KR102043696B1 - 자기 강화 브레이크 캘리퍼 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는 차량 프레임에 고정되며 차량의 높이 방향으로 연장하는 회전축을 포함하는 캘리퍼 브라켓(10)과; 캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전 가능한 제1 캘리퍼 암(20)과; 캘리퍼 브라켓(10)에 대해서 회전 가능한 제2 캘리퍼 암(30)과; 내측 브레이크 패드(40)와; 외측 브레이크 패드(50)를 포함한다. 제1 캘리퍼 암(20)은 제1 위치에서 외측 브레이크 패드(50)에 회전 가능하도록 연결되며, 내측의 제2 위치에서 구동 장치의 출력을 전달받아 제1 위치에서 외측 브레이크 패드(50)를 압박하거나 압박을 해제하도록 제공된다. 제2 캘리퍼 암(30)은 제3 위치에서 내측 브레이크 패드(40)에 회전 가능하도록 연결되며, 내측의 제4 위치에서 구동 장치의 출력을 전달받아 제2 캘리퍼 암(30)이 제3 위치에서 내측 브레이크 패드(40)를 압박하거나 압박을 해제하도록 제공된다.

Description

자기 강화 브레이크 캘리퍼{Self-energizing Brake Caliper}
본 발명은 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 대한 것이다.
유압식 브레이크 시스템에서는, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 매스터 실린더에서 발생한 압력이 디스크 브레이크 캘리퍼나 드럼 브레이크 휠 실린더(wheel cylinder)에 의해 제동력으로 변환된다. 이 제동력을 증폭시키는 장치로 자기 강화 브레이크(self-energizing brake)가 있는데 그 예로, 미국특허 제5,012,901호에 개시된 볼(ball)과 램프(ramp)를 이용하는 자기 강화 브레이크와, 미국특허 제6,318,513호, US2008/0230330 A1, US2009/0065311 A1에 개시된 웨지 효과(wedge effect)를 이용한 자기 강화 브레이크가 있다.
그런데 기존의 자기 강화 브레이크는 구조가 복잡하여 양산성이 낮고 제조비용이 높으며, 웨지(wedge)를 이용한 구조에서 끼임 현상으로 인해 발생하는 자기-잠금(self-locking)등과 같은 여러 이유로 인해 자기 강화 브레이크는 차량에 실제로 적용되지 못하고 있다.
또한 전기식 제동장치(Brake-by-wire)에서는 전기 모터로 구동되는 EMB(electro-mechanical brake) 캘리퍼가 사용되는데 이를 큰 제동력이 필요한 전륜용 디스크 브레이크에 사용하기 위해서는 모터의 구동에 의해 발생되는 제동력을 크게 증폭해야 할 필요가 있다.
본 발명은 유압 실린더에 의해 발생되거나 모터의 구동에 의해 발생되는 제동력을 크게 증폭시킴으로써 제동력이 우수하면서도 자기-잠금이 발생하지 않는 자기 강화 브레이크 캘리퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 발명자가 발명하여 본 출원의 출원인이 이미 출원한 특허출원 제10-2018-0125673호에서는 핀과 슬롯 조인트를 이용하여 이 목적을 달성한 바 있다. 본 발명에서는 슬롯 조인트를 전혀 이용하지 않고 핀 조인트(힌지 조인트)만을 이용하여 위의 목적을 달성하였다.
본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는 차량 프레임에 고정되며 차량의 높이 방향으로 연장하는 회전축을 포함하는 캘리퍼 브라켓(10)과; 캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전 가능한 제1 캘리퍼 암(20)과; 캘리퍼 브라켓(10)에 대해서 회전 가능한 제2 캘리퍼 암(30)과; 내측 브레이크 패드(40)와; 외측 브레이크 패드(50)를 포함한다.
제1 캘리퍼 암(20)은 제1 위치에서 외측 브레이크 패드(50)에 회전 가능하도록 연결되며, 내측의 제2 위치에서 구동 장치의 출력을 전달받아 제1 위치에서 외측 브레이크 패드(50)를 압박하거나 압박을 해제하도록 제공된다.
제2 캘리퍼 암(30)은 제3 위치에서 내측 브레이크 패드(40)에 회전 가능하도록 연결되며, 내측의 제4 위치에서 구동 장치의 출력을 전달받아 제2 캘리퍼 암(30)이 제3 위치에서 내측 브레이크 패드(40)를 압박하거나 압박을 해제하도록 제공된다.
제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)은 동일한 회전축(12)에 대해서 캘리퍼 브라켓에 대해 회전 가능하게 제공될 수 있다.
제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)은 서로 다른 회전축에 대해서 캘리퍼 브라켓에 대해 회전 가능하게 제공될 수 있다.
내측 브레이크 패드(40) 및 제2 캘리퍼 암(30) 중 어느 하나에 제1 장착공이 제공될 수 있으며, 내측 브레이크 패드(40) 및 제2 캘리퍼 암(30) 중 다른 하나에 제2 장착공이 제공될 수 있다. 그리고 제1 장착공과 제2 장착공을 관통하도록 결합하여 내측 브레이크 패드(40)와 제2 캘리퍼 암(30)이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함할 수 있다.
외측 브레이크 패드(50) 및 제1 캘리퍼 암(20) 중 어느 하나에 제3 장착공이 제공될 수 있으며, 외측 브레이크 패드(50) 및 제1 캘리퍼 암(20) 중 다른 하나에 제4 장착공이 제공될 수 있다. 그리고 제3 장착공과 제4 장착공을 관통하도록 결합하여 외측 브레이크 패드(50)와 제1 캘리퍼 암(20)이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제1 장착공 및 제2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제1 힌지 부재를 더 포함할 수 있다.
또는, 제3 장착공 및 제4 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제2 힌지 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 변형례에 따르면, 제1 캘리퍼 암(20)은 제1 회전축에 대해서 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓(10)에 연결되며; 제2 캘리퍼 암(30)은 제2 회전축에 대해서 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓(10)에 연결되며; 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결되며, 제6-1 위치에서 내측 브레이크 패드(40)에 회전 가능하도록 연결되는 적어도 하나의 제1 보조암과; 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결되며, 제5-1 위치에서 외측 브레이크 패드(50)에 회전 가능하도록 연결되는 적어도 하나의 제2 보조암을 더 포함할 수 있다.
제1 보조암은 제1 회전축에 대해서 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결될 수 있으며, 제2 보조암은 제2 회전축에 대해서 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다.
제1 보조암은 제1 회전축이 아닌 제3 회전축에 대해서 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓(10)에 연결될 수 있으며, 제2 보조암은 제2 회전축이 아닌 제4 회전축에 대해서 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓에 연결될 수 있다.
제1 보조암 및 내측 브레이크 패드 중 어느 하나에 제1-1 장착공이 제공될 수 있으며, 내측 브레이크 패드 및 제1 보조암 중 다른 하나에 제1-2 장착공이 제공될 수 있다.
본 발명의 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는 제1-1 장착공과 제1-2 장착공을 관통하도록 결합하여 내측 브레이크 패드(40)와 제1 보조암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함할 수 있다.
제2 보조암 및 외측 브레이크 패드 중 어느 하나에 제2-1 장착공이 제공될 수 있으며, 외측 브레이크 패드 및 제2 보조암 중 다른 하나에 제2-2 장착공이 제공될 수 있다.
본 발명의 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제2-1 장착공과 제2-2 장착공을 관통하도록 결합하여 외측 브레이크 패드(40)와 제2 보조암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제1-1 장착공 및 제1-2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제1-1 힌지 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제2-1 장착공 및 제2-2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제2-1 힌지 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또다른 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결되며, 제7 위치에서 내측 브레이크 패드(40)에 회전 가능하도록 연결되는 제1 보조암과; 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결되며, 제8 위치에서 외측 브레이크 패드(50)에 회전 가능하도록 연결되는 제2 보조암을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또다른 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼에서는, 제1 보조암 및 내측 브레이크 패드 중 어느 하나에 제3-1 장착공이 제공될 수 있으며, 제1 보조암 및 내측 브레이크 패드 중 다른 하나에 제3-2 장착공이 제공될 수 있다.
본 발명의 또다른 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제3-1 장착공 및 제3-2 장착공을 관통하도록 결합하여 내측 브레이크 패드와 제1 보조암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또다른 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼에서는, 제2 보조암 및 외측 브레이크 패드 중 어느 하나에 제4-1 장착공이 제공될 수 있으며, 제2 보조암 및 외측 브레이크 패드 중 다른 하나에 제4-2 장착공이 제공될 수 있다.
본 발명의 또다른 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제4-1 장착공 및 제4-2 장착공을 관통하도록 결합하여 외측 브레이크 패드와 제2 보조암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또다른 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제3-1 장착공 및 제3-2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제3-1 힌지 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또다른 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제4-1 장착공 및 제4-2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제4-1 힌지 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 차량 프레임에 고정되며 차량의 높이 방향으로 연장하는 회전축을 포함하는 캘리퍼 브라켓(10)과; 캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전 가능한 제1 캘리퍼 암(20)과; 캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전 가능한 제2 캘리퍼 암(30)과; 내측 브레이크 패드(40)와; 외측 브레이크 패드(50)를 포함한다.
제1 캘리퍼 암(20)은 제1-1 위치에서 구동 장치의 출력을 전달받으며, 제2-1 위치에서 캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전 가능하며, 제1-1 위치와 제2-1 위치 사이인 제3-1 위치에서 외측 브레이크 패드(50)에 회전 가능하도록 연결되며, 구동 장치의 출력을 전달받아 제3-1 위치에서 외측 브레이크 패드(50)를 압박하거나 압박을 해제하도록 제공된다.
제2 캘리퍼 암(30)은 제4-1 위치에서 구동 장치의 출력을 전달받으며, 제2-1 위치에서 캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전 가능하며, 제4-1 위치와 제2-1 위치 사이인 제6 위치에서 내측 브레이크 패드(40)에 회전 가능하도록 연결되며, 구동 장치의 출력을 전달받아 제6 위치에서 내측 브레이크 패드(40)를 압박하거나 압박을 해제하도록 제공된다.
본 발명의 다른 형태에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼에서는, 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)은 동일한 회전축(12)에 대해서 캘리퍼 브라켓에 대해 회전 가능하게 제공될 수 있다. 또는, 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)은 서로 다른 회전축에 대해서 캘리퍼 브라켓에 대해 회전 가능하게 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼에서는, 내측 브레이크 패드(40) 및 제2 캘리퍼 암(30) 중 어느 하나에 제1 장착공이 제공될 수 있고, 내측 브레이크 패드(40) 및 제2 캘리퍼 암(30) 중 다른 하나에 제2 장착공이 제공될 수 있다. 그리고 제1 장착공과 제2 장착공을 관통하도록 결합하여 내측 브레이크 패드(40)와 제2 캘리퍼 암(30)이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼에서는, 외측 브레이크 패드(50) 및 제1 캘리퍼 암(20) 중 어느 하나에 제3 장착공이 제공될 수 있으며, 외측 브레이크 패드(50) 및 제1 캘리퍼 암(20) 중 다른 하나에 제4 장착공이 제공될 수 있다. 그리고 제3 장착공과 제4 장착공을 관통하도록 결합하여 외측 브레이크 패드(50)와 제1 캘리퍼 암(20)이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제1 장착공 및 제2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제1 힌지 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제3 장착공 및 제4 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제2 힌지 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 변형례는, 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결되며, 제6-1 위치에서 내측 브레이크 패드(40)에 회전 가능하도록 연결되는 제1 보조암과; 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결되며, 제5-1 위치에서 외측 브레이크 패드(50)에 회전 가능하도록 연결되는 제2 보조암을 더 포함할 수 있다.
이 변형례에서, 제1 보조암 및 내측 브레이크 패드 중 어느 하나에 제5-1 장착공이 제공될 수 있으며, 제1 보조암 및 내측 브레이크 패드 중 다른 하나에 제5-2 장착공이 제공될 수 있다.
이 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제5-1 장착공 및 제5-2 장착공을 관통하도록 결합하여 내측 브레이크 패드와 제1 보조암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함할 수 있다.
이 변형례에서, 제2 보조암 및 외측 브레이크 패드 중 어느 하나에 제6-1 장착공이 제공될 수 있으며, 제2 보조암 및 외측 브레이크 패드 중 다른 하나에 제6-2 장착공이 제공될 수 있다.
이 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제6-1 장착공 및 제6-2 장착공을 관통하도록 결합하여 외측 브레이크 패드와 제2 보조암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함할 수 있다.
이 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제5-1 장착공 및 제5-2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제5-1 힌지 부재를 더 포함할 수 있다.
이 변형례에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 제6-1 장착공 및 제6-2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제6-1 힌지 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼에서, 제1 보조암은 제2 캘리퍼 암의 내측 부분과 평행한 상태로 제공될 수 있으며, 제2 보조암은 제1 캘리퍼 암의 외측 부분과 평행한 상태로 제공될 수 있다.
본 발명에 의하면 제동시의 자기 강화(self-energizing) 효과 및 브레이크 릴리스(release)가 링키지(linkage) 구조에 의해 발생되므로 웨지(wedge)를 이용한 구조에서 나타날 수 있는 끼임으로 인한 자기-잠금 현상(self-locking)이 발생하지 않게 된다. 또한, 본 발명에 의하면 브레이크 디스크와 브레이크 패드가 평행한 상태를 유지하면서 제동되기 때문에 마찰재가 편마모되지 않고 균일하게 마모가 진행되는 장점도 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼가 장착된 브레이크 디스크의 사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼와 브레이크 패드의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 4는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 적용 가능한 힌지부의 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 적용 가능한 힌지부의 다른 예를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼가 장착된 브레이크 디스크의 사시도.
도 11은 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 적용 가능한 힌지부의 또 다른 예를 도시한 도면.
도 12는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 적용 가능한 힌지부의 또 다른 예를 도시한 도면.
도 13은 힌지부가 적용된 상태의 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼가 장착된 브레이크 디스크의 사시도.
도 14는 본 발명의 제6 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 15는 본 발명의 제7 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 16은 본 발명의 제8 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 17은 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 적용 가능한 힌지부의 또 다른 예를 도시한 도면.
도 18은 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 적용 가능한 힌지부의 또 다른 예를 도시한 도면.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 상세하게 설명한다.
본 명세서에서는 본 발명의 설명에 필요한 필수적인 구성요소만을 설명하며, 본 발명의 본질과 관계가 없는 구성요소는 언급하지 아니한다. 그리고 언급되는 구성요소만을 포함하는 배타적인 의미로 해석되어서는 아니되며 필수적이지 않은 특정 구성요소를 배제하거나 다른 구성요소도 포함할 수 있는 비배타적인 의미로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 내측(inboard)이라 함은, 브레이크 디스크의 차량측을 의미하며, 외측(outboard)라 함은, 브레이크 디스크에서 차량의 바깥쪽을 의미한다.
도 1에는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 디스크가 장착된 브레이크 디스크의 사시도가 도시되어 있으며, 도 2에는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 디스크 캘리퍼의 분해 사시도가 도시되어 있다.
본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 캘리퍼 브라켓(10)과, 제1 캘리퍼 암(20)과, 제2 캘리퍼 암(30)과, 내측 브레이크 패드(40)와, 외측 브레이크 패드(50)를 포함한다.
캘리퍼 브라켓(10)은, 차량 프레임에 고정되며 브레이크 디스크를 기준으로 12시 방향을 포함하여 대략 9시에서 3시 방향 사이의 방향으로 연장할 수 있는 회전축(12)을 포함한다. 캘리퍼 브라켓(10)은 장착 볼트(5, 6)에 의해 차량 프레임에 고정될 수 있다. "차량 프레임"은 바퀴의 회전에 의해 회전하지 않는 부분으로서 좀 더 구체적으로는 서스펜션 너클(suspension knuckle)이 될 수 있다. 회전축(12)은 피봇 볼트(12)가 될 수 있고, 피봇 볼트(12)는 캘리퍼 브라켓(10)의 장착공(11)을 관통하여 제1 캘리퍼 암(20)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 피봇 볼트(12)는 볼트 풀림 방지를 위해 캐슬 너트(castle nut; 13)를 사용하여 단부가 체결될 수 있다. 그리고 캘리퍼 암(20, 30)의 원활한 회전을 위해 캘리퍼 암(20, 30)과 캘리퍼 브라켓(10) 사이에 쓰러스트 워셔(2; thrust washer)나 쓰러스트 베어링(thrust bearing)이 사용될 수 있다.
본 발명에서 구동 장치(100)는 브레이크 패드에 제동력을 발생시키기 위한 동력을 전달하는 장치로서 유압식 제동 장치에서는 유압 실린더가 될 수 있으며, 전기식 제동 장치(Brake-by-wire)에서는 전기로 구동되는 파워팩(power pack)으로서, 이는 전기 모터, 감속기, 변위센서 및 힘측정 센서(force sensor) 등을 포함하는 장치가 될 수 있다. 또한, 구동 장치(100)로 자전거나 모터 사이클 등에서 사용되는 다이렉트 풀(direct pull)과 같은 케이블 방식이 사용될 수도 있다. 그 이외에도 후술하는 바와 같은 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)에 대해 가위 운동을 가능하도록 구동력을 전달하는 장치라면 어느 것이라도 사용될 수 있다.
제1 캘리퍼 암(20)은 제1 위치(101)에서 외측 브레이크 패드(50)에 회전 가능하도록 연결되며, 내측의 제2 위치(102)에서 구동 장치(100)의 출력을 전달받아 제1 위치(101)에서 외측 브레이크 패드(50)를 압박하거나 압박을 해제하도록 작동한다. 외측 브레이크 패드(50)에는 제1 캘리퍼 암(20)과 연결되는 연결부(51)가 제공되며, 이 연결부(51)에는 장착공(53)이 제공될 수 있다.
제1 캘리퍼 암(20)의 제1 위치(101)에 형성된 장착공과, 외측 브레이크 패드(50)의 장착공(53)이 서로 정렬된 상태에서 핀 부재(8)가 장착공을 관통하여 연결됨으로써, 제1 캘리퍼 암(20)과 외측 브레이크 패드(50)가 서로에 대해서 힌지 운동을 할 수 있게 한다.
제2 캘리퍼 암(30)은 제3 위치(103)에서 내측 브레이크 패드(40)에 회전 가능하도록 연결되며, 내측의 제4 위치(104)에서 구동 장치(100)의 출력을 전달받아 제2 캘리퍼 암(30)이 제3 위치(103)에서 내측 브레이크 패드(40)를 압박하거나 압박을 해제하도록 작동한다. 전술한 제1 캘리퍼 암(20)과 외측 브레이크 패드(50)의 연결 구조는 제2 캘리퍼 암(30)과 내측 브레이크 패드(40)간의 연결 구조에도 적용될 수 있어 중복 설명을 생략한다.
내측 브레이크 패드(40)는 내측에서 브레이크 디스크(1)에 접촉하는 마찰재(45)를 포함하고, 외측 브레이크 패드(50)는 외측에서 브레이크 디스크(1)에 접촉하는 마찰재(55)를 포함한다.
도 3에 도시된 실시예에서는 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)이 동일한 회전축(12)에서 캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전한다. 도 3에는 브레이크 디스크(1)와 마찰재(45, 55) 사이의 접촉면이 보일 수 있도록 캘리퍼 브라켓(10)의 폭이 브레이크 디스크(1)의 폭보다 좁게 도시되어 있지만, 캘리퍼 브라켓(10)의 폭은 도시된 예보다 더 클 수 있다. 이 실시예에서는 제동력 발생을 위해 구동 장치(100)가 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)을 서로 멀어지는 방향으로 작동한다.
구동 장치(100)가 제동을 위해 구동력(F0)을 발생시키면, 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)이 캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전 가능하게 연결되어 있기 때문에, 제1 캘리퍼 암(20)은 반시계 방향으로, 제2 캘리퍼 암(30)은 시계 방향으로 회전함으로써 발생하는 가위 운동에 의해 각각의 캘리퍼 암이 외측 브레이크 패드(50) 및 내측 브레이크 패드(40)를 압박하여 브레이크 디스크(1)에 제동력을 인가한다.
제동 상태를 해제하고자 할 때에는 구동 장치(100)가 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)이 서로 가까워지는 방향으로 작동하여 각각의 캘리퍼 암이 외측 브레이크 패드(50) 및 내측 브레이크 패드(40)의 압박 상태를 해제한다.
제1 캘리퍼 암(20)이 외측의 제1 위치(101)에서 외측 브레이크 패드(50)에 대해 회전 가능하도록 예를 들어, 힌지 조인트로 연결되어 있기 때문에, 제1 캘리퍼 암(20)의 회전에 의해 외측 브레이크 패드(50)가 브레이크 디스크(1)를 압박하는 힘이 더욱 증폭된다. 외측 브레이크 패드(50)를 누르는 힘(Fp)은, 지렛대 효과에 의해서 구동력(F0)의 a/c배가 된다. 즉 구동 장치(100)가 발생하는 힘보다 더 큰 힘으로 브레이크 디스크(1)를 누를 수 있어서 제동력 증폭의 효과가 제공된다. 제2 캘리퍼 암(30) 역시 내측 브레이크 패드(40)에 동일한 방식으로 연결되어 있기 때문에 내측에서도 마찬가지의 제동력 증폭 효과가 제공된다.
내측 브레이크 패드(40)와 외측 브레이크 패드(50)가 브레이크 디스크(1)를 누르면 브레이크 디스크(1)의 회전에 의해 브레이크 디스크(1)와 브레이크 패드(40, 50) 의 접촉면에 마찰력 Ff가 발생하는데, 이 마찰력 Ff는 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)을 브레이크 디스크(1)쪽으로 회전시키려는 모멘트를 발생시킨다. 그 회전 모멘트에 의해서 내측 및 외측 브레이크 디스크 패드(40, 50)가 브레이크 디스크(1)를 누르는 힘(Fp)이 더욱 증폭됨으로써 자기 강화 효과가 극대화된다.
역학적으로 보면, 다음과 같은 관계가 성립한다.
Figure 112019005519093-pat00001
여기에서
Figure 112019005519093-pat00002
는 브레이크 디스크(1)와 브레이크 패드 사이의 마찰계수이다.
상기 수식에 의하면
Figure 112019005519093-pat00003
일 때 자기 잠금(self-locking) 현상이 발생함을 알 수 있다.
따라서,
Figure 112019005519093-pat00004
의 조건을 유지함으로써 자기-잠금 현상을 회피하게 할 수 있다.
도 4와 도 5에는 외측 브레이크 패드(50)의 중간부에 하나 또는 복수 개의 연결부(51)가 제공되고, 연결부(51)에 연결 가능한 힌지부(56, 57, 58)의 예가 도시되어 있다. 내측 브레이크 패드(40)에 동일한 구성이 적용되는데 설명이 중복되므로 외측 브레이크 패드에 대해서만 설명한다.
힌지부(56, 57, 58)에는 외측 브레이크 패드(50)의 장착공(53)과 제1 캘리퍼 암(20)의 제1 위치(101)의 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍(561, 571, 581)이 형성되어 있다. 핀(8)은 장착공과 구멍을 관통하여 체결되며, 상측에서 하측으로 삽입되어 체결될 수도 있고, 하측에서 상측으로 삽입되어 체결될 수도 있다. 볼트 체결시에 볼트와 결합하는 암나사부는 힌지부(56, 57, 58)의 내측에 형성될 수도 있고, 외측 브레이크 패드(50)의 장착공(53)의 내측에 형성될 수도 있다.
힌지부(56, 57, 58)는 제1 캘리퍼 암(20)의 제1 위치(101)에서 외측 브레이크 패드(50)를 향해 연장하는 형태로서 제1 캘리퍼 암(20)과 일체로 제공될 수도 있다. 그러한 구성에서는, 힌지부(56, 57, 58)의 구멍이 제1 캘리퍼 암(20)의 장착공이 될 수 있다. 힌지부가 캘리퍼 암의 단부에서 연장하는 형태로서, 후술하는 제4 실시예에 적용된 예의 사시도가 도 13에 도시되어 있다.
제2 캘리퍼 암(30)과 내측 브레이크 패드(40)간의 연결 관계에 있어서도 도 4 및 도 5와 같은 힌지부 또는 제2 캘리퍼 암(30)과 힌지부가 일체로 되어 있는 구성이 적용될 수 있으며, 설명이 중복되므로 자세한 설명을 생략한다.
도 6에는 본 발명의 제2 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 개념도가 도시되어 있다. 제1 실시예에 의한 브레이크 캘리퍼와 다른 점은, 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)이 캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전하는 회전축이 동일한 회전축이 아니라 다른 회전축이라는 점이다. 즉 제1 캘리퍼 암(20)은 회전축(12)에 대해 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결되며, 제2 캘리퍼 암(30)은 다른 회전축인 축(19)에 대해 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결된다. 그 이외의 구성과 작동 방식은 제1 실시예와 대동소이하므로 자세한 설명은 생략한다.
도 7에는 본 발명의 제3 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 개념도가 도시되어 있다.
제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)은 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결된다.
제1 캘리퍼 암(20)은 제1-1 위치(201)에서 구동 장치(100)의 출력을 전달받으며, 제2-1 위치(202)에서 캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전 가능하게 연결된다. 그리고 제1-1 위치(201)와 제2-1 위치(202) 사이인 제3-1 위치(203)에서 외측 브레이크 패드(50)에 회전 가능하도록 연결된다. 제1-1 위치(201)에서 구동 장치(100)의 출력을 전달받으면 제3-1 위치(203)에서 외측 브레이크 패드(50)를 압박하거나 압박을 해제한다.
제2 캘리퍼 암(30)은 제4-1 위치(204)에서 구동 장치(100)의 출력을 전달받으며, 제2-1 위치(202)에서 캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전 가능하게 연결된다. 그리고 제4-1 위치(204)와 제5 위치(205) 사이인 제6 위치(206)에서 내측 브레이크 패드(40)에 회전 가능하도록 연결된다. 제4-1 위치(204)에서 구동 장치(100)의 출력을 전달받으면 제6 위치(206)에서 내측 브레이크 패드(40)를 압박하거나 압박을 해제한다.
제2 캘리퍼 암(30)은 제1 캘리퍼 암(20)의 회전축인 제2-1 위치(202)가 아닌 다른 위치에서 캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전 가능하게 연결될 수 있다.
캘리퍼 암이 브레이크 패드에 연결되는 방식은 제1 실시예에서 설명한 바와 대동소이하므로 중복 설명은 생략한다.
본 발명의 제3 실시예에서는, 제동시에 구동 장치(100)가 제1 캘리퍼 암(20) 및 제2 캘리퍼 암(30)이 서로에 대해 가까워지는 방향으로 작동하고, 제동 해제시에는 두 캘리퍼 암이 서로 멀어지는 방향으로 작동한다.
도 8에는 본 발명의 제4 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 개념도가, 도 10에는 제4 실시예에 의한 브레이크 캘리퍼가 적용된 브레이크 디스크의 사시도가 도시되어 있다.
본 발명의 제4 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는 제1 실시예의 브레이크 캘리퍼의 변형례로서, 적어도 하나의 제1 보조암(60)과 적어도 하나의 제2 보조암(70)을 더 포함하는 점에서 차이가 있다. 도 8에는 제1 보조암(60) 및 제2 보조암(70)이 각각 1개씩인 예가, 도 16에는 제1 보조암과 제2 보조암이 각각 2개인 예가 도시되어 있다. 보조암의 개수는 3개 이상이 될 수도 있으며, 그 개수에 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니다. 도 17과 도 18에는 도 16에 도시된 실시예에 적용 가능한 브레이크 패드의 연결부(51)와 힌지부(56, 57, 58)의 예가 도시되어 있다. 연결부(51)가 보조암의 개수에 맞추어 증가된 점 이외에는 도 4와 도 5에 도시된 구성과 대동소이하므로 중복 설명은 생략한다.
본 발명의 제4 실시예에 따르면, 제1 캘리퍼 암(20)은 제1 회전축(91)에 대해서 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓(10)에 연결되며, 제2 캘리퍼 암(30)은 제2 회전축(92)에 대해 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓(10)에 연결된다.
제1 캘리퍼 암(20)은 제3-2 위치(303)에서 외측 브레이크 패드(50)에 회전 가능하도록 연결되며, 내측의 제4-2 위치(304)에서 구동 장치(100)의 출력을 전달받는다.
제2 캘리퍼 암(30)은 제1-2 위치(301)에서 내측 브레이크 패드(40)에 회전 가능하도록 연결되며, 내측의 제2-2 위치(302)에서 구동 장치(100)의 출력을 전달받는다.
제1 보조암(60)은, 제1 회전축(91)에 대해서 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓(10)에 연결되며, 제6-1 위치(306)에서 내측 브레이크 패드(40)에 회전 가능하도록 연결된다.
제2 보조암(70)은, 제2 회전축(92)에 대해서 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓(10)에 연결되며, 제5-1 위치(305)에서 외측 브레이크 패드(50)에 회전 가능하도록 연결된다.
제1 캘리퍼 암(20) 및 제2 캘리퍼 암(30)이 각각 외측 브레이크 패드(50)와 내측 브레이크 패드(40)에 연결되는 방식은 전술한 것과 대동소이하므로 중복 설명을 생략한다.
제1 보조암(60) 및 제2 보조암(70)이 각각 내측 브레이크 패드(40)와 외측 브레이크 패드(50)에 연결되는 방식은 캘리퍼 암이 브레이크 패드와 연결되는 방식과 대동소이하므로 중복 설명을 생략한다.
도 8에 도시된 제4 실시예에서 제2 보조암(70)은 제1 캘리퍼 암(20)의 외측 부분과 평행하게 제공됨으로써, 제2 보조암(70)과, 제1 캘리퍼 암(20)의 외측 부분과, 브레이크 디스크(1)와, 외측 브레이크 패드(50)는 평행사변형 형태의 링키지 구조를 이루게 할 수 있다. 그러한 구조에서는 외측 브레이크 패드(5)의 마찰재가 브레이크 디스크(1)와 평행한 상태가 된다. 같은 방식으로 제1 보조암(60)이 제2 캘리퍼 암(30)과 평행하게 제공됨으로써, 제1 보조암(60)과, 제2 캘리퍼 암(30)의 내측 부분과, 브레이크 디스크(1)와, 내측 브레이크 패드(50)를 평행사변형 형태의 링키지 구조를 이루도록 구성할 수 있으며, 그러한 구조에서 내측 브레이크 패드(40)의 마찰재 역시 브레이크 디스크(1)와 평행한 상태가 된다. 그러한 평행 상태는 브레이크 패드의 마찰재의 수명이 다할 때까지 유지되기 때문에 마찰재가 편마모되지 않고 균일하게 마모가 진행되는 것을 돕는 이점이 있다. 이러한 평행사변형 형태의 링키지는 후술하는 제5 내지 제8 실시예에서의 보조암, 브레이크 패드 및 캘리퍼 암의 구성에도 동일한 취지로 적용될 수 있다.
도 9에는 제4 실시예의 변형례가 도시되어 있다.
이 변형례에 따르면, 제1 보조암(60)의 회전축이 제1 회전축(91)과 다른 제4 회전축(94)이고, 제2 보조암(70)의 회전축이 제2 회전축(92)과 다른 제3 회전축(93)이라는 점에서 도 8에 도시된 실시예와 차이가 있고, 그 이외에는 대동소이하다.
도 11과 도 12에는 도 8 및 도 9의 실시예에 적용 가능한 브레이크 패드와 힌지부의 예가 도시되어 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 구성과 다른 점은, 보조암이 연결되는 연결부가 추가로 더 제공되는 점이다. 그 이외에는 도 4와 도 5를 참조하여 설명한 부분과 중복되므로 자세한 설명은 생략한다.
도 14에는 본 발명의 제6 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 개념도가 도시되어 있다. 도 6 실시예는, 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결되며 제7 위치(407)에서 내측 브레이크 패드(40)에 회전 가능하도록 연결되는 제1 보조암(60)과, 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결되며 제8 위치(408)에서 외측 브레이크 패드(50)에 회전 가능하도록 연결되는 제2 보조암(70)을 더 포함하는 점에서, 본 발명의 제1 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼와 구별된다.
제1 보조암(60)과 제2 보조암(70)이 캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전하는 회전축이 도 14에는 동일한 축으로 도시되어 있지만 서로 다른 축이 될 수 있다.
도 15에는 본 발명의 제7 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 개념도가 도시되어 있다. 도 15에 도시된 실시예는, 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결되며 제6-1 위치(306)에서 내측 브레이크 패드(40)에 회전 가능하도록 연결되는 제1 보조암(60)과, 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결되며 제5-1 위치(305)에서 외측 브레이크 패드(50)에 회전 가능하도록 연결되는 제2 보조암(70)을 더 포함하는 점에서, 도 7에 도시된 본 발명의 제3 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼와 구별된다. 본 발명의 제7 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 작동 방식은 도 7에 도시된 실시예와 대동소이하므로 중복된 설명은 생략한다.
본 발명에 의하면 제동시의 자기 강화(self-energizing) 효과 및 브레이크 릴리스(release)가 가위 운동을 일으키는 링키지(linkage)에 의해 발생되므로 웨지(wedge)를 이용한 구조에서 나타날 수 있는 끼임으로 인한 자기-잠금 현상(self-locking)이 발생하지 않게 된다.
한편, 본 발명은 회전 운동을 하는 브레이크 디스크에 적용된 경우를 예시하였지만, 본 발명을 컨베이어 벨트와 같이 직선 운동을 하는 구조에 적용해도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
이상 첨부 도면을 참고하여 본 발명에 대해서 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되며 전술한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 그리고 특허청구범위에 기재된 발명의, 당업자에게 자명한 개량, 변경 및 수정도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다.
1: 브레이크 디스크 10: 캘리퍼 브라켓
20: 제1 캘리퍼 암 30: 제2 캘리퍼 암
40: 내측 브레이크 디스크 50: 외측 브레이크 디스크
60: 제1 보조암 70: 제2 보조암

Claims (33)

  1. 차량 프레임에 고정되며 차량의 높이 방향으로 연장하는 회전축을 포함하는 캘리퍼 브라켓(10)과,
    캘리퍼 브라켓(10)에 대해 회전 가능하며, 적어도 내측의 제2 위치(102)로부터 캘리퍼 브라켓(10)과의 회전축을 지나 외측의 제1 위치(101)까지 연장하는 제1 캘리퍼 암(20)과,
    캘리퍼 브라켓(10)에 대해서 회전 가능하며, 적어도 내측의 제4 위치(104)에서 제4 위치(104)보다 캘리퍼 브라켓(10)에 가까운 내측의 제3 위치(103)를 지나 캘리퍼 브라켓(10)과의 회전축까지 연장하는 제2 캘리퍼 암(30)과,
    내측 브레이크 패드(40)와,
    외측 브레이크 패드(50)를 포함하며,
    제1 캘리퍼 암(20)은 제1 위치(101)에서 외측 브레이크 패드(50)에 회전 가능하도록 연결되며, 내측의 제2 위치(102)에서 구동 장치의 출력을 전달받아 제1 위치(101)에서 외측 브레이크 패드(50)를 압박하거나 압박을 해제하도록 제공되며,
    제2 캘리퍼 암(30)은 제3 위치(103)에서 내측 브레이크 패드(40)에 회전 가능하도록 연결되며, 내측의 제4 위치(104)에서 구동 장치의 출력을 전달받아 제2 캘리퍼 암(30)이 제3 위치(103)에서 내측 브레이크 패드(40)를 압박하거나 압박을 해제하도록 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제1 캘리퍼 암과 제2 캘리퍼 암은 동일한 회전축에 대해서 캘리퍼 브라켓에 대해 회전 가능하게 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  3. 청구항 1에 있어서,
    제1 캘리퍼 암과 제2 캘리퍼 암은 서로 다른 회전축에 대해서 캘리퍼 브라켓에 대해 회전 가능하게 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    내측 브레이크 패드 및 제2 캘리퍼 암 중 어느 하나에 제1 장착공이 제공되며,
    내측 브레이크 패드 및 제2 캘리퍼 암 중 다른 하나에 제2 장착공이 제공되며,
    제1 장착공과 제2 장착공을 관통하도록 결합하여 내측 브레이크 패드와 제2 캘리퍼 암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  5. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    외측 브레이크 패드 및 제1 캘리퍼 암 중 어느 하나에 제3 장착공이 제공되며,
    외측 브레이크 패드 및 제1 캘리퍼 암 중 다른 하나에 제4 장착공이 제공되며,
    제3 장착공과 제4 장착공을 관통하도록 결합하여 외측 브레이크 패드와 제1 캘리퍼 암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  6. 청구항 4에 있어서,
    제1 장착공 및 제2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제1 힌지 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  7. 청구항 5에 있어서,
    제3 장착공 및 제4 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제2 힌지 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  8. 차량 프레임에 고정되며 차량의 높이 방향으로 연장하는 회전축을 포함하는 캘리퍼 브라켓과,
    캘리퍼 브라켓에 대해 회전 가능한 제1 캘리퍼 암과,
    캘리퍼 브라켓에 대해 회전 가능한 제2 캘리퍼 암과,
    내측 브레이크 패드와,
    외측 브레이크 패드와,
    제1 캘리퍼 암은 제1-1 위치에서 구동 장치의 출력을 전달받으며, 제2-1 위치에서 캘리퍼 브라켓에 대해 회전 가능하며, 제1-1 위치와 제2-1 위치 사이인 제3-1 위치에서 외측 브레이크 패드에 회전 가능하도록 연결되며, 구동 장치의 출력을 전달받아 제3-1 위치에서 외측 브레이크 패드를 압박하거나 압박을 해제하도록 제공되며,
    제2 캘리퍼 암은 제4-1 위치에서 구동 장치의 출력을 전달받으며, 제2-1 위치에서 캘리퍼 브라켓에 대해 회전 가능하며, 제4-1 위치와 제2-1 위치 사이인 제6 위치에서 내측 브레이크 패드에 회전 가능하도록 연결되며, 구동 장치의 출력을 전달받아 제6 위치에서 내측 브레이크 패드를 압박하거나 압박을 해제하도록 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  9. 청구항 8에 있어서,
    제1 캘리퍼 암과 제2 캘리퍼 암은 동일한 회전축에 대해서 캘리퍼 브라켓에 대해 회전 가능하게 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  10. 청구항 8에 있어서,
    제1 캘리퍼 암과 제2 캘리퍼 암은 서로 다른 회전축에 대해서 캘리퍼 브라켓에 대해 회전 가능하게 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  11. 청구항 8 내지 청구항 10 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    내측 브레이크 패드 및 제2 캘리퍼 암 중 어느 하나에 제1 장착공이 제공되며,
    내측 브레이크 패드 및 제2 캘리퍼 암 중 다른 하나에 제2 장착공이 제공되며,
    제1 장착공과 제2 장착공을 관통하도록 결합하여 내측 브레이크 패드와 제2 캘리퍼 암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  12. 청구항 8 내지 청구항 10 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    외측 브레이크 패드 및 제1 캘리퍼 암 중 어느 하나에 제3 장착공이 제공되며,
    외측 브레이크 패드 및 제1 캘리퍼 암 중 다른 하나에 제4 장착공이 제공되며,
    제3 장착공과 제4 장착공을 관통하도록 결합하여 외측 브레이크 패드와 제1 캘리퍼 암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  13. 청구항 11에 있어서,
    제1 장착공 및 제2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제1 힌지 부재를 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  14. 청구항 12에 있어서,
    제3 장착공 및 제4 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제2 힌지 부재를 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  15. 청구항 1에 있어서.
    제1 캘리퍼 암은 제1 회전축에 대해서 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓에 연결되며,
    제2 캘리퍼 암은 제2 회전축에 대해서 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓에 연결되며,
    캘리퍼 브라켓에 회전 가능하도록 연결되며, 제6-1 위치에서 내측 브레이크 패드에 회전 가능하도록 연결되는 적어도 하나의 제1 보조암과,
    캘리퍼 브라켓에 회전 가능하도록 연결되며, 제5-1 위치에서 외측 브레이크 패드에 회전 가능하도록 연결되는 적어도 하나의 제2 보조암을 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  16. 청구항 15에 있어서,
    제1 보조암은 제1 회전축에 대해서 캘리퍼 브라켓에 회전 가능하도록 연결되며,
    제2 보조암은 제2 회전축에 대해서 캘리퍼 브라켓에 회전 가능하도록 연결되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  17. 청구항 15에 있어서,
    제1 보조암은 제1 회전축이 아닌 제3 회전축에 대해서 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓에 연결되며,
    제2 보조암은 제2 회전축이 아닌 제4 회전축에 대해서 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓에 연결되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  18. 청구항 15 내지 청구항 17 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    제1 보조암 및 내측 브레이크 패드 중 어느 하나에 제1-1 장착공이 제공되며,
    내측 브레이크 패드 및 제1 보조암 중 다른 하나에 제1-2 장착공이 제공되며,
    제1-1 장착공과 제1-2 장착공을 관통하도록 결합하여 내측 브레이크 패드와 제1 보조암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  19. 청구항 15 내지 청구항 17 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    제2 보조암 및 외측 브레이크 패드 중 어느 하나에 제2-1 장착공이 제공되며,
    외측 브레이크 패드 및 제2 보조암 중 다른 하나에 제2-2 장착공이 제공되며,
    제2-1 장착공과 제2-2 장착공을 관통하도록 결합하여 외측 브레이크 패드와 제2 보조암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  20. 청구항 18에 있어서,
    제1-1 장착공 및 제1-2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제1-1 힌지 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  21. 청구항 19에 있어서,
    제2-1 장착공 및 제2-2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제2-1 힌지 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  22. 청구항 1에 있어서,
    캘리퍼 브라켓에 회전 가능하도록 연결되며, 제7 위치에서 내측 브레이크 패드에 회전 가능하도록 연결되는 제1 보조암과,
    캘리퍼 브라켓에 회전 가능하도록 연결되며, 제8 위치에서 외측 브레이크 패드에 회전 가능하도록 연결되는 제2 보조암을 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  23. 청구항 22에 있어서,
    제1 보조암 및 내측 브레이크 패드 중 어느 하나에 제3-1 장착공이 제공되며,
    제1 보조암 및 내측 브레이크 패드 중 다른 하나에 제3-2 장착공이 제공되며,
    제3-1 장착공 및 제3-2 장착공을 관통하도록 결합하여 내측 브레이크 패드와 제1 보조암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  24. 청구항 22에 있어서,
    제2 보조암 및 외측 브레이크 패드 중 어느 하나에 제4-1 장착공이 제공되며,
    제2 보조암 및 외측 브레이크 패드 중 다른 하나에 제4-2 장착공이 제공되며,
    제4-1 장착공 및 제4-2 장착공을 관통하도록 결합하여 외측 브레이크 패드와 제2 보조암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  25. 청구항 23에 있어서,
    제3-1 장착공 및 제3-2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제3-1 힌지 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  26. 청구항 24에 있어서,
    제4-1 장착공 및 제4-2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제4-1 힌지 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  27. 청구항 8 내지 청구항 10 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    캘리퍼 브라켓에 회전 가능하도록 연결되며, 제6-1 위치에서 내측 브레이크 패드에 회전 가능하도록 연결되는 제1 보조암과,
    캘리퍼 브라켓에 회전 가능하도록 연결되며, 제5-1 위치에서 외측 브레이크 패드에 회전 가능하도록 연결되는 제2 보조암을 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  28. 청구항 27에 있어서,
    제1 보조암 및 내측 브레이크 패드 중 어느 하나에 제5-1 장착공이 제공되며,
    제1 보조암 및 내측 브레이크 패드 중 다른 하나에 제5-2 장착공이 제공되며,
    제5-1 장착공 및 제5-2 장착공을 관통하도록 결합하여 내측 브레이크 패드와 제1 보조암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  29. 청구항 27에 있어서,
    제2 보조암 및 외측 브레이크 패드 중 어느 하나에 제6-1 장착공이 제공되며,
    제2 보조암 및 외측 브레이크 패드 중 다른 하나에 제6-2 장착공이 제공되며,
    제6-1 장착공 및 제6-2 장착공을 관통하도록 결합하여 외측 브레이크 패드와 제2 보조암이 서로에 대해 힌지 운동을 가능하게 하는 핀 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  30. 청구항 28에 있어서,
    제5-1 장착공 및 제5-2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제5-1 힌지 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  31. 청구항 29에 있어서,
    제6-1 장착공 및 제6-2 장착공과 정렬되는 적어도 하나의 구멍이 형성된 제6-1 힌지 부재를 더 포함하는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  32. 청구항 15 내지 청구항 17 및 청구항 22 내지 청구항 26 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    제1 보조암은 제2 캘리퍼 암의 내측 부분과 평행한 상태로 제공되며,
    제2 보조암은 제1 캘리퍼 암의 외측 부분과 평행한 상태로 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  33. 청구항 27에 있어서,
    제1 보조암은 제2 캘리퍼 암의 내측 부분과 평행한 상태로 제공되며,
    제2 보조암은 제1 캘리퍼 암의 외측 부분과 평행한 상태로 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
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