CN213473030U - 一种转向盘控制器、转向盘系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种应用于车辆转向盘控制器、转向盘系统、车辆，所述控制器包括：信号输入模块，用于传输输入信号；主控芯片，所述主控芯片根据所述输入信号控制驱动模组驱动。采用驱动模组取代现有技术的多个MOS管构成全桥或半桥电路，无需在MOS管外围增加的许多失效保护电路，从而减少对主控芯片IO口的需求。

Description

一种转向盘控制器、转向盘系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体的涉及一种转向盘控制器、转向盘系统、车辆。

背景技术

现有转向盘上的多功能开关，由于方向盘表面的空间限制，所能放置的多功能开关电路板往往空间很小，电路板上无法放置太多电子元器件；基于成本和线路板空间的双重考虑，所采用的芯片往往体积小，IO口资源十分有限，所以可与转向盘上的多功能开关控制连接的功能模块也十分有限；而现有技术无论是用于驱动马达振动还是驱动方向盘加热的电控方案，一般都是利用多个 MOS管构成全桥或半桥电路来实现的，这种方案会导致电路板使用的MOS管数大大增加，而且MOS管是极易发烫烧坏的电子元器件，使用时稍微不注意就会使MOS管烧坏从而导致电路板出问题。为了避免因MOS管失效而导致电路板烧坏的风险，现有技术在MOS管外围增加许多失效保护电路，通过芯片IO口实时去监控电路的状态，这样一来就会大大增加外围电子元器件，所需的芯片的 IO口增多，所以现有技术的方向盘多功能开关功能一般只能通过CAN线控制音响系统的调节和控制车载电话的接听挂断功能，集成度不高，用户体验感不佳，无法满足使用者日渐增加的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种转向盘控制器，信号输入模块将输入信号传输到主控芯片，主控芯片根据输入信号控制驱动模组驱动，采用驱动模组取代多个MOS管构成全桥或半桥电路，无需现有技术在MOS管外围增加的许多失效保护电路，从而减少对主控芯片IO口的需求。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是:提供一种应用于车辆转向盘控制器，所述控制器包括：信号输入模块，用于传输输入信号；主控芯片，所述主控芯片根据所述输入信号控制驱动模组驱动；所述驱动模组包括：用于驱动马达的马达驱动模块、用于驱动加热垫的加热驱动模块、用于驱动背光灯的背光灯驱动单元、用于驱动提示灯的提示灯驱动单元中的至少2者。

其中，所述信号输入模块包括信号采集模块，用于采集用户输入信号，所述主控芯片根据所述用户输入信号控制驱动模组驱动。

其中，所述信号采集模块为矩阵轮询信号采集模块，所述主控芯片对所述信号采集模块的输入通道进行轮询，控制所述信号采集模块采集用户输入信号。

其中，所述转向盘控制器还包括信号处理模块，用于处理由信号采集模块采集的用户输入信号，并将用户输入信号传输到主控芯片。

其中，所述信号输入模块还包括CAN收发模块，所述车辆包括与所述CAN 收发模块连接的车身控制器，所述输入信号包括车身信号，所述车身控制器通过所述CAN收发模块向所述主控芯片传输车身信号，所述主控芯片根据所述车身信号控制驱动模组驱动。

其中，所述驱动模组包括马达驱动模块，所述马达驱动模块包括马达驱动芯片，所述主控芯片根据所述输入信号控制所述马达驱动芯片控制马达振动，所述输入信号包括用户输入信号或车身信号。

其中，所述驱动模组包括提示灯驱动单元，所述主控芯片通过所述输入信号控制所述提示灯驱动单元驱动所述提示灯，所述输入信号包括用户输入信号或车身信号。

其中，所述车辆包括与所述车身控制器连接的预警系统，所述车身信号包括所述预警信号，所述预警系统将产生的所述预警信号经所述车身控制器、CAN 收发模块传输到所述主控芯片，所述主控芯片根据所述预警信号控制所述马达驱动模块驱动所述马达振动，和/或所述主控芯片根据所述预警信号控制所述提示灯驱动单元驱动所述提示灯。

其中，所述信号输入模块还包括CAN收发模块，所述车辆包括与所述CAN 收发模块连接的车身控制器，所述车身控制器通过所述CAN收发模块接收所述主控芯片发出的用户输入信号，并根据所述用户输入信号执行对应的功能。

其中，所述车辆包括与所述车身控制器连接的多媒体系统，所述主控芯片将所述用户输入信号经所述CAN收发模传输到所述车身控制器，所述车身控制器控制根据所述用户输入信号控制所述多媒体系统执行对应功能。

其中，所述多媒体系统包括音响系统，所述车身控制器控制根据所述用户输入信号控制所述多媒体系统执行对应功能包括：所述车身控制器根据所述用户输入信号控制所述音响系统执行音量调节或音频调节功能；或，所述多媒体系统包括仪表系统，所述车身控制器控制根据所述用户输入信号控制所述多媒体系统执行对应功能包括：所述车身控制器根据所述用户输入信号控制所述仪表系统执行蓝牙电话功能；或，所述多媒体系统包括显示屏系统，所述车身控制器控制根据所述用户输入信号控制所述多媒体系统执行对应功能包括：所述车身控制器根据所述用户输入信号控制所述显示屏系统执行显示功能或蓝牙电话功能。

其中，所述车辆包括与所述车身控制器连接的巡航系统，所述主控芯片将用户输入信号经所述CAN收发模块传输到所述车身控制器，所述车身控制器根据所述用户输入信号控制所述巡航系统执行巡航功能。

其中，所述驱动模组包括所述背光灯驱动单元，所述主控芯片根据所述输入信号控制所述背光灯驱动单元驱动背光灯。

其中，所述驱动模组包括加热驱动模块，所述加热驱动模块与所述转向盘加热垫连接，所述加热驱动模块包括加热驱动芯片，所述主控芯片根据所述输入信号控制所述加热驱动芯片控制转向盘加热垫加热。

其中，所述主控芯片和所述控制驱动模组设置于PCB板上；或者，所述主控芯片、信号输入模块和所述控制驱动模组设置于PCB板上；或者，所述信号输入模块还包括CAN收发模块，所述信号采集模块、信号处理模块、CAN 收发模块中的至少一者和所述主控芯片、所述控制驱动模组设置于PCB板上。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种转向盘系统，包括上述的转向盘控制器。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车辆，包括上述的转向盘系统。

本申请提供的一种转向盘控制器，信号输入模块将输入信号传输到主控芯片，主控芯片根据输入信号控制驱动模组驱动，所述驱动模组包括：用于驱动马达的马达驱动模块、用于驱动加热垫的加热驱动模块、用于驱动背光灯的背光灯驱动单元、用于驱动提示灯的提示灯驱动单元中的至少2者。采用驱动模组取代多个MOS管构成全桥或半桥电路，无需现有技术在MOS管外围增加的许多失效保护电路，从而减少对主控芯片IO口的需求，以便主控芯片在集成更多的功能。

附图说明

本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请的转向盘控制器第一种实施方式示意图；

图2为本申请的转向盘控制器第二种实施方式示意图；

图3为本申请的信号采集模块的一种实施方式示意图；

图4为本申请的转向盘控制器第三种实施方式示意图；

图5为本申请的转向盘控制器第四种实施方式示意图；

图6为本申请的转向盘控制器第五种实施方式示意图；

图7为本申请的转向盘控制器第六种实施方式示意图；

图8为本申请的转向盘控制器第七种实施方式示意图；

图9为本申请的转向盘控制器第八种实施方式示意图；

图10为本申请的转向盘控制系统一种实施方式示意图；

图11为本申请的车辆一种实施方式示意。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请转向盘控制器。

请参阅图1，图1为本申请的转向盘控制器第一种实施方式示意图。随着汽车的普及和科技的不断发展，越来越多的科技成果被应用在汽车上，在提高安全性的同时还为用户提供了更好的驾驶体验，例如，汽车方向盘已经不仅局限于作为操纵汽车转向和喇叭控制的装置，还更多地被应用于集成多功能开关模块。汽车方向盘作为距离驾驶员最近的车内接触式部件，被人们赋予很大期望。

在本实施方式中，所述控制器包括：信号输入模块，用于传输输入信号。信号输入模块接收用户输入的用户输入信号，并将输入信号传输到主控芯片。主控芯片，所述主控芯片根据所述输入信号控制驱动模组驱动。所述驱动模组包括：用于驱动马达的马达驱动模块、用于驱动加热垫的加热驱动模块、用于驱动背光灯的背光灯驱动单元、用于驱动提示灯的提示灯驱动单元。用户可以通过信号输入模块触发马达振动功能、加热垫的加热功能、点亮背光灯功能，提示灯提示等功能。主控芯片集成的振动提醒和灯光显示提醒，通过触觉和视觉上的双重反馈提醒，驾驶员可以在相应的行驶状态下得到警示，极大地提高了驾驶安全性。

本实施方式中，采用驱动模组取代多个MOS管构成全桥或半桥电路，无需现有技术在MOS管外围增加的许多失效保护电路，从而减少对主控芯片IO口的需求，以便主控芯片集成驱动马达的马达驱动模块的功能、驱动加热垫的加热驱动模块的功能、驱动背光灯的背光灯驱动单元的功能、驱动提示灯的提示灯驱动单元的功能。高度集成化的转向盘控制器，让汽车转向盘具备基本的转向操纵和喇叭控制功能的同时，极大限度地发挥更丰富更广阔的作用。

在其他实施方式中，驱动模组包括：用于驱动马达的马达驱动模块、用于驱动加热垫的加热驱动模块、用于驱动背光灯的背光灯驱动单元、用于驱动提示灯的提示灯驱动单元中的至少2者。对应的，主控芯片可以集成驱动马达的马达驱动模块的功能、驱动加热垫的加热驱动模块的功能、驱动背光灯的背光灯驱动单元的功能、驱动提示灯的提示灯驱动单元的功能的至少2者。

在一实施方式中，所述加热驱动模块与所述转向盘加热垫相连，所述加热驱动模块包括加热驱动芯片，所述主控芯片根据所述输入信号控制所述加热驱动芯片控制转向盘加热垫加热。转向盘加热垫设置于转向盘轮缘皮革下方，用于加热转向盘，加热驱动模块与加热垫相连。当用户需要使用加热功能时，信号输入模块将加热功能信号传输到主控芯片，主控芯片控制加热驱动模块驱动加热垫加热。在寒冷季节驾驶转向盘时，手部肌肉在低温的作用下僵直、不灵活，容易导致遇到紧急情况时驾驶员反应缓慢迟钝，增加驾驶的危险指数。而在转向盘上集成的转向盘加热模块，可以让驾驶者在需要时一键启动加热，操作简单方便，让驾驶者在寒冷的季节手握方向盘时不再觉得寒冷冻手，很好地提高驾驶舒适性和行车安全。

在一实施方式中，所述车辆包括与所述背光灯驱动单元相连的转向盘背光灯，所述主控芯片根据所述输入信号控制所述背光灯驱动单元驱动背光灯。

在一实施方式中，请参阅图2，图2为本申请的转向盘控制器第二种实施方式示意图。在本实施方式中，所述转向盘控制器还包括信号处理模块，所述信号输入模块包括信号采集模块。输入信号包括用户输入信号，信号处理模块用于处理由信号采集模块采集的用户输入信号，并将用户输入信号传输到主控芯片。信号处理模块接收户输入信号并对其进行滤波、锁存和去抖等处理，以便用户输入信号被主控芯片识别。信号采集模块，用于采集用户输入信号，所述主控芯片根据所述用户输入信号控制驱动模组驱动。信号采集模块可以是设置于转向盘的功能按键，分为左开关组和右开关组。功能按键包括普通按键开关、光耦滚轮开关、拨片开关，近距离地对相应车用电器系统进行轻松控制，让用户操纵起来更便捷舒适，驾驶体验效果更佳。信号采集模块还可以是触摸按键、手势采集模块，信号采集模块还可是除功能按键、触摸按键、手势采集模块外的其他信号采集模块。

优选的，请参阅图3，图3为本申请的信号采集模块的一种实施方式示意图。所述信号采集模块为矩阵轮询信号采集模块，所述主控芯片对所述信号采集模块的输入通道进行轮询，控制所述信号采集模块采集用户输入信号。主控芯片对对所述信号采集模块的输入通道进行轮询，而非主控芯片的一个IO口单独控制一个开关按键的方案，可以很好地节约主控芯片IO口资源。如图3 所示，采用矩阵轮询扫描方案，利用轮询的方式周期性地扫描k1、k2、k3、 k4，其中某一根IO线作为输出口输出高电平时(相当于逻辑电平“1”)，其他 3根IO线作为输入口(相当于逻辑电平“0”)。例如，先将1线k1作为输出口输出高电平，其他3线k2、k3、k4作为输入口；然后2线k2作为输出口输出高电平，其他3线作为输入口，如此周期性轮询。如果矩阵轮询信号采集模块中有开关按下使电路导通，对应的输入口就会被拉高输入由低电平变为高电平，主控芯片检测到输入口电平变化就可以识别对应的开关动作，从而执行相应操作。比如当IO口k1作为输出高电平时，如果主控芯片检测到IO口k2 也为高电平，则判定为开关S1按下。这种方案只需要4根IO线就可以控制最多12个开关按键，5根IO线则可以控制最多20个开关按键，方案可靠，占用主控芯片IO的资源少。在其他实施方式，所述信号采集模块可以是除矩阵轮询信号采集模块外的其他信号采集模块。在其他实施方式，信号输入模块于主控芯片之间的传输通道并不限定为4个传输通道。

在一应用情景中，信号采集模块可以为按键背光模块，按键背光模块可以安装于车辆的转向盘上，与主控芯片相连。信号采集模块还可以为PAD、仪表灯显示装置，显示装置上设置触摸信号采集图标，或者设置按键信号采集图标。用户可以自定义设置背光灯的亮度级别，主控芯片可以通过脉冲宽度调制信号来调节背光灯发出不同等级亮度的光。车辆处于不同的光线环境时，用户可以按下按键背光模块，主控芯片根据用户的设置控制背光亮度级别控制背光灯驱动单元驱动背光灯。根据环境光线，控制背光灯显示不同的亮度，以便用户对按键背光亮度在视觉上得到最舒适的亮度体验。例如，当用户在强烈太阳光下，按键背光亮度等级为“亮度1”；而当用户处于夜晚周围光线较暗的环境下，按键背光亮度等级为“亮度10”。具体的按键背光亮度可以根据用户需要进行调节。

在一实施方式中，控制器包括：信号输入模块、主控芯片、驱动模组。信号输入模块用于传输输入信号，所述主控芯片根据所述输入信号控制驱动模组驱动。所述驱动模组包括：用于驱动马达的马达驱动模块、用于驱动加热垫的加热驱动模块、用于驱动背光灯的背光灯驱动单元、用于驱动提示灯的提示灯驱动单元。信号输入模块包括信号采集模块，所述信号采集模块为矩阵轮询信号采集模块。所述马达驱动模块包括马达驱动芯片，所述加热驱动模块包括加热驱动芯片。主控芯片只需要通过较少的IO口就可以有效地控制马达驱动芯片和加热驱动芯片，以便分别驱动马达产生振动和驱动方向盘加热垫加热。

在本实施方式中，所述马达驱动模块包括马达驱动芯片，所述加热驱动模块包括加热驱动芯片具备电流、过热及电源短路保护保护，方案安全可靠，通过马达驱动模块、加热驱动模取代多个MOS管构成全桥或半桥电路，无需现有技术在MOS管外围增加的许多失效保护电路，不仅可以有效地减少电阻电容晶体管等电子元器件，同时极大节省了主控芯片IO口资源。在不需要扩展主控芯片IO口资源的基础上就能集成振动功能、指示灯指示功能、背光调节和加热垫加热等功能，在丰富转向盘功能的同时无需更换转向盘原有芯片。

在一实施方式中，请参阅图4，图4为本申请的转向盘控制器第三种实施方式示意图。所述信号输入模块还包括CAN收发模块，所述车辆包括与所述 CAN收发模块连接的车身控制器，所述输入信号包括车身信号，所述车身控制器通过所述CAN收发模块向所述主控芯片传输车身信号，所述主控芯片根据所述车身信号控制驱动模组驱动。

在一实施方式中，所述马达驱动模块包括马达驱动芯片，所述主控芯片根据所述输入信号控制所述马达驱动芯片控制马达振动，马达、提示灯、背光灯可以安装于转向盘上，但也可以安装于车辆的其他部位。所述输入信号包括用户输入信号或车身信号。马达驱动采用集成的芯片方案，主控芯片只需要通过简单的PWM信号就可以有效地控制马达驱动芯片，从而驱动马达产生振动，可以有效地减小电阻电容晶体管等大量元器件，同时极大节省了主控芯片IO口资源，对马达的驱动也更安全可靠。

在一实施方式中，所述主控芯片通过所述输入信号控制所述提示灯驱动单元驱动所述提示灯，所述输入信号包括用户输入信号或车身信号。

在一实施方式中，所述车辆包括与所述车身控制器连接的预警系统，所述车身信号包括所述预警信号，所述预警系统将产生的所述预警信号经所述车身控制器、CAN收发模块传输到所述主控芯片，所述主控芯片根据所述预警信号控制所述马达驱动模块驱动所述马达振动，和/或所述主控芯片根据所述预警信号控制所述提示灯驱动单元驱动所述提示灯。

在一应用情境中，转向盘上集成有马达和提示灯。在汽车行驶过程中，当发生车道偏离时，预警系统将产生的车道偏离预警信号发送给车身控制器。主控芯片接收由车身控制器通过CAN收发模块发来的车道偏离预警信号，主控芯片根据车道偏离预警信号来控制马达振动来提醒用户发生车道偏离。或者，主控芯片接收由车身控制器通过CAN收发模块发来的车道偏离预警信号，主控芯片根据车道偏离预警信号来控制马达振动和控制所述提示灯驱动单元驱动所述提示灯来提醒用户发生车道偏离。或者，主控芯片根据车道偏离预警信号来控制所述提示灯驱动单元驱动所述提示灯来提醒用户发生车道偏离。

在一应用情境中，转向盘上集成有马达和提示灯。马达安装于转向盘6 点钟骨架位置，主控芯片控制马达产生不同频率、幅度的振动功能，用于提醒用户。提示灯安装于马达模块两侧，左右两侧各设置有红灯和蓝灯两种灯，与振动提醒功能一起同步提醒非安全条件下的驾驶情况。转向盘上的马达和提示灯与车辆的预警系统配合。预警系统发出车道偏离信号时，主控芯片根据车道偏离预警信号来控制马达振动和控制所述提示灯驱动单元驱动所述提示灯来提醒用户发生车道偏离。车道偏离预警信号为左侧车道偏离信号时，主控芯片控制马达振动，控制马达左侧位置的提示灯显示为红灯，右侧提示灯不亮，提醒用户此时为车道左偏离。车道偏离预警信号为右侧车道偏离信号时，主控芯片控制马达振动，控制马达右侧位置的提示灯显示为红灯，右侧提示灯不亮，提醒用户此时为车道右偏离。正常行驶情况下，马达不振动，马达左右侧位置的提示灯显示为蓝灯。通过振动上的触觉反馈和灯光显示上的视觉冲击，触觉与视觉的双重交互提醒，让驾驶员更快速直接地感知车辆驾驶情况，注意行车安全。车道偏离提醒仅仅是多功能转向盘上的振动提醒系统和灯光显示提醒系统的一种案例说明，振动提醒系统和灯光显示提醒也可以单独或同步配合地，用作其他行驶模式或车上其他系统功能的提醒。还可以通过设置相关的软硬件参数，使位于方向盘六点钟装饰盖的灯光显示系统形成氛围灯，配合汽车在不同模式及场景下发出不同的亮度、颜色及闪烁频率，提高科技感和炫酷感。

在一实施方式中，请参阅图5，图5为本申请的转向盘控制器第四种实施方式示意图。所述信号输入模块还包括CAN收发模块，所述车辆包括与所述 CAN收发模块连接的车身控制器，所述车身控制器通过所述CAN收发模块接收所述主控芯片发出的用户输入信号，并根据所述用户输入信号执行对应的功能。

在一实施方式中，所述车辆包括与所述车身控制器连接的多媒体系统，所述主控芯片将所述用户输入信号经所述CAN收发模传输到所述车身控制器，所述车身控制器控制根据所述用户输入信号控制所述多媒体系统执行对应功能。

在一实施方式中，所述多媒体系统包括音响系统，所述车身控制器控制根据所述用户输入信号控制所述多媒体系统执行对应功能包括：所述车身控制器根据所述用户输入信号控制所述音响系统执行音量调节或音频调节功能；或，所述多媒体系统包括仪表系统，所述车身控制器控制根据所述用户输入信号控制所述多媒体系统执行对应功能包括：所述车身控制器根据所述用户输入信号控制所述仪表系统执行蓝牙电话功能；或，所述多媒体系统包括显示屏系统，所述车身控制器控制根据所述用户输入信号控制所述多媒体系统执行对应功能包括：所述车身控制器根据所述用户输入信号控制所述显示屏系统执行显示功能或蓝牙电话功能。

在一实施方式中，所述车辆包括与所述车身控制器连接的巡航系统，所述主控芯片将用户输入信号经所述CAN收发模块传输到所述车身控制器，所述车身控制器根据所述用户输入信号控制所述巡航系统执行巡航功能。

在一应用情景中，信号输入模块可以是设置于转向盘开的多功能按键，多功能按键可以控制车内音响系统、巡航系统、车载电话、语音、仪表、影像、 PAD旋转等功能，极大地丰富了方向盘功能按键，换挡功能等系统的控制功能。

在一实施方式中，请参阅图6，图6为本申请的转向盘控制器第五种实施方式示意图。在本实施方式中，信号输入模块、主控芯片，驱动模组设置于 PCB板上。驱动模组包括马达驱动模块、加热驱动模块、背光灯驱动单元和提示灯驱动单元。马达驱动模块、加热驱动模块、背光灯驱动单元和提示灯驱动单与上述实施方式相同，在此不再赘述。本实施方式可以在不改变转向盘现有 PCB板的前提下，在PCB板上安装驱动模组，通过驱动模组取代MOS电路，便可使转向盘主控芯片集成多种功能。

在其他实施方式中，请参阅图7，图7为本申请的转向盘控制器第六种实施方式示意图。信号输入模块包括CAN收发模块。

在其他实施方式中，请参阅图8，图8为本申请的转向盘控制器第七种实施方式示意图。信号输入模块包括CAN收发模块。

在其他实施方式中，请参阅图8，图8为本申请的转向盘控制器第七种实施方式示意图。信号输入模块包括CAN收发模块，PCB板上还设置有信号处理模块。信号处理模块、CAN收发模块与上述实施方式相同，在此不再赘述。

在其他实施方式中，请参阅图9，图9为本申请的转向盘控制器第八种实施方式示意图。信号输入模块包括CAN收发模块、和信号采集模块。PCB板上还设置有信号处理模块。信号处理模块、信号采集模块、CAN收发模块与上述实施方式相同，在此不再赘述。

在一实施方式中，请参阅图10，图10为本申请的转向盘控制系统一种实施方式示意图。本实施方式提供的转向盘控制系统包括上述实施例中的转向控制器。

在一实施方式中，请参阅图11，图10为本申请的车辆一种实施方式示意图。本实施方式提供的车辆包括上述实施例中的转向盘系统。

本申请提供的转向盘控制器包括：信号输入模块、主控芯片、驱动模组。本实施方式中，采用驱动模组取代多个MOS管构成全桥或半桥电路，无需现有技术在MOS管外围增加的许多失效保护电路，从而减少对主控芯片IO口的需求，以便主控芯片集成驱动马达的马达驱动模块的功能、驱动加热垫的加热驱动模块的功能、驱动背光灯的背光灯驱动单元的功能、驱动提示灯的提示灯驱动单元的功能。高度集成化的转向盘控制器，让汽车转向盘具备基本的转向操纵和喇叭控制功能的同时，极大限度地发挥更丰富更广阔的作用。所述信号采集模块为矩阵轮询信号采集模块，主控芯片对对所述信号采集模块的输入通道进行轮询，而非主控芯片的一个IO口单独控制一个开关按键的方案，可以很好地节约主控芯片IO口资源。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是连接接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种应用于车辆转向盘控制器，其特征在于，所述控制器包括：

信号输入模块，用于传输输入信号；

主控芯片，所述主控芯片根据所述输入信号控制驱动模组驱动；

所述驱动模组包括：用于驱动马达的马达驱动模块、用于驱动加热垫的加热驱动模块、用于驱动背光灯的背光灯驱动单元、用于驱动提示灯的提示灯驱动单元中的至少2者。

2.根据权利要求1所述的转向盘控制器，其特征在于，所述信号输入模块包括信号采集模块，用于采集用户输入信号，所述主控芯片根据所述用户输入信号控制驱动模组驱动。

3.根据权利要求2所述的转向盘控制器，其特征在于，所述信号采集模块为矩阵轮询信号采集模块，所述主控芯片对所述信号采集模块的输入通道进行轮询，控制所述信号采集模块采集用户输入信号。

4.根据权利要求2所述的转向盘控制器，其特征在于，所述转向盘控制器还包括信号处理模块，用于处理由信号采集模块采集的用户输入信号，并将用户输入信号传输到所述主控芯片。

5.根据权利要求1-4任一项所述的转向盘控制器，其特征在于，所述信号输入模块还包括CAN收发模块，所述车辆包括与所述CAN收发模块连接的车身控制器，所述输入信号包括车身信号，所述车身控制器通过所述CAN收发模块向所述主控芯片传输所述车身信号，所述主控芯片根据所述车身信号控制所述驱动模组驱动。

6.根据权利要求权5所述的转向盘控制器，其特征在于，所述驱动模组包括马达驱动模块，所述马达驱动模块包括马达驱动芯片，所述主控芯片根据所述输入信号控制所述马达驱动芯片控制马达振动，所述输入信号包括用户输入信号或车身信号。

7.根据权利要求5所述的转向盘控制器，其特征在于，所述驱动模组包括提示灯驱动单元，所述主控芯片通过所述输入信号控制所述提示灯驱动单元驱动所述提示灯，所述输入信号包括用户输入信号或车身信号。

8.根据权利要求7所述的转向盘控制器，其特征在于，所述车辆包括与所述车身控制器连接的预警系统，所述车身信号包括所述预警信号，所述预警系统将产生的所述预警信号经所述车身控制器、CAN收发模块传输到所述主控芯片，所述主控芯片根据所述预警信号控制所述马达驱动模块驱动所述马达振动，和/或所述主控芯片根据所述预警信号控制所述提示灯驱动单元驱动所述提示灯。

9.根据权利要求1-4任一项所述的转向盘控制器，其特征在于，所述信号输入模块还包括CAN收发模块，所述车辆包括与所述CAN收发模块连接的车身控制器，所述车身控制器通过所述CAN收发模块接收所述主控芯片发出的用户输入信号，并根据所述用户输入信号执行对应的功能。

10.根据权利要求9所述的转向盘控制器，其特征在于，所述车辆包括与所述车身控制器连接的多媒体系统，所述主控芯片将所述用户输入信号经所述CAN收发模传输到所述车身控制器，所述车身控制器控制根据所述用户输入信号控制所述多媒体系统执行对应功能。

11.根据权利要求10所述的转向盘控制器，其特征在于，所述多媒体系统包括音响系统，所述车身控制器控制根据所述用户输入信号控制所述多媒体系统执行对应功能包括：

所述车身控制器根据所述用户输入信号控制所述音响系统执行音量调节或音频调节功能；或

所述多媒体系统包括仪表系统，所述车身控制器控制根据所述用户输入信号控制所述多媒体系统执行对应功能包括：

所述车身控制器根据所述用户输入信号控制所述仪表系统执行蓝牙电话功能；或

所述多媒体系统包括显示屏系统，所述车身控制器控制根据所述用户输入信号控制所述多媒体系统执行对应功能包括：

所述车身控制器根据所述用户输入信号控制所述显示屏系统执行显示功能或蓝牙电话功能。

12.根据权利要求9所述的转向盘控制器，其特征在于，所述车辆包括与所述车身控制器连接的巡航系统，所述主控芯片将所述用户输入信号经所述CAN收发模块传输到所述车身控制器，所述车身控制器根据所述用户输入信号控制所述巡航系统执行巡航功能。

13.根据权利要求1所述的转向盘控制器，其特征在于，所述驱动模组包括所述背光灯驱动单元，所述主控芯片根据所述输入信号控制所述背光灯驱动单元驱动背光灯。

14.根据权利要求1所述的转向盘控制器，其特征在于，所述驱动模组包括加热驱动模块，所述加热驱动模块包括加热驱动芯片，所述主控芯片根据所述输入信号控制所述加热驱动芯片控制转向盘加热垫加热。

15.根据权利要求4所述的转向盘控制器，其特征在于，所述主控芯片和所述控制驱动模组设置于PCB板上；或者

所述主控芯片、信号输入模块和所述控制驱动模组设置于PCB板上；或者

所述信号输入模块还包括CAN收发模块，所述信号采集模块、信号处理模块、CAN收发模块中的至少一者和所述主控芯片、所述控制驱动模组设置于PCB板上。

16.一种转向盘系统，其特征在于，包括权利要求1-15任一项所述的转向盘控制器。

17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求16所述的转向盘系统。

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