CN213470125U - 一种梯式桥架焊接用工装及焊接系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种梯式桥架焊接用工装及焊接系统，其涉及桥架生产技术领域，其中梯式桥架焊接用工装包括座体，座体上设有用于定位安装两个支板的第一定位机构和用于定位安装各连接柱的若干第二定位机构，第二定位机构安装于第一定位机构上。其中焊接系统包括至少一个焊接机器人，梯式桥架焊接用工装设置在焊接机器人外侧。本申请具有减少人工定位造成的精度误差，便于降低不良品率，提升桥架焊接效率的效果。

Description

一种梯式桥架焊接用工装及焊接系统

技术领域

本申请涉及桥架生产的领域，尤其是涉及一种梯式桥架焊接用工装及焊接系统。

背景技术

目前电缆桥架分为槽式电缆桥架、托盘式电缆桥架、梯级式电缆桥架和网格桥架等结构，桥架基本由支架、托臂和安装附件等组成。可以独立架设, 也可以敷设在各种建(构)筑物和管廊支架上。

相关技术中的桥架如图1所示，包括平行的支板1和位于两个支板1之间的若干连接柱11，连接柱11与支板1焊接且沿支板1的长度方向均布设置。

针对上述中的相关技术，发明人认为采用人工定位和焊接桥架易导致产品的定位精度较低，从而容易产生不良品。

实用新型内容

为了改善桥架定位精度较低的问题，本申请提供一种梯式桥架焊接用工装及焊接系统。

第一方面，本申请提供的一种梯式桥架焊接用工装采用如下的技术方案：

一种梯式桥架用焊接工装，包括座体，所述座体上设有用于将两个支板定位在连接柱两侧的第一定位机构和用于定位安装各连接柱的若干第二定位机构，所述第二定位机构安装于第一定位机构上。

通过采用上述技术方案，第一定位机构和第二定位机构配合可以在焊接前定位安装支板和连接柱，具有减少人工定位造成的精度误差，便于降低不良品率的效果。

可选的，所述第一定位机构包括两个安装支座，所述安装支座与座体连接且至少一个安装支座与座体滑移连接；所述安装支座相对的侧壁上设置有与支板配合的第一安装槽；所述座体上安装有用于驱动与座体滑移连接的安装支座移动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，支板通过第一安装槽被安装于安装支座上，第一驱动件用于驱动安装支座滑移和锁止，从而调节和固定两个安装支座之间的距离，进而可以定位安装不同规格的桥架的支板。

可选的，所述第一定位机构还包括至少一组第一抵压组件，所述第一抵压组件安装于两个安装支座之间并将支板抵压在对应的安装支座上。

通过采用上述技术方案，第一抵压组件用于抵压两个支板，使得支板被稳定的固定在安装支座上，在焊接时可以减少支板的位移。

可选的，所述第一抵压组件包括设置在安装支座上的第一固定座，所述安装支座上设有第一抵压气缸，所述第一抵压气缸的活塞杆能够与支板远离安装支座的一侧侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，第一固定座用于安装第一抵压气缸，第一抵压气缸通过活塞杆抵压支板，可以在安装支座滑移时使得支板始终被固定在安装支座上。

可选的，所述第一固定座与安装支座滑移连接，所述第一固定座上设有用于将第一固定座与安装支座固定的第一锁止件。

通过采用上述技术方案，第一固定座与安装支座滑移连接，便于根据支板的长度调节第一抵压组件的位置，使得不同长度的支板均可以被稳定的抵压在安装支座上。第一锁止件用于锁止第一固定座的滑动，便于第一抵压气缸稳定的抵压支板。

可选的，所述第二定位机构包括安装于安装支座上的第二固定座和第二抵压组件，所述第二固定座远离座体的一侧开设有安装连接柱的第二安装槽，所述第二抵压组件包括第二驱动件和抵压柱，所述第二驱动件驱动抵压柱抵压连接柱远离第二安装槽的一侧。

通过采用上述技术方案，第二固定座通过第二安装槽定位安装连接柱，第二驱动件通过驱动抵压柱抵压连接柱，使得连接柱在焊接时较难发生偏移，便于提升桥架的焊接精度。

可选的，所述第二固定座上螺纹连接有弹性抵压件，所述弹性抵压件伸入第二安装槽。

通过采用上述技术方案，弹性抵压件可以较好的抵压不同规格的连接柱，适配性较好，且便于提升连接柱的重复定位精度。

可选的，所述安装支座上滑移连接有若干滑移座，所述滑移座上连接有用于固定滑移座的第二锁止件；所述第二固定座和第二驱动件安装于滑移座上。

通过采用上述技术方案，通过滑移座在安装支座上滑移可以调节第二固定座和第二驱动件的位置，从而调节相邻连接柱之间的定位距离。第二锁止件可以在调节好相邻连接柱之间的定位距离后将滑移座固定，在焊接时减少连接柱的位移。

可选的，所述座体位于安装支座的下方开设有盛渣槽，所述盛渣槽的下方可拆卸连接有集料箱。

通过采用上述技术方案，盛渣槽用于盛装焊接时产生的废渣，废渣可以掉落至集料箱内被集中清理。

第二方面，本申请提供一种焊接系统，采用如下的技术方案：

一种带有上述任意一项所述梯式桥架焊接用工装的焊接工装系统，包括至少一个焊接机器人，所述梯式桥架焊接用工装设置在焊接机器人外侧。

通过采用上述技术方案，可以采用焊接机器人自动焊接被定位和固定的桥架，在焊接机器人焊接其中一个工装上的桥架时，工作人员可以将支板和连接柱安装在另一个工装上。具有便于自动化焊接桥架，且焊接效率较高的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一定位机构和第二定位机构的设置，能够起到减少人工定位造成的精度误差，便于降低不良品率的效果；

2.通过安装支座、第一安装槽、第一驱动件和第一抵压组件的设置，能够起到调节和固定两个安装支座之间的距离，从而可以定位安装不同规格的桥架的支板的效果；

3.通过第二固定座、第二抵压组件、滑移座、第二锁止件的设置，能够起到调节和固定相邻连接柱之间的定位距离，从而便于定位安装不同规格的桥架的连接柱的效果。

附图说明

图1是相关技术的桥架结构示意图。

图2是本申请实施例的梯式桥架焊接用工装的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的第一定位机构的爆炸结构示意图。

图4是本申请实施例的第二定位机构的整体结构示意图。

图5是本申请实施例的座体与高度调节件的连接结构示意图。

图6是本申请实施例的焊接工装系统的整体结构示意图。

附图标记说明：1、支板；11、连接柱；2、工装；3、座体；31、盛渣槽；32、导渣板；33、集料箱；34、滚轮；4、高度调节件；41、棱柱；42、固定螺母；43、支撑脚；44、安装垫；441、安装孔；5、第一定位机构；51、安装支座；52、第一安装槽；53、驱动气缸；54、滑移轨；55、第一滑移块；56、导轨；561、放置板；57、第二滑移块；58、第一锁止螺钉；6、第一抵压组件；61、第一固定座；62、第一抵压气缸；63、减震脚；7、第二定位机构；71、滑移座；72、第二锁止螺钉；73、第二固定座；74、第二安装槽；75、弹簧玻珠；8、第二抵压组件；81、第二抵压气缸；82、连接座；83、连接板；84、抵压柱；9、焊接机器人。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

相关技术中的桥架如图1所示，包括平行的支板1和位于两个支板1之间的若干连接柱11，连接柱11与支板1焊接且沿支板1的长度方向均布设置。

本申请实施例公开一种梯式桥架焊接用工装。参照图2，一种梯式桥架焊接用工装包括座体3，座体3置于地面，座体3远离地面的一侧设有用于定位安装两个支板1的第一定位机构5和用于定位安装各连接柱11的若干第二定位机构7，第二定位机构7安装于第一定位机构5上。

参照图2和图3，第一定位机构5包括两个安装支座51、驱动安装支座51滑移的第一驱动件和安装于两个安装支座51之间的第一抵压组件6。安装支座51与座体3连接且至少一个安装支座51沿座体3宽度方向与座体3滑移连接。

参照图2和图3，本实施例中可以设置一个安装支座51与座体3固定连接，另一个安装支座51与座体3滑移连接。座体3长度方向的两端设置有滑移轨54，滑移轨54沿座体3的宽度方向延伸，滑移轨54内滑移连接有第一滑移块55，第一滑移块55通过板材与需要滑移的安装支座51连接。第一驱动件采用驱动气缸53，驱动气缸53通过板材固定在座体3上，驱动气缸53的活塞杆沿座体3的宽度方向设置，且驱动气缸53的活塞杆与需要滑移的安装支座51的外侧壁连接。驱动气缸53启动可以带动安装支座51沿滑移轨54的延伸方向滑移，从而使得两个安装支座51互相靠近或者远离。

参照图2和图3，每个安装支座51上均连接有放置板561，放置板561设置在两个安装支座51之间，放置板561上连接有一个导轨56，导轨沿安装支座51的长度方向延伸，导轨56上滑移连接有若干第二滑移块57。第一抵压组件6包括第一固定座61以及第一抵压气缸62，第一固定座61设置在第二滑移块57上，第一固定座61与第二滑移块57通过螺栓连接固定。第一固定座61上设有用于将第一固定座61与安装座支座51固定的第一锁止件，第一锁止件可以采用第一锁止螺钉58，第一锁止螺钉58与第一固定座61螺纹连接旋紧第一锁止螺钉58并与放置板561的侧壁抵接，从而限制第二滑移块57的滑移。

参照图2和图3，第一抵压气缸62安装于第一固定座61上。第一抵压气缸62的活塞杆朝向所在的安装支座51上的支板1设置，安装支座51相对的侧壁上开设有与支板1配合的第一安装槽52，两个第一安装槽52相对的一侧为第一基准面，将支板1相背离的一侧与第一基准面抵接后，可以驱动第一抵压气缸62的活塞杆抵压支板1。为便于增大第一抵压气缸62的活塞杆与支板1之间的摩擦力，第一抵压气缸62的活塞杆的端部连接有减震脚63并通过减震脚63抵压支板1。

参照图2和图3，导轨56上滑移连接有滑移座71，滑移座71上安装有第二锁止件，第二锁止件可以采用第二锁止螺钉72，第二锁止螺钉72与滑移座71螺纹连接，第二锁止螺钉72可以穿透滑移座71并与放置板561的侧壁抵接，从而限制滑移座71的滑移。第二定位机构7安装于滑移座71上，随着滑移座71的滑移而改变相邻连接柱11之间的定位距离。

参照图3和图4，第二定位机构7安装于滑移座71上，第二定位机构7包括第二固定座73、弹性抵压件和第二抵压组件8，第二固定座73设置在滑移座71上，第二固定座73远离座体3的一侧开设有安装连接柱11的第二安装槽74，第二安装槽74和连接柱11配合。

参照图4，弹性抵压件可以采用弹簧玻珠75，弹簧玻珠75与第二固定座73螺纹连接并伸入第二安装槽74内。第二安装槽74远离弹簧玻珠75的一侧侧壁为第二基准面，弹簧玻珠75伸入第二安装槽74内的一端与第二基准面之间的距离等于一个连接柱11的宽度。

连接柱11放入第二安装槽74内，连接柱11朝向座体3的一侧与第二安装槽74的槽底接触，连接柱11的一个侧壁与第二基准面接触，另一个侧壁被弹簧玻珠75抵压，连接柱11的两个端部与支板1抵接。弹簧玻珠75便于实现柔性装夹定位，且重复定位精度高。通过调节弹簧玻珠75伸入第二安装槽74内的长度可以便于装夹不同规格的连接柱11。

参照图3和图4，第二抵压组件8包括第二驱动件、连接座82和抵压柱84，第二驱动件采用第二抵压气缸81，第二抵压气缸8竖直设置并固定于滑移座71上，连接座82竖直设置并固定于第二抵压气缸8上，且连接座82位于第二抵压气缸8的活塞杆与第二固定座73之间。连接座82位于抵压柱84长度方向的两侧铰接有连接板83，连接板83延伸至抵压柱84的外侧，并与抵压柱84的侧壁铰接。第二抵压气缸81的活塞杆与抵压柱84的一端铰接，抵压柱84远离第二抵压气缸81的一端侧壁抵压于连接柱11远离座体3的一侧。第二抵压气缸81的活塞杆缩入第二抵压气缸81内时，抵压柱84绕与连接板83的铰接点处转动并抬升，使得抵压柱84脱离对连接柱11的抵压。

参照图2和图5，在焊接的过程中，会产生大量的焊渣，为便于集中收集和清理焊渣，座体3朝向第一定位机构5的一侧开设有两个盛渣槽31，盛渣槽31槽口处设置有朝向盛渣槽31内倾斜设置的导渣板32。盛渣槽31的下方可拆卸连接有集料箱33，集料箱33可以采用抽屉并于座体3滑移连接。焊渣在导渣板32的导向下进入盛渣槽31并掉落于集料箱33内，集料箱33装满后可以被抽出座体3并被集中清理。

参照图2和图5，为便于在挪动座体3的位置后可以将座体3固定，以减少工装2在装夹和焊接桥架的过程中产生位移的情况发生，座体3的底部连接有滚轮34，座体3周向的四条棱边处及两个盛渣槽31之间连接有高度调节件4。高度调节件4包括空心的棱柱41、固定螺母42和支撑脚43，空心的棱柱41固定于座体3周向的四条竖棱边处及两个盛渣槽31接合处的侧壁上，固定螺母42与棱柱41朝向地面的一侧焊接，支撑脚43的螺柱与固定螺母42螺纹连接并伸入棱柱41内。

当需要挪动工装2时，可以将支撑脚43的螺柱完全伸入棱柱41内，使得滚轮34支撑在地面上，便于省力的挪动工装2。当工装2挪动到指定位置后，通过千斤顶抬升工装2，随后将支撑脚43的螺杆旋出棱柱41直至支撑脚43的底面低于滚轮34的底面，此时，通过千斤顶放下工装2，并通过支撑脚43支撑工装2。座体3周向的四条棱边处的支撑脚43的底部连接有安装垫44，安装垫44上开设有安装孔441，通过螺钉穿入安装孔441内并打入地下，使得支撑脚43与地面连接固定。

本申请实施例一种梯式桥架焊接用工装的实施原理为：首先，通过滚轮34将工装2推动到工作区，随后通过千斤顶抬升工装2并放出支撑脚43，支撑脚43的底面高于滚轮34时，测量支撑脚43的螺杆伸出高度，当支撑脚43的螺杆伸出高度一致时，放下工装2，通过支撑脚43支撑工装2，并通过安装垫44和螺钉将工装2固定在地上。然后，启动驱动气缸53，使得滑移的安装支座51朝向远离固定的安装支座51的一侧滑移，直至两个安装支座51之间的距离大于设计的桥架的宽度。第一滑移块55与滑移轨54配合使得安装支座51可以重复的定向滑移。

接着，滑动第一固定座61和滑移座71，导轨56上均布三个第一固定座61即可，随后通过第一锁止件固定第一固定座61，根据设计的桥架的连接柱11的数量布置滑移座71的数量，并调节相邻的滑移座71之间的距离。

再接着，在安装支座51的第一安装槽52内放置支板1，随后启动第一抵压气缸62，使得第一抵压气缸62的减震脚63抵压支板1。随后，调节好弹性抵压件75伸入第二安装槽74内的长度后，向第二安装槽74内放入连接柱11，连接柱11长度方向的两端朝向支板1设置。再然后，待所有的连接柱11都放入第二安装槽74内后，启动驱动气缸53，使得移动的安装支座51朝向固定的安装支座51一侧滑移。

当连接柱11的两端均抵压支板1时，驱动气缸53停止驱动。最后，同时启动所有的第二抵压气缸81，使得第二抵压气缸81的活塞杆伸出，抵压柱84远离第二抵压气缸81的一端可以朝向连接柱11一侧降下，直至抵压柱84抵压住连接柱11后第二抵压气缸81的活塞杆停止运动。此时可以进行连接柱11与支板1的焊接工作，焊接的废渣掉落于盛渣槽31下方的集料箱33内，等待集中处理。当桥架的长度大于一个工装2的长度时，可以将两个工装2并列放置以便于安装桥架的支板1和连接柱11。

本申请实施例还公开一种焊接工装系统，参照图2和图6，包括至少一个焊接机器人9和设置在焊接机器人9外侧的梯式桥架焊接用工装2。可以设置三个并列放置的焊接机器人9，各焊接机器人9的两侧均放置有一个工装2，位于同一侧的工装2并列放置。

本申请实施例一种焊接工装系统的实施原理为：焊接机器人9对一侧的工装2上的桥架进行焊接，同时工作人员可以对另一侧的工装2上的支板1和连接柱11进行组装，安装效率和焊接效率较高，且便于提升桥架的组装精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种梯式桥架焊接用工装，其特征在于：包括座体（3），所述座体（3）上设有用于将两个支板（1）定位在连接柱（11）两侧的第一定位机构（5）和用于定位安装各连接柱（11）的若干第二定位机构（7），所述第二定位机构（7）安装于第一定位机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种梯式桥架焊接用工装，其特征在于：所述第一定位机构（5）包括两个安装支座（51），所述安装支座（51）与座体（3）连接且至少一个安装支座（51）与座体（3）滑移连接；所述安装支座（51）相对的侧壁上设置有与支板（1）配合的第一安装槽（52）；所述座体（3）上安装有用于驱动与座体（3）滑移连接的安装支座（51）移动的第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种梯式桥架焊接用工装，其特征在于：所述第一定位机构（5）还包括至少一组第一抵压组件（6），所述第一抵压组件（6）安装于两个安装支座（51）之间并将支板（1）抵压在对应的安装支座（51）上。

4.根据权利要求3所述的一种梯式桥架焊接用工装，其特征在于：所述第一抵压组件（6）包括设置在安装支座（51）上的第一固定座（61），所述安装支座（51）上设有第一抵压气缸（62），所述第一抵压气缸（62）的活塞杆能够与支板（1）远离安装支座（51）的一侧侧壁抵接。

5.根据权利要求4所述的一种梯式桥架焊接用工装，其特征在于：所述第一固定座（61）与安装支座（51）滑移连接，所述第一固定座（61）上设有用于将第一固定座（61）与安装支座（51）固定的第一锁止件。

6.根据权利要求2所述的一种梯式桥架焊接用工装，其特征在于：所述第二定位机构（7）包括安装于安装支座（51）上的第二固定座（73）和第二抵压组件（8），所述第二固定座（73）远离座体（3）的一侧开设有安装连接柱（11）的第二安装槽（74），所述第二抵压组件（8）包括第二驱动件和抵压柱（84），所述第二驱动件驱动抵压柱（84）抵压连接柱（11）远离第二安装槽（74）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种梯式桥架焊接用工装，其特征在于：所述第二固定座（73）上螺纹连接有弹性抵压件，所述弹性抵压件伸入第二安装槽（74）内。

8.根据权利要求7所述的一种梯式桥架焊接用工装，其特征在于：所述安装支座（51）上滑移连接有若干滑移座（71），所述滑移座（71）上连接有用于固定滑移座（71）的第二锁止件；所述第二固定座（73）和第二驱动件安装于滑移座（71）上。

9.根据权利要求2所述的一种梯式桥架焊接用工装，其特征在于：所述座体（3）位于安装支座（51）的下方开设有盛渣槽（31），所述盛渣槽（31）的下方可拆卸连接有集料箱（33）。

10.一种带有上述权利要求1-9任意一项所述梯式桥架焊接用工装的焊接系统，其特征在于：包括至少一个焊接机器人（9），所述梯式桥架焊接用工装（2）设置在焊接机器人（9）外侧。

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