CN213504749U - 一种方便操作的自动装配机用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便操作的自动装配机用上料装置，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有安装架，所述安装架上设置有输送带，所述输送带的后侧设置有转移部件，所述转移部件的右侧设置有固定架，所述固定架的中心位置处转动安装有转动杆，所述转动杆的下端固定安装有安装盘，所述安装盘上设置有若干个均匀环绕分布的上料座组件，本实用新型为一种方便操作的自动装配机用上料装置，通过设置安装盘、驱动轮和限位板等，达到了上料效果好，效率高，方便后续装配等效果，解决了目前关于管状零部件的上料装置，通常结构简单，上料效果较差，影响装配效率的问题。

Description

一种方便操作的自动装配机用上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动装配机技术领域，具体为一种方便操作的自动装配机用上料装置。

背景技术

自动装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品，自动装配机通过上料装置获得装配的零部件，将其整合装配。

目前关于管状零部件的上料装置，通常结构简单，上料效果较差，影响装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便操作的自动装配机用上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便操作的自动装配机用上料装置，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有安装架，所述安装架上设置有输送带，所述输送带的后侧设置有转移部件，所述转移部件的右侧设置有固定架，所述固定架的中心位置处转动安装有转动杆，所述转动杆的下端固定安装有安装盘，所述安装盘上设置有若干个均匀环绕分布的上料座组件。

优选的，所述固定架的上端面上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动轮，所述转动杆的上端固定安装有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过传动带传动连接。

优选的，所述转动杆与安装盘之间设置有若干个均匀环绕分布的加强筋。

优选的，所述上料座组件包括转动槽和转动架，所述转动槽均匀环绕分布设置在安装盘上，所述转动架转动安装在转动槽的内部，所述转动架上设置有上料座，所述转动架的外侧端面上固定安装有对称分布的限位板。

优选的，所述固定架的下端面上固定安装有若干个均匀环绕分布的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有挤压头，所述挤压头与转动架配合。

优选的，所述转移部件包括转移架，所述转移架固定安装在安装架的后端，所述转移架的内部设置有集料槽，所述转移架的左侧端面上固定安装有气压缸，所述气压缸的输出端固定安装有挤出板，所述转移架的右侧端面上对应挤出板上开设有出料槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种方便操作的自动装配机用上料装置，通过输送带输送管状零部件，通过转移部件转移至安装盘上的上料座组件上，方便机械臂进行夹持移动和装配，通过驱动电机带动转动杆转动，安装盘和上料座组件转动，多工位设置配合机械臂移动，提高装配效率，上料座横向时，配合转移部件将管状零部件推动至上料座上，通过电动推杆驱动挤压头下降，将转动架转动，上料座竖起，限位板对转动架的位置进行限位，限位板内部设置有磁石，使得转动架横向和竖向均能维持，机械手臂取料时，配合将转动架横向放置，通过气压缸驱动挤出板向右移动，将管状零部件从出料槽挤出至上料座上。本实用新型为一种方便操作的自动装配机用上料装置，通过设置安装盘、驱动轮和限位板等，达到了上料效果好，效率高，方便后续装配等效果，解决了目前关于管状零部件的上料装置，通常结构简单，上料效果较差，影响装配效率的问题。

附图说明

图1为一种方便操作的自动装配机用上料装置的结构示意图；

图2为一种方便操作的自动装配机用上料装置中转移部件的结构示意图。

图中：1-底座，2-安装架，3-输送带，4-固定架，5-转动杆，6- 安装盘，7-加强筋，8-从动轮，9-驱动电机，10-驱动轮，11-传动带， 12-转动槽，13-转动架，14-上料座，15-限位板，16-电动推杆，17- 挤压头，18-转移架，19-集料槽，20-出料槽，21-气压缸，22-挤出板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种方便操作的自动装配机用上料装置，包括底座1，所述底座1的上端面上固定安装有安装架2，所述安装架2上设置有输送带3，所述输送带3的后侧设置有转移部件，所述转移部件的右侧设置有固定架4，所述固定架4的中心位置处转动安装有转动杆5，所述转动杆5的下端固定安装有安装盘6，所述安装盘6上设置有若干个均匀环绕分布的上料座组件。

通过输送带3输送管状零部件，通过转移部件转移至安装盘6上的上料座组件上，方便机械臂进行夹持移动和装配。

所述固定架4的上端面上固定安装有驱动电机9，所述驱动电机 9的输出端固定安装有驱动轮10，所述转动杆5的上端固定安装有从动轮8，所述驱动轮10与从动轮8之间通过传动带11传动连接。

所述转动杆5与安装盘6之间设置有若干个均匀环绕分布的加强筋7。

通过驱动电机9带动转动杆5转动，安装盘6和上料座组件转动，多工位设置配合机械臂移动，提高装配效率。

所述上料座组件包括转动槽12和转动架13，所述转动槽12均匀环绕分布设置在安装盘6上，所述转动架13转动安装在转动槽12 的内部，所述转动架13上设置有上料座14，所述转动架13的外侧端面上固定安装有对称分布的限位板15。

所述固定架4的下端面上固定安装有若干个均匀环绕分布的电动推杆16，所述电动推杆16的输出端固定安装有挤压头17，所述挤压头17与转动架13配合。

上料座14横向时，配合转移部件将管状零部件推动至上料座14 上，通过电动推杆16驱动挤压头17下降，将转动架13转动，上料座14竖起，限位板15对转动架13的位置进行限位，限位板15内部设置有磁石，使得转动架13横向和竖向均能维持，机械手臂取料时，配合将转动架13横向放置。

所述转移部件包括转移架18，所述转移架18固定安装在安装架 2的后端，所述转移架18的内部设置有集料槽19，所述转移架18的左侧端面上固定安装有气压缸21，所述气压缸21的输出端固定安装有挤出板22，所述转移架18的右侧端面上对应挤出板22上开设有出料槽20。

通过气压缸21驱动挤出板22向右移动，将管状零部件从出料槽 20挤出至上料座14上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种方便操作的自动装配机用上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面上固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)上设置有输送带(3)，所述输送带(3)的后侧设置有转移部件，所述转移部件的右侧设置有固定架(4)，所述固定架(4)的中心位置处转动安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)的下端固定安装有安装盘(6)，所述安装盘(6)上设置有若干个均匀环绕分布的上料座组件。

2.根据权利要求1所述的一种方便操作的自动装配机用上料装置，其特征在于：所述固定架(4)的上端面上固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定安装有驱动轮(10)，所述转动杆(5)的上端固定安装有从动轮(8)，所述驱动轮(10)与从动轮(8)之间通过传动带(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便操作的自动装配机用上料装置，其特征在于：所述转动杆(5)与安装盘(6)之间设置有若干个均匀环绕分布的加强筋(7)。

4.根据权利要求3所述的一种方便操作的自动装配机用上料装置，其特征在于：所述上料座组件包括转动槽(12)和转动架(13)，所述转动槽(12)均匀环绕分布设置在安装盘(6)上，所述转动架(13)转动安装在转动槽(12)的内部，所述转动架(13)上设置有上料座(14)，所述转动架(13)的外侧端面上固定安装有对称分布的限位板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种方便操作的自动装配机用上料装置，其特征在于：所述固定架(4)的下端面上固定安装有若干个均匀环绕分布的电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的输出端固定安装有挤压头(17)，所述挤压头(17)与转动架(13)配合。

6.根据权利要求5所述的一种方便操作的自动装配机用上料装置，其特征在于：所述转移部件包括转移架(18)，所述转移架(18)固定安装在安装架(2)的后端，所述转移架(18)的内部设置有集料槽(19)，所述转移架(18)的左侧端面上固定安装有气压缸(21)，所述气压缸(21)的输出端固定安装有挤出板(22)，所述转移架(18)的右侧端面上对应挤出板(22)上开设有出料槽(20)。

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