CN213455772U - 一种燃气表无线电通讯及功耗测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种燃气表无线电通讯及功耗测试装置，包括：至少一个测试台，适于对燃气表进行无线电通讯及功耗测试；机械手，设于装卸燃气表，机械手上设有适于采集燃气表图像的视觉拍照组件，以及适于装卸通电治具的电池夹具；通电治具，包括可与电池盒正负极对应连接的第一通电模块和第二通电模块，以及设于第一通电模块和第二通电模块之间、分别可与两者相抵的弹簧。由于测试台可以同时进行无线电通讯和功耗测试，测试效率高，而机械手可用于装卸燃气表，这样大大提高了装卸效率，机械手设有适于采集燃气表图像的视觉拍照组件，从而可以自动采集燃气表的图像信息，进而判断燃气表是否合格。

Description

一种燃气表无线电通讯及功耗测试装置

技术领域

本实用新型涉及燃气表技术领域，具体涉及一种燃气表无线电通讯及功耗测试装置。

背景技术

目前，管道燃气作为清洁能源正在非常广泛的使用，膜式燃气表作为的管道燃气结算非常重要的一种计量仪表，其无线电通信及静态功耗是非关键的。现有的无线电通信和静态功耗测试是分别在两个测试台上进行的，且检测人员需要往检测台上手动装卸燃气表和电池，这样大大降低了检测效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的燃气表无线电通信及通讯功能测试效率低的缺陷，从而提供一种测试效率高的燃气表无线电通讯及功耗测试装置。

为此，本实用新型提供一种燃气表无线电通讯及功耗测试装置，包括测试台、机械手、通电治具和电池夹具，测试台适于对燃气表进行无线电通讯及功耗测试；机械手，设于装卸所述燃气表，所述机械手上设有适于采集所述燃气表图像的视觉拍照组件，以及适于装卸通电治具的电池夹具；通电治具，包括可与电池盒正负极对应连接的第一通电模块和第二通电模块，以及设于所述第一通电模块和第二通电模块之间、分别可与两者相抵的弹簧，其中，第一通电模块和第二通电模块通过导线与电源相连。

所述机械手的前端设有适于夹持所述燃气表的第一夹爪和第二夹爪，以及驱动所述第一夹爪和第二夹爪相向移动或反向移动的夹爪驱动气缸。

所述第一夹爪和第二夹爪成型有可供所述燃气表中部凸缘插入的插槽。

所述电池夹具包括模块夹爪、夹紧气缸和伸缩气缸，两个模块夹爪设于安装板上，且呈相对设置；夹紧气缸，设于两个所述模块夹爪之间，用于驱动所述模块夹爪相向或反向移动；伸缩气缸，与所述安装板相连，适于驱动所述安装板移动。

所述测试台有两个，两个所述测试台之间设有两条流水线和所述机械手，所述机械手适于将两条所述流水线上的所述燃气表搬运至对应的所述测试台。

所述机械手的底部设有驱动其横向移动的横向移动模组。

所述视觉拍照组件包括适于向所述燃气表照射光的光源，以及适于采集所述燃气表图像的相机。

还包括设于所述测试台下方的功耗配电柜，以及设于所述测试台一侧的电气控制柜。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的燃气表无线电通讯及功耗测试装置，包括测试台、机械手、通电治具和电池夹具，由于测试台可以同时进行无线电通讯和功耗测试，测试效率高，而机械手可用于装卸燃气表，这样大大提高了装卸效率，机械手设有适于采集燃气表图像的视觉拍照组件，从而可以自动采集燃气表的图像信息，进而判断燃气表是否合格；通电治具包括可与电池盒正负极对应连接的第一通电模块和第二通电模块，以及设于第一通电模块和第二通电模块之间、分别可与两者相抵的弹簧，第一通电模块和第二通电模块通过导线与电源相连，装配时，电池夹具夹取通电治具，使弹簧处于压缩储能状态，在将通电治具放入电池盒后，电池夹具与通电治具分离，弹簧释放能量，驱动第一通电模块和第二通电模块与电池盒的正负极对应连接，通电治具可替代电池，且上述通电治具的结构简单，使用方便，进一步提高了检测效率。

2.本实用新型提供的燃气表无线电通讯及功耗测试装置，第一夹爪和第二夹爪成型有可供燃气表中部凸缘插入的插槽，这样方便夹爪对燃气表的夹持。

3.本实用新型提供的燃气表无线电通讯及功耗测试装置，测试台有两个，两个测试台之间设有两条流水线和机械手，机械手适于将两条流水线上的燃气表搬运至对应的测试台。这样仅需一个机械手就能对两个测试台进行燃气表的装卸，结构简单，降低了生产成本。

4.本实用新型提供的燃气表无线电通讯及功耗测试装置，机械手的底部设有驱动其横向移动的横向移动模组，这样可以对测试台的不同横向位置的燃气表进行装卸，结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的燃气表无线电通讯及功耗测试装置的立体图；

图2为图1的部分放大结构示意图；

图3为机械手的部分结构示意图；

图4为通电治具的立体图；

图5为通电治具和电池夹具的立体图。

附图标记说明：1、测试台；2、燃气表；3、机械手；31、第一夹爪；32、第二夹爪；33、横向移动模组；34、插槽；4、通电治具；41、第一通电模块；42、第二通电模块；43、弹簧；5、电池夹具；51、模块夹爪；52、安装板；53、夹紧气缸；54、伸缩气缸；6、流水线；7、功耗配电柜；8、电气控制柜。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种燃气表无线电通讯及功耗测试装置，如图1和2所示，包括测试台1、机械手3、通电治具4、电池夹具5、流水线6、功耗配电柜7和电气控制柜8。

测试台1，有两个，两个测试台1分设于机械手3的前后两侧，测试台1，适于对燃气表2进行无线电通讯及功耗测试，测试台1的下方设有功耗配电柜7，且一侧设有电气控制柜8。

机械手3，设于装卸所述燃气表2，所述机械手3上设有适于采集所述燃气表2图像的视觉拍照组件，以及适于装卸通电治具4的电池夹具5，如图3所示，机械手3的前端设有适于夹持所述燃气表2的第一夹爪31和第二夹爪32，以及驱动所述第一夹爪31和第二夹爪32相向移动或反向移动的夹爪驱动气缸，所述第一夹爪31和第二夹爪32成型有可供所述燃气表2中部凸缘插入的插槽34。所述视觉拍照组件包括适于向所述燃气表2照射光的光源，以及适于采集所述燃气表2图像的相机(图中未画出)。所述机械手3的底部设有驱动其横向移动的横向移动模组33。横向移动模组33包括横向导轨，以及驱动机械手3的驱动机构，机械手3设有可与横向导轨滑动连接的滑块，本实施例中，驱动机构可以为气缸。

通电治具4，如图4所示，其包括可与电池盒正负极对应连接的第一通电模块41和第二通电模块42，以及设于所述第一通电模块41和第二通电模块42之间、分别可与两者相抵的弹簧43，其中，第一通电模块和第二通电模块通过导线与电源相连。

电池夹具5，如图5所示，其包括：两个模块夹爪51，设于安装板52上，且呈相对设置；夹紧气缸53，设于两个所述模块夹爪51之间，用于驱动所述模块夹爪51相向或反向移动；伸缩气缸54，与所述安装板52相连，适于驱动所述安装板52移动

流水线6，有两条，用于传送燃气表。所述机械手3适于将两条所述流水线6上的所述燃气表2搬运至对应的所述测试台1。

本实用新型提供的燃气表无线电通讯及功耗测试装置，包括测试台1、机械手3、通电治具4和电池夹具5，由于测试台1可以同时进行无线电通讯和功耗测试，测试效率高，而机械手3可用于装卸燃气表，这样大大提高了装卸效率，机械手3设有适于采集燃气表图像的视觉拍照组件，从而可以自动采集燃气表的图像信息，进而判断燃气表是否合格；通电治具4包括可与电池盒正负极对应连接的第一通电模块41和第二通电模块42，以及设于第一通电模块41和第二通电模块42之间、分别可与两者相抵的弹簧43，第一通电模块41和第二通电模块42通过导线与电源相连，装配时，电池夹具5夹取通电治具4，使弹簧43处于压缩储能状态，在将通电治具4放入电池盒后，电池夹具5与通电治具4分离，弹簧43释放能量，驱动第一通电模块41和第二通电模块42与电池盒的正负极对应连接，通电治具4可替代电池，且上述通电治具的结构简单，使用方便，进一步提高了检测效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种燃气表无线电通讯及功耗测试装置，其特征在于，包括：

至少一个测试台(1)，适于对燃气表(2)进行无线电通讯及功耗测试；

机械手(3)，设于装卸所述燃气表(2)，所述机械手(3)上设有适于采集所述燃气表(2)图像的视觉拍照组件，以及适于装卸通电治具(4)的电池夹具(5)；

通电治具(4)，包括可与电池盒正负极对应连接的第一通电模块(41)和第二通电模块(42)，以及设于所述第一通电模块(41)和第二通电模块(42)之间、分别可与两者相抵的弹簧(43)，其中，第一通电模块和第二通电模块通过导线与电源相连。

2.根据权利要求1所述的燃气表无线电通讯及功耗测试装置，其特征在于，所述机械手(3)的前端设有适于夹持所述燃气表(2)的第一夹爪(31)和第二夹爪(32)，以及驱动所述第一夹爪(31)和第二夹爪(32)相向移动或反向移动的夹爪驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的燃气表无线电通讯及功耗测试装置，其特征在于，所述第一夹爪(31)和第二夹爪(32)成型有可供所述燃气表(2)中部凸缘插入的插槽(34)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的燃气表无线电通讯及功耗测试装置，其特征在于，所述电池夹具(5)包括：

两个模块夹爪(51)，设于安装板(52)上，且呈相对设置；

夹紧气缸(53)，设于两个所述模块夹爪(51)之间，用于驱动所述模块夹爪(51)相向或反向移动；

伸缩气缸(54)，与所述安装板(52)相连，适于驱动所述安装板(52)移动。

5.根据权利要求4所述的燃气表无线电通讯及功耗测试装置，其特征在于，所述测试台(1)有两个，两个所述测试台(1)之间设有两条流水线(6)和所述机械手(3)，所述机械手(3)适于将两条所述流水线(6)上的所述燃气表(2)搬运至对应的所述测试台(1)。

6.根据权利要求5所述的燃气表无线电通讯及功耗测试装置，其特征在于，所述机械手(3)的底部设有驱动其横向移动的横向移动模组(33)。

7.根据权利要求1，2，3，5，6中任一项所述的燃气表无线电通讯及功耗测试装置，其特征在于，所述视觉拍照组件包括适于向所述燃气表(2)照射光的光源，以及适于采集所述燃气表(2)图像的相机。

8.根据权利要求1，2，3，5，6中任一项所述的燃气表无线电通讯及功耗测试装置，其特征在于，还包括设于所述测试台(1)下方的功耗配电柜(7)，以及设于所述测试台(1)一侧的电气控制柜(8)。

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