CN213504570U - 一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，包括支撑架、连接头、安装架、安装板、导向柱、螺纹柱和轴承，所述连接头底端与所述支撑架顶端固接，所述连接头外端开端开有连接孔，所述安装架位于两个所述连接头之间，所述安装架两端分别卡合于两个所述连接孔内部，且所述安装架表面分别开有螺纹槽与通孔；所述安装板底端开有卡槽，所述卡槽卡合于所述安装架表面，所述固定螺栓底端贯穿所述安装板并与所述螺纹槽螺合，所述连接头顶端设有紧固螺栓，所述紧固螺栓末端贯穿所述通孔并螺有紧固螺母。可将安装架两端卡合在连接孔内部并安装紧固螺栓，再将安装板底端的卡槽卡合在安装架表面并安装固定螺栓，以此可将本装置进行组装。

Description

一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置

技术领域

本申请涉及一种搬运装置，具体是一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置。

背景技术

码垛，堆放物品的一种机器，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高；码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单；机械手原理上属于直线运动；本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业，对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

传统的货柜码垛搬运装置的体积一般较大，在运输时成本较高，不便于跟车携带使用，同时搬运装置缺乏一定的保护能力，不利于对搬运的货柜进行智能监控。因此，针对上述问题提出一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置。

发明内容

一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，包括支撑架、连接头、安装架、安装板、导向柱、螺纹柱和轴承；

所述支撑架顶端设有所述连接头，所述连接头底端与所述支撑架顶端固接，所述连接头外端开端开有连接孔，所述安装架位于两个所述连接头之间，所述安装架两端分别卡合于两个所述连接孔内部，且所述安装架表面分别开有螺纹槽与通孔；所述安装板底端开有卡槽，所述卡槽卡合于所述安装架表面，所述安装板顶端设有固定螺栓，所述固定螺栓底端贯穿所述安装板并与所述螺纹槽螺合，所述连接头顶端设有紧固螺栓，所述紧固螺栓末端贯穿所述通孔并螺有紧固螺母；

所述导向柱表面套接有滑座，所述导向柱侧面开有滑槽，所述滑座内侧壁固接有滑块，且所述滑块与所述滑槽卡合连接；相邻两个所述滑座之间固接有活动板，所述活动板侧面开有螺纹孔，且相邻两个所述导向柱之间固接有固定板；所述安装板底端固接有安装箱，所述螺纹柱表面与所述螺纹孔螺合，且所述螺纹柱两端均通过所述轴承分别与所述固定板、所述安装箱转动连接；所述安装板顶端固接有电机，所述安装箱内部设有齿轮，所述电机的输出轴末端与所述螺纹柱一端均套接有所述齿轮，且两个所述齿轮啮合连接。

进一步地，所述支撑架的数目为两个，所述支撑架底端设有滚轮，且所述滚轮与所述支撑架底端转动连接。

进一步地，所述连接头为U型结构，且所述安装架与所述连接头卡合连接。

进一步地，所述导向柱位于所述安装板底端，且所述导向柱顶端与所述安装板底端固接。

进一步地，所述导向柱的数目为两个，两个所述导向柱对称分布在所述安装板底端，且每个所述导向柱底端均对称分布有两个所述卡槽。

进一步地，所述滑座与所述导向柱滑动连接，所述滑座底端开有凹槽，凹槽内部设有滑杆，且所述滑杆两端与凹槽内侧壁固接。

进一步地，所述滑座的数目为四个，且四个所述滑座对称分布在所述安装板两侧。

进一步地，所述安装架为中字型结构，且所述安装板与所述安装架卡合连接。

进一步地，所述安装架两端与所述连接孔均为矩形结构，且两者的尺寸相匹配。

进一步地，一个所述支撑架表面套接有滑套，一个所述支撑架外侧固接有电动推杆，且所述电动推杆的输出杆末端与所述滑套底端固接；所述支撑架内部设有竖板，所述竖板顶端与所述滑套底端固接，且所述竖板底端外侧面固接有摄像头。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有监控能力且便于拆装的带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的电机与螺纹柱连接图；

图3为本申请一种实施例的安装架结构示意图；

图4为本申请一种实施例的安装架与安装板连接图。

图中：1、滚轮，2、支撑架，3、连接头，31、连接孔，4、安装架，41、螺纹槽，41、通孔，5、安装板，51、卡槽，6、固定螺栓，7、电机，8、滑座，81、滑块，9、活动板，91、螺纹孔，10、导向柱，101、滑槽，11、紧固螺栓，12、安装箱，13、螺纹柱，14、固定板，15、齿轮，16、轴承，17、紧固螺母，18、滑杆，19、竖板，20、摄像头，21、电动推杆，22、滑套。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，包括支撑架2、连接头3、安装架4、安装板5、导向柱10、螺纹柱13和轴承16；

所述支撑架2顶端设有所述连接头3，所述连接头3底端与所述支撑架2顶端固接，所述连接头3外端开端开有连接孔31，所述安装架4位于两个所述连接头3之间，所述安装架4两端分别卡合于两个所述连接孔31内部，且所述安装架4表面分别开有螺纹槽41与通孔42；所述安装板5底端开有卡槽51，所述卡槽51卡合于所述安装架4表面，所述安装板5顶端设有固定螺栓6，所述固定螺栓6底端贯穿所述安装板5并与所述螺纹槽41螺合，所述连接头3顶端设有紧固螺栓11，所述紧固螺栓11末端贯穿所述通孔42并螺有紧固螺母17；

所述导向柱10表面套接有滑座8，所述导向柱10侧面开有滑槽101，所述滑座8内侧壁固接有滑块81，且所述滑块81与所述滑槽101卡合连接；相邻两个所述滑座8之间固接有活动板9，所述活动板9侧面开有螺纹孔91，且相邻两个所述导向柱10之间固接有固定板14；所述安装板5底端固接有安装箱12，所述螺纹柱13表面与所述螺纹孔91螺合，且所述螺纹柱13两端均通过所述轴承16分别与所述固定板14、所述安装箱12转动连接；所述安装板5顶端固接有电机7，所述安装箱12内部设有齿轮15，所述电机7的输出轴末端与所述螺纹柱13一端均套接有所述齿轮15，且两个所述齿轮15啮合连接。

所述支撑架2的数目为两个，所述支撑架2底端设有滚轮1，且所述滚轮1与所述支撑架2底端转动连接，便于将本装置进行移动；所述连接头3为U型结构，且所述安装架4与所述连接头3卡合连接，便于将所述安装架4与所述支撑架2连接；所述导向柱10位于所述安装板5底端，且所述导向柱10顶端与所述安装板5底端固接，所述导向柱10可起到支撑与导向作用；所述导向柱10的数目为两个，两个所述导向柱10对称分布在所述安装板5底端，且每个所述导向柱10底端均对称分布有两个所述卡槽51，便于其底部结构的安装；所述滑座8与所述导向柱10滑动连接，所述滑座8底端开有凹槽，凹槽内部设有滑杆18，且所述滑杆18两端与凹槽内侧壁固接，便于将手拉葫芦与所述滑杆18连接；所述滑座8的数目为四个，且四个所述滑座8对称分布在所述安装板5两侧，便于调节所述滑座8在所述导向柱10表面上的位置；所述安装架4为中字型结构，且所述安装板5与所述安装架4卡合连接，便于将两者进行安装与拆卸；所述安装架4两端与所述连接孔31均为矩形结构，且两者的尺寸相匹配，增强了两者的稳定性；一个所述支撑架2表面套接有滑套22，一个所述支撑架2外侧固接有电动推杆21，且所述电动推杆21的输出杆末端与所述滑套22底端固接；所述支撑架2内部设有竖板19，所述竖板19顶端与所述滑套22底端固接，且所述竖板19底端外侧面固接有摄像头20，通过所述摄像头20可对货柜底端进行监测，增加了保护能力。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先使得电机7工作，电机7可驱动其末端的齿轮15转动，此时在两个齿轮15的传动下会带动螺纹柱13同步转动，在螺纹柱13与螺纹孔91的啮合下，会通过活动板9带动滑座8顺着导向柱10滑动，从而可调节滑座8的位置，以此来控制吊装位置；

然后将手拉葫芦顶端挂在滑杆18的表面，然后将手拉葫芦的底端与货柜束缚带进行钩挂，再通过拉动手拉葫芦可将货柜进行提升，此时摄像头20会对内部的图像进行采集并反馈，继而使得电动推杆21工作，电动推杆21可带动滑套22顺着支撑架2滑动，从而可调节摄像头20的位置，直至将摄像头20与货柜底端保持平齐，通过滚轮1可将本装置进行移动，在移动的过程中，摄像头20可对货柜进行实时检测，在货柜出现较大偏移时会对外界发送警报，起到保护作用。

本申请的有益之处在于：

1.本申请采用了支撑架、安装架以及安装板的组合结构，可将安装架两端卡合在连接孔内部并安装紧固螺栓，再将安装板底端的卡槽卡合在安装架表面并安装固定螺栓，以此可将本装置进行组装，拆装都较为简单，同时便于运输；

2.本申请通过电机工作可驱动其末端的齿轮转动，在两个齿轮的传动下会带动螺纹柱同步转动，继而可通过活动板带动滑座顺着导向柱滑动，从而可调节滑座的位置，以此来控制吊装位置；

3.本申请通过电动推杆工作可带动滑套顺着支撑架滑动，从而可调节摄像头的位置，直至将摄像头与货柜底端保持平齐，在移动本装置的过程中，摄像头可对货柜进行实时检测，在货柜出现较大偏移时会对外界发送警报，起到保护作用。

电机7采用的是鹏丞旗舰店提供的4IK25RGN-C型号及其相关的配套电源和电路。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，其特征在于：包括支撑架(2)、连接头(3)、安装架(4)、安装板(5)、导向柱(10)、螺纹柱(13)和轴承(16)；

所述支撑架(2)顶端设有所述连接头(3)，所述连接头(3)底端与所述支撑架(2)顶端固接，所述连接头(3)外端开端开有连接孔(31)，所述安装架(4)位于两个所述连接头(3)之间，所述安装架(4)两端分别卡合于两个所述连接孔(31)内部，且所述安装架(4)表面分别开有螺纹槽(41)与通孔(42)；所述安装板(5)底端开有卡槽(51)，所述卡槽(51)卡合于所述安装架(4)表面，所述安装板(5)顶端设有固定螺栓(6)，所述固定螺栓(6)底端贯穿所述安装板(5)并与所述螺纹槽(41)螺合，所述连接头(3)顶端设有紧固螺栓(11)，所述紧固螺栓(11)末端贯穿所述通孔(42)并螺有紧固螺母(17)；

所述导向柱(10)表面套接有滑座(8)，所述导向柱(10)侧面开有滑槽(101)，所述滑座(8)内侧壁固接有滑块(81)，且所述滑块(81)与所述滑槽(101)卡合连接；相邻两个所述滑座(8)之间固接有活动板(9)，所述活动板(9)侧面开有螺纹孔(91)，且相邻两个所述导向柱(10)之间固接有固定板(14)；所述安装板(5)底端固接有安装箱(12)，所述螺纹柱(13)表面与所述螺纹孔(91)螺合，且所述螺纹柱(13)两端均通过所述轴承(16)分别与所述固定板(14)、所述安装箱(12)转动连接；所述安装板(5)顶端固接有电机(7)，所述安装箱(12)内部设有齿轮(15)，所述电机(7)的输出轴末端与所述螺纹柱(13)一端均套接有所述齿轮(15)，且两个所述齿轮(15)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，其特征在于：所述支撑架(2)的数目为两个，所述支撑架(2)底端设有滚轮(1)，且所述滚轮(1)与所述支撑架(2)底端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，其特征在于：所述连接头(3)为U型结构，且所述安装架(4)与所述连接头(3)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，其特征在于：所述导向柱(10)位于所述安装板(5)底端，且所述导向柱(10)顶端与所述安装板(5)底端固接。

5.根据权利要求4所述的一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，其特征在于：所述导向柱(10)的数目为两个，两个所述导向柱(10)对称分布在所述安装板(5)底端，且每个所述导向柱(10)底端均对称分布有两个所述卡槽(51)。

6.根据权利要求5所述的一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，其特征在于：所述滑座(8)与所述导向柱(10)滑动连接，所述滑座(8)底端开有凹槽，凹槽内部设有滑杆(18)，且所述滑杆(18)两端与凹槽内侧壁固接。

7.根据权利要求6所述的一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，其特征在于：所述滑座(8)的数目为四个，且四个所述滑座(8)对称分布在所述安装板(5)两侧。

8.根据权利要求1所述的一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，其特征在于：所述安装架(4)为中字型结构，且所述安装板(5)与所述安装架(4)卡合连接。

9.根据权利要求1所述的一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，其特征在于：所述安装架(4)两端与所述连接孔(31)均为矩形结构，且两者的尺寸相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，其特征在于：一个所述支撑架(2)表面套接有滑套(22)，一个所述支撑架(2)外侧固接有电动推杆(21)，且所述电动推杆(21)的输出杆末端与所述滑套(22)底端固接；所述支撑架(2)内部设有竖板(19)，所述竖板(19)顶端与所述滑套(22)底端固接，且所述竖板(19)底端外侧面固接有摄像头(20)。

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