CN202625585U - 车身纵梁总成吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种起吊工装,特别是涉及一种车身纵梁总成吊具。一种车身纵梁总成吊具,包括承重梁和设置在承重梁上的吊钩装置和夹持装置,其特征在于所述的承重梁包括横梁和纵梁,且承重梁呈倒置的L形结构,所述横梁的右端与所述纵梁的上端固定连接,所述的吊钩装置系设置在横梁左端的膨胀式吊钩,所述的夹持装置系设置在纵梁末端的大力夹,膨胀式吊钩及大力夹与承重梁固定连接。本实用新型具有生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小、实用性强等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起吊工装,特别是涉及一种车身纵梁总成吊具。
背景技术
目前,在汽车车身生产中,涉及较大的总成部件在转换加工工位时,由机器人完成或者由EMS机构完成,虽然上述方式可在一定程度上降低劳动强度,但是当生产线更换车型时,需根据不同车型调整机器人或者EMS机构,调整花费的时间长,而且对调整操作者的技术水平要求高,在生产批量不大的时候,调整所占的时间占总的生产时间的比例很大,从而也增加了劳动强度,此时机器人或者EMS机构的缺点显得尤为突出,因此,当较大的总成部件需要转换加工工位时,现有技术的机器人或者EMS机构存在着生产成本高、生产效率低、适用范围窄、灵活性差、占用空间大等问题。
发明内容
本实用新型的目的是为解决现有技术存在的生产成本高、适用范围窄、灵活性差、占用空间大等问题,提供一种具有生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小等特点的车身纵梁总成吊具。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种车身纵梁总成吊具,包括承重梁和设置在承重梁上的吊钩装置和夹持装置,其特征在于所述的承重梁包括横梁和纵梁,且承重梁呈倒置的L形结构,所述横梁的右端与所述纵梁的上端固定连接,所述的吊钩装置系设置在横梁左端的膨胀式吊钩,所述的夹持装置系设置在纵梁末端的大力夹,膨胀式吊钩及大力夹与承重梁固定连接。所述的车身纵梁总成吊具整体结构简单、紧凑,由三个独立的可拆卸部件构成,占用的空间小,灵活性好,将车身纵梁总成吊具的承重梁设置成倒置的L形结构,横梁与纵梁可选择槽钢、工字钢结构材料,取材容易,成本低,膨胀式吊钩可深入工艺孔内,利用收缩膨胀的结构抬起工件孔周围的侧壁,大力夹可以抓住有凸出边沿的工件或者是工字钢结构的梁,倒置的L形结构承重梁的两端有高度差,膨胀式吊钩及大力夹分别安装在承重梁的两端,膨胀式吊钩与大力夹之间就形成了起吊的高度差,利用膨胀式吊钩与大力夹就可方便地吊起异形不规则的结构件,对于车身纵梁总成的起吊,利用总成上的工艺孔与总成上的工字钢结构,再根据车身纵梁总成的总体结构,设置膨胀式吊钩与大力夹之间的高度差,便可达到水平起吊总成的工作,保证了起吊时的安全性与可靠性,而且当生产线更换车型时,只要对吊具做微小的调整即可,通用性强,适用范围广,生产效率高。
作为优选,所述的大力夹包括大力夹座、设置于大力夹座上的销轴、设置于所述销轴上的主摇杆、设置于所述主摇杆上的连杆及钳口座、设置于大力夹座上端面的气缸,所述的大力夹座为开口朝下的槽形结构,所述槽形结构的底设有一通孔,所述的气缸与大力夹座固定连接且气缸的活塞杆穿过所述通孔,所述的销轴垂直设置于大力夹座的侧面上,销轴与大力夹座连接,所述的主摇杆与销轴连接,主摇杆通过销轴与大力夹座铰接,所述钳口座的上端与主摇杆的下端铰接,钳口座的下端设有开口朝大力夹座内侧的U形槽,所述U形槽靠近大力夹座一侧的内侧面高出大力夹座的下端面,所述连杆的一端在主摇杆的中部与主摇杆铰接,连杆的另一端与所述的活塞杆铰接,主摇杆、连杆及钳口座对称于活塞杆中心成对设置。大力夹座设置为槽形结构,整体强度高,取材容易,制造成本低,在大力夹座的上端面设置气缸,大力夹座的侧面上垂直设置销轴,销轴上设置主摇杆,主摇杆通过销轴与大力夹座铰接,主摇杆的中部设置铰接的连杆,主摇杆的下端设置钳口座,连杆的另一端与活塞杆铰接,利用摇杆机构的原理,通过活塞杆的上下直线运动,带动连杆运动,连杆带动主摇杆转动,使得主摇杆下端的钳口座向内或者向外运动,钳口座向内运动时夹紧工件,向外时松开工件,达到抓取有凸出外沿的工件的目的,满足了起吊异型结构工件的工作要求,而且构成的零件数目少,制造成本低,可靠性高,组装与维修简单。
作为优选,所述的膨胀式吊钩包括壳体、拉杆、转位拉钩、销轴及气缸,所述的壳体为柱体结构,壳体的上端设置有所述气缸,气缸与壳体固定连接,壳体上端设置有所述销轴,销轴垂直于壳体中心线且对称于壳体中心线分布,销轴与壳体连接,销轴上设置有所述转位拉钩,转位拉钩为Z形结构,所述Z形结构的中部与销轴连接,转位拉钩通过销轴与壳体铰接,壳体内设置有所述的拉杆,拉杆的下端与所述Z形结构的上端活动连接,拉杆的上端与所述气缸的活塞杆同轴固定连接。在壳体内设置转位拉钩及拉杆,壳体上设置气缸,气缸的活塞杆与拉杆连接,在非工作状态时,拉杆在壳体内的上端,转位拉钩整体缩在壳体的内,所述的膨胀式吊钩可适用于异形结构零部件的吊运,当需要搬运有孔的箱体零件或者异形结构部件时,壳体的下端伸入箱体的孔内或者异形结构部件的孔内,气缸推动拉杆向下运动,拉杆推动转位拉钩转动后转位拉钩向壳体外张开,转位拉钩的端面形成一个支撑平面,就可以抬起工件,放下工件时,拉杆向上运动,转位拉钩缩回壳体内,取出膨胀式吊钩即可,起吊时所需的准备工作时间短,起吊方便、安全,而且整体结构简洁,组成的零件数目少,零件之间的连接关系简单,便于制造及装配,拆卸维修也十分方便,制造与使用成本低。
作为优选,所述的大力夹座上设置有辅助摇杆,所述辅助摇杆的上端通过所述销轴与大力夹座铰接,辅助摇杆的下端与所述钳口座铰接,辅助摇杆、钳口座及主摇杆成平行双摇杆结构,辅助摇杆对称于所述活塞杆中心成对设置,所述钳口座的U形槽内设置有钳口衬块,所述的钳口衬块与钳口座固定连接,钳口衬块上设有U形槽。在大力夹座上设置辅助摇杆,辅助摇杆、钳口座及主摇杆构成平行的双摇杆机构,当在使用时,可保证钳口座在任何位置时,钳口座的开口方向不变,始终保持水平方向,提高了使用时的便捷性,在钳口座上设置钳口衬块,当在起吊车身纵梁总成的半成品及成品,需要保护工件的起吊表面时,钳口衬块采用较软材料制作,可保护工件的起吊部位不被划伤。
作为优选,所述的连杆与活塞杆之间设置有滑块及调节套,所述滑块为倒置的T形结构,滑块的上端设置有所述调节套,调节套的下端与滑块同轴固定连接,调节套的上端与活塞杆同轴固定连接,滑块下端的两端分别与所述连杆铰接。在连杆与活塞杆之间设置滑块与调节套,滑块设置为倒置的T形结构,滑块的上端设置调节套,调节套与活塞杆及滑块同轴固定连接,通过调节套,可以调节钳口座之间的开口尺寸,滑块下端的两端与连杆分别铰接,可利用滑块使连杆与活塞杆之间的装配简单,滑块所受的力能通过气缸活塞杆的中心。
作为优选,所述拉杆为圆柱体,拉杆的下端设有环槽,所述环槽与所述转位拉钩的上端适配,拉杆通过环槽与转位拉钩拨动连接,所述壳体为圆桶结构,壳体的下端为封闭结构,销轴及转位拉钩均为两个,壳体下端与转位拉钩相对应的侧面上设有两个包容转位拉钩的通孔,壳体下端封闭结构形成的空腔包容转位拉钩。拉杆设置为圆柱体,同时在拉杆的下端外表面上设置环形槽,制造简单,成本低,同时通过环形槽与转位拉钩连接,只用一个零件就完成了与转位拉钩的活动连接,结构简单实用,壳体设置为圆桶结构,是根据车身纵梁的结构特点设计,用于伸入纵梁上圆形的工艺孔,壳体的下端面设置为封闭结构,可以保护转位拉钩在工作时不被撞坏,同时在壳体的外侧面开设通孔,保证转位拉钩的运动空间,保证结构的工作性能。
作为优选,横梁的左端下侧面设置有连接法兰,所述连接法兰与横梁固定连接,壳体的上端面与连接法兰固定连接,法兰及横梁上设有相通的贯穿孔,气缸固定连接于横梁的上侧面,活塞杆通过所述贯穿孔与拉杆同轴固定连接,所述纵梁的下端面设置有连接板,所述的连接板与纵梁固定连接,连接板的下方设置有槽型支架,所述的槽型支架有两个,槽型支架的一侧面与所述连接板固定连接,所述的大力夹设置在槽型支架的另一侧面,大力夹通过槽型支架与纵梁固定连接。在横梁上设置连接法兰,膨胀式吊钩的壳体通过连接法兰与横梁连接,气缸设置在横梁上,可以简化横梁的设计与制造,降低横梁的成本,同时,使得膨胀式吊钩与横梁连接之间的装配与维护变得简单,同样,在纵梁的下端设置连接板,连接板下方设置槽形支架,大力夹通过槽形支架与纵梁连接,使得纵梁的结构不受大力夹上气缸的影响,可以简化纵梁的设计与制造,降低纵梁的成本,槽形支架、连接板及大力夹构成了一个半封闭的框架结构,可以起到保护气缸的作用,也使得大力夹与纵梁之间的装配与维护变得简单。
作为优选,横梁中部设置有两个吊环,所述的吊环之间设置有起吊安全扶手。根据车身纵梁总成的重心设置吊环,可缩短起吊时的准备工作,设置安全扶手,可以提高起吊时的安全性,保证安全搬运的同时也大大提高了操作者的舒适性,同时可让车身纵梁总成悬浮在空中,由人工来完成翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作,可实现车身纵梁总成的省力搬运和装配,降低劳动强度,提高工作效率。
因此,本实用新型具有生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小、实用性强等特点。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图。
图中:1. 横梁, 2. 纵梁, 3. 气缸, 4. 壳体, 5. 销轴, 6. 转位拉钩, 7. 拉杆, 8. 大力夹座, 9. 主摇杆, 10. 钳口座, 11. 连杆, 12. 连接法兰, 13. 连接板, 14. 槽形支架, 15. 辅助摇杆, 16. 钳口衬块, 17. 滑块, 18. 调节套, 19. 吊环。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:
如图1所示的实施例1中,一种车身纵梁总成吊具,包括承重梁、膨胀式吊钩及大力夹,所述的承重梁为倒置的L形结构,承重梁包括横梁与纵梁,所述横梁1的右端与所述纵梁2的上端固定连接,横梁的左端下侧面设置有连接法兰12,所述连接法兰与横梁固定连接,连接法兰上设置有所述的膨胀式吊钩,所述的膨胀式吊钩包括壳体、拉杆、转位拉钩、销轴及气缸,法兰及横梁上设有相通的贯穿孔,所述气缸3固定连接于横梁的上侧面,所述壳体4为圆桶结构,壳体的上端面与连接法兰固定连接,壳体上端设置有所述销轴5,销轴垂直于壳体中心线且对称于壳体中心线分布,销轴与壳体铰接,销轴上设置有所述转位拉钩6,销轴及转位拉钩均为两个,转位拉钩为Z形结构,所述Z形结构的中部与销轴连接,壳体内设置有所述的拉杆7,所述拉杆为圆柱体,拉杆的下端设有环槽,所述环槽与转位拉钩的上端适配,拉杆通过环槽与转位拉钩拨动连接,拉杆的上端通过所述的贯穿孔与气缸的活塞杆同轴固定连接,壳体的下端为封闭结构,壳体下端与转位拉钩相对应的侧面上设有两个包容转位拉钩的通孔,壳体下端封闭结构形成的空腔包容转位拉钩,所述纵梁的下端面设置有连接板13,所述的连接板与纵梁固定连接,连接板的下方设置有槽型支架14,所述的槽型支架有两个,槽型支架的一侧面与所述连接板固定连接,所述的大力夹设置在槽型支架的另一侧面,大力夹通过槽型支架与纵梁固定连接,所述的大力夹包括大力夹座、设置于大力夹座上的销轴、设置于所述销轴上的主摇杆、辅助摇杆、设置于所述主摇杆上的连杆、设置于主摇杆及辅助摇杆上的钳口座、设置于大力夹座上端面的气缸,所述的大力夹座8为开口朝下的槽形结构,所述槽形结构的底设有一通孔,气缸与大力夹座固定连接且气缸的活塞杆穿过所述通孔,销轴垂直设置于大力夹座的侧面上,销轴与大力夹座铰接,所述的主摇杆9及辅助摇杆15与销轴连接,所述钳口座10的上端与主摇杆及辅助摇杆的下端铰接,辅助摇杆、钳口座及主摇杆成平行双摇杆结构,钳口座的下端设有开口朝大力夹座内侧的U形槽,钳口座的U形槽内设置有钳口衬块16,所述的钳口衬块与钳口座固定连接,钳口衬块上设有U形槽,所述钳口衬块上的U形槽靠近大力夹座一侧的内侧面高出大力夹座的下端面,所述连杆11的一端在主摇杆的中部与主摇杆铰接,连杆与活塞杆之间设置有滑块17及调节套18,所述滑块为倒置的T形结构,滑块的上端设置有所述调节套,调节套的下端与滑块同轴固定连接,调节套的上端与活塞杆同轴固定连接,滑块下端的两端分别与连杆的另一端铰接,主摇杆、辅助摇杆、连杆及钳口座对称于活塞杆中心成对设置,横梁中部设置有两个吊环19,所述的吊环之间设置有起吊安全扶手。
车身纵梁总成吊具在使用时,如图1所示,膨胀式吊钩伸入车身纵梁一端上的孔内,活塞杆推动拉杆向下运动,拉杆推动转位拉钩转动,转位拉钩伸出壳体外抬起车身纵梁的孔内壁,大力夹在车身纵梁另外一端的工字钢结构上方,活塞杆向下运动,带动滑块向下运动,滑块带动连杆向内移动,连杆带动摇杆转动,摇杆上的钳口座向大力夹座内移动,直至夹紧工字结构后,起吊车身纵梁吊具,移至下一工位后,膨胀式吊钩及大力夹上的活塞杆向上运动,膨胀式吊钩及大力夹松开工件,移走车身纵梁吊具,一次吊装即完成。
应理解,该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种车身纵梁总成吊具,包括承重梁和设置在承重梁上的吊钩装置和夹持装置,其特征在于所述的承重梁包括横梁(1)和纵梁(2),且承重梁呈倒置的L形结构,所述横梁(1)的右端与所述纵梁(2)的上端固定连接,所述的吊钩装置系设置在横梁(1)左端的膨胀式吊钩,所述的夹持装置系设置在纵梁(2)末端的大力夹,膨胀式吊钩及大力夹与承重梁固定连接。
2.根据权利要求1所述的车身纵梁总成吊具,其特征在于所述的大力夹包括大力夹座、设置于大力夹座上的销轴(5)、设置于所述销轴上的主摇杆(9)、设置于所述主摇杆上的连杆(11)及钳口座(10)、设置于大力夹座上端面的气缸(3),所述的大力夹座(8)为开口朝下的槽形结构,所述槽形结构的底设有一通孔,所述的气缸(3)与大力夹座固定连接且气缸的活塞杆穿过所述通孔,所述的销轴(5)垂直设置于大力夹座的侧面上,销轴与大力夹座连接,所述的主摇杆(9)与销轴连接,主摇杆通过销轴与大力夹座铰接,所述钳口座(10)的上端与主摇杆的下端铰接,钳口座的下端设有开口朝大力夹座内侧的U形槽,所述U形槽靠近大力夹座一侧的内侧面高出大力夹座的下端面,所述连杆(11)的一端在主摇杆的中部与主摇杆铰接,连杆的另一端与所述的活塞杆铰接,主摇杆、连杆及钳口座对称于活塞杆中心成对设置。
3.根据权利要求1所述的车身纵梁总成吊具,其特征在于所述的膨胀式吊钩包括壳体(4)、拉杆(7)、转位拉钩(6)、销轴及气缸,所述的壳体(4)为柱体结构,壳体的上端设置有所述气缸(3),气缸与壳体固定连接,壳体上端设置有所述销轴(5),销轴垂直于壳体中心线且对称于壳体中心线分布,销轴与壳体连接,销轴上设置有所述转位拉钩(6),转位拉钩为Z形结构,所述Z形结构的中部与销轴连接,转位拉钩通过销轴与壳体铰接,壳体内设置有所述的拉杆(7),拉杆的下端与所述Z形结构的上端活动连接,拉杆的上端与所述气缸的活塞杆同轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的车身纵梁总成吊具,其特征在于所述的大力夹座上设置有辅助摇杆(15),所述辅助摇杆的上端通过所述销轴与大力夹座铰接,辅助摇杆的下端与所述钳口座铰接,辅助摇杆、钳口座及主摇杆成平行双摇杆结构,辅助摇杆对称于所述活塞杆中心成对设置,所述钳口座的U形槽内设置有钳口衬块(16),所述的钳口衬块与钳口座固定连接,钳口衬块上设有U形槽。
5.根据权利要求4所述的车身纵梁总成吊具,其特征在于所述的连杆与活塞杆之间设置有滑块(17)及调节套(18),所述滑块为倒置的T形结构,滑块的上端设置有所述调节套,调节套的下端与滑块同轴固定连接,调节套的上端与活塞杆同轴固定连接,滑块下端的两端分别与所述连杆铰接。
6.根据权利要求3所述的车身纵梁总成吊具,其特征在于所述的所述拉杆为圆柱体,拉杆的下端设有环槽,所述环槽与所述转位拉钩的上端适配,拉杆通过环槽与转位拉钩拨动连接,所述壳体为圆桶结构,壳体的下端为封闭结构,销轴及转位拉钩均为两个,壳体下端与转位拉钩相对应的侧面上设有两个包容转位拉钩的通孔,壳体下端封闭结构形成的空腔包容转位拉钩。
7.根据权利要求1或2或3所述的车身纵梁总成吊具,其特征在于所述的横梁的左端下侧面设置有连接法兰(12),所述连接法兰与横梁固定连接,壳体的上端面与连接法兰固定连接,法兰及横梁上设有相通的贯穿孔,气缸固定连接于横梁的上侧面,活塞杆通过所述贯穿孔与拉杆同轴固定连接,所述纵梁的下端面设置有连接板(13),所述的连接板与纵梁固定连接,连接板的下方设置有槽型支架(14),所述的槽型支架有两个,槽型支架的一侧面与所述连接板固定连接,所述的大力夹设置在槽型支架的另一侧面,大力夹通过槽型支架与纵梁固定连接。
8.根据权利要求1所述的车身纵梁总成吊具,其特征在于所述的横梁中部设置有两个吊环(19),所述的吊环之间设置有起吊安全扶手。
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