CN213488926U - 一种浮动支撑装置和超声设备 - Google Patents

Abstract

一种浮动支撑装置和超声设备，浮动支撑装置包括安装座、第一连接件、第二连接件、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆形成一个浮动平面，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆始终在浮动平面内移动；浮动平面通过第一转轴和第二转轴能够同时相对安装座和移动装置俯仰摆动，以使移动装置能够在不翻转的情况下相对安装座空间移动。移动装置能够同时实现竖直方向和水平方向的移动，通过一步操作移动到指定空间位置。并且，本浮动支撑装置的结构也较为简单，成本低。

Description

一种浮动支撑装置和超声设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体涉及一种浮动支撑装置和超声设备。

背景技术

医护人员在使用带有操作面板的医疗仪器时(以超声诊断仪为例)，往往基于操作、诊断、治疗的需要，尤其在做不同的体位检查时，要求操作面板或显示器能够运动灵活，即操作面板或显示器可以实现前后移动、左右移动，左右转动等操作(全浮动操作)，这就要求操作面板浮动装置具备这样的功能。

现有技术中具有多种浮动支撑装置以实现操作面板或显示器的空间浮动，但现有技术中的浮动结构均较为复杂，成本较高。

发明内容

本发明提供了一种结构简单、浮动操作简便的浮动支撑装置和超声设备。

一种实施例中提供一种浮动支撑装置，包括安装座、第一连接件、第二连接件、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

所述安装座用于与固定装置连接；

所述第一连接件的第一端通过第一转轴与所述安装座转动连接；所述第一连杆的第一端和所述第三连杆的第一端均与所述第一连接件的第二端转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端和第四连杆的第二端均与第二连接件的第一端转动连接；

所述第二连接件的第二端连接有第二转轴，所述第二转轴用于与移动装置转动连接；

所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆形成一个浮动平面，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆始终在所述浮动平面内移动；所述浮动平面通过所述第一转轴和第二转轴能够同时相对所述安装座和移动装置俯仰摆动，以使移动装置能够在不翻转的情况下相对所述安装座空间移动，或者所述浮动平面通过所述第一转轴能够相对所述安装座俯仰摆动。

一种实施例中，所述第一连杆的第一端和所述第三连杆的第一端均通过第三转轴与所述第一连接件的第二端转动连接；所述第一连杆的第二端通过第四转轴与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端通过第五转轴与所述第四连杆的第一端转动连接；所述第二连杆的第二端和第四连杆的第二端均通过第六转轴与第二连接件的第一端转动连接。

一种实施例中，所述第一连杆的第一端通过第三转轴与所述第一连接件的第二端转动连接，所述第三连杆的第一端通过第七转轴与所述第一连接件的第二端转动连接；所述第一连杆的第二端通过第四转轴与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端通过第五转轴与所述第四连杆的第一端转动连接；所述第二连杆的第二端和第四连杆的第二端均通过第六转轴与第二连接件的第一端转动连接。

一种实施例中，所述第一连杆的第一端和所述第三连杆的第一端均通过第三转轴与所述第一连接件的第二端转动连接；所述第一连杆的第二端通过第四转轴与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端通过第五转轴与所述第四连杆的第一端转动连接；所述第二连杆的第二端通过第六转轴与第二连接件的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端通过第八转轴与第二连接件的第一端转动连接。

一种实施例中，所述第一连杆的第一端通过第三转轴与所述第一连接件的第二端转动连接，所述第三连杆的第一端通过第七转轴与所述第一连接件的第二端转动连接；所述第一连杆的第二端通过第四转轴与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端通过第五转轴与所述第四连杆的第一端转动连接；所述第二连杆的第二端通过第六转轴与第二连接件的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端通过第八转轴与第二连接件的第一端转动连接。

一种实施例中，所述第三转轴和第七转轴之间的间距及所述第六转轴和第八转轴之间的间距小于所述第四转轴和第五转轴之间的间距。

一种实施例中，所述第三转轴和第七转轴之间的间距及所述第六转轴和第八转轴之间的间距大于所述第四转轴和第五转轴之间的间距。

一种实施例中，所述第一转轴和第二转轴成水平面方向设置，第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴垂直于所述浮动平面设置。

一种实施例中，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴中至少一个为阻尼转轴，以使所述移动装置能够停稳在活动范围内的任意位置上。

一种实施例中，所述安装座设有U型的安装槽，所述第一连接件的第一端连接在所述安装座的安装槽内，所述安装槽的底部上下边缘用于限位所述第一连接件的摆动角度。

一种实施例中提供了一种浮动支撑装置，包括安装座、第一连接件、第二连接件、第一连杆和第二连杆；

所述安装座用于与固定装置连接；

所述第一连接件的第一端通过第一转轴与所述安装座转动连接；所述第一连杆的第一端与所述第一连接件的第二端转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与第二连接件的第一端转动连接；

所述第二连接件的第二端连接有第二转轴，所述第二转轴用于与移动装置连接；

所述第一连杆和第二连杆形成一个浮动平面，所述第一连杆和第二连杆始终在所述浮动平面内移动；所述浮动平面通过所述第一转轴和第二转轴能够同时相对所述安装座和移动装置俯仰摆动，以使移动装置能够在不翻转的情况下相对所述安装座空间移动，或者所述浮动平面通过所述第一转轴能够相对所述安装座俯仰摆动。

一种实施例中提供了一种超声设备，包括台车、控制面板、显示器和上述的浮动支撑装置，所述控制面板安装在台车上，所述浮动支撑装置连接在所述控制面板和显示器之间，所述显示器能够通过所述浮动支撑装置相对所述控制面板的空间浮动。

一种实施例中提供了一种超声设备，包括台车、控制面板、显示器和上述的浮动支撑装置，所述浮动支撑装置连接在所述台车和控制面板之间，所述显示器安装在所述控制面板上，所述控制面板和显示器能够通过所述浮动支撑装置相对所述台车的空间浮动。

依据上述实施例的浮动支撑装置和超声设备，由于四个连杆设置在一个浮动平面内伸缩移动，并且四连杆的一端连通过第一连接件与安装座摆动连接，四连杆的另一端通过第二连接件与移动装置摆动连接，使得在操作移动装置进行空间移动时，浮动平面通过第一转轴和第二转轴能够同时相对所述安装座和移动装置俯仰摆动，以使移动装置能够在不翻转的情况下相对安装座空间移动，移动装置能够同时实现竖直方向和水平方向的移动，通过一步操作移动到指定空间位置。并且，本浮动支撑装置的结构也较为简单，成本低。

附图说明

图1为一种实施例中浮动支撑装置的结构示意图；

图2为一种实施例中浮动支撑装置水平收缩的立体图；

图3为一种实施例中浮动支撑装置水平收缩的俯视图；

图4为一种实施例中浮动支撑装置水平收缩的侧视图；

图5为一种实施例中浮动支撑装置水平伸长的立体图；

图6为一种实施例中浮动支撑装置水平伸长的俯视图；

图7为一种实施例中浮动支撑装置水平伸长的侧视图；

图8为一种实施例中浮动支撑装置上摆收缩的立体图；

图9为一种实施例中浮动支撑装置上摆收缩的俯视图；

图10为一种实施例中浮动支撑装置上摆收缩的侧视图；

图11为一种实施例中浮动支撑装置上摆伸长的立体图；

图12为一种实施例中浮动支撑装置上摆伸长的俯视图；

图13为一种实施例中浮动支撑装置上摆伸长的侧视图；

图14为一种实施例中连杆连接的示意图；

图15为一种实施例中连杆连接的示意图；

图16为一种实施例中连杆连接的示意图；

图17为一种实施例中连杆连接的示意图；

图18为一种实施例中连杆连接的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

一种实施例中提供了一种浮动支撑装置，本浮动支撑装置主要用于安装在超声设备上，实现超声的显示器或/和控制面板的空间浮动，方便医生操作超声检测。本浮动支撑装置也可安装在其他设备上使用。下述描述中，以显示器的方向作为参照，将显示器的前后左右方向定义本浮动支撑装置的前后左右方向。

如图1和图14所示，本实施例的浮动支撑装置主要包括安装座10、第一连接件21、第二连接件22、第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34。

安装座10为一个固定安装件，安装座10用于安装在固定装置上，安装座10也可为固定装置上的一部分。安装座10上具有一个安装槽，安装座10的安装槽为U型结构，安装座10的安装槽的三个开口具有朝上、朝下和朝前，安装座10的安装槽内安装有第一转轴41，第一转轴41成水平方向设置。

第一连接件21为一个连接块，第一连接件21的两端为第一端和第二端，第一连接件21的第一端与第一转轴41连接，第一连接件21通过第一转轴41能够相对安装座10俯仰摆动。并且，安装座10的安装槽的底部上下边缘限位了第一连接件21俯仰摆动角度，以避免第一连接件21摆动过大导致翻转。第一连接件21设有与安装座10连接的安装槽，第一连接件21的安装槽为U型结构，第一连接件21的安装槽与安装座10的安装槽的结构相同，并且相互垂直。第一连接件21的安装槽的三个开口分别朝前、朝左和朝右，第一连接件21的安装槽内安装有第三转轴43。

第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34组成一个连杆组件。第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34均具有第一端和第二端。第一连杆31的第一端和第三连杆33的第一端连接在第三转轴43上，第一连杆31和第三连杆33通过第三转轴43相对第一连接件21转动连接。第一连杆31的第一端设有一个中部凸起的连接部，第三连杆33的第一端设有一个U型的连接部，从而第一连杆31的第一端和第三连杆33的第一端能够相互错开的共同连接在第三转轴43上。第一连杆31的第二端通过第四转轴44与第二连杆32的第一端转动连接，第一连杆31和第二连杆32之间转动连接；第三连杆33的第二端通过第五转轴45与第四连杆34的第一端转动连接，第三连杆33和第四连杆34之间转动连接。

第二连接件22与第一连接件21为相同的结构，第二连接件22与第一连接件21对称设置，在第二连接件22的安装槽内安装有第六转轴46，第二连杆32的第二端设有一个U型的连接部，第四连杆34的第二端设有一个中部凸起的连接部，第二连杆32的第二端和第四连杆34的第二端相互错开的共同连接在第六转轴46上，第二连杆32和第四连杆34能够相对第二连接件22转动。第二连接件22的第二端安装有第二转轴42，第二连接件22通过第二转轴42与显示器50转动连接，第二转轴42与第一转轴41平行，第二转轴42成水平设置。第二连接件22通过第二转轴42还可与其他移动装置连接，如与控制面板连接。

本实施例中，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34构成一个浮动平面，第三转轴43、第四转轴44、第五转轴45和第六转轴46相互平行，且均垂直于浮动平面。第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34在浮动平面内伸缩移动，第一连杆31和第三连杆33形成一个伸缩臂，第二连杆32和第四连杆34形成另一个伸缩臂，两个伸缩臂对称设置，同时伸缩。浮动平面能够通过第一转轴41相对安装座10俯仰摆动。其中，第一连接件21和第二连接件22也位于该浮动平面内，并随着该浮动平面一同俯仰摆动。

本实施例中的浮动支撑装置，为了实现移动装置能够在空间移动范围内停稳，第一转轴41、第三转轴43、第四转轴44、第五转轴45、第六转轴46和第二转轴42中至少一个为阻尼转轴，如转轴内设有阻尼弹簧，或者转轴的两端设有滚花结构，通过摩擦实现阻尼。

本实施例中的浮动支撑装置包括平面移动和俯仰摆动，两种运动方式可同时进行，也可单独进行。平面移动和俯仰摆动的原理如下：

平面移动由第三转轴43、第四转轴44、第五转轴45和第六转轴46实现，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34形成的两个伸缩臂的伸缩移动，使得第二连接件22能够相对第一连接件21在浮动平面内伸缩移动；两个伸缩臂的分别与第一连接件21和第二连接件22转动连接，使得第二连接件22能够相对第二连接件22在浮动平面内摆动；浮动平面内伸缩移动和摆动的拟合可实现在移动范围的任意位置的移动。

俯仰摆动由第一转轴41和第二转轴42实现，第一连接件21能够相对安装座10俯仰摆动，使得位于浮动平面内的第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第一连接件21和第二连接件22同时相对安装座10俯仰摆动；第二连接件22能够相对移动装置俯仰摆动，使得浮动平面内的第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第一连接件21和第二连接件22同时相对移动装置俯仰摆动。两个俯仰摆动可同时进行。

当浮动支撑装置连接在固定装置和移动装置之间，由于移动装置能够相对浮动支撑装置俯仰摆动，浮动支撑装置也能够相对固定装置俯仰摆动，并且移动装置能够相对固定装置在浮动平面内任意移动。从而能够施加力在移动装置上拖动移动装置直接在空间移动范围内的任意移动，并且能够保持移动装置始终处于竖直状态。相比现有的先升降再平移实现空间移动，本浮动支撑装置能够实现一步到位的空间位移，操作简单，移动更为快捷。

如图2至图4所示，显示器50处于水平的收缩状态，该状态下，连杆组件处于水平的收缩状态，第一连杆31和第二连杆32贴靠在一起，第三连杆33和第四连杆34贴靠在一起，使得显示器50靠近安装座10，便于显示器50的收纳，降低整个设备的占用空间。

如图5至图7所示，显示器50处于水平的伸长状态，该状态下，连杆组件处于水平的展开状态，第一连杆31相对第二连杆32张开，第三连杆33相对第四连杆34张开，使得显示器50远离安装座10，便于显示器50的使用。结合如图2至图4所示收缩状态，显示器50具有较大的水平伸缩空间。

如图8至图10所示，显示器50处于上摆的收缩状态，该状态下，连杆组件处于上摆的收缩状态，第一连杆31和第二连杆32贴靠在一起，第三连杆33和第四连杆34贴靠在一起，使得显示器50靠近安装座10；连杆组件相对安装座10上摆一定角度，进而连杆组件带动显示器50上移；显示器50相对连杆组件旋转仍然能够竖直状态使用。

如图11至13所示，显示器50处于上摆的伸长状态，该状态下，连杆组件处于上摆的展开状态，第一连杆31相对第二连杆32张开，第三连杆33相对第四连杆34张开，使得显示器50远离安装座10；连杆组件相对安装座10上摆一定角度，进而连杆组件带动显示器50上移；显示器50相对连杆组件旋转仍然能够保持竖直状态使用。

综上，如图2-图13所示，显示器50能够通过浮动支撑装置实现水平的伸缩移动和空间的升降摆动，并且伸缩移动和升降摆动能够同时进行，实现显示器50的空间浮动。由于显示器50能够相对第二连接件22转动，使得显示器50能够始终保持竖直状态，最终医生能够在显示器50始终处于竖直状态下，实现拖动显示器50的空间浮动，极大简化了医生的操作。

本实施的浮动支撑装置采用四连杆和两个连接件的结构实现空间浮动移动，结构简单，成本低，空间浮动的稳定性高。

一种实施例中的浮动支撑装置，在上述实施例的基础上省去第三连杆33和第四连杆34，仅通过第一连杆31和第二连杆32形成单个伸缩臂，可实现一定的平面浮动功能。

如图15所示，一种实施例中的浮动支撑装置，第一连杆31的第一端第三转轴43与第一连接件21转动连接，第三连杆33的第一端通过第七转轴47与第一连接件21连接；第二连杆32的第二端和第四连杆34的第二端均通过第六转轴与第二连接件22转动连接。第三转轴43和第七转轴47沿着竖直方向并排设置，第三转轴43和第七转轴47间隔开的安装在第一连接件21的第二端上，第一连接件21起到类似连杆的作用，同样能够实现浮动支撑装置的平面浮动。

如图16所示，一种实施例中的浮动支撑装置，第一连杆31的第一端和第三连杆33的第一端均通过第三转轴43与第一连接件21转动连接；第二连杆32的第二端第六转轴46与第二连接件22连接，第四连杆34的第二端通过第八转轴48与第二连接件22连接。第六转轴46和第八转轴48沿着竖直方向并排设置，第六转轴46和第八转轴48间隔开的安装在第二连接件22的第一端上，第二连接件22起到类似连杆的作用，同样能够实现浮动支撑装置的平面浮动。

如图17所示，一种实施例中的浮动支撑装置，第一连杆31的第一端第三转轴43与第一连接件21转动连接，第三连杆33的第一端通过第七转轴47与第一连接件21连接；第二连杆32的第二端第六转轴46与第二连接件22连接，第四连杆34的第二端通过第八转轴48与第二连接件22连接。第三转轴43和第七转轴47沿着竖直方向并排设置，第三转轴43和第七转轴47间隔开的安装在第一连接件21的第二端上，第六转轴46和第八转轴48沿着竖直方向并排设置，第六转轴46和第八转轴48间隔开的安装在第二连接件22的第一端上。第一连接件21和第二连接件22起到类似连杆的作用，同样能够实现浮动支撑装置的平面浮动。

如图17所示，一种实施例中，第一连接件21和第二连接件22为一个较短的连接件，第三转轴33和第七转轴37位于第一连接件21的两端，第六转轴36和第八转轴38位于第二连接件22的两端，并且第三转轴33和第七转轴37之间的间距及第六转轴36和第八转轴38之间的间距均小于第四转轴34和第五转轴35之间的间距，第四转轴34和第五转轴35相对远离，四个连杆和两个连接件组成外凸的六连杆结构，四个连杆能够在第一连接件21和第二连接件22之间的区域内平面移动。

如图18所示，一种实施例中，第一连接件21和第二连接件22为一个较长的连接件，第三转轴33和第七转轴37位于第一连接件21的两端，第六转轴36和第八转轴38位于第二连接件22的两端，并且第三转轴33和第七转轴37之间的间距及第六转轴36和第八转轴38之间的间距均大于第四转轴34和第五转轴35之间的间距，第四转轴34和第五转轴35相对靠近，四个连杆和两个连接件组成内凹的六连杆结构，四个连杆在第一连接件21和第二连接件22之间的区域内平面移动。

图17和图18所展示的两种连杆结构，均能够实现连杆在浮动平面内移动。其中图17所展示的方案能够节约第一连接件21和第二连接件22在左右方向上的占用空间，图16所展示的方案能够节约四连杆在左右方向上的占用空间。

一种实施例中提供了一种超声设备，超声设备包括台车、控制面板、显示器和上述实施例中的浮动支撑装置，台车、控制面板、显示器均为现有部件，台车为整个超声设备的支撑装置，台车内可集成主机，控制面板固定安装在台车的上端，控制面板用于输入控制指令，显示器安装在控制面板的上端，显示器用于显示超声探测影像及超声探测数据。

本实施例中，显示器为移动装置，台车和控制面板为固定装置，浮动支撑装置连接在控制面板和显示器之间。具体的，浮动支撑装置的安装座10固定安装在控制面板的上端，浮动支撑装置的第二连接件22通过第二转轴42与显示器转动连接。显示器能够通过浮动支撑装置相对控制面板空间浮动。医生能够直接拖动显示器移动至空间移动范围内的任意位置，并且可保持显示器的俯仰方向不变。极大的方便了医生的移动操作。

一种实施例中提供了一种超声设备，本超声设备与上述超声设备的不同之处在于浮动支撑装置的安装位置不同。

本超声设备中，浮动支撑装置连接台车和控制面板之间，台车为固定装置，控制面板和显示器为移动装置。控制面板和显示器能够通过浮动支撑装置相对台车一起空间浮动，以满足超声检测的需求。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (13)

1.一种浮动支撑装置，其特征在于，包括安装座、第一连接件、第二连接件、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

所述安装座用于与固定装置连接；

所述第一连接件的第一端通过第一转轴与所述安装座转动连接；所述第一连杆的第一端和所述第三连杆的第一端均与所述第一连接件的第二端转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端和第四连杆的第二端均与第二连接件的第一端转动连接；

所述第二连接件的第二端连接有第二转轴，所述第二转轴用于与移动装置转动连接；

所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆形成一个浮动平面，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆始终在所述浮动平面内移动；所述浮动平面通过所述第一转轴和第二转轴能够同时相对所述安装座和移动装置俯仰摆动，以使移动装置能够在不翻转的情况下相对所述安装座空间移动，或者所述浮动平面通过所述第一转轴能够相对所述安装座俯仰摆动。

2.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一连杆的第一端和所述第三连杆的第一端均通过第三转轴与所述第一连接件的第二端转动连接；所述第一连杆的第二端通过第四转轴与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端通过第五转轴与所述第四连杆的第一端转动连接；所述第二连杆的第二端和第四连杆的第二端均通过第六转轴与第二连接件的第一端转动连接。

3.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一连杆的第一端通过第三转轴与所述第一连接件的第二端转动连接，所述第三连杆的第一端通过第七转轴与所述第一连接件的第二端转动连接；所述第一连杆的第二端通过第四转轴与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端通过第五转轴与所述第四连杆的第一端转动连接；所述第二连杆的第二端和第四连杆的第二端均通过第六转轴与第二连接件的第一端转动连接。

4.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一连杆的第一端和所述第三连杆的第一端均通过第三转轴与所述第一连接件的第二端转动连接；所述第一连杆的第二端通过第四转轴与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端通过第五转轴与所述第四连杆的第一端转动连接；所述第二连杆的第二端通过第六转轴与第二连接件的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端通过第八转轴与第二连接件的第一端转动连接。

5.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一连杆的第一端通过第三转轴与所述第一连接件的第二端转动连接，所述第三连杆的第一端通过第七转轴与所述第一连接件的第二端转动连接；所述第一连杆的第二端通过第四转轴与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端通过第五转轴与所述第四连杆的第一端转动连接；所述第二连杆的第二端通过第六转轴与第二连接件的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端通过第八转轴与第二连接件的第一端转动连接。

6.如权利要求5所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第三转轴和第七转轴之间的间距及所述第六转轴和第八转轴之间的间距小于所述第四转轴和第五转轴之间的间距。

7.如权利要求5所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第三转轴和第七转轴之间的间距及所述第六转轴和第八转轴之间的间距大于所述第四转轴和第五转轴之间的间距。

8.如权利要求3所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴成水平面方向设置，第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴垂直于所述浮动平面设置。

9.如权利要求3所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴中至少一个为阻尼转轴，以使所述移动装置能够停稳在活动范围内的任意位置上。

10.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述安装座设有U型的安装槽，所述第一连接件的第一端连接在所述安装座的安装槽内，所述安装槽的底部上下边缘用于限位所述第一连接件的摆动角度。

11.一种浮动支撑装置，其特征在于，包括安装座、第一连接件、第二连接件、第一连杆和第二连杆；

所述安装座用于与固定装置连接；

所述第一连接件的第一端通过第一转轴与所述安装座转动连接；所述第一连杆的第一端与所述第一连接件的第二端转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与第二连接件的第一端转动连接；

所述第二连接件的第二端连接有第二转轴，所述第二转轴用于与移动装置连接；

所述第一连杆和第二连杆形成一个浮动平面，所述第一连杆和第二连杆始终在所述浮动平面内移动；所述浮动平面通过所述第一转轴和第二转轴能够同时相对所述安装座和移动装置俯仰摆动，以使移动装置能够在不翻转的情况下相对所述安装座空间移动，或者所述浮动平面通过所述第一转轴能够相对所述安装座俯仰摆动。

12.一种超声设备，其特征在于，包括台车、控制面板、显示器和如权利要求1至11中任一项所述的浮动支撑装置，所述控制面板安装在台车上，所述浮动支撑装置连接在所述控制面板和显示器之间，所述显示器能够通过所述浮动支撑装置相对所述控制面板的空间浮动。

13.一种超声设备，其特征在于，包括台车、控制面板、显示器和如权利要求1至11中任一项所述的浮动支撑装置，所述浮动支撑装置连接在所述台车和控制面板之间，所述显示器安装在所述控制面板上，所述控制面板和显示器能够通过所述浮动支撑装置相对所述台车的空间浮动。

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