠轴承，所述滚珠轴承推动所述斜台上升，所述斜台带动所述上抬升部上滑，所述上抬升部抬升所述上加载砝码，所述上加载砝码脱离上加载平台；

当所述下动力单元的所述推杆推出所述滚珠轴承，所述滚珠轴承推动所述斜台上升，所述斜台带动所述下抬升部上滑，两个所述下抬升部抬升所述下加载砝码，所述上加载砝码脱离下加载平台。

7.根据权利要求1所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，不同所述上加载单元的所述上加载砝码的质量不相同，不同所述下加载单元的所述下加载砝码的质量不相同，所述上加载砝码与所述下加载砝码的质量也不相同。

8.根据权利要求1所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，所述上加载平台和所述上加载砝码之间以及所述下加载平台和所述下加载砝码之间均设置有对中结构。

9.根据权利要求8所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，所述对中结构包括绕吊装杆中心线设置的上倒角和能够接触上倒角表面的下倒角；其中，所述上倒角设置在所述上加载砝码中央和所述下加载砝码中央，所述下倒角设置在上加载平台和下加载平台上。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，所述安装台底部设置有缓冲结构。

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