CN108602440B - 感应式功率传输垫和操作感应式功率传输垫的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种感应式功率传输垫(1)、特别是用于向车辆的感应式功率传输的系统的传输垫，所述功率传输垫包括静止部件(2)和可移动部件(3)，其中可移动部件(3)包括初级绕组结构(4)，其中感应式功率传输垫(1)包括至少一个致动结构，其中可移动部件(3)通过所述至少一个致动结构至少在第一方向(z)上可移动，其中感应式功率传输垫(1)包括剪式提升结构，其中可移动部件(3)和静止部件(2)通过所述剪式提升结构耦接，其中所述剪式提升结构的剪式布置结构(7a、7b)通过至少一个固定支承(10)耦接到静止部件(2)，其中剪式布置结构(7a、7b)通过至少一个浮动支承(11)耦接到可移动部件(3)，以及一种操作感应式功率传输垫(1)的方法。

Description

感应式功率传输垫和操作感应式功率传输垫的方法
技术领域
本发明涉及一种感应式功率传输垫和一种操作感应式功率传输垫的方法。
背景技术
电动车辆、特别是轨道车辆和/或道路汽车可以通过借助于感应式功率传输而传输的电能来运行。这种车辆可以包括电路布置，所述电路布置可以是车辆的牵引系统或牵引系统的一部分，所述电路布置包括适用于接收交变电磁场并且通过电磁感应产生交流电的接收装置。此外，这种车辆可以包括适用于将交流电(AC)转换为直流电(DC)的整流器。DC可以用来给牵引电池充电或者操作电机。在后一种情况下，可以借助于逆变器将DC转换为AC。
感应式功率传输使用两组例如三相绕组来执行。第一组安装在地面上(初级绕组或初级绕组结构)，并且可以由路旁功率换流器(WPC)供电。第二组绕组(次级绕组结构)安装在车辆上。例如，第二组绕组可以附接在车辆的下方、在有轨电车的情况下附接在有轨电车的一些车厢下方。对于汽车，它可以附接到车辆底板上。第二组绕组或通常地说次级侧常常被称为拾取装置或接收器。第一组绕组和第二组绕组形成高频变压器以将电能传输至车辆。这可以在静态(车辆不运动时)和在动态(车辆运动时)下完成。
特别是在道路汽车的情况下，静止的初级单元包括通常在空间上分开布置的多个元件。
GB2512864A公开了一种感应式功率传输垫、特别是用于向车辆进行感应式功率传输的系统的感应式功率传输垫，所述感应式功率传输垫包括壳体、初级绕组结构、连接端子，其中感应式功率传输垫还包括逆变器，其中逆变器布置在壳体内，其中逆变器的输入侧电耦接到连接端子，并且逆变器的输出侧电耦接到初级绕组结构。
还已知的是包括可移动初级元件的感应式功率传输系统。US5654621A公开了一种感应式发射器，其具有初级元件和附接到车辆的次级元件，其中初级元件被功率驱动以在预定的空间区域的情况下在全部三个空间坐标中运动。
DE102010042395A1公开了一种用于车辆电池的感应式充电的系统，其中初级线圈可自动放置。
DE102007033654A1公开了一种具有驱动结构的基座单元，以减小初级导体与次级线圈之间的距离。
US2010/0235006A1公开了一种可移动的自动充电设备，其包括基座、剪式提升机、底座、接头和充电器。充电器被配置为物理地或经由接近而与车辆插座配合。
PCT/EP2015/054106(PCT申请号，尚未公开)公开了一种包括静止部件和可移动部件的感应式功率传输垫，其中可移动部件包括初级绕组结构，其中可移动部件可在缩回状态与伸展状态之间运动。此外，感应式功率传输垫设计和/或可控制为使得可移动部件仅可移动到一组预定位置中的位置，其中该组预定位置是缩回状态与伸展状态之间的所有位置的子集。
发明内容
现有下述技术问题：提供特别是在感应式功率传输垫污染和/或结冰的情况下使得能够实现伸展状态与缩回状态之间的可靠运动的感应式功率传输垫以及操作这种感应式功率传输垫的方法。
所述技术问题的解决方案由具有本发明技术方案的特征的主题提供。通过具有本发明技术方案的特征的主题来提供其它有利的实施例。
提出了一种感应式功率传输垫、特别是用于向车辆的感应式功率传输的系统的传输垫。
提出了一种感应式功率传输垫、特别是用于向车辆感应式功率传输的系统的传输垫。感应式功率传输垫(IPT垫)可以是用于感应式功率传输的系统的初级单元的一部分。功率传输垫包括静止部件和可移动部件，其中可移动部件包括初级绕组结构。如果利用工作电流激励或供应初级绕组结构，则初级绕组结构产生交变(电)磁场。
此外，可移动部件可以在缩回状态与伸展状态之间可移动。功率传输垫可以包括至少一个致动结构，其中可移动部件通过所述至少一个致动结构可移动。在本发明的情况下，术语“致动结构”可以表示通过其产生可移动部件的运动的所有部件或元件的实体。术语“致动结构”由此可以包括至少一个致动器和/或至少一个提升机构。此外，致动结构可以包括用于机械地耦接致动器和提升结构的耦接结构和/或用于引导可移动部件的运动的至少一个引导结构。
致动结构可以耦接到可移动部件。致动结构可以直接耦接到可移动部件上，其中由致动结构产生的驱动力可以直接施加到可移动部件上。替代地，致动结构可以经由剪式提升结构耦接到可移动部件。在这种情况下，由致动结构产生的驱动力可以施加到剪式提升结构上并且由此被传输到可移动部件。可移动部件可以特别地通过所述至少一个致动结构至少沿第一方向可移动。第一方向可以平行于初级绕组结构所产生的电磁场的主传播方向定向。特别地，第一方向可以垂直于功率传输垫的底表面或功率传输垫所安装于其上的地面表面定向，其中第一方向指向远离地面。在缩回状态下，可移动部件的上表面可被布置在与静止部件的上表面相同的平面内。
在本发明的情况下，第一方向也可以被定义为竖直方向。在下文中，术语“上”、“下”、“上方”、“下方”、“最低”、“最高”、“底部”参考竖直方向。
在缩回状态下，可移动部件、特别是可移动部件的上表面可以特别地相对于第一方向定位在缩回位置，例如预定的最低竖直位置。在缩回状态下，功率传输垫的高度、即从功率传输垫的安装部沿着第一方向到功率传输垫的最高部、例如可移动部件的上表面的距离可以是最小的。对应地，在伸展状态下，可移动部件、特别是可移动部件的上表面可以定位在伸展位置，例如预定的最高竖直位置。在伸展状态下，功率传输垫的高度可以是最大的。安装部可以相当于功率传输垫的底表面。安装部可以用于将功率传输垫安装到安装结构，特别是安装到道路的表面。缩回状态和伸展状态可以通过机械元件、例如停止元件来限定和/或通过致动结构的设计来限定。
缩回状态下的高度可以从50mm至110mm的区间中选择，特别是从70mm至90mm的区间中选择。优选地，缩回状态下的高度可以等于65mm。伸展状态下的高度可以例如从95mm至280mm的区间中选择。优选地，伸展状态下的高度可以等于230mm。
此外，功率传输垫可以被设计和/或可控制成使得可移动部件仅可移动到一组预定位置中的位置(或可移动到仅一组预定位置中的位置)，其中该组预定位置是在缩回状态与伸展状态之间的所有位置的集合的子集。换句话说，可移动部件只能沿着缩回状态与伸展状态之间的所有理论上可能位置的范围可移动到一组选定的离散位置。该组预定位置可以至少包括处于缩回状态的可移动部件的位置和处于伸展状态的可移动部件的位置。另外，该组预定位置可以包括处于缩回状态的可移动部件的位置与处于伸展状态的可移动部件的位置之间的一个或多于一个、但不是全部位置。
位置可以表示沿着可移动部件的轨迹的位置，其中可移动部件沿着所述轨迹从缩回状态运动到伸展状态，反之亦然。而且，所述位置可以表示相对于上述第一方向的位置，例如竖直位置。
功率传输垫可以例如包括用于确定可移动部件的位置的至少一个位置感测装置。根据可移动部件的感测到的位置，运动可以例如通过控制单元被控制，使得可移动部件运动到一组预定的位置中的选定位置。
替代地或附加地，功率传输垫、特别是可移动部件、更特别是用于引导可移动部件的运动的至少一个提升或引导结构或机构可以包括至少一个、优选多个止动元件，其中所述至少一个止动元件被设计和/或布置成使得所述可移动部件被限制在到该组预定的位置中的位置的移动。所述至少一个止动元件可以例如是机械元件。
这有利地使得能够实现功率传输垫的简单设计和/或运动控制的实施。
此外，可移动部件可以仅可移动到缩回状态或伸展状态。换句话说，可移动部件仅可移动到处于缩回状态的可移动部件的位置、即缩回位置和处于伸展状态的可移动部件的位置、即伸展位置。这意味着该组预定位置仅包括两个位置。
这有利地进一步简化了功率传输垫的设计和/或运动控制的实施。
此外，可移动部件特别是仅逐步地可移动。可移动部件的运动可以例如是单步运动、例如缩回状态与伸展状态之间的运动以及反之亦然，或者多步运动。如果运动是多步运动，则各步可以具有相同的长度或可以具有不同的长度。
然而，优选地，提升机构没有预定的位置。这意味着可移动部件可以运动到缩回状态与伸展状态之间的每个位置。定位公差可以例如为+/-1mm。
可移动部件通过所述至少一个致动结构至少在第一方向上可移动。此外，可移动部件可以例如也通过至少一个致动结构逆着第一方向可移动。在第一方向上的运动也可以被称为向上运动或提升运动。逆着第一方向的运动也可以被称为向下运动或下降运动。感应式功率传输垫包括剪式提升结构或机构，其中可移动部件和静止部件通过剪式提升结构耦接。特别地，可移动部件和静止部件通过剪式提升结构可移动地耦接。在本发明的情况下，术语“耦接”可以表示机械式耦接或机械式连接。
剪式提升结构可以包括一个、优选两个剪式布置结构。优选地，剪式提升结构可以对于可移动部件的每个纵向侧都包括一个剪式布置结构。每个剪式布置结构可以包括两个剪式腿元件。一个剪式布置结构的两个剪式腿元件可以可移动地连接或耦接。优选地，剪式提升结构的所有剪式腿元件都设置为通用部件。这意味着所有剪式腿元件的设计都相似。
剪式提升结构可以用于引导缩回状态与伸展状态之间的运动。用于执行所述运动的驱动力可以施加到剪式提升结构上或直接施加到可移动部件上。
此外，剪式提升结构的剪式布置结构通过至少一个固定支承耦接到静止部件，其中剪式布置结构通过至少一个浮动支承耦接到可移动部件。
优选地，剪式提升结构的剪式布置结构通过多个、例如四个固定支承耦接到静止部件，其中剪式布置结构通过多个、例如四个浮动支承耦接到可移动部件。
剪式提升结构的剪式布置结构也可以通过至少一个、例如两个浮动支承以及通过至少一个、例如两个固定支承耦接到静止部件。此外，剪式布置结构可以通过至少一个、例如两个浮动支承以及通过至少一个、例如两个固定支承耦接到可移动部件。
特别地，剪式提升结构的剪式布置结构可以相应地通过四个支承耦接到静止部件和可移动部件。
在这种情况下，用于将剪式布置结构耦接到静止部件的所有支承都可以被设计为固定支承。此外，用于将剪式布置结构耦接到可移动部件的所有支承都可以被设计为浮动支承。
替代地，用于将剪式布置结构耦接到静止部件的支承中的两个可以被设计为固定支承，其中，其余的支承被设计为浮动支承。此外，用于将剪式布置结构耦接到可移动部件的支承中的两个可以被设计成固定支承，其中，其余的支承被设计为浮动支承。在这种情况下，每个剪式布置结构都可以通过一个固定支承和一个浮动支承耦接到静止部件，其中剪式布置结构可以通过一个固定支承和一个浮动支承耦接到可移动部件。
此外，用于将剪式布置结构耦接到静止部件的固定支承可以与用于将剪式布置结构耦接到可移动部件的可移动的支承相反地布置，其中用于将剪式布置结构耦接到静止部件的可移动支承可以与用于将剪式布置结构耦接到可移动部件的固定支承相反地布置。在这种情况下，并且相对于感应式功率传输垫的纵向方向，一个剪式布置结构的用于将所述剪式布置结构耦接到静止部件或可移动部件的浮动支承可以是后侧或前侧支承。
固定支承可以表示不允许剪式布置结构的被支承或安装的部件、例如剪式腿元件的平移运动的支承。然而，固定支承可以允许被支承或安装的部件的旋转运动。例如，剪式腿元件可以可枢转地耦接到固定支承。
浮动支承可以允许剪式布置结构的被支承或安装的部件沿一个或多于一个空间方向的平移运动。此外，浮动支承还可以允许被支承的部件的旋转运动。例如，剪式腿元件也可以可枢转地耦接到浮动支承。
优选地，浮动支承部分地通过可移动部件内的条形孔提供，其中剪式腿元件的引导元件或连接到剪式腿元件的引导元件可移动地布置在所述条形孔内。条形孔在一个或多于一个空间方向上和逆着一个或多于一个空间方向为引导元件提供引导槽。
经由浮动支承提供与可移动部件的连接有利地使得能够防止污物积聚在浮动支承处，因为浮动支承不布置在污物可以更容易积聚的静止部件附近。此外，浮动支承允许可移动部件的水平运动，例如由于手动操作或由于暴露于外部负载的水平运动。由此，可以降低提升机构损坏的风险。
根据本发明，致动结构被设计为自锁致动结构。在这种情况下，致动结构可以耦接到可移动部件，从而特别是在可移动部件停止时提供用于可移动部件的保持力或保持力矩。保持力或保持力矩可以至少部分地或完全地由自锁效果提供。为了运动可移动部件，需要克服由自锁效果提供的保持力或保持力矩。自锁致动结构的一个例子是具有外部制动环的线性电机，所述外部制动环力配合地盘绕或围绕线性电机的可移动的输出轴。在这种情况下，外部环在可移动的输出轴上、优选在所有时刻或在可移动的输出轴的所有位置施加制动力和/或保持力。
致动结构可以包括驱动单元，其中驱动单元产生驱动力或驱动力矩。致动结构还可以包括用于将驱动力或驱动力矩传递到可移动部件的耦接结构或传动结构。
自锁效果、例如自锁力或自锁力矩可由驱动单元提供。替代地或附加地，自锁效果可以由耦接装置提供，例如由自锁式变速器或自锁式传动器提供。
通过操作致动结构，可移动部件可以运动到期望的位置、例如运动到伸展状态。在致动结构的操作期间，致动结构产生或提供驱动力/力矩，以便将可移动部件运动到期望位置。可以产生驱动力/力矩从而克服保持力/力矩。
一旦达到期望的位置，致动结构的操作就可以被终止或被停止或被中断。这意味着，在达到可移动部件的期望位置之后，致动结构不提供或产生驱动力/力矩。替代地，致动结构可以被操作为使得在达到可移动部件的期望位置之后，可以由致动结构提供或产生小于所述驱动力/力矩的力/力矩。
由自锁效果提供的保持力/力矩阻碍可移动部件的(进一步)运动。特别地，可以提供自锁效果、例如保持力/力矩，使得致动结构不需要产生额外的力/力矩或仅需要减小的力/力矩来将可移动部件保留或保持在期望的位置。
特别地，自锁致动结构可以被布置和/或设计成使得可移动部件可以保持在可移动部件的一个或多于一个选定位置或所有位置中，而无需操作致动结构，或者与其中产生驱动力/力矩的操作相比，以降低的功耗操作致动结构时。
这有利地使得能够显著降低操作致动结构所需的功耗。在所提出的实施例中，没有消耗功率或仅消耗降低的功率，以用于将可移动部件保持在期望位置。
在另一实施例中，感应式功率传输垫包括至少一个弹性元件，其中所述至少一个弹性元件是可移动部件与静止部件之间的耦接、特别是机械耦接的一部分。
所述至少一个弹性元件是可移动部件和静止部件之间的耦接的一部分不一定意味着所述至少一个弹性元件直接连接到可移动部件和/或静止部件。然而，所述至少一个弹性元件可以直接连接到可移动部件和/或静止部件。
所述至少一个弹性元件是可移动部件与静止部件之间的耦接的一部分例如可意味着如果可移动部件运动，则所述至少一个弹性元件的状态、特别是由至少一个弹性元件提供的弹力发生变化。换句话说，所述至少一个弹性元件可以提供可移动部件与静止部件之间的机械耦接的至少一部分。
提供至少一个弹性元件作为可移动部件与静止部件之间的耦接的一部分有利地使得能够在可移动部件的运动期间支持所述至少一个致动结构。特别地，所述至少一个弹性元件可以被设计和/或布置成使得与没有所述至少一个弹性元件的实施例中的驱动力/力矩相比，用于使可移动部件运动的驱动力(或力矩)可以减小。
在另一实施例中，剪式提升结构的至少一个区段、例如剪式布置结构的一个区段或元件通过所述至少一个弹性元件连接到静止部件、特别地直接地连接到静止部件。替代地，剪式提升结构的至少一个区段通过所述至少一个弹性元件连接到可移动部件、例如直接地连接到可移动部件。
这例如可意味着弹性元件的一端例如直接地连接到剪式提升结构的所述至少一个区段，并且弹性元件的另一端是例如直接连接到静止部件或可移动部件。
剪式提升结构可以例如包括中央连接元件，所述中央连接元件耦接剪式提升结构的第一剪式布置结构和另外的剪式布置结构。在这种情况下，中央连接元件可以通过所述至少一个弹性元件连接到静止部件或可移动部件。
这有利地使得能够将所述至少一个弹性元件简单地安装在感应式功率传输垫内。
在另一实施例中，所述至少一个致动结构包括用于致动结构的可移动的部件的至少一个制动结构。所述制动结构可以例如是主动或被动制动结构。主动制动结构可需要外部能量来提供或产生制动力/力矩。被动制动结构可无需外部能量来提供或产生制动力/力矩。特别地，所述至少一个制动结构可以例如是一种基于摩擦的制动结构。
如果致动结构的可移动的部件在多于一个方向上可移动，例如用于将可移动部件从缩回状态运动到伸展状态或反之亦然，则制动结构可以在运动期间在各个方向上提供制动力。
制动结构可以提供恒定的制动力/力矩。制动结构可以提供自锁效果或自锁效果的至少一部分。换句话说，制动结构可以产生保持力/力矩。由此，致动结构、特别是自锁致动结构可以包括制动结构。
提供制动结构还有利地使得能够减小由所述至少一个致动结构提供的力/力矩，特别是减小将可移动部件保持或保留在期望位置所需的力/力矩。这降低了致动结构的操作所需的能量。
在另一实施例中，所述至少一个弹性元件被布置和/或设计成使得可移动部件可保持在可移动部件的选定位置或所有位置中而无需操作致动结构。
这意味着可移动部件可以通过操作致动结构运动到期望的位置、例如运动到伸展状态。在致动结构的操作期间，致动结构产生或提供力/力矩以便使可移动部件运动到期望的位置。一旦到达期望的位置，致动结构的操作可以被终止或被停止或被中断。这意味着，在到达可移动部件的期望位置之后，致动结构不提供或产生的力或力矩。然而，提供由所述至少一个弹性元件产生的弹力，使得可移动部件将可移动部件保留或保持在所述期望位置中。
所述至少一个弹性元件的设计和/或布置可以例如取决于可移动部件的自重和施加于可移动部件的附加重量、例如雪或污垢的重量。优选地，所述至少一个弹性元件被布置和/或设计为使得可移动部件可以保持在可移动部件的所有可能位置中而无需操作致动结构。然而，可移动部件可保持的位置可以仅包括可移动部件的所有可能位置的子集。
这有利地使得能够显著降低致动结构的操作所需的功耗。在所提出的实施例中，特别是在充电过程期间，消耗的功率仅用于改变可移动部件的位置，而不用于将可移动部件保持在所述位置中。
在另一实施例中，所述至少一个弹性元件和所述至少一个制动结构被布置和/或设计为使得所述可移动部件可保持在可移动部件的选定位置或所有位置中，而无需操作所述致动结构。换句话说，除了弹性元件的设计和/或布置之外，制动结构也被设计或布置成使得能够提供期望的位置保留。这有利地使得能够进一步降低功耗。此外，特别是在可移动部件的运动和位置保持期间，操作安全性或感应式功率传输垫被改进。
在另一实施例中，浮动支承至少部分地由可移动部件内的条形引导槽提供。条形引导槽用于引导剪式腿元件的上端区段的运动。例如可能的是，引导元件可移动地、特别是可枢转地耦接到剪式腿元件的上端区段。引导元件可以可移动地布置在条形引导槽内。
特别地，条形引导槽可以为剪式腿元件的上端区段提供线性引导。
这有利地提供了一种可容易地构造并由此减少了构造花费和建造成本设计。
在另一实施例中，如果可移动部件处于伸展状态，则至少一个剪式腿元件的上端区段处于停止位置。所述停止位置可以表示由条形孔引导的运动的一个位置。停止位置可以表示进一步向上运动被机械地阻止的位置，例如，因为上端区段或前述引导元件接触条形引导槽的边缘、特别是前侧或后侧边缘。在停止位置，上端区段在线性运动的一个方向上的进一步运动被阻碍或阻止。特别地，上端区段的将提供可移动部件的进一步向上运动的进一步运动被阻碍或阻止。
这有利地提供了可靠且容易构造的对可移动部件的向上运动的限制。
在另一实施例中，如果可移动部件处于缩回状态，则至少一个剪式腿元件的上端区段处于中间位置。所述中间位置可以表示由条形孔引导的运动的一个位置。在中间位置内，上端区段的沿着和逆着线性运动的方向的运动畅通。这可意味着可以移动上端区段，使得可移动部件向上运动。此外，理论上可移动上端区段，使得可移动部件向下运动到缩回状态。然而，这种进一步的向下运动可以被阻止，例如通过其它止动元件。在中间位置，上端区段不接触条形引导槽的前侧或后侧边缘。
这有利地允许了可移动部件的剪切运动，特别是在冰层覆盖处于缩回状态的可移动部件的情况下。换句话说，可移动部件的一部分、例如可移动部件的右半部分或左半部分可以执行有限的向上和水平运动，其中其余部分保持在缩回状态。这又有利地简化了清除由于结冰和/或污染而导致的可移动部件的机械阻塞。
在另一实施例中，中央连接元件耦接剪式提升结构的第一剪式布置结构和另外的剪式布置结构。中央连接元件可以例如被设计成连接杆。每个剪式布置结构的剪式腿元件可以可移动地耦接到中央连接元件。提供中央连接元件有利地稳定了剪式提升机构。中央连接元件可以例如是刚性元件。
在一个优选实施例中，驱动单元刚性地连接到中央连接元件，其中驱动单元的至少一个输出轴耦接到一个剪式布置结构的至少一个剪式腿元件。驱动单元刚性地连接到中央连接元件可意味着在连接元件与驱动单元之间不存在相对运动。驱动单元可以提供致动结构或可以是致动结构的一部分。优选地，驱动单元由电机、特别是伺服电机提供。驱动单元可以具有两个输出轴，其中，输出轴中的一个耦接到第一剪式布置结构的一个剪式腿元件，其中，另外的输出轴耦接到其余的剪式布置结构的一个剪式腿元件。驱动单元可以通过传动单元、特别是齿轮单元耦接到至少一个剪式腿元件。
功率传输垫的这种设计有利地减少了用于将致动结构集成到功率传输垫中的所需的建造空间。
在另一实施例中，驱动单元的输出轴耦接到中央连接元件。驱动单元可以例如是线性致动器或提供线性致动器的一部分。
输出轴可以是驱动单元与可移动部件之间的自锁式耦接或传动结构的一部分或者提供所述自锁式耦接或传动结构。
制动结构也可以由驱动单元或相对于驱动单元单独的单元提供。由制动结构提供或产生的制动力可以施加在通过驱动单元运动的轴上。在线性致动器的情况下，输出轴可以施加线性运动以便提供可移动部件的运动。
这有利地使得能够实现感应式功率传输垫的简单设计。
在另一实施例中，致动结构包括过载保护。过载保护可以是电气式或者优选机械式过载保护。如果施加到可移动部件的负载高于预定阈值，则过载保护可以例如释放可移动部件的向下运动。在这种情况下，如果车辆的轮胎意外地在可移动部件上行驶，则可移动部件可以例如施加向下运动。驱动单元可通过过载保护单元耦接到剪式腿元件或提供过载保护功能。
由此，提高了功率传输垫的操作安全性。
在另一实施例中，致动结构包括负载力矩保护。负载力矩保护可以是电气式或机械式负载力矩保护。特别地，如果由致动结构、例如驱动单元提供的驱动力或力矩高于预定阈值，则驱动单元的输出轴的空转被激活。驱动单元可以通过负载力矩保护单元耦接到剪式腿元件或提供负载力矩保护功能。这有利地降低了驱动单元过载的风险，例如，在不能被驱动单元抬起的重物位于可移动部件上的情况下。
在另一实施例中，感应式功率传输垫包括阻尼单元。阻尼单元可以提供输出轴的运动的阻尼或可移动部件的向上和/或向下运动的阻尼。阻尼单元可以通过自锁致动结构、特别是通过自锁驱动单元或通过相对于驱动单元单独的单元来提供。阻尼单元可以例如布置成盘绕提升机构。对运动的阻尼有利地使得能够在断电和/或基于传感器的夹紧保护失效的情况下提供夹紧保护。
驱动单元也可以是非自锁单元。这有利地确保了驱动单元的高效率。然而，驱动单元可以包括制动结构，以防止在驱动单元停止操作之后的向下运动。该制动结构可以是主动或被动制动结构，例如机械式(弹性)元件。当例如处于充电位置的车辆在进行充电时减小它的车辆间隙时，这有利地防止可移动部件卡在伸展位置。
在一个优选实施例中，中央连接元件和剪式布置结构的每个剪式腿元件经由滑块连接相连接。中央连接元件可以例如在连接元件的每一端处提供至少一个滑动元件。滑动元件可以由中央连接元件本身或由连接到中央连接元件的元件提供。此外，滑块连接可以包括引导结构，其中滑动元件的运动由所述引导结构引导。引导结构可以例如由剪式腿元件中的凹部或开口提供。经由滑块连接，中央连接元件可移动地连接或耦接到每个剪式腿元件。这有利地提供了机械稳定的剪式提升结构，所述剪式提升结构经由浮动支承连接到可移动部件并且可靠地引导可移动部件的运动。
在另一实施例中，剪式布置结构的每个剪式腿元件都具有用于引导中央连接元件的端部区段的引导槽。引导槽可以是滑块连接的一部分。当可移动部件通过浮动支承连接到剪式腿元件时，引导槽允许剪式腿元件与中央连接元件之间的发生在可移动部件的运动期间的相对运动。由此，引导槽有利地提供了稳定的剪式提升结构，并且在剪式腿元件与可移动部件的浮动连接的情况下允许可移动部件的运动。引导槽由此提供浮动支承的在可移动部件处的功能。
在一个优选实施例中，引导槽是弯曲的槽。特别地，引导槽可以是部分环形槽。
部分环形槽可以具有预定的半径。弯曲的槽有利地确保了在可移动部件的向上或向下运动期间，由驱动单元产生的用于向上和向下运动的力矩或力不会发生超过预定量的变化。
在另一实施例中，中央连接元件通过至少一个弹性元件连接到可移动部件。这可意味着弹性元件、例如螺旋弹簧的一端附接到中央连接元件，其中，所述弹性元件的另一端附接到可移动部件。弹性元件的端部可以可枢转地连接到中央连接元件和可移动部件。
优选地，中央连接元件通过所述至少一个弹性元件连接到静止部件。这可意味着弹性元件、例如螺旋弹簧的一端附接到中央连接元件，其中，所述弹性元件的另一端附接到静止部件。弹性元件的端部可以可枢转地连接到中央连接元件和静止部件。
弹性元件可以被设计和/或布置成使得如果可移动部件向上运动，则弹性元件放松，其中如果可移动部件向下运动，则弹性元件张紧。由弹性元件产生的弹力可以是对中力，其中，产生所述对中力使得可移动部件相对于中央连接元件对中。特别地，弹性元件可以被设计和/或布置为使得中央连接元件在可移动部件的向上和向下运动期间在剪式腿元件的引导槽中对中。
此外，弹性元件可以被设计和/或布置为使得能够提供可移动部件的平滑且均匀的提升运动。
这有利地允许了弹性元件的简单安装，同时可以提供用于保持可移动部件的位置的前述保持力/力矩。
在另一实施例中，中央连接元件的每个端部区段都通过两个弹性元件、例如两个螺旋弹簧连接到可移动部件。此外，弹性元件中的一个连接到可移动部件的第一半部，其中，其余的弹性元件连接到可移动部件的其余半部。特别地，每个弹性元件都可以在另外的浮动支承的区域或附近连接到可移动部件。可移动部件的半部可表示可移动部件的包括用于剪式布置结构的剪式腿元件中的一个的一个浮动支承的部分，其中，其余部分包括用于所述剪式布置结构的其余剪式腿元件的其余浮动支承。两个半部可以具有相同的大小。
这有利地改善了在向上和向下运动期间可移动部件相对于中央连接元件的上述对中。
在另一实施例中，功率传输垫包括运动支持式弹性元件，其中所述运动支持式弹性元件的至少一部分、例如第一端连接或附接到静止部件。此外，如果可移动部件处于缩回状态，则运动支持式弹性元件被预张紧。运动支持式弹性元件被设计和/或布置成使得如果可移动部件运动到伸展状态，则运动支持式弹性元件放松。这有利地支持向上运动，因为运动支持式弹性元件可以施加至少部分地指向第一方向的支持弹力，其中该力可以支持向上运动。此外，在向下运动期间，向下运动可以通过增大的弹力而减慢。
在另一实施例中，运动支持式弹性元件通过轭弹簧提供。轭弹簧的旋转轴线可被布置在静止部件上或静止部件内。此外，旋转轴线可以平行于中央连接元件定向。使用轭弹簧有利地在向上运动期间提供不均匀的支持弹力。因为在缩回状态下可能需要用于驱动剪式提升结构或可移动部件的最大力并且所述最大力在向上运动期间可以减小，所以通过轭弹簧提供的支持力或支持弹力有利地适合于这种力分布。
在另一实施例中，静止部件具有与可移动部件形状配合连接的至少一个元件，其中如果可移动部件处于缩回状态，则提供形状配合连接。这有利地降低了在缩回状态下静止部件与可移动部件之间的不期望的相对运动的可能性。
在另一实施例中，可移动部件具有与静止部件形状配合连接的至少一个元件，其中如果可移动部件处于缩回状态，则提供形状配合连接。形状配合连接的所述至少一个元件可以是静止部件的提供形状配合连接的元件的所谓对应元件。
在另一实施例中，静止部件的所述至少一个形状配合元件由位于静止部件的底板的上表面内的凹部或位于静止部件的底板的上表面上的凸起提供，其中可移动部件的对应形状配合元件由位于可移动部件的下表面上的凸起或位于可移动部件的下表面内的凹部提供。这有利地提供了形状配合元件的简单设计。
在另一实施例中，两个剪式布置结构的内剪式腿元件通过加强杆连接。这有利地增加了剪式提升结构的稳定性。
还提出了一种操作根据本公开中描述的实施例中的一个所述的功率传输垫的方法。功率传输垫的可移动部件至少在第一方向上运动。此外，可移动部件也可以逆着第一方向运动。特别地，可以控制致动结构、特别是所公开的驱动单元，使得可移动部件向上或向下运动。致动结构可以例如在可移动部件或剪式提升结构的至少一个元件上施加驱动力或驱动力矩。
附图说明
将参照附图公开本发明。附图显示：
图1是感应式功率传输垫的示意性纵剖视图，
图2是图1中所示的感应式功率传输垫的示意性横剖视图，
图3是感应式功率传输垫的示意性透视图，
图4是根据另一实施例的感应式功率传输垫的示意性纵剖视图，
图5是感应式功率传输垫的静止部件的示意性俯视图，以及
图6是图5中所示的静止部件的示意性纵剖视图。
具体实施方式
在下文中，相同的附图标记表示具有相同或相似技术特征的元件。
图1示出了感应式功率传输垫1的示意性纵剖视图。感应式功率传输垫1包括静止部件2和可移动部件3。可移动部件3包括初级绕组结构4，所述初级绕组结构4布置在可移动部件3的壳体内。可移动部件3具有板的形状。
静止部件2包括壳体区段5并且还设置凹部6。可移动部件3可以在可移动部件3的缩回状态下布置在凹部6内。在图1中，可移动部件3以伸展状态示出。在缩回状态下，静止部件2的壳体区段5的上表面可以布置在与可移动部件的上表面相同的平面内。
换流器(未示出)可以布置在静止部件2的壳体区段5内。换流器的DC输入端子可以连接到静止部件2的DC端子。此外，用于建立到外部装置的通信链路的发射接收装置以及控制单元(未示出)可以布置在静止部件2的壳体区段5内。控制单元可以控制可移动部件3的运动和换流器的操作。当然，可以提供多个控制单元以用于不同的控制操作。
此外，用于补偿初级绕组结构4的电抗的补偿元件(未示出)和用于过滤换流器的输出电压/电流的滤波元件可以布置在静止部件2的壳体区段5内。即使可移动部件3移出凹部6例如进入伸展状态，静止部件2的壳体区段5仍保护布置在壳体区段5内的元件例如免受污物或水。未示出用于连接换流器与初级绕组结构4的电连接结构，例如换流器的AC端子。
此外，可移动部件3沿着竖直方向z和逆着竖直方向z可移动。竖直方向z的箭头表示向上的方向。竖直方向z可以例如定向成平行于重力的方向，其中如果竖直方向与重力方向相反地定向，则竖直方向自下指向上。另外，如果竖直方向从感应式功率传输垫1朝向车辆(未示出)定向，则竖直方向可以自下而上定向。
图1所示的感应式功率传输垫1可以安装在道路的表面上或者可以嵌入道路的表面内。
感应式功率传输垫1包括剪式提升结构，其中所述剪式提升结构包括第一剪式布置结构7a和第二剪式布置结构7b(见图2)。第一剪式布置结构7a包括第一外剪式腿8a和第二内剪式腿8b。第二剪式布置结构7b(见图2)也包括第一外剪式腿9a和第二内剪式腿9b。
剪式布置结构7a、7b经由固定支承10连接到静止部件2。此外，剪式布置结构7a、7b经由浮动支承11连接到可移动部件3。
特别地，剪式腿8a、8b、9a、9b的第一、下端区段可枢转地连接到固定支承10。因此，固定支承10阻碍剪式腿8a、8b、9a、9b的下端区段的平移运动。此外，固定支承10允许旋转运动、特别是围绕平行于横向方向y(见图2)定向的旋转轴线的旋转运动。特别地，固定支承10不允许沿着或逆着平行于纵向方向x的方向的平移运动。纵向方向x和横向方向y都垂直于竖直方向z定向并且彼此垂直。
剪式腿8a、8b、9a、9b的第二、上端区段可枢转地连接到滑动元件12。滑动元件12布置在条形孔13内，所述条形孔13设置在可移动部件3的底部部分、例如底板内。每个浮动支承11由滑动元件12和滑动元件所布置于其中的条形孔13提供。浮动支承11允许剪式腿8a、8b、9a、9b的第二、上端区段沿着或逆着纵向方向x的平移运动。
如果可移动部件3向下运动，则滑动元件12将向条形孔13的外边缘区段运动，或者可以像滑动件那样起作用的连接螺栓12b是滑动元件并且能够在条形孔13内平移滑动。如果可移动部件3向上运动，则滑动元件12将向条形孔13的内边缘区段运动。
图1示出了如果可移动部件3处于伸展状态，则剪式腿8a、8b分别处于停止位置。在所述停止位置，滑动元件12接触条形孔13的内边缘区段。由此，防止了进一步的向上运动。
如果可移动部件3处于缩回状态，则剪式腿8a、8b的上端区段、特别是滑动元件12也可以相对于条形孔13定位在中间位置。这意味着，在缩回状态下，滑动元件12不接触条形孔13的内边缘区段或外边缘区段。内边缘区段和外边缘区段表示相对于可移动部件3的边缘而言的内边缘区段和外边缘区段。
还示出了连接第一剪式布置结构7a和第二剪式布置结构7b的中央连接杆14。每个剪式腿8a、8b都具有部分环形的引导槽15a、15b，其中第一引导槽15a是第一剪式腿8a的引导槽，第二引导槽15b是第二剪式腿8b的引导槽。示出了中央连接杆14的端部区段可滑动地布置在引导槽15a、15b内。所述端部区段可以在引导槽15a、15b内滑动。因此，剪式腿8a、8b可移动地连接到中央连接杆14。
还示出了螺旋弹簧16，其中螺旋弹簧16的第一端连接到中央连接杆14的端部区段。螺旋弹簧16的另一端连接到可移动部件3，特别是连接到可移动部件3的底板25(参见图3)。图1示出了第一螺旋弹簧16a将中央连接杆14在邻近引导第二剪式腿8b的上端区段的运动的条形孔13处连接到可移动部件3。第二螺旋弹簧16b将中央连接杆14在邻近引导第一剪式腿8a的上端部运动的条形孔13处连接到可移动部件3。
在可移动部件3向下运动期间，螺旋弹簧16将被拉伸。由该拉伸产生的弹力使可移动部件3相对于中央连接杆14对中。螺旋弹簧16在运动期间以及在所有高度水平上使可移动部件对中。
图1还示出了可移动部件3、特别是可移动部件3的底板具有锥形凸起17和锥形凹部18。
静止部件2、特别是静止部件2的凹部6的底板具有锥形凹部19和锥形凸起20。如果可移动部件3运动到缩回状态，则可移动部件的锥形凸起17将布置在静止部件2的锥形凹部19内，其中，提供了形状配合连接。另外，如果可移动部件3运动到缩回状态，则静止部件2的锥形凸起20将布置在可移动部件3的锥形凹部18内。这也提供了缩回状态下的形状配合连接。
波纹管28(如图3所示)包围可移动部件3与静止部件2之间的体积、特别是可移动部件3下方的体积。波纹管28保护剪式提升结构免受灰尘和污染物。
图2示出了图1中所示的感应式功率传输垫1的示意性横剖视图。示出了静止部件2，特别是由静止部件2提供的凹部6。还示出了处于伸展状态的可移动部件3。
还示出了中央连接杆14。驱动单元21、特别是电机刚性地连接到中央连接杆14。驱动单元21具有第一输出轴22a和另外的输出轴22b。第一输出轴22a通过第一传动单元23a耦接到第二剪式布置结构7b的第二内剪式腿9b。第一传动单元23a可以被设计为齿轮单元。此外，所述另外的输出轴22b通过另外的传动单元23b耦接到第一剪式布置结构7a的第二内腿8b。所述另外的传动单元23b也可以被设计为齿轮单元。
传动单元23a、23b可以连接到中央连接杆14。
如果驱动单元21使第一输出轴22a和第二输出轴22b旋转，则剪式布置结构7a、7b的第二内腿8b、9b将相对于中央连接杆14旋转。在旋转运动期间，中央连接杆14的端部区段将在剪式腿8a、8b、9a、9b的引导槽15a、15b内滑动。根据输出轴22a、22b的旋转运动的转动方向，产生可移动部件3的向上或向下运动。
驱动单元21和/或从由驱动单元21产生的力/力矩到腿8b、9b的包括输出轴22a、22b和传动单元23a、23b的传输路径可以提供自锁效果。这意味着通过驱动单元21和/或传输路径在可移动部件3停止时提供保持力/力矩。
还示出了轭弹簧24，所述轭弹簧24布置在静止部件2中或静止部件2上、特别是在由静止部件2提供的凹部6的底板上。如果可移动部件3向下运动，则中央连接杆14接触轭弹簧24的支架区段并迫使轭弹簧进入张紧状态。如果可移动部件3从缩回状态向上运动，则由轭弹簧24提供的弹力支持向上运动。特别地，轭弹簧24在向上运动期间放松。在伸展状态下，轭弹簧24可以完全地或仅部分地放松。
图3示出了具有静止部件2和可移动部件3的感应式功率传输垫1的透视图，其中仅示出了可移动部件3的底板25。底板25提供条形孔13，其中，连接到剪式腿8a、8b、9a、9b的滑动元件12可移动地布置在条形引导槽13内。
还示出了包括剪式腿8a、8b、9a、9b的剪式布置结构7a、7b。还示出了中央连接杆14，其中驱动单元21通过保持装置26刚性地连接到中央连接杆14。
还示出了传动单元23a，其将驱动单元21的第一输出轴(未示出)机械地耦接到第二剪式布置结构7b的第一内腿9b。还示出了过载保护单元27，其中，驱动单元21、特别是第一输出轴22a通过过载保护单元27和传动单元23a耦接到第二剪式布置结构7b的第二内剪式腿9b。
还标示了第二输出轴22b，其中第二输出轴22b可以通过另外的传动单元23b(见图2)和另外的过载保护单元(未示出)耦接到第一剪式布置结构的第二内剪式腿9b。
还示出了波纹管28，所述波纹管28附接到可移动部件3的底板25和静止部件2的边缘区段、特别是附接到由静止部件2提供的凹部6的底板的边缘区段。波纹管28用于保护剪式提升结构并防止污物积聚在波纹管内的区域。
还示出了加强杆29，其连接第一剪式布置结构7a的第二内腿8b和第二剪式布置结构7b的第二内腿9b。加强杆29刚性地连接到剪式腿8b、9b。
还标示了剪式腿8a、8b的部分环形槽15a、15b。所有剪式腿8a、8b、9a、9b可以被设计为通用部件。
图4示出了根据另一实施例的感应式功率传输垫1的示意性纵剖视图。除了将在下面解释的结构差异之外，图4中所示的感应式功率传输垫1被设计为如图1中所示的感应式功率传输垫1那样。与图1所示的实施例相比，固定的块元件30附接到可移动部件3或由可移动部件3提供。固定的块元件30具有或提供条形孔13。
被设计为销的滑动元件12相应地连接到各个剪式腿8a、8b、9a、9b的上端区段。滑动元件12进一步布置在条形孔13内。滑动元件12可以在条形孔13内执行线性运动。
此外，第一螺旋弹簧16a将中央连接杆14连接到第一固定的块元件30，其中第二螺旋弹簧16b将中央连接杆14连接到第二固定的块元件30。
通过使用固定的块元件30，可以改善材料配对。固定的块元件30可以由与滑动元件12相同的材料制成，使得能够减小固定的块元件30的条形孔13与滑动元件12之间的摩擦。
图4还示出，如果可移动部件3处于伸展状态，则剪式腿8a、8b分别处于停止位置。
图5示出了感应式功率传输垫1、特别是静止部件2的示意性俯视图。可移动部件3(参见图6)未示出。同样，静止部件2包括壳体区段5并提供凹部6。还示出了感应式功率传输垫1包括剪式提升结构，其中剪式提升结构包括第一剪式布置结构7a和第二剪式布置结构7b。
第一剪式布置结构7a包括第一剪式腿8a和第二剪式腿8b。剪式腿8a、8b被设计和布置成使得第一剪式腿8a延伸穿过设置在第二剪式腿8b的中央区段中的开口。第一剪式腿8a的第一、下端区段可枢转地连接到滑动元件12(参见图6)。滑动元件12可以被布置在设置于静止部件2的底部部分、例如底板内的条形孔13内。由此，第一剪式腿8a的第一、下端区段通过浮动支承11连接到静止部件2。第二剪式腿8b的第一、下端区段可枢转地连接到固定支承10。由此，第二剪式腿8b的第一、下端区段通过固定支承10连接到静止部件2。
第二剪式布置结构7b包括第一剪式腿9a和第二剪式腿9b。剪式腿9a、9b被设计和布置成使得第一剪式腿9a延伸穿过设置在第二剪式腿9b的中央区段中的开口。第一剪式腿9a的第一、下端区段可枢转地连接到滑动元件12。滑动元件12可以被布置在设置于静止部件2的底部部分、例如底板内的条形孔13内。由此，第一剪式腿9a的第一、下端区段通过浮动支承11连接到静止部件2。第二剪式腿9b的第一、下端区段可枢转地连接到固定支承10。由此，第二剪式腿9b的第一、下端区段通过固定支承10连接到静止部件2。
还示出了由线性致动器提供的驱动单元21。线性致动器21在输出轴22上施加驱动力。经由线性致动器，输出轴22可以沿着和逆着纵向方向x运动。输出轴22机械地连接、特别是刚性地连接到中央连接元件14，所述中央连接元件14提供刚性连接元件。中央连接元件14耦接第一剪式布置结构7a和第二剪式布置结构7b、特别是相应的剪式布置结构7a、7b的第一剪式腿8a、9a的下端区段。经由该机械连接，由驱动单元21提供的线性致动可以使所述剪式腿元件8a、9a的下端沿着和逆着纵向方向x运动。如果剪式腿元件8a、9a的下端区段逆着纵向方向运动，则可移动部件3(参见图6)将从缩回状态运动到伸展状态。此外，如果剪式腿元件8a、9a的下端区段沿着纵向方向x运动，则可移动部件3将从伸展状态运动到缩回状态。
驱动单元21和/或从由驱动单元21产生的力/力矩到剪式腿8a、9a的包括输出轴22和中央连接元件14的传输路径可以提供自锁效果。
还示出了中央连接元件14通过弹性元件16c连接到静止部件2，特别是连接到静止部件2的底板。这些弹性元件16c被设计为螺旋弹簧元件。所述弹性元件16c的第一端部连接到静止部件2，其中所述弹性元件16c的另一端部连接到中央连接元件14。
还标示了制动结构31，所述制动结构31可以在输出轴22上施加制动力、特别是恒定的制动力。制动力可以逆着输出轴的运动区段定向。制动结构可以提供自锁效果或自锁效果的至少一部分。
弹性元件16c可以被设计和/或布置成使得如果可移动部件3处于缩回状态，则弹性元件16c采取张紧状态。在这种情况下，弹性元件16c将在连接元件14以及进而在第一剪式腿元件8a、9a的下端区段上施加逆着纵向方向x定向的弹力。
此外，弹性元件16c可以被布置和/或设计成使得所述弹力小于输出轴22上的由制动结构31提供的制动力和由可移动部件3的重力提供的力。这意味着在可移动部件3的缩回状态下不会由于弹性元件16c提供的弹力而发生可移动部件3的运动。
然而，如果希望将可移动部件3从缩回状态朝向伸展状态运动，则由弹性元件16c施加的弹力将支持驱动单元21。特别地，由驱动单元21产生并施加在输出轴22上的驱动力小于没有弹性元件16c的情况下的驱动力。
此外，弹性元件16c以及适用情况下的制动结构31可以被设计和/或布置成使得在可移动部件3的缩回状态与伸展状态的位置的之间并且包括缩回状态和伸展状态的位置的每个位置中，可保持该位置而无需操作驱动单元21、例如无需产生驱动力/力矩。特别地，弹性元件16c必须被布置和/或设计成在可移动部件3的每个位置中，产生的弹力、由制动结构31产生的制动力和可移动部件3的重力叠加使得可移动部件3没有运动、特别是没有向上和向下运动。
图6示出了图5中所示的感应式功率传输垫的示意性纵剖视图。示出了第一剪式腿8a、9a的上端区段可以可枢转地连接到可移动部件3的固定支承。此外，第二剪式腿8b、9b的上端区段可以可枢转地连接到滑动元件12，其中滑动元件12被布置在设置于可移动部件3的底部、例如底板内的条形孔13(参见图1)内。

Claims (28)

1.一种感应式功率传输垫(1)，所述功率传输垫包括静止部件(2)和可移动部件(3)，其中所述可移动部件(3)包括初级绕组结构(4)，其中感应式功率传输垫(1)包括至少一个致动结构，其中可移动部件(3)通过所述至少一个致动结构至少在第一方向(z)上能够移动，其中感应式功率传输垫(1)包括剪式提升结构，其中可移动部件(3)和静止部件(2)通过所述剪式提升结构耦接，其中所述剪式提升结构的剪式布置结构(7a、7b)通过至少一个固定支承(10)耦接到静止部件(2)，其中剪式布置结构(7a、7b)通过至少一个浮动支承(11)耦接到可移动部件(3)，
其中，
所述致动结构被设计为自锁致动结构，其中，所述感应式功率传输垫包括至少一个弹性元件(16、16a、16b)，其中所述至少一个弹性元件(16、16a、16b)是可移动部件(3)与静止部件(2)之间的耦接的一部分，
其中所述至少一个弹性元件被设计和/或布置成使得用于使可移动部件运动的驱动力或力矩减小。
2.根据权利要求1所述的功率传输垫，其特征在于，所述剪式提升结构的至少一个区段通过所述至少一个弹性元件(16、16a、16b)连接到静止部件(2)或可移动部件(3)。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的功率传输垫，其特征在于，所述至少一个致动结构包括用于所述致动结构的可移动部件(3)的至少一个制动结构。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的功率传输垫，其特征在于，所述至少一个弹性元件(16、16a、16b)被布置和/或设计成使得所述可移动部件(3)能够保持在可移动部件(3)的选定位置或所有位置而无需操作所述致动结构。
5.根据权利要求3所述的功率传输垫，其特征在于，所述至少一个弹性元件(16、16a、16b)和所述至少一个制动结构被布置和/或设计成使得所述可移动部件(3)能够保持在可移动部件(3)的选定位置或所有位置而无需操作所述致动结构。
6.根据权利要求1-2中任一项所述的功率传输垫，其特征在于，浮动支承(11)至少部分地由可移动部件(3)内的条形孔(13)提供，所述条形孔(13)用于引导剪式腿元件(8a、8b、9a、9b)的上端区段的运动。
7.根据权利要求1-2中任一项所述的功率传输垫，其特征在于，如果可移动部件(3)处于伸展状态，则至少一个剪式腿元件(8a、8b、9a、9b)的上端区段处于停止位置。
8.根据权利要求1-2中任一项所述的功率传输垫，其特征在于，如果可移动部件(3)处于缩回状态，则至少一个剪式腿元件(8a、8b、9a、9b)的上端区段处于中间位置。
9.根据权利要求1-2中任一项所述的功率传输垫，其特征在于，所述剪式提升结构包括两个剪式布置结构(7a、7b)，其中，中央连接元件(14)耦接第一和另外的剪式布置结构(7a、7b)。
10.根据权利要求9所述的功率传输垫，其特征在于，驱动单元(21)刚性地连接到中央连接元件(14)，其中所述驱动单元(21)的至少一个输出轴(22a、22b)耦接到一个剪式布置结构(7a、7b)的至少一个剪式腿元件(8a、8b、9a、9b)。
11.根据权利要求9所述的功率传输垫，其特征在于，驱动单元(21)的输出轴(22a、22b)耦接到所述中央连接元件(14)。
12.根据权利要求1-2中任一项所述的功率传输垫，其特征在于，所述致动结构包括过载保护。
13.根据权利要求1-2中任一项所述的功率传输垫，其特征在于，所述致动结构包括负载力矩保护。
14.根据权利要求1-2中任一项所述的功率传输垫，其特征在于，所述感应式功率传输垫(1)包括阻尼单元。
15.根据权利要求9所述的功率传输垫，其特征在于，中央连接元件(14)与剪式布置结构(7a，7b)的每个剪式腿元件(8a、8b、9a、9b)都经由滑块连接相连接。
16.根据权利要求9所述的功率传输垫，其特征在于，剪式布置结构(7a，7b)的每个剪式腿元件(8a、8b、9a、9b)都具有引导槽(15a、15b)，所述引导槽用于引导中央连接元件(14)的端部区段。
17.根据权利要求16所述的功率传输垫，其特征在于，所述引导槽(15a、15b)是弯曲槽。
18.根据权利要求9所述的功率传输垫，其特征在于，所述中央连接元件(14)通过所述至少一个弹性元件(16、16a、16b)连接到可移动部件(3)，或者所述中央连接元件(14)通过所述至少一个弹性元件(16、16a、16b)连接到静止部件(2)。
19.根据权利要求18所述的功率传输垫，其特征在于，所述中央连接元件(14)的每个端部都通过两个弹性元件(16、16a、16b)连接到可移动部件(3)，其中所述弹性元件(16、16a、16b)中的一个连接到可移动部件(3)的第一半部，其中其余弹性元件连接到可移动部件(3)的其余半部。
20.根据权利要求1-2中任一项所述的功率传输垫，其特征在于，所述感应式功率传输垫(1)包括运动支持式弹性元件，其中所述运动支持式弹性元件的至少一部分连接到静止部件(2)，其中如果所述可移动部件(3)处于缩回状态，则所述运动支持式弹性元件被预张紧，其中如果所述可移动部件(3)运动到伸展状态，则所述运动支持式弹性元件放松。
21.根据权利要求20所述的功率传输垫，其特征在于，所述运动支持式弹性元件由轭弹簧(24)提供。
22.根据权利要求1-2中任一项所述的功率传输垫，其特征在于，所述静止部件(2)具有与可移动部件(3)形状配合连接的至少一个元件，其中如果可移动部件(3)处于缩回状态，则提供所述形状配合连接。
23.根据权利要求1-2中任一项所述的功率传输垫，其特征在于，所述可移动部件(3)具有与静止部件(2)形状配合连接的至少一个元件，其中如果可移动部件(3)处于缩回状态，则提供所述形状配合连接。
24.根据权利要求22所述的功率传输垫，其特征在于，所述静止部件(2)的形状配合的所述至少一个元件由位于所述静止部件(2)的底板的上表面内的凹部(19)或位于所述静止部件(2)的底板的上表面上的凸起(20)提供，其中可移动部件(3)的对应形状配合元件由位于可移动部件(3)的下表面上的凸起(17)或位于可移动部件(3)的下表面内的凹部(18)提供。
25.根据权利要求23所述的功率传输垫，其特征在于，所述静止部件(2)的形状配合的所述至少一个元件由位于静止部件(2)的底板的上表面内的凹部(19)或位于静止部件(2)的底板的上表面上的凸起(20)提供，其中可移动部件(3)的对应的形状配合元件由位于可移动部件(3)的下表面上的凸起(17)或位于可移动部件(3)的下表面内的凹部(18)提供。
26.根据权利要求1-2中任一项所述的功率传输垫，其特征在于，两个剪式布置结构(7a、7b)的内剪式腿元件(8b、9b)通过加强杆(29)连接。
27.根据权利要求1所述的功率传输垫，其特征在于，所述功率传输垫是用于向车辆的感应式功率传输的系统的传输垫。
28.一种操作根据权利要求1-27中任一项所述的感应式功率传输垫(1)的方法，其中，可移动部件(3)至少在第一方向(z)上运动。
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