CN212526612U - 一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，机器人焊枪包括定子、转子，还包括滑动导电部件，所述滑动导电部件包括导电介质、导电环；所述导电环安装于定子或转子上，所述导电介质安装于与所述导电环对应的转子或定子上，并与导电环滑动连接，位于转子上的导电环或导电介质通过转子引线与外侧电缆电气连接。本实用新型通过用滑动导电部件来实现焊枪内部转子和定子的电气连接，可以有效地延长焊枪内部非焊接电缆的其他线缆的寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接系统及焊接工艺领域，具体涉及一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪。
背景技术
传统的内置转子型机器人焊枪，由于内置转子型的内部防撞通信线的缘故，焊枪转子无法实现无限自由回转，即只能进行有限角度的回转，并且在长时间有限回转的情况下，内部的防撞线、通信线或动力线由于往复的扭曲和伸展，会造成防撞线的松脱和疲劳断裂，进而导致机器人焊枪上的防撞器报警而影响正常焊接工作。
发明内容
发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，本实用新型将机器人焊枪中的转子和定子之间原有的导线直接连接方式，转换为滑动接触的方式，从而解决相关线缆因工作过程中往复旋转而产生的故障。
技术方案：本实用新型所述一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，机器人焊枪包括定子、转子，还包括滑动导电部件，所述滑动导电部件包括导电介质、导电环；所述导电环安装于定子或转子上，所述导电介质安装于与所述导电环对应的转子或定子上，并与导电环滑动连接，位于转子上的导电环或导电介质通过转子引线与外侧电缆电气连接。
本实用新型进一步优选地技术方案为，当所述导电环安装于定子上时，所述导电环包括内侧导电环和外侧导电环，所述内侧导电环和外侧导电环分别固定于定子外侧面的环形结构上，所述导电介质安装于与导电环相邻的转子外端，所述转子上固定有两组导电介质，第一组导电介质的一端与内侧导电环滑动连接，其另一端固定于转子外端上并通过转子引线与外侧电缆电气连接，第二组导电介质的一端与外侧导电环滑动连接，其另一端固定于转子外端上并通过转子引线与外侧电缆电气连接。
优选地，所述转子外端的外圆周上设有突起部，所述第一组导电介质和第二组导电介质分别固定于突起部上，所述内侧导电环和外侧导电环之间设有绝缘层。
优选地，两组所述导电介质分别位于转子外圆周不同的位置上，并于第一组导电介质和第二组导电介质之间设置绝缘层。
优选地，所述定子上安装有防撞器，所述内侧导电环和外侧导电环分别通过定子引线与防撞器电气连接。
优选地，当所述导电环安装于转子上时，所述导电环包括第一组导电环和第二组导电环，两组所述导电环分别环设固定于转子上，与所述导电环相对应的定子内壁上分别固定有导电介质，所述导电介质包括第三组导电介质和第四组导电介质，所述第三组导电介质与第一组导电环滑动连接，所述第四组导电介质与第二组导电环滑动连接。
优选地，所述第一组导电环和第二组导线环之间环设有绝缘层。
优选地，所述第一组导电环和第二组导电环分别通过转子引线与外侧电缆电气连接。
优选地，所述定子上安装有防撞器，所述第三组导电介质和第四组导电介质分别通过定子引线与防撞器电气连接
优选地，所述导电介质采用与焊接电流绝缘的导电介质，其包括固体或液态的导电介质。
有益效果：(1)本实用新型所述机器人焊枪中的定子和转子通过设置的导电环和导电介质的滑动连接，实现了转子和定子之间的电气连接，用转子和定子之间设置的滑动连接来替代相关通讯线的连接，能够避免转子在转动时对这部分相关通讯线的进行往复的扭曲和伸展，保证了内部防撞线的稳固，能够有效的延长焊枪内部非焊接电缆外的其他线缆的寿命。
(2)本实用新型所述机器人焊枪中的定子和转子通过导电环和导电介质的滑动连接，实现了转子和定子的电气连接，转子能够无限地自由回转，使机器人焊枪中的内置焊枪实现无限角度的往复回转。
(3)本实用新型中机器人焊枪的转子和定子的设定的连接结构可以增加焊枪对复杂焊接工况的适应能力。
附图说明
图1为实施例1中所述机器人焊枪的结构示意图；
图2为图1中所述导电介质和导电环的连接放大示意图；
图3为实施例2中所述机器人焊枪的结构示意图。
图中，1-定子，3-转子，4-定子引线，5-转子引线，61-内侧导电环，62-外侧导电环，63-第一组导电环，64-第二组导电环，71-第一组导电介质，72-第二组导电介质，73-第三组导电介质，74-第四组导电介质，8-防撞器，9-电缆。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，如附图1和2所示，机器人焊枪包括定子、防撞器8和转子3，防撞器8固定安装于定子1的外圆周上，转子安装于定子2内，转子通过转子引线与电缆电气连接，机器人焊枪还包括滑动导电部件，滑动导电部件包括导电介质、导电环、定子引线4和转子引线5；本实施例中的机器人焊枪中的导电环安装于定子上，导电环包括内侧导电环61和外侧导电环62，内侧导电环61和外侧导电环62分别固定于定子外侧面的环形结构上，导电介质安装于与导电环相邻的转子3外端上，转子3上固定有两组导电介质，转子3外端的外圆周上设有突起部，第一组导电介质和第二组导电介质分别固定于突起部上，两组导电介质均为长条状结构，第一组导电介质71的一端与内侧导电环61滑动连接，其另一端固定于转子3外端上并通过转子引线5与外侧电缆9电气连接，第二组导电介质72的一端与外侧导电环62滑动连接，其另一端固定于转子3外端上并通过转子引线5与外侧电缆9电气连接，两组导电介质分别位于转子3外圆周不同的位置上，并于第一组导电介质71和第二组导电介质72之间设置绝缘层，本实施例中所采用的导电介质采用与焊接电流绝缘的导电介质，其包括固体或液态的导电介质。
本实用新型进一步优选地技术方案为，内侧导电环61和外侧导电环62之间设有绝缘层，内侧导电环61和外侧导电环62分别通过定子引线4与防撞器8电气连接，本实施例中的外侧电缆9、第一组导电介质71、内侧导电环61、防撞器8、外侧导电环62和第二组导电介质72通过定子引线4或者转子引线5形成闭合电路。
实施例2：一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，如附图3所示，机器人焊枪包括定子1、防撞器8和转子3，防撞器8固定安装于定子1的外圆周上，转子安装于定子1内，转子通过转子引线与电缆电气连接，机器人焊枪还包括滑动导电部件，滑动导电部件包括导电介质、导电环、定子引线4和转子引线5，机器人焊枪还包括滑动导电部件，滑动导电部件包括导电介质、导电环、定子引线4和转子引线5；本实施例中的机器人焊枪中的导电环安装于转子3上，导电环位于定子内部的转子上，导电环包括第一组导电环63和第二组导电环64，两组导电环分别环设固定于转子3上，与导电环相对应的定子1内侧分别固定有导电介质，导电介质为长条状结构，导电介质包括第三组导电介质73和第四组导电介质74，第三组导电介质73的一端与第一组导电环63滑动连接，另一端与定子1的内壁固定连接，第四组导电介质74的一端与第二组导电环64滑动连接，另一端与定子1的内壁固定连接，第三组导电介质和第四组导电介质优选地设置于与定子1的轴线平行的直线上，本实施例中导电介质采用与焊接电流绝缘的导电介质，其包括固体或液态的导电介质；第一组导电环63和第二组导电环64分别通过转子引线5与外侧电缆电气连接。
本实用新型进一步优选地技术方案为，第一组导电环63和第二组导线环之间环设有绝缘层，第三组导电介质73和第四组导电介质74分别通过定子引线4与防撞器8电气连接，本实施例中的外侧电缆、第一导电环、第三组导电介质73、防撞器8、第四组导电介质74、第二导电环通过转子引线或者定子引线形成闭合电路。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，机器人焊枪包括定子、转子，其特征在于，还包括滑动导电部件，所述滑动导电部件包括导电介质、导电环；所述导电环安装于定子或转子上，所述导电介质安装于与所述导电环对应的转子或定子上，并与导电环滑动连接，位于转子上的导电环或导电介质通过转子引线与外侧电缆电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，当所述导电环安装于定子上时，所述导电环包括内侧导电环和外侧导电环，所述内侧导电环和外侧导电环分别固定于定子外侧面的环形结构上，所述导电介质安装于与导电环相邻的转子外端，所述转子上固定有两组导电介质，第一组导电介质的一端与内侧导电环滑动连接，其另一端固定于转子外端上并通过转子引线与外侧电缆电气连接，第二组导电介质的一端与外侧导电环滑动连接，其另一端固定于转子外端上并通过转子引线与外侧电缆电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，所述转子外端的外圆周上设有突起部，所述第一组导电介质和第二组导电介质分别固定于突起部上，所述内侧导电环和外侧导电环之间设有绝缘层。
4.根据权利要求2所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，两组所述导电介质分别位于转子外圆周不同的位置上，并于第一组导电介质和第二组导电介质之间设置绝缘层。
5.根据权利要求2所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，所述定子上安装有防撞器，所述内侧导电环和外侧导电环分别通过定子引线与防撞器电气连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，当所述导电环安装于转子上时，所述导电环包括第一组导电环和第二组导电环，两组所述导电环分别环设固定于转子上，与所述导电环相对应的定子内壁上分别固定有导电介质，所述导电介质包括第三组导电介质和第四组导电介质，所述第三组导电介质与第一组导电环滑动连接，所述第四组导电介质与第二组导电环滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，所述第一组导电环和第二组导线环之间环设有绝缘层。
8.根据权利要求6所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，所述第一组导电环和第二组导电环分别通过转子引线与外侧电缆电气连接。
9.根据权利要求6所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，所述定子上安装有防撞器，所述第三组导电介质和第四组导电介质分别通过定子引线与防撞器电气连接。
10.根据权利要求1所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，所述导电介质采用与焊接电流绝缘的导电介质，其包括固体或液态的导电介质。
Priority Applications (1)
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| CN202020902575.3U CN212526612U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪 |
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Publications (1)
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| CN212526612U true CN212526612U (zh) | 2021-02-12 |
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Family Applications (1)
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| CN202020902575.3U Active CN212526612U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-05-26 CN CN202020902575.3U patent/CN212526612U/zh active Active
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