CN213517557U - 一种智能驾驶用测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能驾驶用测距装置，属于智能汽车技术领域，包括安装支架和滑动块，所述安装支架内安装有滑轨，所述安装支架一端固定连接有连接柱，所述滑轨顶部固定连接有减震弹簧A，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述减震弹簧A底端与滑块固定连接，所述滑块底部固定连接有减震弹簧B，所述减震弹簧B底端与滑轨固定连接，所述连接柱底端安装有橡胶块，所述滑块远离滑轨一端安装有法兰，所述滑块通过法兰与测距仪外壳可拆卸连接，会对滑块产生相反的弹力对震动进行抵消，所以可以减轻大部分的震动，从而防止测距仪因震动过大而导致损坏，能够延长测距装置的使用寿命，能偶满足使用使得需求。

Description

一种智能驾驶用测距装置

技术领域

本实用新型涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种智能驾驶用测距装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，且在无人驾驶汽车行驶的过程中，为了防止无人驾驶汽车发生碰撞，通常需要运用测距装置对障碍物和车体之间的距离进行检测。

专利号CN109765572A提供了一种智能驾驶用测距装置，包括箱体、安装板和缓冲器，所述箱体与安装板之间通过缓冲器固定连接，所述安装板的内部开设有安装槽，所述箱体的一侧活动套接有卡盖，所述卡盖的侧面通过固定栓与箱体的一侧螺纹连接，所述固定栓位于固定槽的内部，所述固定槽开设在箱体的一侧，卡盖的一侧固定连接有压簧，压簧的一端固定连接有压板。该无人驾驶汽车用障碍物测距装置，通过设置测距器，可以在无人驾驶汽车行驶的过程中，同时对车体前后和侧面的障碍物进行测距，加快了车体内部系统的应变速度，避免了传统无人驾驶汽车的行驶速度受限的问题，从而提高了无人驾驶汽车的行驶速度。

以上的专利还具有以下缺点1、安装于汽车上后，在汽车受到颠簸时，不能对受到的冲击进行缓冲，易造成测距仪的损坏；2、当需要对测距仪进行检修和维护时，对于测距仪的拆卸较为麻烦。为此，我们提出一种智能驾驶用测距装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能驾驶用测距装置，通过法兰连接的滑块会在滑轨上来回运动，从而对减震弹簧A和减震弹簧B压缩或是拉伸，因为减震弹簧A和减震弹簧B的弹性势能不为零，所以会对滑块产生相反的弹力对震动进行抵消，所以可以减轻大部分的震动，从而防止测距仪因震动过大而导致损坏，能够延长测距装置的使用寿命，能偶满足使用使得需求，且打开驱动电机，使得丝杆旋转，从而通过与丝杆螺合连接的滑动块运动，使得连接杆带动测距仪本体移动，当将橡胶塞从槽孔内顶出，且测距仪本体移动至测距仪外壳的外部时，停止调节驱动电机，可以快捷简单的对测距装置进行拆卸，方便了对测距仪的维修，安装拆卸都较为简单，提高了测距装置的使用性，适合推广。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种智能驾驶用测距装置，包括安装支架和滑动块，所述安装支架内安装有滑轨，所述安装支架一端固定连接有连接柱，所述滑轨顶部固定连接有减震弹簧A，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述减震弹簧A底端与滑块固定连接，所述滑块底部固定连接有减震弹簧B，所述减震弹簧B底端与滑轨固定连接，所述连接柱底端安装有橡胶块，所述滑块远离滑轨一端安装有法兰，所述滑块通过法兰与测距仪外壳可拆卸连接，所述测距仪外壳内侧顶部固定连接有隔板，所述隔板顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端贯穿于隔板连接有丝杆的动力输入端，所述滑动块上开设有螺孔，所述丝杆一端贯穿于螺孔，且丝杆于螺孔螺合连接。

可选的，所述滑动块一端焊接有连接杆，所述连接杆底端安装有测距仪本体。

可选的，所述测距仪外壳底部安装有玻璃，所述测距仪外壳上开设有槽孔，所述玻璃顶部固定连接有橡胶塞。

可选的，所述安装支架顶部表面固定连接有固定板，所述固定板上贯穿有固定螺孔。

可选的，所述橡胶塞的半径尺寸小于槽孔的半径尺寸。

可选的，所述驱动电机的电力输入端连接有外部电源的电力输出端。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种智能驾驶用测距装置：

1、首先可以通过固定板上的固定螺孔将测距装置安装于汽车上，然后通过测距仪本体发射的红外线透过玻璃向外界发散，从而通过反射的光线进行距离的测定，将测距装置安装于汽车后，汽车在运动的过程中遇到颠簸时，会使测距仪外壳震动，从而使测距仪本体震动，震动时，通过法兰连接的滑块会在滑轨上来回运动，从而对减震弹簧A和减震弹簧B压缩或是拉伸，因为减震弹簧A和减震弹簧B的弹性势能不为零，所以会对滑块产生相反的弹力对震动进行抵消，所以可以减轻大部分的震动，从而防止测距仪因震动过大而导致损坏，能够延长测距装置的使用寿命，能偶满足使用使得需求。

2、当测距装置使用较长时间后需要对测距装置本体内的零件检测或是维修时，只需要打开驱动电机，使得丝杆旋转，从而通过与丝杆螺合连接的滑动块运动，使得连接杆带动测距仪本体移动，当将橡胶塞从槽孔内顶出，且测距仪本体移动至测距仪外壳的外部时，停止调节驱动电机，可以快捷简单的对测距装置进行拆卸，方便了对测距仪的维修，安装拆卸都较为简单，提高了测距装置的使用性，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种智能驾驶用测距装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种智能驾驶用测距装置的法兰的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的一种智能驾驶用测距装置的或滑动块的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的一种智能驾驶用测距装置的局部的结构示意图。

图中：1、固定螺孔；2、固定板；3、减震弹簧A；4、滑块；5、安装支架；6、滑轨；7、连接柱；8、橡胶塞；9、法兰；10、驱动电机；11、隔板；12、减震弹簧B；13、橡胶块；14、滑动块；15、玻璃；16、测距仪本体；17、测距仪外壳；18、连接杆；19、丝杆；20、槽孔；21、螺孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图4对本实用新型实施例的一种智能驾驶用测距装置进行详细的说明。

参考图1和图4所示，本实用新型实施例提供的一种智能驾驶用测距装置，包括安装支架5和滑动块14，所述安装支架5内安装有滑轨6，所述安装支架5一端固定连接有连接柱7，所述滑轨6顶部固定连接有减震弹簧A3，所述滑轨6内滑动连接有滑块4，所述减震弹簧A3底端与滑块4固定连接，所述滑块4底部固定连接有减震弹簧B12，所述减震弹簧B12底端与滑轨6固定连接，所述连接柱7底端安装有橡胶块13，所述滑块4远离滑轨6一端安装有法兰9，所述滑块4通过法兰9与测距仪外壳17可拆卸连接，所述测距仪外壳17内侧顶部固定连接有隔板11，所述隔板11顶部安装有驱动电机10，所述驱动电机10的动力输出端贯穿于隔板11连接有丝杆19的动力输入端，所述滑动块14上开设有螺孔21，所述丝杆19一端贯穿于螺孔21，且丝杆19于螺孔21螺合连接。

示例的，将测距装置安装于汽车后，汽车在运动的过程中遇到颠簸时，会使测距仪外壳震17动，从而使测距仪本体16震动，震动时，通过法兰9连接的滑块4会在滑轨6上来回运动，从而对减震弹簧A3和减震弹簧B12压缩或是拉伸，因为减震弹簧A3和减震弹簧B12的弹性势能不为零，所以会对滑块4产生相反的弹力对震动进行抵消，所以可以减轻大部分的震动，从而防止测距仪因震动过大而导致损坏，能够延长测距装置的使用寿命，能偶满足使用使得需求，当测距装置使用较长时间后需要对测距装置本体16内的零件检测或是维修时，只需要打开驱动电机10，使得丝杆19旋转，从而通过与丝杆19螺合连接的滑动块14运动，使得连接杆18带动测距仪本体16移动，当将橡胶塞8从槽孔20内顶出，且测距仪本体16移动至测距仪外壳17的外部时，停止调节驱动电机10，可以快捷简单的对测距装置进行拆卸，方便了对测距仪的维修，安装拆卸都较为简单，提高了测距装置的使用性，适合推广。

参考图1所示，所述滑动块14一端焊接有连接杆18，所述连接杆18底端安装有测距仪本体16。

示例的，打开驱动电机10，使连接杆18带动测距仪本体16移动。

参考图1所示，所述测距仪外壳17底部安装有玻璃15，所述测距仪外壳17上开设有槽孔20，所述玻璃15顶部固定连接有橡胶塞8。

示例的，通过测距仪本体16发射的红外线透过玻璃15向外界发散，从而通过反射的光线进行距离的测定。

参考图1所示，所述安装支架5顶部表面固定连接有固定板2，所述固定板2上贯穿有固定螺孔1。

示例的，首先可以通过固定板2上的固定螺孔1将测距装置安装于汽车上。

参考图1所示，所述橡胶塞8的半径尺寸小于槽孔20的半径尺寸。

示例的，橡胶塞8可以塞入槽孔20的内部。

参考图1所示，所述驱动电机10的电力输入端连接有外部电源的电力输出端。

示例的，打开驱动电机10，使得丝杆19旋转。

使用时，首先可以通过固定板2上的固定螺孔1将测距装置安装于汽车上，然后通过测距仪本体16发射的红外线透过玻璃15向外界发散，从而通过反射的光线进行距离的测定，将测距装置安装于汽车后，汽车在运动的过程中遇到颠簸时，会使测距仪外壳震17动，从而使测距仪本体16震动，震动时，通过法兰9连接的滑块4会在滑轨6上来回运动，从而对减震弹簧A3和减震弹簧B12压缩或是拉伸，因为减震弹簧A3和减震弹簧B12的弹性势能不为零，所以会对滑块4产生相反的弹力对震动进行抵消，所以可以减轻大部分的震动，当测距装置使用较长时间后需要对测距装置本体16内的零件检测或是维修时，只需要打开驱动电机10，使得丝杆19旋转，从而通过与丝杆19螺合连接的滑动块14运动，使得连接杆18带动测距仪本体16移动，当将橡胶塞8从槽孔20内顶出，且测距仪本体16移动至测距仪外壳17的外部时，停止调节驱动电机10，可以快捷简单的对测距装置进行拆卸，方便了对测距仪的维修。

需要说明的是，本实用新型为一种智能驾驶用测距装置，包括1、固定螺孔；2、固定板；3、减震弹簧A；4、滑块；5、安装支架；6、滑轨；7、连接柱；8、橡胶塞；9、法兰；10、驱动电机；11、隔板；12、减震弹簧B；13、橡胶块；14、滑动块；15、玻璃；16、测距仪本体；17、测距仪外壳；18、连接杆；19、丝杆；20、槽孔；21、螺孔，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种智能驾驶用测距装置，包括安装支架(5)和滑动块(14)，其特征在于，所述安装支架(5)内安装有滑轨(6)，所述安装支架(5)一端固定连接有连接柱(7)，所述滑轨(6)顶部固定连接有减震弹簧A(3)，所述滑轨(6)内滑动连接有滑块(4)，所述减震弹簧A(3)底端与滑块(4)固定连接，所述滑块(4)底部固定连接有减震弹簧B(12)，所述减震弹簧B(12)底端与滑轨(6)固定连接，所述连接柱(7)底端安装有橡胶块(13)，所述滑块(4)远离滑轨(6)一端安装有法兰(9)，所述滑块(4)通过法兰(9)与测距仪外壳(17)可拆卸连接，所述测距仪外壳(17)内侧顶部固定连接有隔板(11)，所述隔板(11)顶部安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的动力输出端贯穿于隔板(11)连接有丝杆(19)的动力输入端，所述滑动块(14)上开设有螺孔(21)，所述丝杆(19)一端贯穿于螺孔(21)，且丝杆(19)于螺孔(21)螺合连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶用测距装置，其特征在于，所述滑动块(14)一端焊接有连接杆(18)，所述连接杆(18)底端安装有测距仪本体(16)。

3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶用测距装置，其特征在于，所述测距仪外壳(17)底部安装有玻璃(15)，所述测距仪外壳(17)上开设有槽孔(20)，所述玻璃(15)顶部固定连接有橡胶塞(8)。

4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶用测距装置，其特征在于，所述安装支架(5)顶部表面固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)上贯穿有固定螺孔(1)。

5.根据权利要求3所述的一种智能驾驶用测距装置，其特征在于，所述橡胶塞(8)的半径尺寸小于槽孔(20)的半径尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶用测距装置，其特征在于，所述驱动电机(10)的电力输入端连接有外部电源的电力输出端。

Images