CN211139648U - 一种无人机机臂的插拔锁紧结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机机臂的插拔锁紧结构，以解决现有技术中机臂安装和拆卸时，操作复杂繁琐的技术问题；包括插座和机臂，插座包括固定板和环形座筒，固定板的一侧固定安装于无人机机身的侧面，环形座筒的一端与固定板固定连接且另一端开口，环形座筒内部形成有与其开口相通的腔体，腔体贯穿环形座筒，环形座筒远离无人机机身的一端形成有缺口，环形座筒的外侧形成有外螺纹；机臂包括臂体和位于臂体一端的插接头，臂体为圆柱状，插接头包括插接端、限位环和紧固套，限位环固定连接于臂体的外侧壁，限位环靠近插接端的一侧形成有限位凸起，紧固套活动套设于臂体外侧并被限位于限位环远离限位端的一侧，紧固套的内侧壁设有内螺纹。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机臂的插拔锁紧结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与载人飞机相比，无人机往往更适合特殊任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，无人机的旋翼一般设置在机臂上，而机臂在长时间使用过程中会出现故障，需要及时的维修或者更换，但是，目前的无人机的机臂一般是通过螺丝锁紧固定在无人机机身上，在安装和拆卸时，较为繁琐。
实用新型内容
本实用新型提供了一种无人机机臂的插拔锁紧结构，以解决现有技术中机臂安装和拆卸时，操作复杂繁琐的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种无人机机臂的插拔锁紧结构，包括
与无人机机身固定连接的插座，所述插座包括固定板和环形座筒，所述固定板的一侧固定安装于所述无人机机身的侧面，所述环形座筒的一端与所述固定板远离所述无人机机身的一侧固定连接且另一端开口，所述环形座筒内部形成有与其开口相通的腔体，所述腔体贯穿所述环形座筒，所述环形座筒远离所述无人机机身的一端形成有至少一个沿所述环形座筒的长度方向具有一定深度的缺口，所述环形座筒的外侧形成有外螺纹；
机臂，所述机臂包括臂体和位于所述臂体一端的插接头，所述臂体为圆柱状，所述插接头包括插接端、限位环和紧固套，所述限位环固定连接于所述臂体的外侧壁，所述限位环靠近所述插接端的一侧形成有与所述缺口数量相等的限位凸起，所述紧固套活动套设于所述臂体外侧并被限位于所述限位环远离所述限位端的一侧，所述紧固套的内侧壁设有内螺纹，当所述插接端插设于所述腔体时，所述限位凸起与所述缺口一一对应配合，所述紧固套与所述环形座筒可拆卸的螺纹连接。
本实用新型提供的无人机机臂的插拔锁紧结构，将插接端插设于所述环形座筒中，并将紧固套和环形座筒之间螺纹锁紧，即实现了机臂的安装，由于限位环靠近插接端的一侧形成有限位凸起，环形座筒远离所述无人机机身的一端形成有缺口，限位凸起和缺口配合，可以保证插接头和环形座筒固定时，不会发生偏转，同时有效保护了螺纹结构，增加了插接头和环形座筒的使用寿命。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的环形座筒的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例的环形座筒端部视角的平面结构示意图；
图4为本实用新型实施例的机臂的立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例机臂端部视角的的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1至图5所示，本实用新型提供了一种无人机机臂的插拔锁紧结构，包括插座2和机臂3，其中插座2与无人机机身1固定连接。
插座2包括固定板21和环形座筒22，固定板21的一侧固定安装于无人机机身1的侧面。
环形座筒22的一端与固定板21远离无人机机身1的一侧固定连接且另一端开口，环形座筒22内部形成有与其开口相通的腔体22x，腔体22x贯穿环形座筒22。
其中，固定板21固定安装在无人机机身1的侧面，其固定方式优选为用螺钉直接螺纹固定，也可以采用焊接固定。
环形座筒22远离无人机机身1的一端形成有至少一个沿环形座筒22的长度方向具有一定深度的缺口，环形座筒22的外侧形成有外螺纹。
其中，缺口的个数可根据实际情况而定，以方便加工且能实现对应功能为佳，在本实施例中，缺口的个数为4个，即缺口22a、22b、22c、22d，并沿环形座筒22的周向均匀设置。
机臂3包括臂体31和位于臂体31一端的插接头32，臂体31为圆柱状，插接头32包括插接端321、限位环322和紧固套323，限位环322固定连接于臂体31的外侧壁，限位环322靠近插接端321的一侧形成有限位凸起3221、 3222、3223、3224，紧固套323活动套设于臂体31外侧并被限位于限位环322 远离插接端321的一侧，紧固套323的内侧壁设有内螺纹。
当插接端321插设于腔体22x时，限位凸起3221、3222、3223、3224与缺口22a、22b、22c、22d一一对应配合，紧固套323与环形座筒22可拆卸的螺纹连接。
以缺口沿环形座筒周向的尺寸为缺口宽度，为了防止在插接过程中，机臂 3的位置插反，环形座筒22远离无人机机身1的一端形成有至少两个缺口宽度不相等的缺口，限位环322靠近插接端321的一侧形成有与至少两个缺口宽度不相等的缺口对应配合的限位凸起；在本实施例中，缺口22b、22d的宽度不相等，对应的，以限位凸起沿限位环周向的尺寸为凸起宽度，限位凸起3222、3224 的宽度不相等。
为了使环形座筒22和插接端321的连接稳固，固定板21上形成有至少一个插接孔，插接孔的数目可根据实际情况而定，在本实施例中，插接孔的个数为3个，即插接孔21a、21b、21c，且插接孔21a、21b、21c的轴心分别位于一个等边三角形的顶点处。
插接端321形成有与插接孔21a、21b、21c数量相同且与插接孔21a、21b、 21c一一对应配合的插接凸起3211、3212、3213。
一般情况下，机臂3在安装在无人机机身1上的时候，也需要将安装在机臂3上的旋翼与无人机的电源通电，固定板21上安装有用于与无人机机身1 电性连接的接触凸起211，插接端321形成有与接触凸起211对应电性连接的接触触点3214。
紧固套323包括滑动端3231和锁紧端3232，滑动端3231形成有圆形通孔，圆形通孔的直径大于臂体31的外径并小于限位环322的外径，锁紧端3232的内侧壁形成有内螺纹，当紧固套323与环形座筒22螺纹连接时，滑动端3231 的内侧与限位环322抵接。
本实用新型提供的无人机机臂的插拔锁紧结构，将插接端插设于所述环形座筒中，并将紧固套和环形座筒之间螺纹锁紧，即实现了机臂的安装，由于限位环靠近插接端的一侧形成有限位凸起，环形座筒远离所述无人机机身的一端形成有缺口，限位凸起和缺口配合，可以保证插接头和环形座筒固定时，不会发生偏转，同时有效保护了螺纹结构，增加了插接头和环形座筒的使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机机臂的插拔锁紧结构，其特征在于，包括
与无人机机身固定连接的插座，所述插座包括固定板和环形座筒，所述固定板的一侧固定安装于所述无人机机身的侧面，所述环形座筒的一端与所述固定板远离所述无人机机身的一侧固定连接且另一端开口，所述环形座筒内部形成有与其开口相通的腔体，所述腔体贯穿所述环形座筒，所述环形座筒远离所述无人机机身的一端形成有至少一个沿所述环形座筒的长度方向具有一定深度的缺口，所述环形座筒的外侧形成有外螺纹；
机臂，所述机臂包括臂体和位于所述臂体一端的插接头，所述臂体为圆柱状，所述插接头包括插接端、限位环和紧固套，所述限位环固定连接于所述臂体的外侧壁，所述限位环靠近所述插接端的一侧形成有与所述缺口数量相等的限位凸起，所述紧固套活动套设于所述臂体外侧并被限位于所述限位环远离所述插接端的一侧，所述紧固套的内侧壁设有内螺纹，当所述插接端插设于所述腔体时，所述限位凸起与所述缺口一一对应配合，所述紧固套与所述环形座筒可拆卸的螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的无人机机臂的插拔锁紧结构，其特征在于，以所述缺口沿所述环形座筒周向的尺寸为缺口宽度，所述环形座筒远离所述无人机机身的一端形成有至少两个缺口宽度不相等的缺口，所述限位环靠近所述插接端的一侧形成有与至少两个缺口宽度不相等的所述缺口对应配合的限位凸起。
3.根据权利要求1所述的无人机机臂的插拔锁紧结构，其特征在于，所述固定板上形成有至少一个插接孔，所述插接端形成有与所述插接孔数量相同且与所述插接孔一一对应配合的插接凸起。
4.根据权利要求3所述的无人机机臂的插拔锁紧结构，其特征在于，所述插接孔的个数为3个，且3个所述插接孔的轴心分别位于一个等边三角形的顶点处。
5.根据权利要求1所述的无人机机臂的插拔锁紧结构，其特征在于，所述固定板上安装有用于与无人机机身电性连接的接触凸起，所述插接端形成有与所述接触凸起对应电性连接的接触触点。
6.根据权利要求1所述的无人机机臂的插拔锁紧结构，其特征在于，所述紧固套包括滑动端和锁紧端，所述滑动端形成有圆形通孔，所述圆形通孔的直径大于所述臂体的外径并小于所述限位环的外径，所述锁紧端的内侧壁形成有内螺纹，当所述紧固套与所述环形座筒螺纹连接时，所述滑动端的内侧与所述限位环抵接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112339985A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-09 | 易瓦特科技股份公司 | 一种无人机动力机臂快拆结构及无人机 |
-
2019
- 2019-08-09 CN CN201921294862.4U patent/CN211139648U/zh not_active Expired - Fee Related
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