CN213460110U - 一种用于无人机和无人机场进行有线通讯的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
该实用新型涉及无人机通讯装置技术领域，尤其涉及一种用于无人机和无人机场进行有线通讯的辅助装置。包括设置在无人机支腿上作为数据传输触点的铜环和对无人机进行数据采集的辅助装置，所述辅助装置包括安装壳体，所述安装壳体的内部设有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的同轴的安装孔内设有抵紧装置，所述抵紧装置包括筒体，所述筒体内设有推杆，所述推杆的一端贯穿筒体的一端，延伸至安装壳体的外侧，且在其端部设有铜环接触器，所述筒体的另一端设有用以焊接线束的引脚，所述推杆和引脚之间设有弹簧，本技术方案用以解决现有技术中无人机和无人机场进行通讯时，数据传输不稳定，影响到数据传输的质量和效率的问题。
Description
技术领域
该实用新型涉及无人机通讯装置技术领域，尤其涉及一种用于无人机和无人机场进行有线通讯的辅助装置。
背景技术
无人驾驶飞机（英文缩写：Unmanned Aerial Vehicle）是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。无人机的用途很多，其中最主要的通途是利用无人机进行监测，监测无人机，由无人机和监测装置组成，通过地面遥控，来实现监测作业，可以监测例如环境、天气、油气资源等。
利用无人机进行监测作业不仅降低了人工检测的劳动强度，提高了监测的效率，还能对人力无法进行检测的环境恶劣的区域进行检测，能准确及时的发现问题点，并及时解决问题，无人机在监测领域使用起来及其的便利。无人机监测的原理主要是通过摄像头对需要进行检测的位置进行移动摄像，并对检测的图像和数据进行储存，待到无人机返回停机场后，无人机和无人机场之间进行数据交换，便于工作人员通过图像数据对检测区域的问题点进行定位。
但是无人机和无人机场将进行有线通讯的时候，无人机上和对无人机进行数据采集的设备之间易出现接触不良，直接影响到数据传输的质量和效率。
实用新型内容
针对上述现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提出一种用于无人机和无人机场进行有线通讯的辅助装置，用以解决现有技术中无人机和无人机场进行通讯时，数据传输不稳定，影响到数据传输的质量和效率的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：包括设置在无人机支腿上作为数据传输触点的铜环和对无人机进行数据采集的辅助装置，所述辅助装置包括安装壳体，所述安装壳体的内部设有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁两端与安装壳体的两侧固定连接，所述第一横梁和第二横梁上对称设有贯穿安装孔，所述第一横梁和第二横梁的同轴的安装孔内设有抵紧装置，所述抵紧装置包括筒体，所述筒体内设有推杆，所述推杆的一端贯穿筒体的一端，延伸至安装壳体的外侧，且在其端部设有铜环接触器，所述筒体的另一端设有用以焊接线束的引脚，所述推杆和引脚之间设有弹簧。
进一步限定，所述无人机支腿上设有至少3个铜环，所述第一横梁和第二横梁上至少对称设有3组安装孔，所述第一横梁和第二横梁之间至少设有3组抵紧装置，其有意之处在于，多个铜环和铜环接触器进行接触，可以使二者之间接触更加的紧密，使数据传输的效果更好，且多部位接触，使无人机支腿的受力分布相对均匀，使无人机不易发生旋转，保证铜环和铜环接触器之间的对接效果。
进一步限定，所述铜环接触器的宽度比铜环的高度大2-5mm，其有益之处在于，铜环接触器和铜环抵紧接触时，铜环接触器的边缘延伸位于铜环边缘的外侧，这样在定位时，铜环位于铜环接触器之间，保证其数据传输的效果。
进一步限定，所述铜环接触器的弧度为30°-60°，其有益之处在于，保证接触效果的同时，使二者接触和松开不易出现卡紧的状况。
进一步限定，所述弹簧为压缩状态，其有益之处在于，若推杆挤压压缩压缩弹簧，则压缩弹簧给推杆的反作用了更强，使铜环接触器和铜环接触得更加的紧密。
进一步限定，所述铜环接触器分为接触部和导向部，所述接触部和导向部之间固定连接，所述接触部与铜环所接触面的直径等于铜环外圆的直径，所述推杆的端部位于导向部的内部并与之固定连接。
进一步限定，所述安装壳体上设有导向槽，所述导向部位于导向槽内，且导向槽和导向部的横截面均为矩形，其有意之处在于，导向槽和导向部的截面为方形，能限制铜环接触器在轴线方向上的旋转运动，保证铜环接触器和铜环之间的接触效果。
本实用新型的作用原理如下:当无人机在停机场上固定过程即将完成时，无人机支腿上的铜环和通讯辅助装置上的铜环接触器之间接触，无人机支腿向停机坪中心靠拢会对抵紧装置内的推杆造成挤压，由于推杆和筒体之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的反作用力将铜环接触器抵紧在无人机支腿上的铜环上，当无人机停机场检测到无人机停放到位之后，控制系统给通讯装置进行供电，使无人机内的数据通过铜环、铜环接触器和焊接在引脚上的线束进行传输，是无人机和停机场之间实现有线数据交换，保证了数据传输的稳定性，使数据传输的效率更高，质量更好。
附图说明
图1为本实用新型实施例的俯视图截面示意图。
图2为本实用新型实施例的正视图截面示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：铜环1、支腿2、铜环接触器3、推杆4、筒体5、弹簧6、引脚7、安装壳体8。
具体实施过程如下：
如图1所示，一种用于无人机和无人机场进行有线通讯的辅助装置，固定于无人机停机场的中部，它的主要作用是将无人机和停机场的通讯装置进行连接，使无人机和停机场的通讯装置能进行高效和稳定的数据传输。
为了能和无人机内部的数据进行连接和传输，在无人机的支腿2上固定有至少3个铜环1，在本实施例中选取安装的铜环1数量为4个，铜环1和无人机之间电性连接，对无人机进行数据采集的辅助装置主要包括壳体，在壳体的内部固定有第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁之间固定有至少3组抵紧装置，抵紧装置的数量和无人机支腿2上的铜环1数量相对应，所以在本实施例中所选取的抵紧装置的数量为4组。
抵紧装置主要包括筒体5，筒体5的两端固定在第一横梁和第二横梁的内侧壁上，在筒体5内设有推杆4，该推杆4的形式类似于活塞，为与筒体5内部推杆4的一端设有较宽的防脱出部，推杆4的另一端从筒体5的内部延伸至安装壳体8的外部，且在其端部上固定有铜环接触器3，铜环接触器3分为接触部和导向部，所述接触部和导向部之间固定连接，所述接触部与铜环1所接触面的直径等于铜环1外圆的直径，所述推杆4的端部位于导向部的内部并与之固定连接，在安装壳体8上设有导向槽，导向部位于导向槽内，且导向槽和导向部的横截面均为矩形，其有意之处在于，导向槽和导向部的截面为方形，能限制铜环接触器3在轴线方向上的旋转运动，保证铜环接触器3和铜环1之间的接触效果。优选地，铜环接触器3的宽度比铜环1的高度大2-5mm，在本实施例中铜环接触器3的宽度比铜环1的高度大3mm，在铜环接触器3和铜环1抵紧接触时，铜环接触器3的边缘延伸位于铜环1边缘的外侧，即使有一定的位置误差，由于铜环接触器3的宽度相对较大，也能使铜环1位于铜环接触器3之间，保证其数据传输的效果。
为了将无人机内的数据引导至数据采集的装置中，在筒体5的一端固定有引脚7，在引脚7上采用锡焊焊接有数据传送的线束，如图2中的①②③④即为数据传输线束，为了能将铜环接触器3抵紧在铜环1上，在筒体5的内部设有压缩弹簧6，压缩弹簧6位于推杆4和引脚7之间，因为压缩弹簧6给推杆4的反作用了更强，使铜环接触器3和铜环1接触得更加的紧密。
需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (7)
1.一种用于无人机和无人机场进行有线通讯的辅助装置，其特征在于：包括设置在无人机支腿上作为数据传输触点的铜环和对无人机进行数据采集的辅助装置，所述辅助装置包括安装壳体，所述安装壳体的内部设有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁两端与安装壳体的两侧固定连接，所述第一横梁和第二横梁上对称设有贯穿安装孔，所述第一横梁和第二横梁的同轴的安装孔内设有抵紧装置，所述抵紧装置包括筒体，所述筒体内设有推杆，所述推杆的一端贯穿筒体的一端，延伸至安装壳体的外侧，且在其端部设有铜环接触器，所述筒体的另一端设有用以焊接线束的引脚，所述推杆和引脚之间设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机和无人机场进行有线通讯的辅助装置，其特征在于：所述无人机支腿上设有至少3个铜环，所述第一横梁和第二横梁上至少对称设有3组安装孔，所述第一横梁和第二横梁之间至少设有3组抵紧装置。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机和无人机场进行有线通讯的辅助装置，其特征在于：所述铜环接触器的宽度比铜环的高度大2-5mm。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机和无人机场进行有线通讯的辅助装置，其特征在于：所述铜环接触器的弧度为30°-60°。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机和无人机场进行有线通讯的辅助装置，其特征在于：所述弹簧为压缩状态。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机和无人机场进行有线通讯的辅助装置，其特征在于：所述铜环接触器分为接触部和导向部，所述接触部和导向部之间固定连接，所述接触部与铜环所接触面的直径等于铜环外圆的直径，所述推杆的端部位于导向部的内部并与之固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机和无人机场进行有线通讯的辅助装置，其特征在于：所述安装壳体上设有导向槽，所述导向部位于导向槽内，且导向槽和导向部的横截面均为矩形。
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|---|---|---|---|---|
| CN117600469A (zh) * | 2023-11-23 | 2024-02-27 | 无锡市恒特力金属制品有限公司 | 一种汽车齿轮粉末冶金烧结装置 |
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| CN117600469A (zh) * | 2023-11-23 | 2024-02-27 | 无锡市恒特力金属制品有限公司 | 一种汽车齿轮粉末冶金烧结装置 |
| CN117600469B (zh) * | 2023-11-23 | 2024-05-17 | 无锡市恒特力金属制品有限公司 | 一种汽车齿轮粉末冶金烧结装置 |
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