CN213501675U - 一种重载agv牵引机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV输送设备领域，具体是一种重载AGV牵引机构，包括固定安装座，固定安装座设有与AGV车体连接的固定板，固定安装座还设有升降销安装座，升降销安装座内设有竖直方向贯通的安装腔，安装腔内装有一根升降销，升降销底端装有一块连接板，所述固定安装座上装有一个直线驱动机构，直线驱动机构的输出端朝下与所述连接板连接，直线驱动机构带动升降销沿竖直方向升降移动，升降销顶升状态时用于承受牵引力，降下状态时脱离牵引；本实用新型承载能力强，最大可牵引重量达3000kg。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，具体是一种重载AGV牵引机构。
背景技术
自动导引车（Automatic Guided Vehicle,简称AGV），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。当前AGV牵引机构由于牵引销采用空心销，其牵引能力一般为1000kg，该牵引机构零件数量多，安装、检修及维护均十分不便，同时AGV在行业内应用越来越广，因此对于牵引能力的需求越来越大，使用维护性需求更加简便。
发明内容
本实用新型的目的就是为了提高重载型AGV的牵引力，提供一种重载AGV牵引机构。
本实用新型的具体方案是：一种重载AGV牵引机构，包括固定安装座，固定安装座设有与AGV车体连接的固定板，固定安装座还设有升降销安装座，升降销安装座内设有竖直方向贯通的安装腔，安装腔内装有一根升降销，升降销底端装有一块连接板，所述固定安装座上装有一个直线驱动机构，直线驱动机构的输出端朝下与所述连接板连接，直线驱动机构带动升降销沿竖直方向升降移动，升降销顶升状态时用于承受牵引力，降下状态时脱离牵引。
本实用新型所述安装腔内装有一个导向滑套，所述升降销在导向滑套内移动，导向滑套两端通过卡簧固定在安装腔内。
本实用新型所述导向滑套内壁沿圆周均布有若干个贯通的排屑槽。
本实用新型所述直线驱动机构采用电动推杆，电动推杆的外壳与所述固定安装座铰接，电动推杆的输出端与所述连接板铰接。
本实用新型的工作原理如下：固定安装座安装在重载AGV上，需要牵引时，电动推杆将升降销顶升凸出安装座，完成牵引工作后电动推杆将升降销下降脱离牵引。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、承载能力强，最大可牵引重量达3000kg；2、导向滑套内部带有排屑槽设计，允许在灰尘较大的场合使用，提高了AGV对工作环境的适应能力。
附图说明
图1是本实用新型的立体视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2的A-A视图；
图中：1-固定安装座，2-升降销，3-导向滑套，4-卡簧，5-排屑槽，6-升降销安装座，7-连接板，8-电动推杆，9-固定板。
具体实施方式
参见图1-3，本实施例包括固定安装座1，固定安装座1设有与AGV车体连接的固定板9，固定安装座1还设有升降销安装座6，升降销安装座6内设有竖直方向贯通的安装腔，安装腔内装有一根升降销2，升降销2底端装有一块连接板7，所述固定安装座1上装有一个直线驱动机构，直线驱动机构的输出端朝下与所述连接板7连接，直线驱动机构带动升降销2沿竖直方向升降移动，升降销2顶升状态时用于承受牵引力，降下状态时脱离牵引。
本实施例所述安装腔内装有一个导向滑套3，所述升降销2在导向滑套3内移动，导向滑套3两端通过卡簧4固定在安装腔内。
本实施例所述导向滑套3内壁沿圆周均布有若干个贯通的排屑槽5。
本实施例所述直线驱动机构采用电动推杆8，电动推杆8的外壳与所述固定安装座1铰接，电动推杆8的输出端与所述连接板7铰接。
Claims (4)
1.一种重载AGV牵引机构，包括固定安装座，固定安装座设有与AGV车体连接的固定板，其特征是：固定安装座还设有升降销安装座，升降销安装座内设有竖直方向贯通的安装腔，安装腔内装有一根升降销，升降销底端装有一块连接板，所述固定安装座上装有一个直线驱动机构，直线驱动机构的输出端朝下与所述连接板连接，直线驱动机构带动升降销沿竖直方向升降移动，升降销顶升状态时用于承受牵引力，降下状态时脱离牵引。
2.根据权利要求1所述的一种重载AGV牵引机构，其特征是：所述安装腔内装有一个导向滑套，所述升降销在导向滑套内移动，导向滑套两端通过卡簧固定在安装腔内。
3.根据权利要求2所述的一种重载AGV牵引机构，其特征是：所述导向滑套内壁沿圆周均布有若干个贯通的排屑槽。
4.根据权利要求1所述的一种重载AGV牵引机构，其特征是：所述直线驱动机构采用电动推杆，电动推杆的外壳与所述固定安装座铰接，电动推杆的输出端与所述连接板铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022339785.9U CN213501675U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种重载agv牵引机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213501675U true CN213501675U (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=76400431
Family Applications (1)
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| CN202022339785.9U Active CN213501675U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种重载agv牵引机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN213501675U (zh) |
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2020
- 2020-10-20 CN CN202022339785.9U patent/CN213501675U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A heavy-duty AGV traction mechanism Effective date of registration: 20221229 Granted publication date: 20210622 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Huangshi lime kiln sub branch Pledgor: HUBEI SANFBOT CO.,LTD. Registration number: Y2022980029686 |