CN213468694U - 矸石自动分离系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种矸石自动分离系统，其包括：输送机构，所述输送机构输送煤和矸石的混合物；分离模块，将所述输送机构所输送的煤和矸石的混合物分离为至少两路；检测模块，识别煤和矸石混合物中的矸石；以及分选模块，将煤和矸石混合物中的矸石分选至矸石漏斗。

Description

矸石自动分离系统

技术领域

本公开涉及一种煤矿用设备，尤其涉及一种矸石自动分离系统。

背景技术

煤炭是我国重要的基础能源，资源极为丰富，与其他能源相比，煤炭资源可占到我国资源的80％以上，形成了我国多煤、贫油、少气的特点。煤矸石是煤炭生产过程中所产生的必不可少的固体物，其含碳量低、密度大、发热量小。当它与煤混合燃烧时不仅会产生有害物质，还会严重影响煤炭的燃烧效率，因此将煤与煤矸石分拣开是煤生产过程中不可缺少的环节。

现有技术中，煤炭开采过程中大多采用人工分拣的方式来分拣煤和矸石，它主要依靠人工根据煤和矸石在颜色、外形和纹理上的不同来区分出煤和矸石。这种方法所需劳动力大、工人劳动强度高，且工作环境差、成本高、效率低。

随着科学的进步，已经能够通过图像有效地区分煤块中混杂的矸石，但是，如何将输送带上所传输的煤和矸石的混合物中矸石有效地分离，是现有技术中亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种矸石自动分离系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种矸石自动分离系统，其包括：输送机构，所述输送机构输送煤和矸石的混合物；分离模块，将所述输送机构所输送的煤和矸石的混合物分离为至少两路；检测模块，识别煤和矸石混合物中的矸石；以及分选模块，将煤和矸石混合物中的矸石分选至矸石漏斗。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述分选模块包括：

矸石漏斗，设置于所述输送机构的右下方；

煤漏斗，设置于所述矸石漏斗的左方；

以及吹气机构，固定于机架，并位于所述煤漏斗的左方，用于将矸石吹至矸石漏斗。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述吹气机构包括：

气源，用于提供高压气体；

喷嘴，通过管路连接于所述气源，用于喷出高压气体；以及

电磁阀组，所述电磁阀组设置于所述管路中，用于控制管路的通断。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述喷嘴的两端通过支撑机构固定于所述机架上。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述机架上设置有支撑板，所述支撑机构固定于所述支撑板上。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述电磁阀组固定于所述支撑板上。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述支撑机构包括：

支撑杆，所述支撑杆的下端固定在所述支撑板上；以及

十字连接件，所述支撑杆的上端插入于所述十字连接件的一个连接孔内，所述喷嘴的两端插入于所述十字连接件的另一个连接孔内。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述喷嘴包括长条形的机体，在所述长条形的机体上开设有多个气孔，所述气孔沿所述机体的长度方向设置为一列。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述气孔的轴线与所述气孔所位于的平面垂直设置，所述气孔的进气口通过管路连接于所述电磁阀组。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述气孔的轴线与水平面之间的夹角为15-30°。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述煤漏斗和矸石漏斗均固定于所述机架。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述检测模块包括：

支架，用于输送煤和矸石混合物的输送机构从所述支架中穿过；

光源，固定于所述支架上；

相机安装架，固定于所述支架上；以及

近红外相机，安装于所述相机安装架上，并位于所述输送机构的上方；

其中，所述光源的数量为至少两个，并且在所述输送机构输送方向的两侧均布置有光源。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述光源为线光源，所述线光源包括光源架和设置于所述光源架内的发光元件。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述发光元件为近红外LED光源。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述光源架上沿其长度方向开设有槽，所述发光元件设置于所述槽内。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述支架上安装有光源安装架，所述光源安装于光源安装架上。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述线光源的长度方向与所述输送机构的方向一致。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述线光源的数量为两个，并且所述光源架上的槽的开口朝向所述输送机构的中心线。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述检测模块还包括光源控制器，所述光源控制器连接于所述光源。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述分离模块包括：

框架，所述输送机构从所述框架穿过；

第一分流组件，设置于所述框架上；以及

第二分流组件，设置于所述框架上；

其中，所述第一分流组件和第二分流组件用于将输送机构上所传输的煤和矸石的混合物分成至少两列。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述第二分流组件设置为至少一个，并且沿煤和矸石的混合物的输送方向位于所述第一分流组件的下游侧。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述第一分流组件包括第一横杆，所述第一横杆通过连接结构固定于所述框架。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述第一横杆水平设置，并且垂直于所述输送机构的输送方向。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述第一横杆上固定有左分流板、右分流板和至少一个双层分流板，

其中，所述双层分流板位于所述左分流板和右分流板之间，并且所述双层分流板的下端的横截面为等腰三角形，所述双层分流板的顶角朝前设置。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述左分流板和右分流板的横截面均为直角三角形，所述左分流板和右分流板的一个直角边所对应的面竖直设置，并且平行于输送方向；另一个直角边所对应的面竖直设置，并且垂直于输送方向；所述左分流板和右分流板的斜边所应的面相对设置。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述第二分流组件包括第二横杆，所述第二横杆通过连接结构固定于所述框架。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述连接结构包括：

连接杆，所述连接杆的上端连接于所述框架；以及

十字连接件，所述十字连接件连接所述连接杆和第一横杆，或者连接所述连接杆和第二横杆。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述第二横杆水平设置，并垂直于所述输送机构的输送方向。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，在所述第二横杆上，沿所述第二横杆的长度方向设置有至少两对左分流板和右分流板。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的矸石自动分离系统，所述左分流板和右分流板的一个直角边所对应的面竖直设置，并且平行于输送方向；另一个直角边所对应的面竖直设置，并且垂直于输送方向；所述左分流板和右分流板的斜边所应的面相对设置；并且每一对左分流板和右分流板均位于前一级所分隔的煤和矸石的流动区域的两侧。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1为本公开的矸石自动分离系统的结构示意图；

图2为本公开的分选模块的结构示意图；

图3为图2的A部放大结构示意图；

图4为本公开的检测模块的结构示意图；

图5为本公开的分离模块的结构示意图；

图6为本公开去除框架之后的分离模块的结构示意图；

其中附图标记示意为：

1 输送带

2 分离模块

3 检测模块

4 分选模块

5 控制模块

201 框架

202 第一横杆

203 连接杆

205 左分流板

206 右分流板

207 双层分流板

208 第二横杆

301 支架

303 光源

304 相机安装架

305 红外相机

306 光源安装架

402 矸石漏斗

403 煤漏斗

404 吹气机构

405 喷嘴

406 电磁阀组

407 气孔

408 机架

409 支撑板

410 支撑杆

411 十字连接件

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧 (例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个 (种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1为本公开的矸石自动分离系统的结构示意图。

如图1所示的矸石自动分离系统，其包括：输送机构1，所述输送机构1输送煤和矸石的混合物；分离模块2，将所述输送机构1所输送的煤和矸石的混合物分离为至少两路；检测模块3，识别煤和矸石混合物中的矸石；以及分选模块4，将煤和矸石混合物中的矸石分选至矸石漏斗。

而且，所述矸石自动分离系统还包括控制模块5，所述控制模块5 连接于所述检测模块3和分选模块4，以处理所述检测模块3传输至所述控制模块5的图像，识别出煤和矸石混合物中的矸石；并且控制所述模块4动作，将煤和矸石混合物中的矸石分选至矸石漏斗。

图2为本公开的分选模块的结构示意图，图3图2的A部放大结构示意图。

所述分选模块包括矸石漏斗402，设置于所述输送机构1的右下方；煤漏斗403，设置于所述矸石漏斗402的左方；以及吹气机构404，固定于机架，并位于所述煤漏斗403的左方，用于将矸石吹至矸石漏斗402。

其中，所述煤漏斗403和矸石漏斗402也均固定于所述机架，并且其位置根据输送机构1的运动速度设置。例如，所述输送机构1为输送带，当所述煤和矸石的混合物在输送带上被传送时，其速度与输送带的表面速度相同；当煤和矸石离开输送带之后，在重力作用下呈抛物线运动，所述煤漏斗403的中心位置被设置在所述抛物线上，以使得煤和矸石在具有初速度的自由落体运动时，能够被输送至煤漏斗403内，从而也就使得输送机构1所输送的煤和矸石的混合物中的煤在不被干涉的情况下，直接落入煤漏斗。

所述矸石漏斗402设置于所述煤漏斗403的右侧，也就是说，当煤和矸石中的矸石被吹气机构所喷出的高压气体作用之后，改变了运动轨迹，落入距离输送机构1比较远的矸石漏斗402内。

根据本公开的一个方面，参考图3，所述吹气机构包括气源(图中未示出)，用于提供高压气体，例如提供0.8MPa的高压气体；喷嘴405，通过管路连接于所述气源，用于喷出高压气体；以及电磁阀组406，所述电磁阀组406设置于所述管路中，用于控制管路的通断。

优选地，所述电磁阀组406为高频脉冲电磁阀组，以使得所述电磁阀组406的开关频率较高，并进一步使得输送带的传输速度过快时，所述吹气机构能够跟上输送带的节奏。

根据本公开的一个方面，所述喷嘴405包括长条形的机体，在所述长条形的机体上开设有多个气孔407，优选地，所述气孔407沿所述机体的长度方向设置为一列。

为使得所述气孔407所喷出的气体具有较好的方向性，所述气孔407 的轴线与所述气孔407所位于的平面垂直设置，所述气孔407的进气口通过管路连接于所述高频脉冲电磁阀组，以通过开启所述高频脉冲电磁阀组的某一个电磁阀，使得对应的气孔407喷气，相应的，该喷气使得输送带的宽度方向处所传输的矸石被分离至矸石漏斗。

进一步地，所述气孔的轴线(例如气孔的出口段的轴线)与水平面之间的夹角为15-30°，优选为20°，以满足分离矸石的需求。

所述喷嘴405的两端通过支撑机构固定于所述机架408上，例如，所述机架上设置有支撑板409，所述支撑机构固定于所述支撑板409上，此时，所述电磁阀组也固定于所述支撑板409上。

优选地，所述支撑机构包括：支撑杆410，所述支撑杆410的下端固定在所述支撑板409上；以及十字连接件411，所述支撑杆410的上端插入于所述十字连接件411的一个连接孔内，所述喷嘴405的两端插入于所述十字连接件411的另一个连接孔内。

作为一种优选，所述十字连接件411上开设有两个连接孔，所述连接孔上形成有开口，由此使得连接孔的直径在能够在紧固件的作用下发生改变，使得支撑杆410能被固定在十字连接件411上，并且可以调整十字连接件411在所述支撑杆410上的高度；更进一步，所述喷嘴405 相对于十字连接件411的位置可调，并且角度也可调。

优选地，所述喷嘴405包括长条形的机体，在所述长条形的机体上开设有多个气孔，所述气孔沿所述机体的长度方向设置为一列。

图4为本公开的检测模块的结构示意图。

如图4所示的检测模块，其包括支架301，用于输送煤和矸石混合物的输送机构1从所述支架301中穿过；光源303，固定于所述支架301上；相机安装架304，固定于所述支架301上；以及近红外相机305，安装于所述相机安装架304上，并位于所述输送机构1的上方；其中，所述光源303的数量为至少两个，并且在所述输送机构1输送方向的两侧均布置有光源303。

优选地，所述相机安装架304为平板状，所述支架301为多个梁固定形成的结构，所述相机安装架304的两端分别固定于所述支架301的梁上，并使得相机安装架304被水平设置。更进一步，所述相机安装架 304平行于所述输送机构1的输送方向，更优选地，所述相机安装架304 的中心线与所述输送带的中心线位于同一个竖直平面上，由此，当将近红外相机305安装在相机安装架304的不同位置时，均能够位于所述输送带的正上方，以最大程度地拍摄煤和矸石的清晰照片，提高矸石的检出效率。

更进一步，所述光源303为线光源，优选地，所述线光源包括光源架和设置于所述光源架内的发光元件(图中未示出)，而且，所述发光元件可以选择近红外LED光源，以通过所述LED光源发射所需要的近红外光，并将该近红外光照射于输送带上所传输的煤和矸石上。

作为一种实现形式，所述光源架上沿其长度方向开设有槽，所述发光元件设置于所述槽内。

而且，所述线光源的长度方向与所述输送机构1的方向一致，更具体地，所述线光源的数量为两个，并且所述光源架上的槽的开口朝向所述输送带的中心线。

所述支架301上安装有光源安装架306，所述光源303安装于光源安装架306上，以通过所述光源安装架306的设置，方便安装和拆卸所述光源303。

所述控制模块5连接于近红外相机305，所述控制模块5优选为工控机，所述工控机包括数据采集卡，用于对近红外相机305采集的图像进行接收、处理以及目标的检测，并由此识别出煤和矸石混合物中的矸石；更进一步，所述检测模块还包括光源控制器，所述光源控制器连接于所述光源，以通过所述光源控制器控制所述光源的开关和亮度；同时，所述控制模块还连接于所述光源控制器，以使得所述控制模块能够控制所述光源控制器的动作。

图5为本公开的分离模块的结构示意图，图6为本公开去除框架之后的分离模块的结构示意图。

参考图5和图6，本公开的分离模块包括：框架201，所述输送机构 1从所述框架201穿过；第一分流组件，设置于所述框架201上；以及第二分流组件，设置于所述框架201上；其中，所述第一分流组件和第二分流组件用于将输送机构上所传输的煤和矸石的混合物分成至少两列。

具体地，所述第二分流组件设置为至少一个，并且沿煤和矸石的混合物的输送方向位于所述第一分流组件的下游侧，以通过第一分流组件和第二分流组件的设置，将输送机构所输送的煤和矸石的混合物分列，从而更方便检测模块3对矸石的检测。

作为一个示例，所述第一分流组件包括第一横杆202，所述第一横杆 202通过连接结构固定于所述框架，例如，所述连接结构包括：连接杆 203，所述连接杆203的上端连接于所述框架201；以及十字连接件411，所述十字连接件411连接所述连接杆203和第一横杆202，以使得所述第一横杆202被固定于所述框架201。

尤其是，所述第一横杆202水平设置，并且垂直于所述输送机构1 的输送方向。

为实现对输送机构上输送的煤和矸石的混合物的分流，所述第一横杆202上固定有左分流板205、右分流板206和至少一个双层分流板207，其中，所述双层分流板207位于所述左分流板205和右分流板206之间，并且所述双层分流板207的下端的横截面为等腰三角形，所述双层分流板207的顶角朝前设置。

作为一种具体结构，所述左分流板205和右分流板206的横截面均为直角三角形，所述左分流板205和右分流板206的一个直角边所对应的面竖直设置，并且平行于输送方向；另一个直角边所对应的面竖直设置，并且垂直于输送方向；所述左分流板205和右分流板206的斜边所应的面相对设置，以当输送机构上输送的煤和矸石的混合物通过所述第一分流组件时，能够通过双层分流板207实现分流，并且通过左分流板 205、右分流板206和双层分流板207实现分流之后的混合物的收窄。

作为一种优选，所述第二分流组件的数量设置为2个，当然，该第二分流组件的数量可以根据煤和矸石的混合物的输送速度等参数进行调节；更进一步，所述第二分流组件包括第二横杆208，所述第二横杆208 通过连接结构固定于所述框架201；所述连接结构与前述的连接结构的结构相同，在此不再一一赘述。

尤其是，所述第二横杆208水平设置，并垂直于所述输送机构1的输送方向。

为了对经过第一分流组件后的煤和矸石的混合物进行进一步收窄，在所述第二横杆208上，沿所述第二横杆208的长度方向设置有至少两对左分流板205和右分流板206；其中，所述左分流板205和右分流板 206的结构与前述内容相同，在此不再一一赘述。

在所述第二横杆208上，所述左分流板205和右分流板206的一个直角边所对应的面竖直设置，并且平行于输送方向；另一个直角边所对应的面竖直设置，并且垂直于输送方向；所述左分流板205和右分流板 206的斜边所应的面相对设置；并且每一对左分流板205和右分流板206 均位于前一级所分隔的煤和矸石的流动区域的两侧。

本公开的矸石自动分离系统，首先通过分离模块将成堆聚集的煤和矸石分为三路较稀疏的煤与矸石，以此降低相机拍照识别的难度，并且利用近红外摄像机实现了煤和矸石的区分，然后通过分选模块将矸石分选出来。

由此，本公开解决了现有技术中的利用普通工业相机拍照识别，煤和矸石混杂且大量堆积在一起、现场情况复杂，较难识别与煤相似的黑色矸石或识别准确度不高，且分拣难度较大的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/ 方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/ 方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (30)

1.一种矸石自动分离系统，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构输送煤和矸石的混合物；

分离模块，将所述输送机构所输送的煤和矸石的混合物分离为至少两路；

检测模块，识别煤和矸石混合物中的矸石；以及

分选模块，将煤和矸石混合物中的矸石分选至矸石漏斗。

2.根据权利要求1所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述分选模块包括：

矸石漏斗，设置于所述输送机构的右下方；

煤漏斗，设置于所述矸石漏斗的左方；

以及吹气机构，固定于机架，并位于所述煤漏斗的左方，用于将矸石吹至矸石漏斗。

3.根据权利要求2所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述吹气机构包括：

气源，用于提供高压气体；

喷嘴，通过管路连接于所述气源，用于喷出高压气体；以及

电磁阀组，所述电磁阀组设置于所述管路中，用于控制管路的通断。

4.根据权利要求3所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述喷嘴的两端通过支撑机构固定于所述机架上。

5.根据权利要求4所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述机架上设置有支撑板，所述支撑机构固定于所述支撑板上。

6.根据权利要求5所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述电磁阀组固定于所述支撑板上。

7.根据权利要求5所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述支撑机构包括：

支撑杆，所述支撑杆的下端固定在所述支撑板上；以及

十字连接件，所述支撑杆的上端插入于所述十字连接件的一个连接孔内，所述喷嘴的两端插入于所述十字连接件的另一个连接孔内。

8.根据权利要求3所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述喷嘴包括长条形的机体，在所述长条形的机体上开设有多个气孔，所述气孔沿所述机体的长度方向设置为一列。

9.根据权利要求8所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述气孔的轴线与所述气孔所位于的平面垂直设置，所述气孔的进气口通过管路连接于所述电磁阀组。

10.根据权利要求9所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述气孔的轴线与水平面之间的夹角为15-30°。

11.根据权利要求10所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述煤漏斗和矸石漏斗均固定于所述机架。

12.根据权利要求1所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述检测模块包括：

支架，用于输送煤和矸石混合物的输送机构从所述支架中穿过；

光源，固定于所述支架上；

相机安装架，固定于所述支架上；以及

近红外相机，安装于所述相机安装架上，并位于所述输送机构的上方；

其中，所述光源的数量为至少两个，并且在所述输送机构输送方向的两侧均布置有光源。

13.根据权利要求12所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述光源为线光源，所述线光源包括光源架和设置于所述光源架内的发光元件。

14.根据权利要求13所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述发光元件为近红外LED光源。

15.根据权利要求13所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述光源架上沿其长度方向开设有槽，所述发光元件设置于所述槽内。

16.根据权利要求13所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述支架上安装有光源安装架，所述光源安装于光源安装架上。

17.根据权利要求13所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述线光源的长度方向与所述输送机构的方向一致。

18.根据权利要求15所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述线光源的数量为两个，并且所述光源架上的槽的开口朝向所述输送机构的中心线。

19.根据权利要求13所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述检测模块还包括光源控制器，所述光源控制器连接于所述光源。

20.根据权利要求1所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述分离模块包括：

框架，所述输送机构从所述框架穿过；

第一分流组件，设置于所述框架上；以及

第二分流组件，设置于所述框架上；

其中，所述第一分流组件和第二分流组件用于将输送机构上所传输的煤和矸石的混合物分成至少两列。

21.根据权利要求20所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述第二分流组件设置为至少一个，并且沿煤和矸石的混合物的输送方向位于所述第一分流组件的下游侧。

22.根据权利要求21所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述第一分流组件包括第一横杆，所述第一横杆通过连接结构固定于所述框架。

23.根据权利要求22所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述第一横杆水平设置，并且垂直于所述输送机构的输送方向。

24.根据权利要求22所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述第一横杆上固定有左分流板、右分流板和至少一个双层分流板，

其中，所述双层分流板位于所述左分流板和右分流板之间，并且所述双层分流板的下端的横截面为等腰三角形，所述双层分流板的顶角朝前设置。

25.根据权利要求24所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述左分流板和右分流板的横截面均为直角三角形，所述左分流板和右分流板的一个直角边所对应的面竖直设置，并且平行于输送方向；另一个直角边所对应的面竖直设置，并且垂直于输送方向；所述左分流板和右分流板的斜边所应的面相对设置。

26.根据权利要求20所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述第二分流组件包括第二横杆，所述第二横杆通过连接结构固定于所述框架。

27.根据权利要求22或26所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述连接结构包括：

连接杆，所述连接杆的上端连接于所述框架；以及

十字连接件，所述十字连接件连接所述连接杆和第一横杆，或者连接所述连接杆和第二横杆。

28.根据权利要求26所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述第二横杆水平设置，并垂直于所述输送机构的输送方向。

29.根据权利要求28所述的矸石自动分离系统，其特征在于，在所述第二横杆上，沿所述第二横杆的长度方向设置有至少两对左分流板和右分流板。

30.根据权利要求29所述的矸石自动分离系统，其特征在于，所述左分流板和右分流板的一个直角边所对应的面竖直设置，并且平行于输送方向；另一个直角边所对应的面竖直设置，并且垂直于输送方向；所述左分流板和右分流板的斜边所应的面相对设置；并且每一对左分流板和右分流板均位于前一级所分隔的煤和矸石的流动区域的两侧。

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