CN220430064U - 一种车下控制装置及车辆 - Google Patents

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王晓欣
王勇峰
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Abstract

本公开涉及一种车下控制装置,包括:第一开关、第二开关和发动机控制器,该第一开关和该第二开关均与该发动机控制器连接;该发动机控制器用于在第一工作模式或第二工作模式下,根据该第一开关或该第二开关的动作调整该车辆的发动机的工作状态;其中,该第一工作模式和该第二工作模式为该装置的不同工作模式。本公开通过开关动作切换工作模式的复合设计,能够实现车下多功能切换,有效降低了车下功能开关的数量,是一种高集成化、低成本的车下控制装置。

Description

一种车下控制装置及车辆
技术领域
本公开涉及车辆领域,具体地,涉及一种车下控制装置及车辆。
背景技术
现有技术中,常用的车下控制装置通常有车下启停控制装置和车下PTO(POWER-TAKE-OFF,取力器)控制装置等,其中车下启停控制装置和车下PTO控制装置的功能开关分别在车下独立设置,安装于车辆的不同位置;因此,结构设计比较复杂,开关数量较多,且不同功能间的集成性较低。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种车下控制装置及车辆,该装置用于解决不同功能的车下控制开关集成度较低的问题。
为了实现上述目的,根据本公开的第一个方面,提供一种车下控制装置,应用于车辆,所述装置包括:第一开关、第二开关和发动机控制器,所述第一开关和所述第二开关均与所述发动机控制器连接;
所述发动机控制器用于在第一工作模式或第二工作模式下,根据所述第一开关或所述第二开关的动作调整所述车辆的发动机的工作状态;其中,所述第一工作模式和所述第二工作模式为所述装置的不同工作模式。
可选地,所述装置还包括:第三开关,所述第三开关与所述发动机控制器连接,所述第三开关用于切换所述装置的工作模式;
和/或,
所述第一开关和/或所述第二开关还用于在执行预设动作时,切换所述装置的工作模式。
可选地,所述装置还包括:开关控制器;其中,所述第一开关和所述第二开关均与所述开关控制器连接,所述开关控制器与所述发动机控制器连接;
所述开关控制器用于根据所述第一开关和/或所述第二开关的动作切换所述装置的工作模式,或用于根据所述第一开关和/或所述第二开关的动作向所述发动机控制器发送控制信号;
所述发动机控制器用于根据所述控制信号调整所述车辆的发动机的工作状态。
可选地,所述装置还包括:第三开关,所述第三开关与所述开关控制器连接,所述第三开关用于切换所述装置的工作模式;
所述开关控制器用于根据所述第三开关的动作切换所述装置的工作模式。
可选地,所述第一开关和所述第二开关为具有背景灯的开关,所述第一工作模式为车下启停模式,所述第二工作模式为车下PTO控制模式;
在所述装置处于所述车下启停模式时,所述第一开关和所述第二开关的背景灯颜色为第一颜色;
在所述装置处于所述车下PTO控制模式时,所述第一开关和所述第二开关的背景灯颜色为第二颜色。
可选地,所述第一工作模式为车下启停模式,在所述装置处于所述车下启停模式时,
所述发动机控制器用于根据所述第一开关的动作启动所述车辆的发动机;
或者,所述发动机控制器用于根据所述第二开关的动作停止所述发动机。
可选地,所述第二工作模式为车下PTO控制模式,在所述装置处于所述车下PTO控制模式时,
所述发动机控制器用于根据所述第一开关的动作增加PTO转速;
或者,所述发动机控制器用于根据所述第二开关的动作减小PTO转速。
可选地,所述第一工作模式为车下启停模式,在所述装置处于所述车下启停模式时,
所述开关控制器用于根据所述第一开关的动作向所述发动机控制器发送发动机启动信号,所述发动机控制器用于根据所述启动信号启动所述车辆的发动机;
或者,所述开关控制器用于根据所述第二开关的动作向所述发动机控制器发送发动机停止信号,所述发动机控制器用于根据所述停止信号停止所述车辆的发动机。
可选地,所述第二工作模式为车下PTO控制模式,在所述装置处于所述车下PTO控制模式时,
所述开关控制器用于根据所述第一开关的动作向所述发动机控制器发送增加PTO转速信号,所述发动机控制器用于根据所述增加PTO转速信号增加PTO转速;
或者,所述开关控制器用于根据所述第二开关的动作向所述发动机控制器发送减小PTO转速信号,所述发动机控制器用于根据所述减小PTO转速信号减小PTO转速。
根据本公开的第二个方面,提供一种车辆,所述车辆包括:本公开第一方面的全部所述的车下控制装置。
通过上述技术方案,在本公开提供的车下控制装置中,包括:第一开关、第二开关和发动机控制器,该第一开关和该第二开关均与该发动机控制器连接;该发动机控制器用于在第一工作模式或第二工作模式下,根据该第一开关或该第二开关的动作调整该车辆的发动机的工作状态;其中,该第一工作模式和该第二工作模式为该装置的不同工作模式。通过开关动作切换工作模式的复合设计,实现了车下多功能切换,有效降低了车下功能开关的数量,是一种高集成化、低成本的车下控制装置。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是一示例性实施例提供的车下控制装置的结构框图。
图2是一示例性实施例提供的车下控制装置的结构框图。
图3是一示例性实施例提供的车下控制装置的结构框图。
图4是一示例性实施例提供的车下控制装置的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
图1是一示例性实施例提供的车下控制装置的结构框图。如图1所示,该车下控制装置包括第一开关1011、第二开关1012和发动机控制器102。
其中,第一开关1011和第二开关1012均与发动机控制器102连接,发动机控制器102与发动机103连接。该第一开关1011和该第二开关1012可以为自复位式开关或具有背景灯的自复位式开关,且该第一开关1011和该第二开关1012可以安装于开关盒101中。在该第一开关1011和该第二开关1012执行预设动作时,可以切换该装置的工作模式,在该装置处于不同的工作模式时,背景灯颜色不同。
发动机控制器用于在第一工作模式或第二工作模式下,根据该第一开关或该第二开关的动作调整该车辆的发动机的工作状态;其中,该第一工作模式和该第二工作模式为该装置的不同工作模式。
示例性地,常用的车下控制装置通常包括车下启停控制装置和车下PTO(POWER-TAKE-OFF,取力器)控制装置等,其中,车下启停控制装置和车下PTO控制装置的受控设备均为车辆的发动机。在本公开的实施例中,第一工作模式为车下启停模式,第二工作模式为车下PTO控制模式。可以理解的是,除车下PTO控制模式外,也可以设置为其他功能模式与车下启停模式的切换,实现原理与车下启停模式和车下PTO控制模式之间的切换方式相同,本公开仅以车下启停模式和车下PTO控制模式作为该车下控制装置的两种示例性功能,未示出所有功能。此外,该开关101设置于该车辆外部,可以安装于该车辆的电瓶箱上,或者,也可以安装于车辆外部便于操作的位置。
在该装置处于车下启停模式时,该发动机控制器102用于根据该第一开关1011的动作启动该车辆的发动机103;或者,该发动机控制器102用于根据该第二开关1012的动作停止该发动机103;在该装置处于车下PTO控制模式时,该发动机控制器102用于根据该第一开关1011的动作增加该发动机103的PTO转速;或者,该发动机控制器102用于根据该第二开关1012的动作减小该发动机103的PTO转速。
示例性地,在该车辆的发动机103处于停止状态(熄火)时,该装置默认的工作模式为车下启停模式,第一开关1011和第二开关1012的背景灯均处于关闭状态;当按下第一开关1011时,发动机控制器102响应于第一开关1011的动作,向该发动机103发送发动机启动信号,启动该发动机103,此时该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯颜色为红色。
当按下第二开关1012时,发动机控制器102响应于第二开关1012的动作,向该发动机103发送发动机停止信号,停止该发动机103,在该发动机103停止后,该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯均关闭;
在该装置处于车下启停模式,且发动机103处于启动状态时,该第一开关1011和/或该第二开关1012在执行预设动作时,该发动机控制器102可以将该装置的工作模式切换为车下PTO控制模式,并将该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯颜色由红色切换为绿色;当按下第一开关1011时,该发动机控制器102响应于第一开关1011的动作,向该发动机103发送增加PTO转速信号,增加该发动机103的PTO转速;当按下第二开关1012时,该发动机控制器102响应于第二开关1012的动作,向该发动机103发送减小PTO转速信号,减小该发动机103的PTO转速。
综上所述,一方面,由于PTO为发动机中的一个部件,发动机转速可以影响PTO转速,因此,只有发动机103处于启动状态时,该装置的车下的PTO控制功能才能够使用,且在发动机103处于停止状态时不能切换该装置的工作模式。另一方面,在发动机103处于启动状态,在需要停止发动机103时,需要将该装置的工作模式切换为车下启停模式后,按下第二开关1012后,发动机控制器102停止发动机,因此,在每次发动机需要重新启动时,该装置均处于车下启停模式。
此外,可以理解的是,在该装置处于车下启停模式,该第一开关1011和/或该第二开关1012在执行预设动作时会将该装置的工作模式切换为车下启停模式,背景灯颜色可以切换为红色。其中,预设动作可以为同时双击该第一开关1011和/或该第二开关1012,或者可以为同时按下该第一开关1011和/或该第二开关1012超过10s,或者可以为其它预设动作,在本公开的实施例中对此不做限制。
通过上述技术方案,在本公开提供的车下控制装置中,包括:第一开关、第二开关和发动机控制器,该第一开关和该第二开关均与该发动机控制器连接;该发动机控制器用于在第一工作模式或第二工作模式下,根据该第一开关或该第二开关的动作调整该车辆的发动机的工作状态;其中,该第一工作模式和该第二工作模式为该装置的不同工作模式。通过开关动作切换工作模式的复合设计,实现了车下多功能切换,有效降低了车下功能开关的数量,是一种高集成化、低成本的车下控制装置。
图2是一示例性实施例提供的车下控制装置的结构框图。如图2所示,该车下控制装置包括第一开关1011、第二开关1012、第三开关1013和发动机控制器102。
其中,该第一开关1011、该第二开关1012和第三开关1013均与该发动机控制器102连接;且该第一开关1011、该第二开关1012和该第三开关1013可以安装于开关盒101中,该第一开关1011和该第二开关1012均为具有背景灯的自复位式开关,在处于不同的工作模式时,背景灯颜色不同;该第三开关1013用于切换该装置的工作模式。
发动机控制器102与发动机103连接,该发动机控制器102用于根据第三开关1013的动作切换该装置的工作模式。在该装置处于车下启停模式时,该发动机控制器102用于根据该第一开关1011的动作启动该车辆的发动机103;或者,该发动机控制器102用于根据该第二开关1012的动作停止该发动机103;在该装置处于车下PTO控制模式时,该发动机控制器102用于根据该第一开关1011的动作增加该发动机103的PTO转速;或者,该发动机控制器102用于根据该第二开关1012的动作减小该发动机103的PTO转速。
示例性地,该第三开关1013可以为旋钮式开关,具有两个模式档位,分别为车下启停模式档位和车下PTO控制模式档位,在该发动机103处于停止状态时,该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯均处于关闭状态,将该第三开关1013置于车下启停模式档位时,当按下第一开关1011时,发动机控制器102响应于第一开关1011的动作,启动该发动机103,此时该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯颜色为红色;当按下第二开关1012时,发动机控制器102响应于第二开关1012的动作,停止该发动机103,在该发动机103停止后,该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯均关闭;
在发动机103处于启动状态时,将第三开关1013置于车下PTO控制模式档位时,该发动机控制器102可以将该装置的工作模式切换为车下PTO控制模式,该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯颜色由红色切换为绿色;当按下第一开关1011时,发动机控制器102响应于第一开关1011的动作,增加该发动机103的PTO转速;当按下第二开关1012时,减小该发动机103的PTO转速。
图3是一示例性实施例提供的车下控制装置的结构框图。如图3所示,该车下控制装置包括第一开关1011、第二开关1012、开关控制器1014和发动机控制器102。
其中,该第一开关1011和该第二开关1012均与该开关控制器1014连接,且该第一开关1011、该第二开关1012和该开关控制器1014可以安装于开关盒101中,该第一开关1011和该第二开关1012均为具有背景灯的自复位式开关,在第一开关1011和该第二开关1012执行预设动作时,切换该装置的工作模式,在该装置处于不同的工作模式时,背景灯颜色不同。
开关控制器1014与发动机控制器102连接,发动机控制器102与发动机103连接。
在该装置处于车下启停模式时,该开关控制器1014用于根据该第一开关1011的动作向该发动机控制器102发送发动机启动信号,该发动机控制器102用于根据该启动信号启动该车辆的发动机103;或者,该开关控制器1014用于根据该第二开关的动作向该发动机控制器102发送发动机停止信号,该发动机控制器102用于根据该停止信号停止该车辆的发动机103。
在该装置处于车下PTO控制模式时,该开关控制器1014用于根据该第一开关1011的动作向该发动机控制器102发送增加PTO转速信号,该发动机控制器102用于根据该增加PTO转速信号增加该发动机103的PTO转速;或者,该开关控制器1014用于根据该第二开关1012的动作向该发动机控制器102发送减小PTO转速信号,该发动机控制器102用于根据该减小PTO转速信号减小该发动机103的PTO转速。
示例性地,在该车辆的发动机103处于停止状态(熄火)时,该装置默认的工作模式为车下启停模式,第一开关1011和第二开关1012的背景灯均处于关闭状态;当按下第一开关1011时,该开关控制器1014响应于第一开关1011的动作,向该发动机控制器102发送发动机启动信号,该发动机控制器102根据该启动信号启动该发动机103,此时该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯颜色为红色;当按下第二开关1012时,该开关控制器1014响应于第二开关1012的动作,向该发动机控制器102发送发动机停止信号,该发动机控制器102根据该停止信号停止该发动机103,在该发动机103停止后,该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯均关闭。
在该装置处于车下启停模式,且发动机103处于启动状态时,该第一开关1011和/或该第二开关1012在执行预设动作时会将该装置的工作模式切换为车下PTO控制模式,并将该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯颜色由红色切换为绿色;当按下第一开关1011时,该开关控制器1014响应于第一开关1011的动作,向该发动机控制器102发送增加PTO转速信号,该发动机控制器102根据该增加PTO转速信号增加该发动机103的PTO转速;当按下第二开关1012时,该开关控制器1014响应于第二开关1012的动作,向该发动机控制器102发送减小PTO转速信号,该发动机控制器102根据该减小PTO转速信号减小该发动机103的PTO转速。
在该装置处于车下PTO控制模式时,该第一开关1011和/或该第二开关1012在执行预设动作时会将该装置的工作模式切换为车下启停模式,背景灯颜色切换为红色。
图4是一示例性实施例提供的车下控制装置的结构框图。如图4所示,该车下控制装置包括第一开关1011、第二开关1012、第三开关1013、开关控制器1014和发动机控制器102。
其中,该第一开关1011、该第二开关1012和该第三开关1013均与该开关控制器1014连接,且该第一开关1011、该第二开关1012、该第三开关1013和该开关控制器1014可以安装于开关盒101中,该第一开关1011和该第二开关1012均为具有背景灯的自复位式开关,在处于不同的工作模式时,背景灯颜色不同;该第三开关1013用于切换该装置的工作模式。
开关控制器1014与发动机控制器102连接,发动机控制器102与发动机103连接,在该装置处于车下启停模式时,该开关控制器1014用于根据该第一开关1011的动作向该发动机控制器102发送发动机启动信号,该发动机控制器102用于根据该启动信号启动该车辆的发动机103;或者,该开关控制器1014用于根据该第二开关1012的动作向该发动机控制器102发送发动机停止信号,该发动机控制器102用于根据该停止信号停止该车辆的发动机103。在该装置处于车下PTO控制模式时,该开关控制器1014用于根据该第一开关1011的动作向该发动机控制器102发送增加PTO转速信号,该发动机控制器102用于根据该增加PTO转速信号增加该发动机103的PTO转速;或者,该开关控制器1014用于根据该第二开关1012的动作向该发动机控制器102发送减小PTO转速信号,该发动机控制器102用于根据该减小PTO转速信号减小该发动机103的PTO转速。
示例性地,该第三开关1013可以为旋钮式开关,具有两个模式档位,分别为车下启停模式档位和车下PTO控制模式档位,在该发动机103处于停止状态时,该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯均处于关闭状态,将该第三开关1013置于车下启停模式档位时,当按下第一开关1011时,该开关控制器1014响应于第一开关1011的动作,向该发动机控制器102发送发动机启动信号,该发动机控制器102根据该启动信号启动该发动机103,此时该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯颜色为红色;当按下第二开关1012时,该开关控制器1014响应于第二开关1012的动作,向该发动机控制器102发送发动机停止信号,该发动机控制器102根据该停止信号停止该发动机103,在该发动机103停止后,该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯均关闭;
在发动机103处于启动状态,将第三开关1013置于车下PTO控制模式档位时,该开关控制器102将该装置的工作模式切换为车下PTO控制模式,并将该第一开关1011和该第二开关1012的背景灯颜色由红色切换为绿色;当按下第一开关1011时,该开关控制器1014响应于第一开关1011的动作,向该发动机控制器102发送增加PTO转速信号,该发动机控制器102根据该增加PTO转速信号增加该发动机103的PTO转速;当按下第二开关1012时,该开关控制器1014响应于第二开关1012的动作,向该发动机控制器102发送减小PTO转速信号,该发动机控制器102根据该减小PTO转速信号减小该发动机103的PTO转速。
示例性地,可以理解的是,在图1-4的实施例中,第一开关1011和第二开关1012的背景灯颜色用于区分不同的工作模式,在本公开中对其不做限制;或者,也可以在开关盒101中添加指示灯,用不同颜色指示不同的工作模式;或者,开关盒101具有背景灯,用不同颜色指示不同的工作模式。
在图1-4的实施例中,第一开关1011、第二开关1012、第三开关1013和开关控制器1014的形状、大小、颜色及所处位置均不做限定,且不仅可以安装于开关盒中,也可以独立安装,或者安装于开关支架上。
在图1和图3的实施例中,通过预设动作切换工作模式,在该车下控制装置具有3种工作模式时,默认工作模式为模式1,在第一次执行预设动作时,切换该装置的工作模式为模式2;在第二次执行预设动作时,切换该装置的工作模式为模式3;在第三次执行预设动作时,切换该装置的工作模式为模式1;可以理解是,在具有更多的工作模式时,与3种模式的切换方法相同。
在图2和图4的实施例中,通过第三开关1013切换工作模式,在该车下控制装置具有多种工作模式时,该第三开关1013可以为多档式旋钮开关,其中,不同的档位代表不同的工作模式。
通过上述技术方案,在本公开提供的车下控制装置中,包括:第一开关、第二开关和发动机控制器,该第一开关和该第二开关均与该发动机控制器连接;该发动机控制器用于在第一工作模式或第二工作模式下,根据该第一开关或该第二开关的动作调整该车辆的发动机的工作状态;其中,该第一工作模式和该第二工作模式为该装置的不同工作模式。通过开关动作切换工作模式的复合设计,实现了车下多功能切换,有效降低了车下功能开关的数量,是一种高集成化、低成本的车下控制装置。
本公开实施例还提供一种车辆,该车辆包括上述实施例所述的车下控制装置。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车下控制装置,其特征在于,应用于车辆,所述装置包括:第一开关、第二开关和发动机控制器,所述第一开关和所述第二开关均与所述发动机控制器连接;
所述发动机控制器用于在第一工作模式或第二工作模式下,根据所述第一开关或所述第二开关的动作调整所述车辆的发动机的工作状态;其中,所述第一工作模式和所述第二工作模式为所述装置的不同工作模式。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:第三开关,所述第三开关与所述发动机控制器连接,所述第三开关用于切换所述装置的工作模式;
和/或,
所述第一开关和/或所述第二开关还用于在执行预设动作时,切换所述装置的工作模式。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:开关控制器;其中,所述第一开关和所述第二开关均与所述开关控制器连接,所述开关控制器与所述发动机控制器连接;
所述开关控制器用于根据所述第一开关和/或所述第二开关的动作切换所述装置的工作模式,或用于根据所述第一开关和/或所述第二开关的动作向所述发动机控制器发送控制信号;
所述发动机控制器用于根据所述控制信号调整所述车辆的发动机的工作状态。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:第三开关,所述第三开关与所述开关控制器连接,所述第三开关用于切换所述装置的工作模式;
所述开关控制器用于根据所述第三开关的动作切换所述装置的工作模式。
5.根据权利要求1-4任一项所述的装置,其特征在于,所述第一开关和所述第二开关为具有背景灯的开关,所述第一工作模式为车下启停模式,所述第二工作模式为车下PTO控制模式;
在所述装置处于所述车下启停模式时,所述第一开关和所述第二开关的背景灯颜色为第一颜色;
在所述装置处于所述车下PTO控制模式时,所述第一开关和所述第二开关的背景灯颜色为第二颜色。
6.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述第一工作模式为车下启停模式,在所述装置处于所述车下启停模式时,
所述发动机控制器用于根据所述第一开关的动作启动所述车辆的发动机;
或者,所述发动机控制器用于根据所述第二开关的动作停止所述发动机。
7.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述第二工作模式为车下PTO控制模式,在所述装置处于所述车下PTO控制模式时,
所述发动机控制器用于根据所述第一开关的动作增加PTO转速;
或者,所述发动机控制器用于根据所述第二开关的动作减小PTO转速。
8.根据权利要求3或4所述的装置,其特征在于,所述第一工作模式为车下启停模式,在所述装置处于所述车下启停模式时,
所述开关控制器用于根据所述第一开关的动作向所述发动机控制器发送发动机启动信号,所述发动机控制器用于根据所述启动信号启动所述车辆的发动机;
或者,所述开关控制器用于根据所述第二开关的动作向所述发动机控制器发送发动机停止信号,所述发动机控制器用于根据所述停止信号停止所述车辆的发动机。
9.根据权利要求3或4所述的装置,其特征在于,所述第二工作模式为车下PTO控制模式,在所述装置处于所述车下PTO控制模式时,
所述开关控制器用于根据所述第一开关的动作向所述发动机控制器发送增加PTO转速信号,所述发动机控制器用于根据所述增加PTO转速信号增加PTO转速;
或者,所述开关控制器用于根据所述第二开关的动作向所述发动机控制器发送减小PTO转速信号,所述发动机控制器用于根据所述减小PTO转速信号减小PTO转速。
10.一种车辆,其特征在于,包括:权利要求1-9任一项所述的车下控制装置。
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