CN215622640U - 用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现快速安装的用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构。该拆装快锁结构包括第一固定套筒、第二固定套筒、连接套筒、第一安装板、第二安装板电气插头、电气接头，第一固定套筒的末端端面上设置有定位杆，第二固定套筒的前端端面上设置有定位槽，连接套筒的侧壁上固定设置有复位弹簧插销，第二固定套筒的侧壁上设置有插孔，利用该拆装快锁结构对机身与尾杆进行拆解和安装时整个过程无需任何外界工具即可快速完成，可以同时实现对接结构和电器两部分的连接，并且安全可靠，尤其是在应急领域中，可以实现快速安装，不会浪费不必要的时间，从而实现快速救援的目的。适合在无人机技术领域推广应用。

Description

用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机由于其可以通过远程遥控的方式来完成航拍监测、高空侦察、电力巡线、物流运输等工作。无人机在这些行业以其工作效率高，成本较低，驾驶人员工作环境安全性高等优势成为近年来发展即为迅速的一种技术。

无人机分为多旋翼无人机、固定翼无人机和复合翼无人机，固定翼无人机更加适合长距离、高速度的快速飞行任务。为了实现无人机的便捷运输，市场上大部分无人机均选择了可拆卸的结构。无人机的机身通过可拆卸结构与尾杆进行连接固定最终成为一体结构，现有的机身与尾杆之间的可拆卸结构均采用了螺栓连接结构，并用线对线连接器连接电器部分。这种方式虽然结构连接结构简单，但是操作过程比较繁杂，费时费力，而且还需要配套工具，尤其是在应急领域中，需要实现快速安装，现有的安装方式会浪费不必要的时间，从而耽误最佳的救援时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现快速安装的用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构，包括第一固定套筒、第二固定套筒、连接套筒、第一安装板、第二安装板，所述第一固定套筒固定设置在机身的蒙皮内表面，所述第一固定套筒的末端延伸至机身与尾杆连接处，所述连接套筒的外径与第一固定套筒的内径相匹配，所述连接套筒的前端插入第一固定套筒内且与第一固定套筒固定连接，所述第二固定套筒固定设置在尾杆的蒙皮内表面，所述第二固定套筒的内径与连接套筒的外径相匹配，所述第二固定套筒的外径与第一固定套筒的外径相同，所述第一固定套筒的末端端面上设置有定位杆，所述定位杆与第一固定套筒的中心轴线互相平行且定位杆的外侧表面位于第一固定套筒的外表面的延伸面内，所述第二固定套筒的前端端面上设置有定位槽，所述定位槽沿第二固定套筒的轴向方向延伸，所述定位槽与定位杆相匹配，所述第一安装板固定设置在连接套筒的末端，所述第一安装板与连接套筒的中心轴线互相垂直，所述第一安装板朝向机身的一侧表面上固定设置有电气接头，所述第二安装板固定设置在第二固定套筒的末端，所述第二安装板与第二固定套筒的中心轴线互相垂直，所述第二安装板朝向尾杆的一侧表面上固定设置有与电气接头相匹配的电气插头，所述连接套筒末端端面与第一固定套筒末端端面之间的距离等于第一安装板朝向尾杆的一侧表面与第一固定套筒前端端面之间的距离；所述连接套筒的侧壁上固定设置有复位弹簧插销，所述复位弹簧插销位于连接套筒末端端面与第一固定套筒末端端面之间，所述第二固定套筒的侧壁上设置有与复位弹簧插销的销头相匹配的插孔，所述插孔贯穿第二固定套筒的侧壁且向外贯穿尾杆的蒙皮；当机身与尾杆连接成一体时，所述连接套筒的末端插入第二固定套筒且第二固定套筒的前端端面与第一固定套筒的末端端面相接触，所述电气插头插入电气接头内，所述定位杆位于定位槽内，所述复位弹簧插销的销头插入插孔内，所述尾杆的蒙皮与机身的蒙皮无缝拼接在一起。

进一步的是，所述复位弹簧插销包括具有外螺纹的筒体、销头、圆柱底座，所述筒体通过螺纹连接结构固定在连接套筒的侧壁上且筒体的上端面低于连接套筒的外表面，所述筒体的下端通过端盖密封，所述筒体的内侧壁上端固定设置有环形卡板，所述环形卡板的外径与筒体的内径相同，所述销头的下端固定设置有圆柱底座的上表面，所述圆柱底座设置在筒体内且位于环形卡板下方，所述圆柱底座的外径与筒体的内径相匹配，所述环形卡板的内径小于圆柱底座的外径且与销头的外径相匹配，所述筒体内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于圆柱底座与端盖之间。

进一步的是，所述连接套筒末端端面与第一固定套筒末端端面之间的距离为第一固定套筒长度的1/2-2/3。

进一步的是，所述定位槽、插孔相对于尾杆的中心轴线对称设置。

进一步的是，所述第一固定套筒、第二固定套筒、连接套筒、第一安装板、第二安装板均采用7075铝合金制成。

本实用新型的有益效果：该用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构在需要对无人机的机身与尾杆进行拼接安装时，只需将连接套筒对准第二固定套筒同时将定位杆对准定位槽并将其插入，在插入过程中将复位弹簧插销的销头向下压使连接套筒能够顺利插入第二固定套筒内，当连接套筒插入到位后，第二固定套筒的前端端面与第一固定套筒的末端端面相接触，所述定位杆位于定位槽内，电气插头也插入电气接头内二者连接为一体，所述尾杆的蒙皮与机身的蒙皮无缝拼接成一个整体，此时复位弹簧插销的销头位于插孔的正下方，所述复位弹簧插销的销头向上移动复位后插入插孔内，这样连接套筒就不能沿第二固定套筒移动，这样便完成了机身与尾杆的快速安装，在拆解时，只需稍稍用力将复位弹簧插销的销头向下压使得复位弹簧插销的销头从插孔内脱离并用力将机身与尾杆拉开使得连接套筒从第二固定套筒拉出同时电气插头也会从电气接头内拔出便完成了机身与尾杆的拆解，整个过程无需任何外界工具即可快速完成机身与尾杆的安装和拆解，可以同时实现对接结构和电器两部分的连接，安装结构更加稳固，使得连接更加安全可靠，尤其是在应急领域中，可以实现快速安装，不会浪费不必要的时间，从而实现快速救援的目的。

附图说明

图1是本实用新型所述用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构的安装后结构示意图；

图2是本实用新型所述用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构的拆解后结构示意图；

图3是本实用新型所述用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构拆解后隐藏蒙皮的结构示意图；

图4是本实用新型所述用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构拆解后隐藏蒙皮的另一视角结构示意图；

图5是本实用新型所述连接套筒的剖面结构示意图；

图中标记说明：机身1、尾杆2、第一固定套筒3、第二固定套筒4、连接套筒5、第一安装板6、第二安装板7、定位杆8、定位槽9、电气接头10、电气插头11、复位弹簧插销12、筒体1201、销头1202、圆柱底座1203、端盖1204、环形卡板1205、压缩弹簧1206、插孔13。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的技术方案。

如图1-5所示，该用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构，包括第一固定套筒3、第二固定套筒4、连接套筒5、第一安装板6、第二安装板7，所述第一固定套筒3固定设置在机身1的蒙皮内表面，所述第一固定套筒3的末端延伸至机身1与尾杆2连接处，所述连接套筒5的外径与第一固定套筒3的内径相匹配，所述连接套筒5的前端插入第一固定套筒3内且与第一固定套筒3固定连接，所述第二固定套筒4固定设置在尾杆2的蒙皮内表面，所述第二固定套筒4的内径与连接套筒5的外径相匹配，所述第二固定套筒4的外径与第一固定套筒3的外径相同，所述第一固定套筒3的末端端面上设置有定位杆8，所述定位杆8与第一固定套筒3的中心轴线互相平行且定位杆8的外侧表面位于第一固定套筒3的外表面的延伸面内，所述第二固定套筒4的前端端面上设置有定位槽9，所述定位槽9沿第二固定套筒4的轴向方向延伸，所述定位槽9与定位杆8相匹配，所述第一安装板6固定设置在连接套筒5的末端，所述第一安装板6与连接套筒5的中心轴线互相垂直，所述第一安装板6朝向机身1的一侧表面上固定设置有电气接头10，所述第二安装板7固定设置在第二固定套筒4的末端，所述第二安装板7与第二固定套筒4的中心轴线互相垂直，所述第二安装板7朝向尾杆2的一侧表面上固定设置有与电气接头10相匹配的电气插头11，所述连接套筒5末端端面与第一固定套筒3末端端面之间的距离等于第一安装板6朝向尾杆2的一侧表面与第一固定套筒3前端端面之间的距离；所述连接套筒5的侧壁上固定设置有复位弹簧插销12，所述复位弹簧插销12位于连接套筒5末端端面与第一固定套筒3末端端面之间，所述第二固定套筒4的侧壁上设置有与复位弹簧插销12的销头1202相匹配的插孔13，所述插孔13贯穿第二固定套筒4的侧壁且向外贯穿尾杆2的蒙皮；当机身1与尾杆2连接成一体时，所述连接套筒5的末端插入第二固定套筒4且第二固定套筒4的前端端面与第一固定套筒3的末端端面相接触，所述电气插头11插入电气接头10内，所述定位杆8位于定位槽9内，所述复位弹簧插销12的销头1202插入插孔13内，所述尾杆2的蒙皮与机身1的蒙皮无缝拼接在一起。该用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构在需要对无人机的机身1与尾杆2进行拼接安装时，只需将连接套筒5对准第二固定套筒4同时将定位杆8对准定位槽9并将其插入，在插入过程中将复位弹簧插销12的销头1202向下压使连接套筒5能够顺利插入第二固定套筒4内，当连接套筒5插入到位后，第二固定套筒4的前端端面与第一固定套筒3的末端端面相接触，所述定位杆8位于定位槽9内，电气插头11也插入电气接头10内二者连接为一体，所述尾杆2的蒙皮与机身1的蒙皮无缝拼接成一个整体，此时复位弹簧插销12的销头1202位于插孔13的正下方，所述复位弹簧插销12的销头1202向上移动复位后插入插孔13内，这样连接套筒5就不能沿第二固定套筒4移动，这样便完成了机身1与尾杆2的快速安装，在拆解时，只需稍稍用力将复位弹簧插销12的销头1202向下压使得复位弹簧插销12的销头1202从插孔13内脱离并用力将机身1与尾杆2拉开使得连接套筒5从第二固定套筒4拉出同时电气插头11也会从电气接头10内拔出便完成了机身1与尾杆2的拆解，整个过程无需任何外界工具即可快速完成机身1与尾杆2的安装和拆解，可以同时实现对接结构和电器两部分的连接，安装结构更加稳固，使得连接更加安全可靠，尤其是在应急领域中，可以实现快速安装，不会浪费不必要的时间，从而实现快速救援的目的。

在上述实施方式中，所述复位弹簧插销12可以采用现有的各种插销结构，作为优选的，所述复位弹簧插销12包括具有外螺纹的筒体1201、销头1202、圆柱底座1203，所述筒体1201通过螺纹连接结构固定在连接套筒5的侧壁上且筒体1201的上端面低于连接套筒5的外表面，其目的是为了避免筒体1201对连接套筒5插入第二固定套筒4时形成干涉，所述筒体1201的下端通过端盖1204密封，所述筒体1201的内侧壁上端固定设置有环形卡板1205，所述环形卡板1205的外径与筒体1201的内径相同，所述销头1202的下端固定设置有圆柱底座1203的上表面，所述圆柱底座1203设置在筒体1201内且位于环形卡板1205下方，所述圆柱底座1203的外径与筒体1201的内径相匹配，所述环形卡板1205的内径小于圆柱底座1203的外径且与销头1202的外径相匹配，所述筒体1201内设置有压缩弹簧1206，所述压缩弹簧1206位于圆柱底座1203与端盖1204之间。该复位弹簧插销12结构简单，安装方便，且销头1202在外力作用下能够自动复位，操作方便快捷。

在上述实施方式中，为了使安装结构更加稳固，所述连接套筒5末端端面与第一固定套筒3末端端面之间的距离为第一固定套筒3长度的1/2-2/3。

进一步的是，所述定位槽9、插孔13相对于尾杆2的中心轴线对称设置。

另外，为了保证连接件具有足够的支撑强度，所述第一固定套筒3、第二固定套筒4、连接套筒5、第一安装板6、第二安装板7均采用7075铝合金制成。

Claims (5)

1.用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构，其特征在于：包括第一固定套筒(3)、第二固定套筒(4)、连接套筒(5)、第一安装板(6)、第二安装板(7)，所述第一固定套筒(3)固定设置在机身(1)的蒙皮内表面，所述第一固定套筒(3)的末端延伸至机身(1)与尾杆(2)连接处，所述连接套筒(5)的外径与第一固定套筒(3)的内径相匹配，所述连接套筒(5)的前端插入第一固定套筒(3)内且与第一固定套筒(3)固定连接，所述第二固定套筒(4)固定设置在尾杆(2)的蒙皮内表面，所述第二固定套筒(4)的内径与连接套筒(5)的外径相匹配，所述第二固定套筒(4)的外径与第一固定套筒(3)的外径相同，所述第一固定套筒(3)的末端端面上设置有定位杆(8)，所述定位杆(8)与第一固定套筒(3)的中心轴线互相平行且定位杆(8)的外侧表面位于第一固定套筒(3)的外表面的延伸面内，所述第二固定套筒(4)的前端端面上设置有定位槽(9)，所述定位槽(9)沿第二固定套筒(4)的轴向方向延伸，所述定位槽(9)与定位杆(8)相匹配，所述第一安装板(6)固定设置在连接套筒(5)的末端，所述第一安装板(6)与连接套筒(5)的中心轴线互相垂直，所述第一安装板(6)朝向机身(1)的一侧表面上固定设置有电气接头(10)，所述第二安装板(7)固定设置在第二固定套筒(4)的末端，所述第二安装板(7)与第二固定套筒(4)的中心轴线互相垂直，所述第二安装板(7)朝向尾杆(2)的一侧表面上固定设置有与电气接头(10)相匹配的电气插头(11)，所述连接套筒(5)末端端面与第一固定套筒(3)末端端面之间的距离等于第一安装板(6)朝向尾杆(2)的一侧表面与第一固定套筒(3)前端端面之间的距离；所述连接套筒(5)的侧壁上固定设置有复位弹簧插销(12)，所述复位弹簧插销(12)位于连接套筒(5)末端端面与第一固定套筒(3)末端端面之间，所述第二固定套筒(4)的侧壁上设置有与复位弹簧插销(12)的销头(1202)相匹配的插孔(13)，所述插孔(13)贯穿第二固定套筒(4)的侧壁且向外贯穿尾杆(2)的蒙皮；当机身(1)与尾杆(2)连接成一体时，所述连接套筒(5)的末端插入第二固定套筒(4)且第二固定套筒(4)的前端端面与第一固定套筒(3)的末端端面相接触，所述电气插头(11)插入电气接头(10)内，所述定位杆(8)位于定位槽(9)内，所述复位弹簧插销(12)的销头(1202)插入插孔(13)内，所述尾杆(2)的蒙皮与机身(1)的蒙皮无缝拼接在一起。

2.根据权利要求1所述用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构，其特征在于：所述复位弹簧插销(12)包括具有外螺纹的筒体(1201)、销头(1202)、圆柱底座(1203)，所述筒体(1201)通过螺纹连接结构固定在连接套筒(5)的侧壁上且筒体(1201)的上端面低于连接套筒(5)的外表面，所述筒体(1201)的下端通过端盖(1204)密封，所述筒体(1201)的内侧壁上端固定设置有环形卡板(1205)，所述环形卡板(1205)的外径与筒体(1201)的内径相同，所述销头(1202)的下端固定设置有圆柱底座(1203)的上表面，所述圆柱底座(1203)设置在筒体(1201)内且位于环形卡板(1205)下方，所述圆柱底座(1203)的外径与筒体(1201)的内径相匹配，所述环形卡板(1205)的内径小于圆柱底座(1203)的外径且与销头(1202)的外径相匹配，所述筒体(1201)内设置有压缩弹簧(1206)，所述压缩弹簧(1206)位于圆柱底座(1203)与端盖(1204)之间。

3.根据权利要求2所述用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构，其特征在于：所述连接套筒(5)末端端面与第一固定套筒(3)末端端面之间的距离为第一固定套筒(3)长度的1/2-2/3。

4.根据权利要求3所述用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构，其特征在于：所述定位槽(9)、插孔(13)相对于尾杆(2)的中心轴线对称设置。

5.根据权利要求4所述用于无人机机身与尾杆的拆装快锁结构，其特征在于：所述第一固定套筒(3)、第二固定套筒(4)、连接套筒(5)、第一安装板(6)、第二安装板(7)均采用7075铝合金制成。

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