CN202558453U - 膨胀式吊钩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吊钩装置,尤其是涉及一种膨胀式吊钩。一种膨胀式吊钩,包括壳体、拉杆、销轴,其特征在于所述的壳体的上端设置有气缸,壳体上端设置有所述销轴,销轴垂直于壳体中心线且对称于壳体中心线分布,销轴与壳体连接,销轴上设置有转位拉钩,转位拉钩通过销轴与壳体铰接,壳体内设置有所述的拉杆,拉杆的下端与所述转位拉钩的上端活动连接,拉杆的上端与所述气缸的活塞杆同轴固定连接。本实用新型具有生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊钩装置,尤其是涉及一种膨胀式吊钩。
背景技术
众所周知,目前在汽车车身生产中,涉及较大的总成部件在转换加工工位时,由机器人完成或者由EMS机构完成,虽然上述方式可在一定程度上降低劳动强度,但是当生产线更换车型时,需根据不同车型调整机器人或者EMS机构,调整花费的时间长,而且对调整操作者的技术水平要求高,在生产批量不大的时候,调整所占的时间占总的生产时间的比例很大,从而也增加了劳动强度,此时机器人或者EMS机构的缺点显得尤为突出,因此,当较大的总成部件需要转换加工工位时,现有技术的机器人或者EMS机构存在着生产成本高、生产效率低、适用范围窄、灵活性差、占用空间大等问题。而利用车身纵梁总成吊具进行搬运时,膨胀式吊钩可深入工艺孔内,利用收缩膨胀的结构抬起工件孔周围的侧壁。
发明内容
本实用新型主要是针对现有技术所存在的上述技术问题,提供一种生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小等特点的膨胀式吊钩。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种膨胀式吊钩,包括壳体、拉杆、销轴,其特征在于所述的壳体的上端设置有气缸,壳体上端设置有所述销轴,销轴垂直于壳体中心线且对称于壳体中心线分布,销轴与壳体连接,销轴上设置有转位拉钩,转位拉钩通过销轴与壳体铰接,壳体内设置有所述的拉杆,拉杆的下端与所述转位拉钩的上端活动连接,拉杆的上端与所述气缸的活塞杆同轴固定连接。在壳体内设置转位拉钩及拉杆,壳体上设置气缸,气缸的活塞杆与拉杆连接,在非工作状态时,拉杆在壳体内的上端,转位拉钩整体缩在壳体的内,所述的膨胀式吊钩可适用于异形结构零部件的吊运,当需要搬运有孔的箱体零件或者异形结构部件时,壳体的下端伸入箱体的孔内或者异形结构部件的孔内,气缸推动拉杆向下运动,拉杆推动转位拉钩转动后转位拉钩向壳体外张开,转位拉钩的端面形成一个支撑平面,就可以抬起工件,放下工件时,拉杆向上运动,转位拉钩缩回壳体内,取出膨胀式吊钩即可,起吊时所需的准备工作时间短,起吊方便、安全,而且整体结构简洁,组成的零件数目少,零件之间的连接关系简单,便于制造及装配,拆卸维修也十分方便,制造与使用成本低。
作为优选,所述的拉杆为圆柱体,拉杆的下端设有环槽,所述环槽与所述转位拉钩的上端适配,拉杆通过环槽与转位拉钩拨动连接,所述壳体为圆桶结构,壳体的下端为封闭结构,壳体下端与转位拉钩相对应的侧面上设有两个包容转位拉钩的通孔,壳体下端封闭结构形成的空腔包容转位拉钩。拉杆设置为圆柱体,同时在拉杆的下端外表面上设置环形槽,制造简单,成本低,同时通过环形槽与转位拉钩连接,只用一个零件就完成了与转位拉钩的活动连接,结构简单实用,壳体设置为圆桶结构,是根据车身纵梁的结构特点设计,用于伸入纵梁上圆形的工艺孔,壳体的下端面设置为封闭结构,可以保护转位拉钩在工作时不被撞坏,同时在壳体的外侧面开设通孔,保证转位拉钩的运动空间,保证结构的工作性能。
作为优选,所述的转位拉钩为Z形结构,所述Z形结构的中部与销轴连接。转位拉钩为Z形结构,所述Z形结构的中部与销轴连接,转位拉钩通过销轴与壳体铰接。
作为优选,所述的气缸与壳体固定连接。结构简单,使用方便。
作为优选,所述的销轴及转位拉钩均为两个。
作为优选,所述的壳体的上端面与连接法兰固定连接。连接法兰与车身纵梁总成吊具的横梁固定连接,壳体的上端面与连接法兰固定连接,法兰及横梁上设有相通的贯穿孔,气缸固定连接于横梁的上侧面,活塞杆通过所述贯穿孔与拉杆同轴固定连接。
因此,本实用新型具有生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小等特点。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:
如说明书附图1所示,一种膨胀式吊钩,包括壳体4、拉杆7、销轴5,其特征在于所述的壳体的上端设置有气缸3,壳体上端设置有所述销轴5,销轴垂直于壳体中心线且对称于壳体中心线分布,销轴与壳体连接,销轴上设置有转位拉钩6,转位拉钩通过销轴与壳体铰接,壳体内设置有所述的拉杆7,拉杆的下端与所述转位拉钩的上端活动连接,拉杆的上端与所述气缸的活塞杆同轴固定连接。拉杆为圆柱体,拉杆的下端设有环槽,所述环槽与所述转位拉钩的上端适配,拉杆通过环槽与转位拉钩拨动连接,所述壳体为圆桶结构,壳体的下端为封闭结构,壳体下端与转位拉钩相对应的侧面上设有两个包容转位拉钩的通孔,壳体下端封闭结构形成的空腔包容转位拉钩。转位拉钩为Z形结构,所述Z形结构的中部与销轴连接。气缸与壳体固定连接。销轴及转位拉钩均为两个。壳体的上端面与连接法兰12固定连接。
在壳体内设置转位拉钩及拉杆,壳体上设置气缸,气缸的活塞杆与拉杆连接,在非工作状态时,拉杆在壳体内的上端,转位拉钩整体缩在壳体的内,所述的膨胀式吊钩可适用于异形结构零部件的吊运,当需要搬运有孔的箱体零件或者异形结构部件时,壳体的下端伸入箱体的孔内或者异形结构部件的孔内,气缸推动拉杆向下运动,拉杆推动转位拉钩转动后转位拉钩向壳体外张开,转位拉钩的端面形成一个支撑平面,就可以抬起工件,放下工件时,拉杆向上运动,转位拉钩缩回壳体内,取出膨胀式吊钩即可,起吊时所需的准备工作时间短,起吊方便、安全,而且整体结构简洁,组成的零件数目少,零件之间的连接关系简单,便于制造及装配,拆卸维修也十分方便,制造与使用成本低。
应理解,该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1. 一种膨胀式吊钩,包括壳体(4)、拉杆(7)、销轴(5),其特征在于所述的壳体的上端设置有气缸(3),壳体上端设置有所述销轴(5),销轴垂直于壳体中心线且对称于壳体中心线分布,销轴与壳体连接,销轴上设置有转位拉钩(6),转位拉钩通过销轴与壳体铰接,壳体内设置有所述的拉杆(7),拉杆的下端与所述转位拉钩的上端活动连接,拉杆的上端与所述气缸的活塞杆同轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的膨胀式吊钩,其特征在于所述的拉杆为圆柱体,拉杆的下端设有环槽,所述环槽与所述转位拉钩的上端适配,拉杆通过环槽与转位拉钩拨动连接,所述壳体为圆桶结构,壳体的下端为封闭结构,壳体下端与转位拉钩相对应的侧面上设有两个包容转位拉钩的通孔,壳体下端封闭结构形成的空腔包容转位拉钩。
3.根据权利要求1或2所述的膨胀式吊钩,其特征在于所述的转位拉钩为Z形结构,所述Z形结构的中部与销轴连接。
4.根据权利要求1或2所述的膨胀式吊钩,其特征在于所述的气缸与壳体固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的膨胀式吊钩,其特征在于所述的销轴及转位拉钩均为两个。
6.根据权利要求1或2所述的膨胀式吊钩,其特征在于所述的壳体的上端面与连接法兰(12)固定连接。
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Cited By (1)
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CN109678048A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-26 | 中民筑友科技投资有限公司 | 一种预制件吊装装置 |
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2012
- 2012-03-29 CN CN2012201242697U patent/CN202558453U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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