CN213532842U - X光打靶机自动送料机台的机架改良结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种X光打靶机自动送料机台的机架改良结构，包含：一机架，其设有一整板区与一投料区；该整板区，置于X光打靶机Y轴向的正前方，其设有一整板平台及一送料机械手臂；该投料区，置于该整板区其X轴向的侧方，其设有一投料机械手臂及可供置入盛装电路板的台车；其特征在于：该投料区设有一台车凹口，可供台车置入以进行投料作业；而该整板区的前缘形成一维修缺口，且该整板平台具有一可位移的装置，当其置于整板位置时将进行电路板的送料与整板，当其位移则可进行X光打靶机的设定与维修。由于本实用新型应用该可位移的整板平台，即可将维修的作业空间腾出，因此本实用新型具有弹性化与减少空间占用的效益。

Description

X光打靶机自动送料机台的机架改良结构

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料机台，尤指机架设有维修缺口与可位移的整板平台，以方便人员进行X光打靶机维修的一种X光打靶机自动送料机台的机架改良结构。

背景技术

电路板是一种用以安装各式电子元件的板体，板上需有许多孔洞以安装各式元件，且各元件之间需连结线路使其电性导通，而形成线路与孔洞所需的钻孔、影像转移等制程均由各式自动化的设备来完成。由于现有的多层电路板必须经过反复多道制程加工，因此电路板必须设有标靶孔，作为后续制程，如钻孔、成型、曝光等作业的定位基准。

早期加工标靶孔的方式，系将电路板通过人力检查并调整该电路板的位置，放置于送料台再送进后端的X光打靶机中进行钻孔。然而，以人工方式进行电路板位置的调整不仅耗费人力，也容易因人员疲劳而造成失误；因此，后期则发展出X光打靶机自动送料机台将电路板送入X光打靶机中；惟查，X光打靶机需要维修空间，且每一种电路板的规格不同，钻孔的前必须按规格需求设定其加工条件，因此，X光打靶机自动送料机台200与X光打靶机300之间必须预留人员自由进出的作业通道D，如图1所示；该作业通道D不但造成空间浪费使场地成本增加以外，也无形中拉长了电路板的送料距离进而影响加工的效率。

实用新型内容

缘是，本实用新型的主要目的，系在提供一种其机架设有维修缺口，且其整板平台可位移的X光打靶机自动送料机台，通过整板平台置于整板位置以进行电路板的送料与整板，再应用整板平台的位移进行X光打靶机的设定与维修，则X光打靶机自动送料机台与X光打靶机之间无须预留作业通道，将可进一步提升机台的空间效益。

为达上述目的，本实用新型的X光打靶机自动送料机台设置于X光打靶机前端，包含：一机架，其设有一整板区与一投料区；该整板区，置于该X光打靶机其置板口Y轴向的正前方，其设有一整板装置及一送料机械手臂；该投料区，置于该整板区其X轴向的侧方，其设有一投料机械手臂及可供置入盛装电路板的台车；其特征在于：该投料区设有一台车凹口，可供盛装电路板的台车置入，以进行投料作业；该整板区的整板装置设有一整板平台，该整板平台可进行位移，使其与该X光打靶机腾出一作业距离，据以形成一维修缺口，且该维修缺口的下方没有任何结构物，以方便进行X光打靶机的设定与维修。

依据前揭特征，本实用新型中该整板装置还包括一基座，其具有一立柱及一位于该立柱上的台面，该整板平台枢设于该台面上，以及一驱动机构，其具有一缸体与一伸缩杆，该缸体固设在该台面上，该伸缩杆的端部则连结在该整板平台的底面，当该伸缩杆伸出该缸体外时将使该整板平台前移，则该X光打靶机自动送料机台可进行电路板的送料与整板，而当该伸缩杆缩入该缸体内时将使该整板平台后移，则人员可应用该维修缺口进行X光打靶机机的设定与维修。

依据前揭特征，本实用新型中该整板平台其Y轴向的左右两侧下缘分别设置一组相对称的滑轨，且至少二只滑块对应该滑轨而锁附在该基座的台面上，使该驱动机构作动时，该滑轨可相对于该滑块滑动而形成该整板平台在该基座的台面上平稳地前后平移。

依据前揭特征，本实用新型中该整板装置还包括二立柱，以及该整板平台枢设于该二立柱的顶端，且其背面固设一连接座；一驱动机构，具有一缸体及一可伸缩并与该连接座相枢接的伸缩杆，且该缸体的后端枢设于一设置在该机架的固定座上；当该伸缩杆伸出该缸体外时将使该整板平台垂直于该立柱，则该X光打靶机自动送料机台可进行电路板的送料与整板，而当该伸缩杆缩入该缸体内时将使该整板平台朝下方翻折，则人员可应用该维修缺口进行X光打靶机的设定与维修。

依据前揭特征，本实用新型中该缸体包括油压缸及气压缸的其中任一形式。

依据前揭特征，本实用新型中该台车凹口更进一步设有台车感应器与台车的固定装置。

凭借助前揭特征，本实用新型「X光打靶机自动送料机台的机架改良结构」具有如下的效益：本实用新型中该机架设有一整板区与一投料区；该整板区，置于X光打靶机Y轴向的正前方，其前缘形成一维修缺口，且该整板装置具有一可位移的整板平台，当其置于整板位置时将进行电路板的送料与整板，当其位移则可进行X光打靶机的设定与维修。由于本实用新型应用该可位移的整板平台，即可将维修的作业空间腾出，且该维修缺口的下方没有任何结构物，人员站立于平坦地面可安心作业，因此本实用新型不但可满足安全环境的需求，同时也具有弹性化与减少空间占用的效益。

附图说明

图1是一种现有X光打靶机整板装置的维修态样正视图。

图2是本实用新型的组合仰视图。

图3是本实用新型的组合立体图。

图4是本实用新型整板装置第一实施例的组合立体图。

图5是本实用新型整板装置第一实施例的组合仰视图。

图6A、图6B分别是本实用新型第一实施例其整板平台A态样两个方向示意图。

图7A、图7B分别是本实用新型第一实施例其整板平台B态样两个方向示意图。

图8A、图8B分别是本实用新型第二实施例其整板平台A态样两个方向示意图。

图9A、图9B分别是本实用新型第二实施例其整板平台B态样两个方向示意图。

附图标记说明：10-台车；11-台车感应器；12-台车的固定装置；20-投料机械手臂；30-整板装置；31-基座；311-立柱；312-台面；313-枢轴；32-整板平台；322-滑轨；323-滑块；33-驱动机构；331-缸体；332-伸缩杆；34-连接座；35-固定座；40-送料机械手臂；90-机架；91-整板区；92-维修缺口；93-投料区；94-台车凹口；200-X光打靶机自动送料机台；300-X光打靶机；310-置板口；D-作业距离；S-作业空间。

具体实施方式

首先，请参阅图2～图3所示，为本实用新型X光打靶机自动送料机台相对于X光打靶机的配置状态；其中，X光打靶机自动送料机台200设置于X光打靶机300其Y轴向的前端，而X光打靶机自动送料机台200包含有台车10、投料机械手臂20、整板装置30、以及送料机械手臂40；其作业方式由作业人员将待打孔的电路板置于台车10，并推入X光打靶机自动送料机台200中予以定位，投料机械手臂20将该台车10上的电路板逐片移置于该整板装置30，待其整板定位后，送料机械手臂40再将电路板送入X光打靶机300内进行靶孔的加工；为了X光打靶机300的投料与维修需要，本实用新型的主要特征，系在其机架90中设立一可供台车10置入的台车凹口94，且该台车凹口94更进一步设有台车感应器11与台车的固定装置12；以及在整板装置30的Y轴向前缘与该X光打靶机300之间设定一维修缺口92。

承上，本实用新型X光打靶机自动送料机台200，包含：一机架90，其上缘设有一整板区91与一投料区93；该整板区91，置于该X光打靶机300其置板口310Y轴向的正前方，其设有一整板装置30及一送料机械手臂40，且该整板装置30具有一可位移的整板平台32，使其与该X光打靶机300腾出一作业距离D，据以形成一维修缺口92，且该维修缺口92的下方没有任何结构物，以方便进行X光打靶机300的设定与维修。

本实用新型整板装置30的第一实施例，结构如图4～图5所示，其具有可前后平移的功能，包含：一基座31，具有复数支立柱311以及由该立柱311据以形成一台面312；本实用新型中该整板平台32其左右两侧下缘分别设置一组相对称的滑轨322，且至少二只滑块323对应该滑轨322而锁附在该基座31的台面312上，使该滑轨322可相对于该滑块323滑动而形成该整板平台32在该基座31的台面312上平稳地前后平移；一驱动机构33，具有一缸体331与一伸缩杆332，该缸体331设置于该基座31的台面312上，该伸缩杆332的端部则连结在该整板平台32的底面；当驱动机构33作动使该伸缩杆332伸出缸体331外时，该整板平台32将被伸缩杆332的端部推动而前移，则该整板平台32置于整板位置；当驱动机构33作动使该伸缩杆332缩入缸体331内时，该整板平台32将被伸缩杆332的端部拉动而后移；再者，本实用新型中该缸体331包括油压缸及气压缸的其中任一形式，而滑轨322与滑块323的装设目的，在使整板平台32在该基座31的台面312上得以平稳地位移，因此其装设的方式，并不限于前述将滑轨322设置在整板平台32的左右两侧，而在台面312底缘锁附滑块323，两者相互对调也可。

请进一步参阅图6A、图6B～图7A、图7B所示，为本实用新型第一实施例中整板平台32前后平移的两种态样；当正常作业时，驱动机构33的伸缩杆332伸出缸体331外，将整板平台32推动前移，并维持该整板平台32置于整板位置，则该X光打靶机自动送料机台200将可进行电路板的送料与整板，如图6A、图6B所示；又者，作动驱动机构33使伸缩杆332缩入缸体331内，则整板平台32将被拉动而后移，并维持该整板平台32的后移位置，则人员可进入该X光打靶机自动送料机台200内，该作业距离D以及该X光打靶机300高度的相乘面积，将提供人员进行X光打靶机300机台设定与维修所需的作业空间S，如图7A、图7B所示。

本实用新型整板装置30的第二实施例，结构与作业态样如图8A、图8B～图9A、图9B所示，其具有可翻折的功能；包含：二立柱311及该整板平台32，其中，该整板平台32系以一枢轴313枢设于二立柱311的顶端，且该整板平台32背面固设一连接座34；一驱动机构33，具有一缸体331与一伸缩杆332，该缸体331的后端枢设于一设置在该机架90的固定座35上，该伸缩杆332的前端则与该连接座34相枢接；当正常作业时，驱动机构33的伸缩杆332伸出缸体331外，将使该整板平台32垂直于该立柱311，并维持该整板平台32置于整板位置，则该X光打靶机自动送料机台200可进行电路板的送料与整板，如图8A、图8B所示；又者，作动驱动机构33使伸缩杆332缩入缸体331内，则该整板平台32朝下方翻折，并维持该整板平台32的翻折位置，则人员可进入该X光打靶机自动送料机台200内，该作业距离D以及该X光打靶机300高度的相乘面积，将提供人员进行X光打靶机300机台设定与维修所需的作业空间S，如图9A、图9B所示；再者，本实用新型中该缸体331包括油压缸及气压缸的其中任一形式。

本实用新型中该机架90设有一整板区91与一投料区93；该整板区91，置于X光打靶机300其Y轴向的正前方，其设有一可进行位移的整板平台32，使其与该X光打靶机300腾出一作业距离D，据以形成一维修缺口92；当整板平台32置于整板位置时，即第一实施例中其整板平台32前移，或第二实施例中其整板平台32垂直于二立柱311，此态样将进行电路板的送料与整板；当整板平台32位移，即第一实施例中其整板平台32后移，或第二实施例中其整板平台32朝下方翻折，则可进行X光打靶机300的设定与维修。由于本实用新型应用该维修缺口92以及可位移的整板平台32，即可将维修的作业空间腾出，且该维修缺口92的下方没有任何结构物，人员站立于平坦地面可安心作业，因此本实用新型不但可满足安全环境的需求，同时也具有弹性化与减少空间占用的效益。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种X光打靶机自动送料机台的机架改良结构，其中，X光打靶机自动送料机台设置于X光打靶机前端，其包含：

一机架，其上缘设有一整板区与一投料区；

该整板区，置于该X光打靶机其置板口Y轴向的正前方，其设有一整板装置及一送料机械手臂；

该投料区，置于该整板区其X轴向的侧方，其设有一投料机械手臂及可供置入盛装电路板的台车；

其特征在于：

该投料区设有一台车凹口，可供盛装电路板的台车置入，以进行投料作业；

该整板区的整板装置设有一整板平台，该整板平台能够位移，使其与该X光打靶机腾出一作业距离，据以形成一维修缺口，且该维修缺口的下方没有任何结构物，以方便进行X光打靶机的设定与维修。

2.根据权利要求1所述的X光打靶机自动送料机台的机架改良结构，其特征在于，该整板装置还包括一基座，其具有一立柱及一位于该立柱上的台面，且该整板平台枢设于该台面上，以及一驱动机构，其具有一缸体与一伸缩杆，该缸体固设在该台面上，该伸缩杆的端部则连结在该整板平台的底面，当该伸缩杆伸出该缸体外时将使该整板平台前移，则该X光打靶机自动送料机台能够进行电路板的送料与整板，而当该伸缩杆缩入该缸体内时将使该整板平台后移，则人员能够应用该维修缺口进行X光打靶机的设定与维修。

3.根据权利要求2所述的X光打靶机自动送料机台的机架改良结构，其特征在于，该整板平台的Y轴向的左右两侧下缘分别设置一组相对称的滑轨，且至少二只滑块对应该滑轨而锁附在该基座的台面上，使该驱动机构作动时，该滑轨能够相对于该滑块滑动而形成该整板平台在该基座的台面上平稳地前后平移。

4.根据权利要求1所述的X光打靶机自动送料机台的机架改良结构，其特征在于，该整板装置还包括二立柱以及该整板平台，该整板平台枢设于该二立柱的顶端，且该整板平台背面固设一连接座；一驱动机构，具有一缸体及一能够伸缩并与该连接座相枢接的伸缩杆，且该缸体的后端枢设于一设置在该机架的固定座上；当该伸缩杆伸出该缸体外时将使该整板平台垂直于该立柱，则该X光打靶机自动送料机台能够进行电路板的送料与整板，而当该伸缩杆缩入该缸体内时将使该整板平台朝下方翻折，则人员能够应用该维修缺口进行X光打靶机的设定与维修。

5.根据权利要求1所述的X光打靶机自动送料机台的机架改良结构，其特征在于，该台车凹口还设有台车感应器与台车的固定装置。

6.根据权利要求2或4所述的X光打靶机自动送料机台的机架改良结构，其特征在于，该缸体是油压缸或气压缸。

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