CN111347604A - 聚氨酯材料制品的生产装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及聚氨酯材料制品的生产装置及方法，其包括用于将存储固态物料的包装袋体（1）水平输送的袋体上料传送带（2）、输入端设置在袋体上料传送带（2）输出端的袋体颗粒物下落装置（3）、输入端设置在袋体颗粒物下落装置（3）下端的袋体颗粒粉碎装置（4）、输入端设置在袋体颗粒粉碎装置（4）下端的袋体颗粒添加装置（5）、用于输入液体物料的液料填料装置（6）以及用于输入辅料的辅料填料装置（7）；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

聚氨酯材料制品的生产装置及方法

技术领域

本发明涉及聚氨酯材料制品的生产装置及方法，特备适合于弹性回转体材料等生产及制备。

背景技术

目前，聚氨酯密封圈具有优异的耐磨性、耐撕裂、耐化学、耐辐射、高强度、高弹性、高模数和 高伸长率，聚氨酯弹性体的这些综合性能是任何其他商品橡胶和塑料不具备的，近年来在 建筑机械、机械上得到充分飞认可和广泛应用。

浇注型聚氨酯密封圈制品，是一种介于橡胶与塑料之间的一种新型材料，在实际应用中，多作为橡胶产品的更新换代产品，由于CPU由卓越是耐磨性，高强度是普通橡胶的3-5倍，高伸长率500％-1500％，负载支撑容量大，减震效果好，并且还有耐油，耐酸、耐射线辐射等优异性能。CN201710437624.3一种浇注型聚氨酯密封圈的生产工艺，CN201810806300.7一种聚氨酯弹性体制品的浇注工艺，虽然提供了两种制备方案，但是本领域技术人员根据其无法再现生产流程，如何提供一种可以实现聚氨酯弹性材料生产方案，进行工业生产成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种聚氨酯材料制品的生产装置及方法，特别适合于密封圈、活塞圈等常用聚氨酯材料制备。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种聚氨酯材料制品的生产装置，包括机架总成；在机架总成上依次工序衔接设置有物料添加部、聚氨酯制备部以及成形产品浇筑部。

作为上述技术方案的进一步改进：

物料添加部包括用于将存储固态物料的包装袋体水平输送的袋体上料传送带、输入端设置在袋体上料传送带输出端的袋体颗粒物下落装置、输入端设置在袋体颗粒物下落装置下端的袋体颗粒粉碎装置、输入端设置在袋体颗粒粉碎装置下端的袋体颗粒添加装置、用于输入液体物料的液料填料装置以及用于输入辅料的辅料填料装置。

袋体颗粒物下落装置包括竖直设置在袋体上料传送带输出端的袋体C型导向架、设置在袋体C型导向架两侧壁上的袋体侧弹性肋板、竖向设置在袋体侧弹性肋板上且用于对包装袋体进行侧拉开口的袋体侧肋刀、设置在袋体C型导向架上的袋体抓取机械臂、设置在袋体抓取机械臂上的袋体升降机械手、设置在袋体升降机械手下端且用于抓取撕开后包装袋的袋体摆动机械爪以及设置在袋体C型导向架下方的袋体网漏；

在袋体网漏上分布有袋体固定凸起，在袋体网漏上方设置有用于与袋体固定凸起压力接触的袋体旋转翅片；

在袋体网漏中心处设置有用于刺入袋体C型导向架下落包装袋体的袋体中心突刺，在袋体中心突刺外侧壁上设置有用于插入包装袋体上的袋体中心倒刺；

在袋体摆动机械爪内爪指头上设置有袋体爪倒钩。

袋体颗粒粉碎装置包括进入颗粒物料的粉碎进口、设置在粉碎进口下端且用于将颗粒物料水平推送的粉碎推送搅龙、设置在粉碎推送搅龙一端的粉碎推送出口、设置在粉碎推送出口上的粉碎正向对辊、平行设置在粉碎正向对辊输出一侧的粉碎反向对辊以及设置在粉碎正向对辊与粉碎反向对辊之间下方的粉碎下落漏斗；

粉碎正向对辊与粉碎反向对辊旋转方向相反且对称设置；

在粉碎下落漏斗中内旋转设置有粉碎切碎刀组，在粉碎下落漏斗下端设置有粉碎支撑套。

袋体颗粒添加装置包括承接并称重袋体颗粒粉碎装置下落颗粒物料的颗粒称重托体、设置在颗粒称重托体中的颗粒填料搅龙以及设置在颗粒填料搅龙输出端下方且位于聚氨酯制备部进料口上方的颗粒输出口；

物料添加部包括位于聚氨酯制备部进料口上方的液料填料装置和/或辅料填料装置；

液料填料装置包括用于承接输入液料的液料底部单向进液管、下端与液料底部单向进液管输出端连接的液料定量缸、升降设置在液料定量缸中的液料下压阀杆、以及进口设置在液料定量缸上且带有单向阀的液料出料口；

液料下压阀杆在液料定量缸中升降运动，将液料定量泵出液料出料口进入到聚氨酯制备部进料口；

辅料填料装置包括设置在聚氨酯制备部进料口上方且用于送出辅料的辅料上料口、设置在辅料上料口下方的辅料支撑架、摆动设置在辅料支撑架上的辅料摆动盲管、活动调整设置辅料摆动盲管尾部上的辅料管调节配重、以及头部带有辅料进料开顶口的辅料输出口；

辅料上料口将辅料送入到辅料进料开顶口，辅料输出口将辅料从辅料摆动盲管中送入到聚氨酯制备部进料口 。

聚氨酯制备部包括输入端设置在袋体颗粒添加装置、液料填料装置与辅料填料装置下端的混合搅拌釜、与混合搅拌釜工序衔接的炼制罐组。

混合搅拌釜包括设置在聚氨酯制备部进料口处的混合旋转盘、分布在混合旋转盘上的混合分度进口、同轴设置在混合旋转盘下方的混合固定盘、设置在混合固定盘上且与混合分度进口对应的混合对应开口、设置在混合对应开口四周的混合密封环槽、设置在混合密封环槽中的V型密封圈、以及设置在混合密封环槽中且用于卡接V型密封圈唇口的混合挡杆；

在混合旋转盘下表面设置有环绕混合分度进口的混合圆弧密封凸起、

炼制罐组包括依次工序衔接的一次加热反应釜、真空加热反应釜、预聚体反应釜以及浇注机；

在炼制罐组上设置有向反应釜内添加气体的充气管以及设置在工序连接管道上的单向阀/给进泵。

成形产品浇筑部包括与炼制罐组工序衔接的模具传送带、以及设置在模具传送带上且用于被炼制罐组输出聚氨酯浇筑的定型胎具。

定型胎具包括扣合形成型腔的下胎具与上胎具，在下胎具底部设置有紧固中心伞齿轮，紧固中心伞齿轮啮合连接有径向设置的紧固中间变向锥齿轮轴，在紧固中间变向锥齿轮轴输出端设置有紧固中间支撑座，在紧固中间变向锥齿轮轴输出端锥齿轮啮合连接有切向设置在紧固中间支撑座上的紧固中间旋转齿轮轴，在下胎具上设置有紧固径向支撑座，在紧固径向支撑座中活动设置有输入端齿条与紧固中间旋转齿轮轴输出直齿轮啮合的紧固径向驱动齿条推杆，在紧固径向驱动齿条推杆端部设置有紧固同步齿条，在下胎具周边均布有紧固螺栓U型豁口，在紧固螺栓U型豁口下方设置有紧固摆动座，在紧固摆动座中设置有紧固键槽孔，在紧固键槽孔中设置有紧固铰接轴，在紧固铰接轴上设置有与紧固键槽孔对应的传动键，传动键长度短于紧固键槽孔长度；

在紧固摆动座上设置有用于进出紧固螺栓U型豁口的紧固螺栓杆，在紧固螺栓杆上设置有用于与上胎具上表面压力接触的紧固螺母，在紧固摆动座上设置有紧固偏心底托，在下胎具上设置有用于对紧固偏心底托对应的紧固限位托；

当下胎具与上胎具紧固时候，紧固偏心底托与下胎具下表面压力接触；

在上胎具上设置有紧固浇筑口与紧固排气口，在上胎具上设置有与紧固螺栓U型豁口对应的紧固U型豁口。

一种聚氨酯材料制品的生产方法，借助于生产装置；包括以下步骤；

步骤一，添加物料；添加固体原料颗粒、液料和/或肥料到反应釜中；

当添加固体物料的时候，执行步骤一一一，将载有固体原料颗粒的包装袋体通过袋体上料传送带送入到袋体C型导向架中；然后，在包装袋体下滑中，通过袋体侧弹性肋板使得袋体侧肋刀对包装袋体外侧开口；其次，包装袋体扎入到袋体中心突刺上，并通过袋体中心倒刺将包装袋体挂装，使得固体颗粒掉落到袋体网漏上；再次，通过袋体摆动机械爪抓取挂装在过袋体中心倒刺上的包装袋体；再后来，袋体旋转翅片与袋体固定凸起压力接触对固体颗粒进行挤压粉碎，小于网孔的物料颗粒下落；

步骤一一二，首先，粉碎进口进入颗粒物料，粉碎推送搅龙将下落物料通过粉碎推送出口推送到粉碎正向对辊与粉碎反向对辊之间，进行挤压并粉碎；然后，通过粉碎下落漏斗输出；其次，粉碎切碎刀组对滚压后物料进行粉碎；再次，通过粉碎后的物料下落到颗粒称重托体进行称重；

步骤一一三，颗粒填料搅龙将称重后的物料通过颗粒输出口输出到聚氨酯制备部进料口；

当添加液料的时候，执行步骤一二，首先，液料底部单向进液管将液料输入到液料定量缸中；然后，下压液料下压阀杆将液料定量缸中液料定量挤压；其次，通过液料出料口到聚氨酯制备部进料口；

当添加辅料或液料或颗粒原料的时候，执行步骤一三，首先，通过辅料管调节配重调定所需添加的物料重量；然后，将原料通过辅料上料口下落到辅料进料开顶口并滑落存积到辅料摆动盲管尾部；其次，当辅料摆动盲管存储到设定重量后，辅料摆动盲管头部重量产生的力矩大于尾部重量产生的力矩，使得辅料输出口下摆动；再次，原料滑落到聚氨酯制备部进料口；

步骤二，进行混合搅拌釜进行一次混合；首先，旋转混合旋转盘，使得混合分度进口与混合对应开口交错实现密封或防尘；其次，一次加热反应釜对混合料进行搅拌与加热至熔融状态，通入充气管通入氮气或惰性气体；再次，进行保温与加热；紧接着，将熔融物料送入到真空加热反应釜进行抽真空加热保温；再后来，通过预聚体反应釜加入辅料，加热保温抽真空，备料；

步骤三，首先，在下胎具与上胎具上涂抹脱模剂并扣合；然后，紧固中心伞齿轮驱动紧固中间变向锥齿轮轴、紧固中间旋转齿轮轴、紧固径向驱动齿条推杆，在紧固径向驱动齿条推杆、紧固同步齿条旋转，通过键与键槽驱动紧固摆动座旋转，使得紧固螺栓杆进入到紧固螺栓U型豁口与紧固U型豁口中；其次，紧固紧固螺母，使得紧固偏心底托与下胎具下表面压力接触；

步骤四，首先，将定型胎具送到浇筑工位；然后，通过浇注机将步骤二的备料加注到定型胎具中，并通过紧固排气口抽气；

步骤五，进行定型与脱模。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明爆炸的结构示意图。

图2是本发明袋体旋转翅片的结构示意图。

图3是本发明颗粒称重托体的结构示意图。

图4是本发明一次加热反应釜的结构示意图。

图5是本发明紧固中间变向锥齿轮轴的结构示意图。

图6是本发明紧固U型豁口的结构示意图。

其中：1、包装袋体；2、袋体上料传送带；3、袋体颗粒物下落装置；4、袋体颗粒粉碎装置；5、袋体颗粒添加装置；6、液料填料装置；7、辅料填料装置；8、混合搅拌釜；9、炼制罐组；10、模具传送带；11、定型胎具；12、袋体C型导向架；13、袋体侧弹性肋板；14、袋体侧肋刀；15、袋体抓取机械臂；16、袋体升降机械手；17、袋体摆动机械爪；18、袋体爪倒钩；19、袋体网漏；20、袋体固定凸起；21、袋体旋转翅片；22、袋体中心突刺；23、袋体中心倒刺；24、粉碎进口；25、粉碎推送搅龙；26、粉碎推送出口；27、粉碎正向对辊；28、粉碎反向对辊；29、粉碎下落漏斗；30、粉碎切碎刀组；31、粉碎支撑套；32、颗粒填料搅龙；33、颗粒输出口；34、颗粒称重托体；35、液料定量缸；36、液料底部单向进液管；37、液料下压阀杆；38、液料出料口；39、辅料上料口；40、辅料支撑架；41、辅料摆动盲管；42、辅料管调节配重；43、辅料进料开顶口；44、混合旋转盘；45、混合分度进口；46、混合圆弧密封凸起；47、混合固定盘；48、混合对应开口；49、混合密封环槽；50、混合挡杆；51、一次加热反应釜；52、真空加热反应釜；53、预聚体反应釜；54、充气管；55、单向阀/给进泵；56、浇注机；57、下胎具；58、上胎具；59、紧固中心伞齿轮；60、紧固中间变向锥齿轮轴；61、紧固中间支撑座；62、紧固中间旋转齿轮轴；63、紧固径向驱动齿条推杆；64、紧固径向支撑座；65、紧固同步齿条；66、紧固螺栓U型豁口；67、紧固摆动座；68、紧固键槽孔；69、紧固螺栓杆；70、紧固螺母；71、紧固限位托；72、紧固偏心底托；73、紧固浇筑口；74、紧固排气口；75、紧固U型豁口。

具体实施方式

如图1-6所示，本实施例的聚氨酯材料制品的生产装置，包括机架总成；在机架总成上依次工序衔接设置有物料添加部、聚氨酯制备部以及成形产品浇筑部。从而实现了流水线作业，其称量精度高，配料方便，实现胎具自动连接，通过螺栓同步连接，从而保证了型腔完整性，实现平稳紧固。

物料添加部包括用于将存储固态物料的包装袋体1水平输送的袋体上料传送带2实现自动上料、输入端设置在袋体上料传送带2输出端的袋体颗粒物下落装置3实现了袋体与物料的自动分离、输入端设置在袋体颗粒物下落装置3下端的袋体颗粒粉碎装置4实现了对物料晶体的粉碎，从而提高后续工序的熔融加热效率，提高熔融速度，熔融更加充分、输入端设置在袋体颗粒粉碎装置4下端的袋体颗粒添加装置5实现精准添加、用于输入液体物料的液料填料装置6以及用于输入辅料的辅料填料装置7。从而实现了固体物料、液体物料的添加，通用性好。

袋体颗粒物下落装置3包括竖直设置在袋体上料传送带2输出端的袋体C型导向架12起到导向与防护实现物料正确掉落下来、设置在袋体C型导向架12两侧壁上的袋体侧弹性肋板13通过弹簧调整实现对各种型号包装袋子的兼容，同时起到减速、竖向设置在袋体侧弹性肋板13上且用于对包装袋体1进行侧拉开口的袋体侧肋刀14实现对袋子纵向切口、设置在袋体C型导向架12上的袋体抓取机械臂15、设置在袋体抓取机械臂15上的袋体升降机械手16实现了自动对开口袋子的取出、设置在袋体升降机械手16下端且用于抓取撕开后包装袋的袋体摆动机械爪17以及设置在袋体C型导向架12下方的袋体网漏19；实现了晶体的下落。

在袋体网漏19上分布有袋体固定凸起20，在袋体网漏19上方设置有用于与袋体固定凸起20压力接触的袋体旋转翅片21；实现了对大颗粒晶体的粉碎。

在袋体网漏19中心处设置有用于刺入袋体C型导向架12下落包装袋体1的袋体中心突刺22，在袋体中心突刺22外侧壁上设置有用于插入包装袋体1上的袋体中心倒刺23；从而实现了对袋子的刺破，使得物料通过开口自动下落下落。

在袋体摆动机械爪17内爪指头上设置有袋体爪倒钩18，类似鱼钩原理， 从而避免袋子落到网漏上，实现自动分离。

袋体颗粒粉碎装置4包括进入颗粒物料的粉碎进口24、设置在粉碎进口24下端且用于将颗粒物料水平推送的粉碎推送搅龙25、设置在粉碎推送搅龙25一端的粉碎推送出口26、设置在粉碎推送出口26上的粉碎正向对辊27、平行设置在粉碎正向对辊27输出一侧的粉碎反向对辊28以及设置在粉碎正向对辊27与粉碎反向对辊28之间下方的粉碎下落漏斗29；实现定型精确推送，同时利用至少四个辊实现对物料的精细化辊压与输出。

粉碎正向对辊27与粉碎反向对辊28旋转方向相反且对称设置；从而实现物料从其之间下落。

在粉碎下落漏斗29中内旋转设置有粉碎切碎刀组30，在粉碎下落漏斗29下端设置有粉碎支撑套31。实现对辊压饼子进行粉碎。

袋体颗粒添加装置5包括承接并称重袋体颗粒粉碎装置4下落颗粒物料的颗粒称重托体34、设置在颗粒称重托体34中的颗粒填料搅龙32以及设置在颗粒填料搅龙32输出端下方且位于聚氨酯制备部进料口上方的颗粒输出口33；

物料添加部包括位于聚氨酯制备部进料口上方的液料填料装置6和/或辅料填料装置7；实现了物料的添加。

液料填料装置6包括用于承接输入液料的液料底部单向进液管36、下端与液料底部单向进液管36输出端连接的液料定量缸35、升降设置在液料定量缸35中的液料下压阀杆37、以及进口设置在液料定量缸35上且带有单向阀的液料出料口38；

液料下压阀杆37在液料定量缸35中升降运动，将液料定量泵出液料出料口38进入到聚氨酯制备部进料口；实现了定量精准输送，保证液料输送的精准性。

辅料填料装置7包括设置在聚氨酯制备部进料口上方且用于送出辅料的辅料上料口39、设置在辅料上料口39下方的辅料支撑架40、摆动设置在辅料支撑架40上的辅料摆动盲管41、活动调整设置辅料摆动盲管41尾部上的辅料管调节配重42、以及头部带有辅料进料开顶口43的辅料输出口；

辅料上料口39将辅料送入到辅料进料开顶口43，辅料输出口将辅料从辅料摆动盲管41中送入到聚氨酯制备部进料口；利用杠杆原理，当开口向下运动的时候，物料从底部向口部滑动并留出，实现排出，当排干净之后，利用尾部配重，实现了自动复位。

液料包括乙二醇和/或二乙氨基乙醇等常用原料；

颗粒物料包括四苯基锡、ε-己内酯和/或甲苯二异氰酸酯等通用原料；

辅料包括消泡剂、硫化剂和/或增稠剂等常用原料。

聚氨酯制备部包括输入端设置在袋体颗粒添加装置5、液料填料装置6与辅料填料装置7下端的混合搅拌釜8、与混合搅拌釜8工序衔接的炼制罐组9。

混合搅拌釜8包括设置在聚氨酯制备部进料口处的混合旋转盘44、分布在混合旋转盘44上的混合分度进口45、同轴设置在混合旋转盘44下方的混合固定盘47、设置在混合固定盘47上且与混合分度进口45对应的混合对应开口48、设置在混合对应开口48四周的混合密封环槽49、设置在混合密封环槽49中的V型密封圈、以及设置在混合密封环槽49中且用于卡接V型密封圈唇口的混合挡杆50；从而实现了防尘与密封，通过档杆实现对密封圈固定，利用V提高密封性。

在混合旋转盘44下表面设置有环绕混合分度进口45的混合圆弧密封凸起46，通过凸起实经过密封圈处顺利方便。

炼制罐组9包括依次工序衔接的一次加热反应釜51、真空加热反应釜52、预聚体反应釜53以及浇注机56等常规设备。

在炼制罐组9上设置有向反应釜内添加气体的充气管54以及设置在工序连接管道上的单向阀/给进泵55。实现物料的输送，反应釜可以根据工序的需要进行调整与增减。本发明省去了通用技术设备的描述。

成形产品浇筑部包括与炼制罐组9工序衔接的模具传送带10、以及设置在模具传送带10上且用于被炼制罐组9输出聚氨酯浇筑的定型胎具11。实现了对密封圈等常用件的制备。

作为本发明又一大发明点，定型胎具11包括扣合形成型腔的下胎具57与上胎具58，在下胎具57底部设置有紧固中心伞齿轮59，紧固中心伞齿轮59啮合连接有径向设置的紧固中间变向锥齿轮轴60，在紧固中间变向锥齿轮轴60输出端设置有紧固中间支撑座61，在紧固中间变向锥齿轮轴60输出端锥齿轮啮合连接有切向设置在紧固中间支撑座61上的紧固中间旋转齿轮轴62，在下胎具57上设置有紧固径向支撑座64，在紧固径向支撑座64中活动设置有输入端齿条与紧固中间旋转齿轮轴62输出直齿轮啮合的紧固径向驱动齿条推杆63，在紧固径向驱动齿条推杆63端部设置有紧固同步齿条65，在下胎具57周边均布有紧固螺栓U型豁口66，在紧固螺栓U型豁口66下方设置有紧固摆动座67，在紧固摆动座67中设置有紧固键槽孔68，在紧固键槽孔68中设置有紧固铰接轴，在紧固铰接轴上设置有与紧固键槽孔68对应的传动键，传动键长度短于紧固键槽孔68长度；

在紧固摆动座67上设置有用于进出紧固螺栓U型豁口66的紧固螺栓杆69，在紧固螺栓杆69上设置有用于与上胎具58上表面压力接触的紧固螺母70，在紧固摆动座67上设置有紧固偏心底托72，在下胎具57上设置有用于对紧固偏心底托72对应的紧固限位托71；

当下胎具57与上胎具58紧固时候，紧固偏心底托72与下胎具57下表面压力接触；

在上胎具58上设置有紧固浇筑口73与紧固排气口74，在上胎具58上设置有与紧固螺栓U型豁口66对应的紧固U型豁口75。通过中心齿轮驱动，锥齿轮变向，齿条直线往复驱动，效率高，精度高，传动精准，实现各个螺栓同时驱动到位，本发明利用键槽实现了摆动驱动，同时利用键与槽长短不同，实现了螺杆径向调整，通过螺母紧固。通过紧固偏心底托72实现对胎具的支撑，从而实现避免转轴受力，设计巧妙。实现同时受力，同时摆动到位。

本实施例的聚氨酯材料制品的生产方法，借助于生产装置；包括以下步骤；

步骤一，添加物料；添加固体原料颗粒、液料和/或肥料到反应釜中；

当添加固体物料的时候，执行步骤一一一，将载有固体原料颗粒的包装袋体1通过袋体上料传送带2送入到袋体C型导向架12中；然后，在包装袋体1下滑中，通过袋体侧弹性肋板13使得袋体侧肋刀14对包装袋体1外侧开口；其次，包装袋体1扎入到袋体中心突刺22上，并通过袋体中心倒刺23将包装袋体1挂装，使得固体颗粒掉落到袋体网漏19上；再次，通过袋体摆动机械爪17抓取挂装在过袋体中心倒刺23上的包装袋体1；再后来，袋体旋转翅片21与袋体固定凸起20压力接触对固体颗粒进行挤压粉碎，小于网孔的物料颗粒下落；

步骤一一二，首先，粉碎进口24进入颗粒物料，粉碎推送搅龙25将下落物料通过粉碎推送出口26推送到粉碎正向对辊27与粉碎反向对辊28之间，进行挤压并粉碎；然后，通过粉碎下落漏斗29输出；其次，粉碎切碎刀组30对滚压后物料进行粉碎；再次，通过粉碎后的物料下落到颗粒称重托体34进行称重；

步骤一一三，颗粒填料搅龙32将称重后的物料通过颗粒输出口33输出到聚氨酯制备部进料口；

当添加液料的时候，执行步骤一二，首先，液料底部单向进液管36将液料输入到液料定量缸35中；然后，下压液料下压阀杆37将液料定量缸35中液料定量挤压；其次，通过液料出料口38到聚氨酯制备部进料口；

当添加辅料或液料或颗粒原料的时候，执行步骤一三，首先，通过辅料管调节配重42调定所需添加的物料重量；然后，将原料通过辅料上料口39下落到辅料进料开顶口43并滑落存积到辅料摆动盲管41尾部；其次，当辅料摆动盲管41存储到设定重量后，辅料摆动盲管41头部重量产生的力矩大于尾部重量产生的力矩，使得辅料输出口下摆动；再次，原料滑落到聚氨酯制备部进料口；

步骤二，进行混合搅拌釜8进行一次混合；首先，旋转混合旋转盘44，使得混合分度进口45与混合对应开口48交错实现密封或防尘；其次，一次加热反应釜51对混合料进行搅拌与加热至熔融状态，通入充气管54通入氮气或惰性气体；再次，进行保温与加热；紧接着，将熔融物料送入到真空加热反应釜52进行抽真空加热保温；再后来，通过预聚体反应釜53加入辅料，加热保温抽真空，备料；

步骤三，首先，在下胎具57与上胎具58上涂抹脱模剂并扣合；然后，紧固中心伞齿轮59驱动紧固中间变向锥齿轮轴60、紧固中间旋转齿轮轴62、紧固径向驱动齿条推杆63，在紧固径向驱动齿条推杆63、紧固同步齿条65旋转，通过键与键槽驱动紧固摆动座67旋转，使得紧固螺栓杆69进入到紧固螺栓U型豁口66与紧固U型豁口75中；其次，紧固紧固螺母70，使得紧固偏心底托72与下胎具57下表面压力接触；

步骤四，首先，将定型胎具11送到浇筑工位；然后，通过浇注机将步骤二的备料加注到定型胎具11中，并通过紧固排气口74抽气；

步骤五，进行定型与脱模。

使用本发明时，包装袋体1，袋体上料传送带2，袋体颗粒物下落装置3，袋体颗粒粉碎装置4，袋体颗粒添加装置5，液料填料装置6，辅料填料装置7，混合搅拌釜8，炼制罐组9，模具传送带10，定型胎具11，袋体C型导向架12，袋体侧弹性肋板13，袋体侧肋刀14，袋体抓取机械臂15，袋体升降机械手16，袋体摆动机械爪17，袋体爪倒钩18，袋体网漏19，袋体固定凸起20，袋体旋转翅片21，袋体中心突刺22，袋体中心倒刺23，粉碎进口24，粉碎推送搅龙25，粉碎推送出口26，粉碎正向对辊27，粉碎反向对辊28，粉碎下落漏斗29，粉碎切碎刀组30，粉碎支撑套31，颗粒填料搅龙32，颗粒输出口33，颗粒称重托体34，液料定量缸35，液料底部单向进液管36，液料下压阀杆37，液料出料口38，辅料上料口39，辅料支撑架40，辅料摆动盲管41，辅料管调节配重42，辅料进料开顶口43，混合旋转盘44，混合分度进口45，混合圆弧密封凸起46，混合固定盘47，混合对应开口48，混合密封环槽49，混合挡杆50，一次加热反应釜51，真空加热反应釜52，预聚体反应釜53，充气管54，单向阀/给进泵55，浇注机56，下胎具57，上胎具58，紧固中心伞齿轮59，紧固中间变向锥齿轮轴60，紧固中间支撑座61，紧固中间旋转齿轮轴62，紧固径向驱动齿条推杆63，紧固径向支撑座64，紧固同步齿条65，紧固螺栓U型豁口66，紧固摆动座67，紧固键槽孔68，紧固螺栓杆69，紧固螺母70，紧固限位托71，紧固偏心底托72，紧固浇筑口73，紧固排气口74，紧固U型豁口75，

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种聚氨酯材料制品的生产装置，其特征在于：包括机架总成；在机架总成上依次工序衔接设置有物料添加部、聚氨酯制备部以及成形产品浇筑部。

2.根据权利要求1所述的聚氨酯材料制品的生产装置，其特征在于: 物料添加部包括用于将存储固态物料的包装袋体（1）水平输送的袋体上料传送带（2）、输入端设置在袋体上料传送带（2）输出端的袋体颗粒物下落装置（3）、输入端设置在袋体颗粒物下落装置（3）下端的袋体颗粒粉碎装置（4）、输入端设置在袋体颗粒粉碎装置（4）下端的袋体颗粒添加装置（5）、用于输入液体物料的液料填料装置（6）以及用于输入辅料的辅料填料装置（7）。

3.根据权利要求2所述的聚氨酯材料制品的生产装置，其特征在于: 袋体颗粒物下落装置（3）包括竖直设置在袋体上料传送带（2）输出端的袋体C型导向架（12）、设置在袋体C型导向架（12）两侧壁上的袋体侧弹性肋板（13）、竖向设置在袋体侧弹性肋板（13）上且用于对包装袋体（1）进行侧拉开口的袋体侧肋刀（14）、设置在袋体C型导向架（12）上的袋体抓取机械臂（15）、设置在袋体抓取机械臂（15）上的袋体升降机械手（16）、设置在袋体升降机械手（16）下端且用于抓取撕开后包装袋的袋体摆动机械爪（17）以及设置在袋体C型导向架（12）下方的袋体网漏（19）；

在袋体网漏（19）上分布有袋体固定凸起（20），在袋体网漏（19）上方设置有用于与袋体固定凸起（20）压力接触的袋体旋转翅片（21）；

在袋体网漏（19）中心处设置有用于刺入袋体C型导向架（12）下落包装袋体（1）的袋体中心突刺（22），在袋体中心突刺（22）外侧壁上设置有用于插入包装袋体（1）上的袋体中心倒刺（23）；

在袋体摆动机械爪（17）内爪指头上设置有袋体爪倒钩（18）。

4.根据权利要求2所述的聚氨酯材料制品的生产装置，其特征在于: 袋体颗粒粉碎装置（4）包括进入颗粒物料的粉碎进口（24）、设置在粉碎进口（24）下端且用于将颗粒物料水平推送的粉碎推送搅龙（25）、设置在粉碎推送搅龙（25）一端的粉碎推送出口（26）、设置在粉碎推送出口（26）上的粉碎正向对辊（27）、平行设置在粉碎正向对辊（27）输出一侧的粉碎反向对辊（28）以及设置在粉碎正向对辊（27）与粉碎反向对辊（28）之间下方的粉碎下落漏斗（29）；

粉碎正向对辊（27）与粉碎反向对辊（28）旋转方向相反且对称设置；

在粉碎下落漏斗（29）中内旋转设置有粉碎切碎刀组（30），在粉碎下落漏斗（29）下端设置有粉碎支撑套（31）。

5.根据权利要求2所述的聚氨酯材料制品的生产装置，其特征在于: 袋体颗粒添加装置（5）包括承接并称重袋体颗粒粉碎装置（4）下落颗粒物料的颗粒称重托体（34）、设置在颗粒称重托体（34）中的颗粒填料搅龙（32）以及设置在颗粒填料搅龙（32）输出端下方且位于聚氨酯制备部进料口上方的颗粒输出口（33）；

物料添加部包括位于聚氨酯制备部进料口上方的液料填料装置（6）和/或辅料填料装置（7）；

液料填料装置（6）包括用于承接输入液料的液料底部单向进液管（36）、下端与液料底部单向进液管（36）输出端连接的液料定量缸（35）、升降设置在液料定量缸（35）中的液料下压阀杆（37）、以及进口设置在液料定量缸（35）上且带有单向阀的液料出料口（38）；

液料下压阀杆（37）在液料定量缸（35）中升降运动，将液料定量泵出液料出料口（38）进入到聚氨酯制备部进料口；

辅料填料装置（7）包括设置在聚氨酯制备部进料口上方且用于送出辅料的辅料上料口（39）、设置在辅料上料口（39）下方的辅料支撑架（40）、摆动设置在辅料支撑架（40）上的辅料摆动盲管（41）、活动调整设置辅料摆动盲管（41）尾部上的辅料管调节配重（42）、以及头部带有辅料进料开顶口（43）的辅料输出口；

辅料上料口（39）将辅料送入到辅料进料开顶口（43），辅料输出口将辅料从辅料摆动盲管（41）中送入到聚氨酯制备部进料口。

6.根据权利要求1-5所述的聚氨酯材料制品的生产装置，其特征在于: 聚氨酯制备部包括输入端设置在袋体颗粒添加装置（5）、液料填料装置（6）与辅料填料装置（7）下端的混合搅拌釜（8）、与混合搅拌釜（8）工序衔接的炼制罐组（9）。

7.根据权利要求6所述的聚氨酯材料制品的生产装置，其特征在于: 混合搅拌釜（8）包括设置在聚氨酯制备部进料口处的混合旋转盘（44）、分布在混合旋转盘（44）上的混合分度进口（45）、同轴设置在混合旋转盘（44）下方的混合固定盘（47）、设置在混合固定盘（47）上且与混合分度进口（45）对应的混合对应开口（48）、设置在混合对应开口（48）四周的混合密封环槽（49）、设置在混合密封环槽（49）中的V型密封圈、以及设置在混合密封环槽（49）中且用于卡接V型密封圈唇口的混合挡杆（50）；

在混合旋转盘（44）下表面设置有环绕混合分度进口（45）的混合圆弧密封凸起（46）、

炼制罐组（9）包括依次工序衔接的一次加热反应釜（51）、真空加热反应釜（52）、预聚体反应釜（53）以及浇注机（56）；

在炼制罐组（9）上设置有向反应釜内添加气体的充气管（54）以及设置在工序连接管道上的单向阀/给进泵（55）。

8.根据权利要求1-5所述的聚氨酯材料制品的生产装置，其特征在于: 成形产品浇筑部包括与炼制罐组（9）工序衔接的模具传送带（10）、以及设置在模具传送带（10）上且用于被炼制罐组（9）输出聚氨酯浇筑的定型胎具（11）。

9.根据权利要求8所述的聚氨酯材料制品的生产装置，其特征在于: 定型胎具（11）包括扣合形成型腔的下胎具（57）与上胎具（58），在下胎具（57）底部设置有紧固中心伞齿轮（59），紧固中心伞齿轮（59）啮合连接有径向设置的紧固中间变向锥齿轮轴（60），在紧固中间变向锥齿轮轴（60）输出端设置有紧固中间支撑座（61），在紧固中间变向锥齿轮轴（60）输出端锥齿轮啮合连接有切向设置在紧固中间支撑座（61）上的紧固中间旋转齿轮轴（62），在下胎具（57）上设置有紧固径向支撑座（64），在紧固径向支撑座（64）中活动设置有输入端齿条与紧固中间旋转齿轮轴（62）输出直齿轮啮合的紧固径向驱动齿条推杆（63），在紧固径向驱动齿条推杆（63）端部设置有紧固同步齿条（65），在下胎具（57）周边均布有紧固螺栓U型豁口（66），在紧固螺栓U型豁口（66）下方设置有紧固摆动座（67），在紧固摆动座（67）中设置有紧固键槽孔（68），在紧固键槽孔（68）中设置有紧固铰接轴，在紧固铰接轴上设置有与紧固键槽孔（68）对应的传动键，传动键长度短于紧固键槽孔（68）长度；

在紧固摆动座（67）上设置有用于进出紧固螺栓U型豁口（66）的紧固螺栓杆（69），在紧固螺栓杆（69）上设置有用于与上胎具（58）上表面压力接触的紧固螺母（70），在紧固摆动座（67）上设置有紧固偏心底托（72），在下胎具（57）上设置有用于对紧固偏心底托（72）对应的紧固限位托（71）；

当下胎具（57）与上胎具（58）紧固时候，紧固偏心底托（72）与下胎具（57）下表面压力接触；

在上胎具（58）上设置有紧固浇筑口（73）与紧固排气口（74），在上胎具（58）上设置有与紧固螺栓U型豁口（66）对应的紧固U型豁口（75）。

10.一种聚氨酯材料制品的生产方法，其特征在于:借助于生产装置；包括以下步骤；

步骤一，添加物料；添加固体原料颗粒、液料和/或肥料到反应釜中；

当添加固体物料的时候，执行步骤一一一，将载有固体原料颗粒的包装袋体（1）通过袋体上料传送带（2）送入到袋体C型导向架（12）中；然后，在包装袋体（1）下滑中，通过袋体侧弹性肋板（13）使得袋体侧肋刀（14）对包装袋体（1）外侧开口；其次，包装袋体（1）扎入到袋体中心突刺（22）上，并通过袋体中心倒刺（23）将包装袋体（1）挂装，使得固体颗粒掉落到袋体网漏（19）上；再次，通过袋体摆动机械爪（17）抓取挂装在过袋体中心倒刺（23）上的包装袋体（1）；再后来，袋体旋转翅片（21）与袋体固定凸起（20）压力接触对固体颗粒进行挤压粉碎，小于网孔的物料颗粒下落；

步骤一一二，首先，粉碎进口（24）进入颗粒物料，粉碎推送搅龙（25）将下落物料通过粉碎推送出口（26）推送到粉碎正向对辊（27）与粉碎反向对辊（28）之间，进行挤压并粉碎；然后，通过粉碎下落漏斗（29）输出；其次，粉碎切碎刀组（30）对滚压后物料进行粉碎；再次，通过粉碎后的物料下落到颗粒称重托体（34）进行称重；

步骤一一三，颗粒填料搅龙（32）将称重后的物料通过颗粒输出口（33）输出到聚氨酯制备部进料口；

当添加液料的时候，执行步骤一二，首先，液料底部单向进液管（36）将液料输入到液料定量缸（35）中；然后，下压液料下压阀杆（37）将液料定量缸（35）中液料定量挤压；其次，通过液料出料口（38）到聚氨酯制备部进料口；

当添加辅料或液料或颗粒原料的时候，执行步骤一三，首先，通过辅料管调节配重（42）调定所需添加的物料重量；然后，将原料通过辅料上料口（39）下落到辅料进料开顶口（43）并滑落存积到辅料摆动盲管（41）尾部；其次，当辅料摆动盲管（41）存储到设定重量后，辅料摆动盲管（41）头部重量产生的力矩大于尾部重量产生的力矩，使得辅料输出口下摆动；再次，原料滑落到聚氨酯制备部进料口；

步骤二，进行混合搅拌釜（8）进行一次混合；首先，旋转混合旋转盘（44），使得混合分度进口（45）与混合对应开口（48）交错实现密封或防尘；其次，一次加热反应釜（51）对混合料进行搅拌与加热至熔融状态，通入充气管（54）通入氮气或惰性气体；再次，进行保温与加热；紧接着，将熔融物料送入到真空加热反应釜（52）进行抽真空加热保温；再后来，通过预聚体反应釜（53）加入辅料，加热保温抽真空，备料；

步骤三，首先，在下胎具（57）与上胎具（58）上涂抹脱模剂并扣合；然后，紧固中心伞齿轮（59）驱动紧固中间变向锥齿轮轴（60）、紧固中间旋转齿轮轴（62）、紧固径向驱动齿条推杆（63），在紧固径向驱动齿条推杆（63）、紧固同步齿条（65）旋转，通过键与键槽驱动紧固摆动座（67）旋转，使得紧固螺栓杆（69）进入到紧固螺栓U型豁口（66）与紧固U型豁口（75）中；其次，紧固紧固螺母（70），使得紧固偏心底托（72）与下胎具（57）下表面压力接触；

步骤四，首先，将定型胎具（11）送到浇筑工位；然后，通过浇注机将步骤二的备料加注到定型胎具（11）中，并通过紧固排气口（74）抽气；

步骤五，进行定型与脱模。

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