CN213528553U - 一种牛膝颗粒的制粒包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种牛膝颗粒的制粒包装设备，该牛膝颗粒的制粒包装设备包括制粒组件和传送组件，所述制粒组件包括制粒箱，所述制粒箱内部设置有制粒盒，所述制粒盒表面设置有制粒孔，制粒盒底部设置有刀片，所述制粒盒底部与第一固定板和第二固定板连接，所述第一固定板的一侧通过转轴与第一密封门连接，所述第一密封门一侧设置有重力传感器，所述第一密封门的另一侧设置有驱动装置，所述刀片将牛膝制粒原料进行切割制粒，所述重力传感器用于实时检测落入所述第一密封门上的牛膝颗粒的重量，当达到预设值时，驱动装置打开所述第一密封门，使牛膝颗粒落入传送组件的分装瓶内，将所述分装瓶从所述制粒箱取出，取出后将所述分装瓶进行密封即可。

Description

一种牛膝颗粒的制粒包装设备

技术领域

本实用新型涉及药物加工技术领域，具体而言，涉及一种牛膝颗粒的制粒包装设备。

背景技术

牛膝，中药名。为苋科植物牛膝的干燥根。冬季茎叶枯萎时采挖，除去须根和泥沙，捆成小把，晒至于皱后，将顶端切齐，晒干。分布于全国，在有些地区有大量栽培品种。具有逐瘀通经，补肝肾，强筋骨，利尿通淋，引血下行的功能。用于经闭，痛经，腰膝酸痛，筋骨无力，淋证，水肿，头痛，眩晕，牙痛，日疮，吐血，衄血。

市面上常见的牛膝药品为牛膝颗粒，现有的牛膝颗粒的制粒包装设备不能将牛膝制粒后进行自动称重和分装，需由人工将牛膝颗粒进行称重，然后按照不同的规格要求进行包装，不能满足市场需求，增加人工成本，且容易造成药物污染。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种牛膝颗粒的制粒包装设备，旨在解决传统的牛膝颗粒的制粒包装设备不能将牛膝制粒后进行自动称重和分装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下方案：

一种牛膝颗粒的制粒包装设备，包括，

制粒组件，所述制粒组件包括制粒箱，所述制粒箱内部设置有引料板，所述引料板底部设置有制粒盒，所述制粒盒表面设置有制粒孔，所述制粒盒内部设置有第一电机，所述第一电机与第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端贯穿所述制粒盒底部与适配环连接，所述适配环的四周设置有刀片，所述制粒盒底部与第一固定板和第二固定板连接，所述第二固定板的末端设置有位置传感器，所述第一固定板的一侧通过转轴与第一密封门连接，所述第一密封门靠近所述第二固定板的一侧设置有重力传感器，所述第一密封门另一侧设置有驱动组件，所述驱动组件为所述第一密封门的开合提供动力，所述制粒箱顶部一侧设置有安装箱，所述安装箱内部设置有液压缸，所述液压缸与活塞杆的一端连接，所述活塞杆的另一端贯穿所述安装箱与推板连接，所述安装箱一侧设置有进料漏斗，所述制粒箱内壁一侧设置有控制器，所述制粒箱的两侧均通过转轴与第二密封门连接；

传送组件，所述传送组件包括第一支撑座，所述第一支撑座设置于所述制粒箱底部一侧，所述第一支撑座表面设置有第二电机，所述第二电机通过第二连接杆与第一齿轮连接，所述第一支撑座的一侧设置有第二支撑座，所述第二支撑座通过第三连接杆与第二齿轮连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过传送带连接，所述传送带与所述第一齿轮和所述第二齿轮相适配。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动组件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述制粒箱内壁一侧连接，所述弹簧的另一端与传动架一侧连接，所述传动架的顶部设置有第一齿槽，所述传动架的底部设置有第二齿槽，所述制粒箱的内壁一侧设置有第三电机，所述第三电机通过第四连接杆与偏心轮连接，所述偏心轮设置于所述传动架的中间一侧，所述偏心轮底部设置有第三齿槽，所述第三齿槽与所述第一齿槽和所述第二齿槽分别啮合，所述传动架的另一侧与传动杆的一端连接，所述传动杆的另一端与第一密封门的一侧固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机、液压缸、位置传感器、驱动组件和所述重力传感器电性连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述推板与所述制粒盒相适配，所述推板的底部设置有挤压柱，所述挤压柱与所述制粒孔相适配。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮的一侧均设置有加固杆，所述加固杆的一端分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮转动连接，所述加固杆的另一端分别与所述制粒箱底部一侧固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一固定板和所述第二固定板均与所述制粒盒底部呈垂直设置，所述第一密封门用于开合所述第一固定板、第二固定板和所述制粒盒底部所形成的空间。

本实用新型的有益效果是：可将牛膝颗粒制粒后自动进行称重和分装，通过所述进料漏斗将牛膝制粒原料加入所述制粒箱内部，启动所述液压缸，所述液压缸推动所述推板将牛膝制粒原料挤进所述制粒盒进行挤压制粒，启动所述第一电机，所述第一电机带动所述刀片旋转，所述刀片将从所述制粒孔出来的牛膝制粒原料进行切割得到牛膝颗粒，牛膝颗粒掉落在所述第一密封门上，当掉落的牛膝颗粒的重量达到预设值时，所述重力传感器向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述第一电机和所述液压缸停止工作，同时所述控制器控制所述第二电机顺时针旋转，通过所述第二密封门将分装瓶置于所述传送带上，所述传送带带动所述分装瓶向右运动，当所述分装瓶的一端运动至所述位置传感器的正下方时，所述位置传感器将信号传输给所述控制器，所述控制器控制所述第二电机停止旋转，所述分装瓶停止运动，同时所述控制器控制所述驱动组件，使所述驱动组件提供动力驱动所述第一密封门打开，牛膝颗粒全部落入所述分装瓶内，此时所述重力传感器将信号传输给所述控制器，所述控制器控制所述第一密封门闭合，同时所述控制器启动所述第二电机，所述第二电机带动所述传送带使所述分装瓶继续向右运动，使用者从所述第二密封门将所述分装瓶拿出，进行密封即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种牛膝颗粒的制粒包装设备的正剖图；

图2为本实用新型实施方式提供的驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的传送组件的结构示意图。

图中：1-制粒组件；100-制粒箱；101-引料板；102-第一固定板；103-制粒盒；104-制粒孔；105-第一电机；106-第一连接杆；107-适配环；108-刀片；109-第一密封门；110-重力传感器；111-控制器；112-驱动组件；1120-第四连接杆；1121-偏心轮；1122-第三齿槽；1123-传动架；1124-第一齿槽；1125-弹簧；1126-传动杆；1127-第二齿槽；113-安装箱；114-液压缸；115-活塞杆；116-推板；117-挤压柱；118-进料漏斗；119-第二密封门；120-位置传感器；121-第二固定板；2-传送组件；200-分装瓶；201-第一支撑座；202-第二连接杆；203-第一齿轮；204-传送带；205-第二支撑座；206-第三连接杆；207-第二齿轮；208-加固杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案一种牛膝颗粒的制粒包装设备，包括，

制粒组件1，所述制粒组件1包括制粒箱100，所述制粒箱100内部设置有引料板101，所述引料板101与所述制粒箱100内壁呈倾斜设置，所述引料板101底部设置有制粒盒103，所述制粒盒103表面设置有制粒孔104，所述制粒孔104的形状和大小可根据实际所需进行设置，所述制粒盒103内部设置有第一电机105，所述第一电机105与第一连接杆106的一端连接，所述第一连接杆106的另一端贯穿所述制粒盒103底部与适配环107连接，所述适配环107的四周设置有刀片108，所述制粒盒103底部与第一固定板102和第二固定板121连接，所述第二固定板121的末端设置有位置传感器120，所述位置传感器120用于感知分装瓶200的位置，所述第一固定板102的一侧通过转轴与第一密封门109连接，所述第一密封门109靠近所述第二固定板121的一侧设置有重力传感器110，所述重力传感器110用于监测落入所述第一密封门109上的牛膝颗粒的重量，所述第一密封门109另一侧设置有驱动组件112，所述驱动组件112为所述第一密封门109的开合提供动力，所述制粒箱100顶部一侧设置有安装箱113，所述安装箱113内部设置有液压缸114，所述液压缸114与活塞杆115的一端连接，所述活塞杆115的另一端贯穿所述安装箱113与推板116连接，所述推板116用于挤压牛膝制粒原料，使牛膝制粒原料进入所述制粒盒103进行挤压制粒，所述安装箱113一侧设置有进料漏斗118，所述制粒箱100内壁一侧设置有控制器111，所述制粒箱100的两侧均通过转轴与第二密封门119连接，所述第二密封门119用于所述分装瓶200的进出。

传送组件2，所述传送组件2包括第一支撑座201，所述第一支撑座201设置于所述制粒箱100底部一侧，所述第一支撑座201表面设置有第二电机，所述第二电机通过第二连接杆202与第一齿轮203连接，所述第一支撑座201的一侧设置有第二支撑座205，所述第二支撑座205通过第三连接杆206与第二齿轮207连接，所述第一齿轮203和所述第二齿轮207通过传送带204连接，所述传送带204与所述第一齿轮203和所述第二齿轮207相适配，由所述第二电机提供动力，使所述第一齿轮203顺时针旋转，所述传送带204向右运动，放置于所述传送带204上的分装瓶200随之一起向右运动；

在本实施例中，所述驱动组件112包括弹簧1125，所述弹簧1125的一端与所述制粒箱100内壁一侧连接，所述弹簧1125的另一端与传动架1123一侧连接，所述弹簧1125用于适应所述传动架1123的左右运动，同时可起到支撑所述传动架1123的作用，所述传动架1123的顶部设置有第一齿槽1124，所述传动架1123的底部设置有第二齿槽1127，所述制粒箱100的内壁一侧设置有第三电机，所述第三电机通过第四连接杆1120与偏心轮1121连接，所述偏心轮1121设置于所述传动架1123的中间一侧，所述偏心轮1121底部设置有第三齿槽1122，所述第三齿槽1122与所述第一齿槽1124和所述第二齿槽1127分别啮合，所述传动架1123的另一侧与传动杆1126的一端连接，所述传动杆1126的另一端与第一密封门109的一侧固定连接，由所述第三电机提供动力，驱动所述偏心轮1121逆时针转动，由于所述第三齿槽1122与所述第一齿槽1124啮合，当所述偏心轮1121转动到传动架1123顶部，第三齿槽1122与传动架1123顶部的第一齿槽1124啮合时，推动所述传动架1123向左运动，所述传动杆1126推动所述第一密封门109打开，当所述偏心轮1121转动到所述传动架1123底部，所述第三齿槽1122与传动架1123底部的第二齿槽1127啮合时，推动所述传动架1123向右运动，所述传动杆1126推动所述第一密封门109闭合。

在本实施例中，所述控制器111分别与所述第一电机105、第二电机、液压缸114、位置传感器120、驱动组件112和所述重力传感器110电性连接。

在本实施例中，所述推板116与所述制粒盒103相适配，所述推板116的底部设置有挤压柱117，所述挤压柱117与所述制粒孔104相适配，所述挤压柱117可进入所述制粒孔104内部，使所述制粒孔104内部的牛膝制粒原料被挤出，避免所述制粒孔104内部残留有牛膝制粒原料。

在本实施例中，所述第一齿轮203和所述第二齿轮207的一侧均设置有加固杆208，所述加固杆208的一端分别与所述第一齿轮203和所述第二齿轮207转动连接，所述加固杆208的另一端分别与所述制粒箱100底部一侧固定连接，所述加固杆208起加固作用，避免所述第一齿轮203和所述第二齿轮207重心不稳。

在本实施例中，所述第一固定板102和所述第二固定板121均与所述制粒盒103底部呈垂直设置，所述第一密封门109用于开合所述第一固定板102、第二固定板121和所述制粒盒103底部所形成的空间，所述第一固定板102、第二固定板121和所述制粒盒103底部所形成的空间用于短暂放置牛膝颗粒，为称重牛膝颗粒提供场所。

该一种牛膝颗粒的制粒包装设备的工作原理：在使用本实用新型之前，启动所述驱动装置，使所述第一密封门109处于闭合状态，通过所述进料漏斗118将牛膝制粒原料加入所述制粒箱100内部，启动所述液压缸114，所述液压缸114推动所述推板116将牛膝制粒原料挤进所述制粒盒103进行挤压制粒，启动所述第一电机105，所述第一电机105带动所述刀片108旋转，所述刀片108将从所述制粒孔104出来的牛膝制粒原料进行切割得到牛膝颗粒，牛膝颗粒掉落在所述第一密封门109上，当掉落的牛膝颗粒的重量达到预设值时，所述重力传感器110向所述控制器111发送信号，所述控制器111控制所述第一电机105和所述液压缸114停止工作，同时所述控制器111控制所述第二电机顺时针旋转，通过所述第二密封门119将分装瓶200置于所述传送带204上，所述传送带204带动所述分装瓶200向右运动，当所述分装瓶200的一端运动至所述位置传感器120的正下方时，所述位置传感器120将信号传输给所述控制器111，所述控制器111控制所述第二电机停止旋转，所述分装瓶200停止运动，同时所述控制器111控制所述驱动组件112，使所述驱动组件112提供动力驱动所述第一密封门109打开，牛膝颗粒全部落入所述分装瓶200内，此时所述重力传感器110将信号传输给所述控制器111，所述控制器111控制所述第一密封门109闭合，同时所述控制器111启动所述第二电机，所述第二电机带动所述传送带204使所述分装瓶200继续向右运动，使用者从所述第二密封门119将所述分装瓶200拿出，对所述分装瓶200进行密封，即可重新启动所述液压缸114和所述第一电机105进行下一次制粒分装。

需要说明的是，所述第一电机105、第二电机、液压缸114、位置传感器120、驱动组件112和所述重力传感器110的具体型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

所述第一电机105、第二电机、液压缸114、位置传感器120、驱动组件112和所述重力传感器110供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种牛膝颗粒的制粒包装设备，其特征在于：包括，

制粒组件(1)，所述制粒组件(1)包括制粒箱(100)，所述制粒箱(100)内部设置有引料板(101)，所述引料板(101)底部设置有制粒盒(103)，所述制粒盒(103)表面设置有制粒孔(104)，所述制粒盒(103)内部设置有第一电机(105)，所述第一电机(105)与第一连接杆(106)的一端连接，所述第一连接杆(106)的另一端贯穿所述制粒盒(103)底部与适配环(107)连接，所述适配环(107)的四周设置有刀片(108)，所述制粒盒(103)底部与第一固定板(102)和第二固定板(121)连接，所述第二固定板(121)的末端设置有位置传感器(120)，所述第一固定板(102)的一侧通过转轴与第一密封门(109)连接，所述第一密封门(109)靠近所述第二固定板(121)的一侧设置有重力传感器(110)，所述第一密封门(109)另一侧设置有驱动组件(112)，所述驱动组件(112)为所述第一密封门(109)的开合提供动力，所述制粒箱(100)顶部一侧设置有安装箱(113)，所述安装箱(113)内部设置有液压缸(114)，所述液压缸(114)与活塞杆(115)的一端连接，所述活塞杆(115)的另一端贯穿所述安装箱(113)与推板(116)连接，所述安装箱(113)一侧设置有进料漏斗(118)，所述制粒箱(100)内壁一侧设置有控制器(111)，所述制粒箱(100)的两侧均通过转轴与第二密封门(119)连接；

传送组件(2)，所述传送组件(2)包括第一支撑座(201)，所述第一支撑座(201)设置于所述制粒箱(100)底部一侧，所述第一支撑座(201)表面设置有第二电机，所述第二电机通过第二连接杆(202)与第一齿轮(203)连接，所述第一支撑座(201)的一侧设置有第二支撑座(205)，所述第二支撑座(205)通过第三连接杆(206)与第二齿轮(207)连接，所述第一齿轮(203)和所述第二齿轮(207)通过传送带(204)连接，所述传送带(204)与所述第一齿轮(203)和所述第二齿轮(207)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种牛膝颗粒的制粒包装设备，其特征在于：所述驱动组件(112)包括弹簧(1125)，所述弹簧(1125)的一端与所述制粒箱(100)内壁一侧连接，所述弹簧(1125)的另一端与传动架(1123)一侧连接，所述传动架(1123)的顶部设置有第一齿槽(1124)，所述传动架(1123)的底部设置有第二齿槽(1127)，所述制粒箱(100)的内壁一侧设置有第三电机，所述第三电机通过第四连接杆(1120)与偏心轮(1121)连接，所述偏心轮(1121)设置于所述传动架(1123)的中间一侧，所述偏心轮(1121)底部设置有第三齿槽(1122)，所述第三齿槽(1122)与所述第一齿槽(1124)和所述第二齿槽(1127)分别啮合，所述传动架(1123)的另一侧与传动杆(1126)的一端连接，所述传动杆(1126)的另一端与第一密封门(109)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种牛膝颗粒的制粒包装设备，其特征在于：所述控制器(111)分别与所述第一电机(105)、第二电机、液压缸(114)、位置传感器(120)、驱动组件(112)和所述重力传感器(110)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种牛膝颗粒的制粒包装设备，其特征在于：所述推板(116)与所述制粒盒(103)相适配，所述推板(116)的底部设置有挤压柱(117)，所述挤压柱(117)与所述制粒孔(104)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种牛膝颗粒的制粒包装设备，其特征在于：所述第一齿轮(203)和所述第二齿轮(207)的一侧均设置有加固杆(208)，所述加固杆(208)的一端分别与所述第一齿轮(203)和所述第二齿轮(207)转动连接，所述加固杆(208)的另一端分别与所述制粒箱(100)底部一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种牛膝颗粒的制粒包装设备，其特征在于：所述第一固定板(102)和所述第二固定板(121)均与所述制粒盒(103)底部呈垂直设置，所述第一密封门(109)用于开合所述第一固定板(102)、第二固定板(121)和所述制粒盒(103)底部所形成的空间。

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