KR102564540B1 - 직접구동형 자기강화 브레이크 캘리퍼 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 내측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제1 제동부와, 외측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제2 제동부를 포함하는 제동 장치에 사용되며, 피제동 장치의 몸체부에 고정되는 캘리퍼 브라켓과; 캘리퍼 브라켓에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제1 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부와, 내측 브레이크 패드에 제1 지점에서 제1 회전축에 평행한 제2 회전축에 대해서 회전 가능하게 연결되는 제2 단부를 포함하는 제1 캘리퍼 암과; 캘리퍼 브라켓에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제3 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부와, 외측 브레이크 패드에 제2 지점에서 제3 회전축에 평행한 제4 회전축에 대해서 회전 가능하게 연결되는 제2 단부를 포함하는 제2 캘리퍼 암을 포함한다.

Description

직접구동형 자기강화 브레이크 캘리퍼{Direct-Acting Self-Energizing Brake Caliper}
본 발명은 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 관한 것으로서, 유압 실린더 또는 전기 모터 등의 구동 장치가 발생하는 제동력을 더 크게 증폭시킴으로써 제동력을 높이면서도 웨지(wedge) 구조에 의한 자기 잠금 현상은 발생하지 않도록 하는 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 관한 것이다.
유압식 브레이크 시스템에서는, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 마스터 실린더에서 발생한 압력이 디스크 브레이크 캘리퍼나 드럼 브레이크 휠 실린더(wheel cylinder)에 의해 제동력으로 변환된다. 이 제동력을 증폭시키는 장치로 자기 강화 브레이크(self-energizing brake)가 있는데 그 예로, 미국특허 제5,012,901호에 개시된 볼(ball)과 램프(ramp)를 이용하는 자기 강화 브레이크와, 미국특허 제6,318,513호, US2008/0230330 A1, US2009/0065311 A1에 개시된 웨지 효과(wedge effect)를 이용한 자기 강화 브레이크가 있다.
그런데 기존의 자기 강화 브레이크는 구조가 복잡하여 양산성이 낮고 제조비용이 높으며, 웨지(wedge)를 이용한 구조에서 끼임 현상으로 인해 발생하는 자기-잠금(self-locking)등과 같은 여러 이유로 인해 자기 강화 브레이크는 차량에 실제로 적용되지 못하고 있다.
또한, 전기식 제동장치(Brake-by-wire)에서는 전기 모터로 구동되는 EMB(electro-mechanical brake) 캘리퍼가 사용되는데 이를 큰 제동력이 필요한 전륜용 디스크 브레이크에 사용하기 위해서는 모터의 구동에 의해 발생되는 제동력을 크게 증폭해야 할 필요가 있다.
본 발명의 발명자는 이러한 종래 기술의 문제를 해결할 수 있는 자기 강화 브레이크 캘리퍼를 발명하였으며, 이는 한국특허 제10-2043696호 및 미국특허 제10,926,744호로 등록되었다.
본 발명은 상기 특허와 달리 구동장치의 힘이 캘리퍼 암을 거치지 않고 직접 브레이크 패드에 인가되는 방식에서의 직접 구동형 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 대한 것이다.
한국특허 제10-2043696호 (2019년 11월 12일 공고)
본 발명은 캘리퍼 암을 거치지 않고 구동장치의 제동력이 직접 브레이크 패드에 인가되는 구조에서 작동할 수 있는 자기 강화 브레이크 캘리퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 내측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제1 제동부와, 외측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제2 제동부를 포함하는 제동 장치에 사용되며, 피제동 장치의 몸체부에 고정되는 캘리퍼 브라켓과; 캘리퍼 브라켓에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제1 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부와, 내측 브레이크 패드에 제1 지점에서 제1 회전축에 평행한 제2 회전축에 대해서 회전 가능하게 연결되는 제2 단부를 포함하는 제1 캘리퍼 암과; 캘리퍼 브라켓에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제3 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부와, 외측 브레이크 패드에 제2 지점에서 제3 회전축에 평행한 제4 회전축에 대해서 회전 가능하게 연결되는 제2 단부를 포함하는 제2 캘리퍼 암을 포함한다.
제1 캘리퍼 암은 제1 제동부와 분리된 별개의 구성 요소일 수 있으며, 제2 캘리퍼 암은 제2 제동부와 분리된 별개의 구성 요소일 수 있다.
제1 캘리퍼 암 및 제2 캘리퍼 암 중 적어도 어느 하나는, 캘리퍼 브라켓과 리턴 스프링으로 연결될 수 있다.
제1 캘리퍼 암 및 제2 캘리퍼 암 중 적어도 어느 하나의 캘리퍼 암은 복수 개가 제공될 수 있다.
복수 개의 제1 캘리퍼 암 또는 복수 개의 제2 캘리퍼 암은 각각 평행하게 제공될 수 있다.
제1 캘리퍼 암 및 제2 캘리퍼 암의 적어도 일부는 캘리퍼 브라켓에 제공되는 공간에 배치될 수 있다.
제동 장치는 내측 브레이크 패드 또는 외측 브레이크 패드 중 어느 일측에 제동력을 인가하는 피스톤과, 피스톤의 작동에 따라서 슬라이딩 핀을 따라 내외측 방향으로 슬라이딩 이동하며 타측의 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 캘리퍼 핑거를 포함하는 플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치일 수 있으며, 피스톤에는, 제1 캘리퍼 암의 회전을 허용하는 공간이 제공될 수 있다.
제동 장치는, 내측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제1 피스톤과 외측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제2 피스톤을 포함하는 고정 캘리퍼 방식의 제동 장치일 수 있으며, 제1 피스톤에는, 제1 캘리퍼 암의 회전을 허용하는 공간이 제공되며, 제2 피스톤에는, 제2 캘리퍼 암의 회전을 허용하는 공간이 제공될 수 있다.
상기 피스톤은 복수 개가 제공될 수 있다.
본 발명에 의하면 구동장치의 제동력이 직접 브레이크 패드에 인가되는 다양한 구조의 제동 장치에서 작동할 수 있는 자기 강화 브레이크 캘리퍼가 제공되는 효과가 있다.
도 1은 다이렉트-풀 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 2는 도 1에 다이렉트-풀 방식의 제동 장치의 일부 구성요소를 추가한 개념도.
도 3은 케이블 방식의 다이렉트-풀 제동 장치에 사용되는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 4는 플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 5는 도 4에 플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치의 일부 구성요소를 추가한 개념도.
도 6은 플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명의 다른 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 7은 도 6에 플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치의 일부 구성요소를 추가한 개념도.
도 8은 고정 캘리퍼 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 9는 고정 캘리퍼 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명의 다른 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 10은, 도 9에 고정 캘리퍼 방식의 제동 장치의 일부 구성요소를 추가한 개념도.
도 11은 플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명의 또다른 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 12는 도 11에 플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치의 일부 구성요소를 추가한 개념도.
도 13은 플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명의 또다른 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 14는 도 13에 플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치의 일부 구성요소를 추가한 개념도.
도 15는 고정 캘리퍼 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명의 또다른 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 기구학적 관계와 작동을 설명하기 위한 개념도.
도 16은 도 15에 고정 캘리퍼 방식의 제동 장치의 일부 구성요소를 추가한 개념도.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 자세하게 설명한다.
본 명세서에서는 본 발명의 설명에 필요한 최소한의 구성요소만을 설명하며, 본 발명의 본질과 관계가 없는 구성요소는 언급하지 아니한다. 그리고 언급되는 구성요소만을 포함하는 배타적인 의미로 해석되어서는 아니되며 언급되지 않은 다른 구성요소도 포함할 수 있는 비배타적인 의미로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 “제1”, “제2” 또는 그와 유사한 표현들은 같거나 유사한 구성요소를 구분적으로 표현하기 위해서 또는 본 발명을 구성하는 단계들의 명칭을 구분하기 위해 사용되며, 순서를 의미하거나 복수임을 의미하는 것이 아니다.
본 명세서에서 설명하는 예시적인 실시예는 본 명세서에 개시(開示)되는 장치의 구조, 기능, 제작 및 용도와 방법의 원리에 대한 전반적인 이해를 제공한다. 이러한 하나 이상의 실시예가 첨부 도면에 도시되어 있다. 당업자라면 여기에 구체적으로 기재되고 첨부 도면에 도시되어 있는 장치 및 방법이 비제한적이고 예시적인 실시예이며 본 발명의 권리범위는 특허청구범위에 의해서 정의된다는 점을 이해할 것이다. 하나의 예시적인 실시예와 관련되어 도시되고 설명되는 특징은 다른 실시예의 특징과도 결합될 수 있다. 그러한 수정(modification) 또는 변경(variation)은 본 발명의 권리범위에 포함되도록 의도된다.
본 명세서에서 "또는"은 열거된 복수 개의 요소 중 어느 하나뿐만 아니라, 열거된 복수 개의 요소 모두 및 열거된 복수 개의 요소 중 일부 요소도 포함하는 것으로 정의된다.
본 명세서에서 설명하는 구성요소는 단수의 구성요소뿐만 아니라, 복수로 제공되는 경우 작동 불능에 빠지지 않는 한 복수의 구성요소도 포함하는 것으로 정의된다.
본 명세서에서 "연결"이라 함은 두 구성요소가 직접 연결되는 구조뿐만 아니라, 다른 매개체를 거쳐서 연결되는 것도 포함하는 것으로 정의된다.
본 명세서에서 바퀴(3)는 정지를 시키고자 하는 회전체 또는 로터로서 자전거 등에 쓰이는 림 브레이크 같은 경우는 림을 포함한 이동체의 바퀴(wheel)를 의미하지만 자동차 등에 쓰이는 캘리퍼 브레이크의 경우, 바퀴는 브레이크 디스크가 될 수 있다.
본 명세서에서 차량용 제동 장치에 대해서는 "내측(inboard)"은 차량의 바퀴를 기준으로 차량 쪽을 의미하고, "외측(outboard)"은 차량의 바퀴를 기준으로 차량의 바깥쪽을 의미한다. 그러나 차량이 아닌 자전거 등의 2륜 운송 수단인 경우에는 내측 및 외측은 임의로 정해질 수 있다. 예를 들어 오토바이 또는 자전거에 사용되는 제동 장치의 경우, 탑승자의 왼쪽을 내측으로 정하는 경우에는 탑승자의 오른쪽이 외측이 되고, 탑승자의 오른쪽을 내측으로 정하는 경우에는 탑승자의 왼쪽이 외측이 될 수 있다.
본 명세서에 첨부된 도면에서 방향 "A"는 브레이크 패드가 바퀴(3)를 접촉하는 위치에서 바퀴(3)가 브레이크 패드에 대해 미끄러지는 방향을 의미하고, 방향 "B"는 브레이크 패드(100, 200)에 인가되는 제동력의 방향을 의미한다.
본 명세서에서 "방사 방향(radial direction)"이라 함은, 바퀴의 중심에서 바퀴 림쪽으로 연장하는 방향뿐만 아니라, 그와 평행한 방향 및 바퀴의 중심을 지나지 않으면서 바퀴 안쪽으로부터 바퀴 림을 교차하도록 연장하는 방향도 포함한다.
도 1에는 다이렉트-풀 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 개념도가 도시되어 있으며, 도 2에는 도 1에 다이렉트-풀 방식의 제동 장치의 일부 구성요소가 추가된 개념도가 도시되어 있다.
다이렉트-풀 방식의 제동 장치는 자전거에 사용되는 제동 장치의 한 종류로서, 브레이크 작동시에 누들(7)에 의해 케이블(4)이 제1 회전 수직암(1)과 제2 회전 수직암(2)을 바퀴 림(3)쪽으로 회전시켜서 제동하는 장치이다. 제1 회전 수직암(1)의 지지부(5)와 제2 회전 수직암(2)의 지지부(6)는 프레임에 고정되어 있으며 각각 제1 회전 수직암(1) 및 제2 회전 수직암(2)의 회전축을 포함한다. 다이렉트-풀 방식의 제동 장치는 공지되어 있는 기술이므로 본 발명과 관계가 약한 다른 구성요소에 대한 자세한 설명은 생략한다.
다이렉트-풀 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 캘리퍼 브라켓(10)과, 제1 캘리퍼 암(20)과, 제2 캘리퍼 암(30)을 포함한다. 캘리퍼 브라켓(10)은 피제동 장치의 몸체부 또는 바퀴의 휠 포크에 고정될 수 있다.
내측 브레이크 패드(100)는 바퀴 림(3)의 내측에 접촉하여 제동력을 인가하는 제1 마찰재(110)를 포함하고, 외측 브레이크 패드(200)는 바퀴 림(3)의 외측에 접촉하여 제동력을 인가하는 제2 마찰재(210)를 포함한다. 이하 다른 실시예에서도 내측 브레이크 패드(100)와 외측 브레이크 패드(200)의 구성은 대동소이한 것으로 이해되어야 한다.
제1 캘리퍼 암(20)은, 제1 단부(21)가 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결되고, 제2 단부(22)는 내측 브레이크 패드(100)에 회전 가능하도록 연결된다. 제1 단부(21)는 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제1 회전축에 대해서 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓(10)에 연결된다. 제2 단부(22)는 제1 회전축과 평행한 제2 회전축에 대해서 회전 가능하게 제1 지점(P1)에서 내측 브레이크 패드(100)에 연결된다. 제1 캘리퍼 암(20)의 적어도 일부는 캘리퍼 브라켓(10)에 제공되는 공간(80)에 배치될 수 있다. 공간(80)은 리세스로 제공될 수 있다.
제2 캘리퍼 암(30)은, 제1 단부(31)가 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결되고, 제2 단부(32)는 외측 브레이크 패드(200)에 회전 가능하도록 연결된다. 제1 단부(31)는 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제3 회전축에 대해서 회전 가능하게 캘리퍼 브라켓(10)에 연결된다. 제3 회전축은 제1 회전축과 동일한 회전축일 수도 있고 서로 이격된 다른 회전축일 수도 있다. 제2 단부(32)는 제3 회전축에 평행한 제4 회전축에 대해서 회전 가능하게 제2 지점(P2)에서 외측 브레이크 패드(200)에 연결된다. 제2 캘리퍼 암(30)의 적어도 일부는 캘리퍼 브라켓(10)에 제공되는 공간(80)에 배치될 수 있다.
별도의 설명 또는 도시가 없더라도 명확하게 달리 기재되지 않는 한 이하에서 설명하는 다른 실시예에서도 제1 캘리퍼 암 또는 제2 캘리퍼 암은 캘리퍼 브라켓(10)에 제공되는 공간(80)에 배치될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
제1 캘리퍼 암(20) 또는 제2 캘리퍼 암(30)은 리턴 스프링(40)에 의해서 캘리퍼 브라켓(10)과 연결될 수 있다.
별도의 설명 또는 도시가 없더라도 명확하게 달리 기재되지 않는 한 이하에서 설명하는 다른 실시예에서도 제1 캘리퍼 암 또는 제2 캘리퍼 암은 캘리퍼 브라켓(10)에 리턴 스프링에 의해 연결될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
제1 회전축과 제3 회전축은 전술한 바와 같이, 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 축이며, 이하 다른 실시예에서도 별다른 언급이 없더라도 동일한 의미로 이해되어야 한다.
탑승자가 브레이크를 작동시키면, 누들(7)에 의해서 제1 회전 수직암(1)과 제2 회전 수직암(2)이 각각 내측 브레이크 패드(100)와 외측 브레이크 패드(200)를 바퀴 림(3) 쪽으로 눌러서 제동을 한다. 내측 브레이크 패드(100)가 바퀴 림(3)쪽으로 눌리면 제1 캘리퍼 암(20)은 도 1의 시계 방향으로 회전하면서 추가적인 제동력을 내측 브레이크 패드(100)에 인가함으로써 자기 강화 효과를 낼 수 있다. 외측 브레이크 패드(200)가 바퀴 림(3)쪽으로 눌리면 제2 캘리퍼 암(30)은 도 1의 시계 반대 방향으로 회전하면서 추가적인 제동력을 외측 브레이크 패드(200)에 인가함으로써 자기 강화 효과를 낼 수 있다.
도 3에는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼가 케이블 방식의 다이렉트-풀 제동 장치에 적용된 실시예가 도시되어 있다. 케이블 방식의 다이렉트-풀 제동 장치에서는, 브레이크를 작동시키면 내측 브레이크 패드(100) 및 외측 브레이크 패드(200)에 연결된 케이블(50)이 당겨지고, 그로 인해 제동력이 발생한다. 케이블 방식의 다이렉트-풀 제동 장치는 공지되어 있는 기술이므로 본 발명과 관계가 약한 다른 구성요소에 대한 자세한 설명은 생략한다.
본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 캘리퍼 브라켓(10)과, 제1 캘리퍼 암(120)과 제2 캘리퍼 암(130)을 포함한다. 제1 캘리퍼 암(120)과 제2 캘리퍼 암(130)은 리턴 스프링(40)에 의해서 캘리퍼 브라켓(10)에 연결될 수 있다. 캘리퍼 브라켓(10)은, 피제동 장치의 몸체부 또는 바퀴의 휠 포크에 고정될 수 있다.
제1 캘리퍼 암(120)은, 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제1 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부(121)와, 내측 브레이크 패드(100)에 제3 지점(P3)에서 제1 회전축에 평행한 제2 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제2 단부(122)를 포함한다. 제3 지점(P3)은 케이블(50)이 내측 브레이크 패드(100)에 연결되는 지점일 수도 있고, 다른 지점일 수도 있다.
제2 캘리퍼 암(130)은, 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제3 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부(131)와, 외측 브레이크 패드(200)에 제4 지점(P4)에서 제3 회전축에 평행한 제4 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제2 단부(132)를 포함한다. 제4 지점(P4)은 케이블(50)이 외측 브레이크 패드(200)에 연결되는 지점일 수도 있고, 다른 지점일 수도 있다.
탑승자가 브레이크를 작동시키면, 케이블(50)에 의해서 내측 브레이크 패드(100)와 외측 브레이크 패드(200)가 바퀴 림(3) 쪽으로 눌려서 제동을 한다. 내측 브레이크 패드(100)가 바퀴 림(3)쪽으로 눌리면 제1 캘리퍼 암(120)은 도 3의 시계 방향으로 회전하면서 추가적인 제동력을 내측 브레이크 패드(100)에 인가함으로써 자기 강화 효과를 낼 수 있다. 외측 브레이크 패드(200)가 바퀴 림(3)쪽으로 눌리면 제2 캘리퍼 암(130)은 도 3의 시계 반대 방향으로 회전하면서 추가적인 제동력을 외측 브레이크 패드(200)에 인기함으로써 자기 강화 효과를 낼 수 있다.
도 4 및 도 5에는 플로팅 캘리퍼(Floating Caliper) 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼가 도시되어 있다.
플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치는, 내측 브레이크 패드(100) 또는 외측 브레이크 패드(200) 중 어느 일측에 제동력을 인가하는 피스톤(61)과, 피스톤(61)의 작동에 따라서 그 반력에 의해 슬라이딩 핀(52)을 따라서 내외측 방향으로 슬라이딩 이동하며 타측의 브레이크 패드에 제동력을 인가하도록 연결되어 있는 캘리퍼 핑거(65)를 포함하는 플로팅 캘리퍼 하우징(60)을 포함한다. 도 4 및 도 5에는 피스톤(61)이 내측 브레이크 패드(100)에 제동력을 인가하도록 되어 있지만, 피스톤(61)이 외측 브레이크 패드(200)에 제동력을 인가하고, 캘리퍼 핑거(65)가 내측 브레이크 패드(100) 쪽에 배치될 수도 있다. 피스톤(61)은 단일 피스톤으로서 제공될 수도 있지만 복수 개의 피스톤(61)이 제공될 수도 있다. 플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치는 공지되어 있는 기술이므로 본 발명과 관계가 약한 다른 구성요소에 대한 자세한 설명은 생략한다.
도 4 및 도 5에 도시된 실시예에 의한 본 발명의 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 캘리퍼 브라켓(10)과, 제1 캘리퍼 암(220)과, 제2 캘리퍼 암(230)을 포함한다.
캘리퍼 브라켓(10)은 피제동 장치의 몸체부에 고정될 수 있다.
제1 캘리퍼 암(220)은, 캘리퍼 브라켓(10)에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제1 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부(221)와, 피스톤(61)에 의해 제동력이 인가되는 브레이크 패드(도 4 및 도 5에서는 내측 브레이크 패드(100))에 제5 지점(P5)에서 제1 회전축에 평행한 제2 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제2 단부(222)를 포함한다.
피스톤(61)에는 제1 캘리퍼 암(220)이 제5 지점(P5)에서 회전 가능하도록 하는 공간(63)이 제공될 수 있다.
제2 캘리퍼 암(230)은, 캘리퍼 브라켓(10)에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제3 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부(231)와, 제1 캘리퍼 암(220)이 연결되는 브레이크 패드가 아닌 브레이크 패드(도 4 및 도 5에 도시된 실시예에서는, 외측 브레이크 패드(200))에 제6 지점(P6)에서 제3 회전축에 평행한 제4 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제2 단부(232)를 포함한다.
캘리퍼 핑거(65)에는, 제2 캘리퍼 암(230)이 제6 지점(P6)에서 회전 가능하도록 하는 공간(64)이 제공될 수 있다.
피스톤(61)이 구동력을 발생시키면 B 방향으로 내측 브레이크 패드(100)를 바퀴 림(3)쪽으로 누르고, 피스톤(61)의 구동에 따라서 캘리퍼 핑거(65)가 그 반력에 의해 외측 브레이크 패드(200)를 B 방향으로 누르면서 제동력이 인가된다.
내측 브레이크 패드(100) 및 외측 브레이크 패드(200)가 바퀴 림(3)쪽으로 눌리면 제1 캘리퍼 암(220)이 도 4의 시계 방향으로 회전하고, 제2 캘리퍼 암(230)은 도 4의 시계 반대 방향으로 회전하면서 그에 따라 자기 강화 효과가 발생하여 제동력이 증대된다.
도 6 및 도 7에는 플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명의 다른 실시예에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼가 도시되어 있다.
도 6 및 도 7에 도시된 실시예는 제1 캘리퍼 암(220a, 220b)이 두 개, 제2 캘리퍼 암(230a, 230b)이 두 개가 제공되는 점에서 도 4 및 도 5의 실시예와 다르다.
제1 캘리퍼 암(220a, 220b)는 서로 평행하게 제공될 수 있으며, 각각, 제1 회전축에 대해서 회전 가능하게 캘리퍼 브라켓(10)에 연결되는 제1 단부(도시되지 않음)와, 제5-1 지점(P5a)과 제5-2 지점(P5b)에서 내측 브레이크 패드(100)에 제1 회전축과 평행한 제2 회전축에 대해서 회전 가능하도록 연결되는 제2 단부(222a, 222b)를 포함한다.
제2 캘리퍼 암(230a, 230b)는 서로 평행하게 제공될 수 있으며, 각각, 제3 회전축에 대해서 회전 가능하게 캘리퍼 브라켓(10)에 연결되는 제1 단부(231a, 231b)와, 제6-1 지점(P6a)과 제6-2 지점(P6b)에서 외측 브레이크 패드(200)에 제3 회전축과 평행한 회전축에 대해서 회전 가능하도록 연결되는 제2 단부(232a, 232b)를 포함한다.
피스톤(61)은 제5-1 지점(P5a)과 제5-2 지점(P5b) 사이에서 내측 브레이크 패드(100)에 제동력을 인가하도록 배치될 수 있다.
캘리퍼 핑거(62)는, 제6-1 지점(P6a)과 제6-2 지점(P6b) 사이에서 외측 브레이크 패드(200)에 제동력을 인가하도록 배치될 수 있다.
피스톤(61)이 B 방향으로 내측 브레이크 패드(100)에 제동력을 인가하면 그 반력으로 캘리퍼 핑거(62)도 B 방향으로 외측 브레이크 패드(200)에 제동력을 인가하여 제동이 실행된다.
내측 브레이크 패드(100)가 바퀴 림(3)쪽으로 눌리면 제1 캘리퍼 암(220a, 220b)이 도 6의 시계 방향으로 회전하고, 제2 캘리퍼 암(230a, 230b)은 도 6의 시계 반대 방향으로 회전하면서, 각각 내측 브레이크 패드(100) 및 외측 브레이크 패드(200)를 림(3)쪽으로 누름으로써 제동력이 증가하는 자기 강화 효과를 제공한다.
도 8에는 고정 캘리퍼 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼가 도시되어 있다.
고정 캘리퍼 방식의 제동 장치는, 내측 브레이크 패드(100)와 외측 브레이크 패드(200) 각각에 제동력을 인가하는 피스톤(71, 72)을 포함한다. 고정 캘리퍼 방식의 제동 장치는 공지되어 있는 기술이므로 본 발명과 관계가 약한 다른 구성요소에 대한 자세한 설명은 생략한다.
제1 캘리퍼 암(320)은, 캘리퍼 브라켓(10)에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제1 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부(321)와, 피스톤(71)에 의해 제동력이 인가되는 내측 브레이크 패드(100)에 제7 지점(P7)에서 제1 회전축에 평행한 제2 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제2 단부(322)를 포함한다.
피스톤(71)에는 제1 캘리퍼 암(320)이 제7 지점(P7)에서 회전 가능하도록 하는 공간(63)이 제공될 수 있다.
제2 캘리퍼 암(330)은, 캘리퍼 브라켓(10)에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제3 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부(331)와, 피스톤(72)에 의해 제동력이 인가되는 외측 브레이크 패드(200)에 제8 지점(P8)에서 제3 회전축에 평행한 제4 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제2 단부(332)를 포함한다.
피스톤(72)에는 제2 캘리퍼 암(330)이 제8 지점(P8)에서 회전 가능하도록 하는 공간(64)이 제공될 수 있다.
피스톤(71, 72)이 B 방향으로 각각 내측 브레이크 패드(100) 및 외측 브레이크 패드(200)에 제동력을 인가하면 내측 브레이크 패드(100)와 외측 브레이크 패드(200)는 바퀴 림(3)쪽으로 눌리면서 제동을 실행한다. 그렇게 되면, 제1 캘리퍼 암(320)은 도 8의 시계 방향으로 회전하고, 제2 캘리퍼 암(330)은 도 8의 시계 반대 방향으로 회전하면서, 제동력을 증가시키는 자기 강화 효과를 제공한다.
피스톤(71) 또는 피스톤(72)는 복수 개로 제공될 수 있다.
도 9 및 도 10에는, 고정 캘리퍼 방식의 제동 장치에 사용되는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼로서, 두 개의 제1 캘리퍼 암(320a, 320b)과 두 개의 제2 캘리퍼 암(330a, 330b)이 제공되는 실시예가 도시되어 있다.
제1 캘리퍼 암(320a, 320b)는 서로 평행하게 제공될 수 있으며, 각각 제1 회전축에 대해서 회전 가능하게 캘리퍼 브라켓(10)에 연결되는 제1 단부(도시되지 않음)와, 제7-1 지점(P7a)과 제7-2 지점(P7b)에서 내측 브레이크 패드(100)에 제1 회전축과 평행한 제2 회전축에 대해서 회전 가능하도록 연결되는 제2 단부(322a, 322b)를 포함한다.
제2 캘리퍼 암(330a, 330b)는 서로 평행하게 제공될 수 있으며, 각각 제3 회전축에 대해서 회전 가능하게 캘리퍼 브라켓(10)에 연결되는 제1 단부(331a, 331b)와, 제8-1 지점(P8a)과 제8-2 지점(P8b)에서 외측 브레이크 패드(200)에 제3 회전축에 평행한 제4 회전축에 대해서 회전 가능하도록 연결되는 제2 단부(332a, 332b)를 포함한다.
피스톤(71)은 제7-1 지점(P7a)과 제7-2 지점(P7b) 사이에서 내측 브레이크 패드(100)에 제동력을 인가하도록 배치될 수 있다.
피스톤(72)는 제8-1 지점(P8a)과 제8-2 지점(P8b) 사이에서 외측 브레이크 패드(200)에 제동력을 인가하도록 배치될 수 있다.
피스톤(71)이 B 방향으로 내측 브레이크 패드(100)에 제동력을 인가하고, 피스톤(72)이 B 방향으로 외측 브레이크 패드(200)에 제동력을 인가하여 제동이 실행된다.
내측 브레이크 패드(100)가 바퀴 림(3)쪽으로 눌리면 제1 캘리퍼 암(320a, 320b)이 도 9의 시계 방향으로 회전하고, 제2 캘리퍼 암(330a, 330b)은 도 9의 시계 반대 방향으로 회전하면서, 각각 내측 브레이크 패드(100) 및 외측 브레이크 패드(200)를 바퀴 림(3)쪽으로 누름으로써 제동력이 증가하는 자기 강화 효과를 제공한다.
도 11 및 도 12에는, 플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치에 적용되는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼로서, 세 개의 제1 캘리퍼 암(220a, 220b, 220c)과 세 개의 제2 캘리퍼 암(230a, 230b, 230c)이 제공되는 실시예가 도시되어 있다.
제1 캘리퍼 암(220a, 220b, 220c)는 서로 평행하게 제공될 수 있으며, 각각, 제1 회전축에 대해서 회전 가능하게 캘리퍼 브라켓(10)에 연결되는 제1 단부(221a, 221b, 221c)와; 제5-1 지점(P5a), 제5-2 지점(P5b) 및 제5-3 지점(P5c)에서 각각 내측 브레이크 패드(100)에 제1 회전축에 평행한 제2 회전축에 대해서 회전 가능하도록 연결되는 제2 단부(222a, 222b, 222c)를 포함한다.
제2 캘리퍼 암(230a, 230b, 230c)는 서로 평행하게 제공될 수 있으며, 각각, 제3 회전축에 대해서 회전 가능하게 캘리퍼 브라켓(10)에 연결되는 제1 단부(231a, 231b, 231c)와; 제6-1 지점(P6a), 제6-2 지점(P6b) 및 제6-3 지점(P6c)에서 각각 외측 브레이크 패드(200)에 제3 회전축에 평행한 제4 회전축에 대해서 회전 가능하도록 연결되는 제2 단부(232a, 232b, 232c)를 포함한다.
피스톤(61)은 제5-1 지점(P5a)과 제5-3 지점(P5c) 사이에서 내측 브레이크 패드(100)에 제동력을 인가하도록 배치될 수 있으며, 제1 캘리퍼 암(220b)이 제5-2 지점(P2b)에서 회전할 수 있도록 하는 공간(63)이 제공될 수 있다.
캘리퍼 핑거(65)는, 제6-1 지점(P6a)과 제6-3 지점(P6c) 사이에서 외측 브레이크 패드(200)에 제동력을 인가하도록 배치될 수 있으며, 제2 캘리퍼 암(230b)이 제6-2 지점(P6b)에서 회전할 수 있도록 하는 공간(64)이 제공될 수 있다.
피스톤(61)이 B 방향으로 내측 브레이크 패드(100)에 제동력을 인가하면 그 반력으로 캘리퍼 핑거(65)도 B 방향으로 외측 브레이크 패드(200)에 제동력을 인가하여 제동이 실행된다.
내측 브레이크 패드(100)가 바퀴 림(3)쪽으로 눌리면 제1 캘리퍼 암(220a, 220b, 220c)이 도 11의 시계 방향으로 회전하고, 제2 캘리퍼 암(230a, 230b, 230c)은 도 11의 시계 반대 방향으로 회전하면서, 각각 내측 브레이크 패드(100) 및 외측 브레이크 패드(200)를 림(3)쪽으로 누름으로써 제동력이 증가하는 자기 강화 효과를 제공한다.
도 13 및 도 14에 도시된 실시예에 의한 본 발명의 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 두 개의 피스톤(61a, 61b)이 제공되는 점에서 도 11 및 도 12의 실시예의 자기 강화 브레이크 캘리퍼와 차이가 있다.
이 실시예에서는, 제1 피스톤(61a)가 제5-1 지점(P5a)과 제5-2 지점(P5b) 사이에서 내측 브레이크 패드(100)에 제동력을 인가하고, 제2 피스톤(61b)이 제5-2 지점(P5b)과 제5-3 지점(P5c) 사이에서 내측 브레이크 패드(100)에 제동력을 인가하는 점을 제외하고는 도 11 및 도 12에 도시된 실시예와 대동소이하므로 자세한 설명은 생략한다.
도 15 및 도 16에 도시된 실시예에 의한 본 발명의 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 세 개의 제1 캘리퍼 암과 세 개의 제2 캘리퍼 암이 제공되는 점에서 도 8 내지 도 10에 도시된 실시예와 차이가 있다.
제1 캘리퍼 암(320a, 320b, 320c)는 서로 평행하게 제공될 수 있으며, 각각, 제1 회전축에 대해서 회전 가능하게 캘리퍼 브라켓(10)에 연결되는 제1 단부(도시되지 않음)와; 제7-1 지점(P7a), 제7-2 지점(P7b) 및 제7-3 지점(P7c)에서 각각 내측 브레이크 패드(100)에 제1 회전축에 평행한 제2 회전축에 대해서 회전 가능하도록 연결되는 제2 단부(322a, 322b, 322c)를 포함한다.
제2 캘리퍼 암(330a, 330b, 330c)는 서로 평행하게 제공될 수 있으며, 각각, 제3 회전축에 대해서 회전 가능하게 캘리퍼 브라켓(10)에 연결되는 제1 단부(331a, 331b, 331c)와; 제8-1 지점(P8a), 제8-2 지점(P8b) 및 제8-3 지점(P8c)에서 외측 브레이크 패드(200)에 제3 회전축에 평행한 제4 회전축에 대해서 회전 가능하도록 연결되는 제2 단부(332a, 332b, 332c)를 포함한다.
피스톤(71)은 제7-1 지점(P7a)과 제7-3 지점(P7c) 사이에 제공되고, 피스톤(72)은 제8-1 지점(P8a)과 제8-3 지점(P8c) 사이에 제공된다.
피스톤(71)에는 제1 캘리퍼 암(320b)이 제7-2 지점(P7b)에서 회전가능하게 하는 공간(63)이 제공될 수 있고, 피스톤(72)에는 제2 캘리퍼 암(330b)이 제8-2 지점(P8b)에서 회전가능하게 하는 공간(63)이 제공될 수 있다.
피스톤(71)이 B 방향으로 내측 브레이크 패드(100)에 제동력을 인가하고, 피스톤(72)가 B 방향으로 외측 브레이크 패드(200)에 제동력을 인가하여 제동이 실행된다.
내측 브레이크 패드(100)가 바퀴 림(3)쪽으로 눌리면 제1 캘리퍼 암(320a, 320b, 320c)이 도 15의 시계 방향으로 회전하고, 제2 캘리퍼 암(330a, 330b, 330c)은 도 15의 시계 반대 방향으로 회전하면서, 각각 내측 브레이크 패드(100) 및 외측 브레이크 패드(200)를 바퀴 림(3)쪽으로 누름으로써 제동력이 증가하는 자기 강화 효과를 제공한다.
전술한 실시예 및 첨부 도면에는 제1 캘리퍼 암과 제2 캘리퍼 암이 각각 3개인 실시예까지만 설명되지만, 제1 캘리퍼 암과 제2 캘리퍼 암은 그 이상의 개수로 제공될 수 있다. 또한, 제1 캘리퍼 암의 개수와 제2 캘리퍼 암의 개수는 서로 다를 수 있다. 또한, 전술한 실시예에 포함되지 않은 다양한 개수의 내측 피스톤과 외측 피스톤의 조합도 가능하며 이 각각의 조합에 대하여 캘리퍼 하우징은 플로팅 캘리퍼 또는 고정 캘리퍼 방식으로 장착할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는 전술한 예시적인 방식의 제동 장치 뿐만 아니라, 제동 장치의 구동력이 캘리퍼 암을 통하지 않고 직접 브레이크 패드에 인가되는 다른 종류의 공지된 제동 장치에도 사용될 수 있음이 이해되어야 한다.
이상 첨부 도면을 참고하여 본 발명에 대해서 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되며 전술한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 그리고 특허청구범위에 기재된 발명의, 당업자에게 자명한 개량, 변경 및 수정도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다.
1: 제1 회전 수직 암 2: 제2 회전 수직 암
3: 바퀴 림 10: 캘리퍼 브라켓
20, 120, 220, 320: 제1 캘리퍼 암 30, 130, 230, 330: 제2 캘리퍼 암
52: 슬라이딩 핀 60, 81, 82: 캘리퍼 하우징
61, 71, 72: 피스톤 62, 65: 캘리퍼 핑거
100: 내측 브레이크 패드 110: 내측 마찰재
200: 외측 브레이크 패드 210: 외측 마찰재

Claims (10)

  1. 내측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제1 제동부와, 외측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제2 제동부를 포함하는 제동 장치에 사용되는 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 있어서,
    피제동 장치의 몸체부에 고정되는 캘리퍼 브라켓과,
    캘리퍼 브라켓에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제1 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부와, 내측 브레이크 패드에 제1 지점에서 제1 회전축에 평행한 제2 회전축에 대해서 회전 가능하게 연결되는 제2 단부를 포함하는 제1 캘리퍼 암과,
    캘리퍼 브라켓에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제3 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부와, 외측 브레이크 패드에 제2 지점에서 제3 회전축에 평행한 제4 회전축에 대해서 회전 가능하게 연결되는 제2 단부를 포함하는 제2 캘리퍼 암을 포함하며,
    제1 제동부는, 내측 브레이크 패드에 인접하여 배치되는 제1 수직암이고, 제2 제동부는 외측 브레이크 패드에 인접하여 배치되는 제2 수직암이며,
    상기 제동 장치는, 내측 브레이크 패드 및 외측 브레이크 패드에 각각 제1 수직암 및 제2 수직암을 눌러서 마찰력을 발생시켜 제동력을 인가하거나 누름 상태를 해제함으로써 제동력을 해제하도록 작동되는 누들을 더 포함하는 다이렉트-풀 방식의 제동 장치인,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제1 캘리퍼 암은 제1 제동부와 분리된 별개의 구성 요소이며,
    제2 캘리퍼 암은 제2 제동부와 분리된 별개의 구성 요소인,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  3. 청구항 1에 있어서,
    제1 캘리퍼 암 및 제2 캘리퍼 암 중 적어도 어느 하나는, 캘리퍼 브라켓과 리턴 스프링으로 연결되어 있는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    제1 캘리퍼 암 및 제2 캘리퍼 암 중 적어도 어느 하나의 캘리퍼 암은 복수 개가 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  5. 청구항 4에 있어서,
    복수 개의 제1 캘리퍼 암 또는 복수 개의 제2 캘리퍼 암은 각각 평행하게 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  6. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    제1 캘리퍼 암 및 제2 캘리퍼 암의 적어도 일부는 캘리퍼 브라켓에 제공되는 공간에 배치되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  7. 내측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제1 제동부와, 외측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제2 제동부를 포함하는 제동 장치에 사용되는 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 있어서,
    피제동 장치의 몸체부에 고정되는 캘리퍼 브라켓과,
    캘리퍼 브라켓에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제1 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부와, 내측 브레이크 패드에 제1 지점에서 제1 회전축에 평행한 제2 회전축에 대해서 회전 가능하게 연결되는 제2 단부를 포함하는 제1 캘리퍼 암과,
    캘리퍼 브라켓에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제3 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부와, 외측 브레이크 패드에 제2 지점에서 제3 회전축에 평행한 제4 회전축에 대해서 회전 가능하게 연결되는 제2 단부를 포함하는 제2 캘리퍼 암을 포함하며,
    제동 장치는 내측 브레이크 패드 또는 외측 브레이크 패드 중 어느 일측에 제동력을 인가하는 피스톤과, 피스톤의 작동에 따라서 슬라이딩 핀을 따라 내외측 방향으로 슬라이딩 이동하며 타측의 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 캘리퍼 핑거를 포함하는 플로팅 캘리퍼 방식의 제동 장치이며,
    피스톤에는, 제1 캘리퍼 암의 회전을 허용하는 공간이 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  8. 내측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제1 제동부와, 외측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제2 제동부를 포함하는 제동 장치에 사용되는 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 있어서,
    피제동 장치의 몸체부에 고정되는 캘리퍼 브라켓과,
    캘리퍼 브라켓에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제1 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부와, 내측 브레이크 패드에 제1 지점에서 제1 회전축에 평행한 제2 회전축에 대해서 회전 가능하게 연결되는 제2 단부를 포함하는 제1 캘리퍼 암과,
    캘리퍼 브라켓에 바퀴의 방사 방향으로 연장하는 제3 회전축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1 단부와, 외측 브레이크 패드에 제2 지점에서 제3 회전축에 평행한 제4 회전축에 대해서 회전 가능하게 연결되는 제2 단부를 포함하는 제2 캘리퍼 암을 포함하며,
    제동 장치는, 내측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제1 피스톤과 외측 브레이크 패드에 제동력을 인가하는 제2 피스톤을 포함하는 고정 캘리퍼 방식의 제동 장치이며,
    제1 피스톤에는, 제1 캘리퍼 암의 회전을 허용하는 공간이 제공되며,
    제2 피스톤에는, 제2 캘리퍼 암의 회전을 허용하는 공간이 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  9. 청구항 7에 있어서,
    피스톤은 복수 개 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  10. 청구항 8에 있어서,
    제1 피스톤 또는 제2 피스톤은 복수 개 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
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