CN213448604U - 驱动桥和平地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动桥和平地机。其中，驱动桥包括：驱动桥壳；主减速器，设于驱动桥壳内，主减速器包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮输入端由驱动桥壳的一端向外伸出，用于连接平地机的驱动机构；两个平衡箱，沿平地机的宽度方向分别连接于驱动桥壳的两侧，平衡箱的输入端与主减速器的从动齿轮传动连接，平衡箱用于向平地机的驱动轮传递动力并实现减速；其中，主动齿轮和从动齿轮为准双曲面锥齿轮。本实用新型的技术方案，通过改变主减速器的齿轮结构，增大了主减速器的可靠性和稳定性，同时，有利于提高主减速器的传动比，驱动桥仅需主减速器和平衡箱两级减速即可达到总体传动比，有利于实现驱动桥的轻量化和小型化设计。

Description

驱动桥和平地机

技术领域

本申请涉及平地机传动设备技术领域，具体而言，涉及一种驱动桥和一种平地机。

背景技术

平地机是常见的土方机械之一，用于对地面进行整形和平整作业。由于平地机在施工过程中需要进行低速行驶，通常平地机需通过主减速器、轮边减速器和平衡箱三级减速传动，其中，主减速器多采用螺旋锥齿轮中的弧齿锥齿轮，通过增大齿轮副的模数和压力角以提高齿轮的抗扭强度和重叠系数，从而提高承载能力，但在该方案中，弧齿锥齿轮的传动比一般在3:1至4:1的范围内，在模数和载能力不变的情况下传动比提升空间有限，不利于驱动桥整体的小型化和轻量化设计，同时弧齿锥齿轮可靠性和稳定性不高，发生故障的频率较高，无法满足在恶劣工况下的施工要求。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例，旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，根据本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种驱动桥。

根据本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种平地机。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的一个实施例提供了一种驱动桥，包括：驱动桥壳；主减速器，设于驱动桥壳内，主减速器包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮输入端由驱动桥壳的一端向外伸出，用于连接平地机的驱动机构；两个平衡箱，沿平地机的宽度方向分别连接于驱动桥壳的两侧，平衡箱的输入端与主减速器的从动齿轮传动连接，平衡箱用于向平地机的驱动轮传递动力并实现减速；其中，主动齿轮和从动齿轮为准双曲面锥齿轮。

根据本实用新型第一方面的实施例，驱动桥包括驱动桥壳、主减速器和两个平衡箱。驱动桥壳作为安装基体，用于为驱动桥内部的各个部件提供安装空间和支撑，并起到保护作用。主减速器设于驱动桥壳内，主减速器包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮的输入端由驱动桥壳的一端向外伸出，用于连接平地机的驱动机构，以获取动力；通过主动齿轮向从动齿轮传递动力，同时实现减速和动力的换向。其中，主动齿轮和从动齿轮均为准双曲面锥齿轮，可有效提高主减速器的可靠性和稳定性，且在模数和承载能力不变的情况下，大幅提高主减速器的传动比。

两个平衡箱沿平地机的宽度方向分别连接于驱动桥壳的两侧，平衡箱的输入端与主减速器的从动齿轮传动连接，以从主减速器获取动力；平衡箱的输出端用于连接平地机的驱动轮，以通过主减速器和平衡箱向驱动轮传递动力，使驱动轮转动，带动平地机行驶；同时，主减速器和平衡箱分别具有减速功能，降低输出转速，以使驱动轮的转速能够满足平地机的施工需求。

本方案中的驱动桥，通过改变主减速器的主动齿轮和从动齿轮的结构，增大了主减速器的可靠性和稳定性，同时，有利于提高主减速器的传动比，使得驱动桥仅需主减速器和平衡箱两级减速即可达到总体传动比，有利于实现驱动桥的轻量化和小型化设计。

可以理解，传动的平地机的驱动桥，多采用主减速器、轮边减速器和平衡箱三级减速机构，且主减速器的传动比的提高空间有限，不利于对驱动桥的三级减速机构进行简化和改进。本方案的驱动桥通过提高主减速器的传动比、取消轮边减速器，使得驱动桥在总传动比不变的情况下，实现了结构的简化和改进。

另外，根据本实用新型的实施例提供的上述技术方案中的驱动桥还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，主动齿轮的轴线方向沿平地机的长度方向设置；从动齿轮的轴线方向沿平地机的宽度方向设置；其中，主动齿轮的轴线低于从动齿轮的轴线。

在该技术方案中，通过设置主动齿轮的轴线沿平地机的长度方向延伸，以便于主动齿轮与平地机的驱动机构连接。需要说明的是，主动齿轮可以直接与驱动机构连接，例如与发动机的输出轴连接；主动齿轮也可以是间接与驱动机构连接，例如通过传动轴与发动机的输出轴连接。通过设置从动齿轮的轴线方向沿平地机宽度方向延伸，以便于从动齿轮与平衡箱进行连接，以向平衡箱传递动力，从而通过主动齿轮与从动齿轮实现动力传递的同时，实现改变动力方向和减速。其中，由于主动齿轮和从动齿轮为准双曲面锥齿轮，则主动齿轮的轴线与从动齿轮的轴线不在同一平面内，通过设置主动齿轮的轴线低于从动齿轮，可降低驱动桥和平地机的整体重心，有利于提高平地机行驶稳定性。

在上述技术方案中，主动齿轮与从动齿轮之间的传动比大于6:1。

在该技术方案中，由于主动齿轮和从动齿轮为准双曲面锥齿轮，通过设置主动齿轮与从动齿轮之间的传动比大于6:1，可在保持模数和承载能力不变的情况下，提高主减速器的传动比，进而在驱动桥的总传动比不变的情况下，使主减速器承担更大的减速作用，便于简化驱动桥的结构，有利于实现两级减速，为驱动桥的小型化和轻量化设计提供条件。

在上述技术方案中，驱动桥壳靠近平衡箱的位置设有连接结构，用于连接平地机。

在该技术方案中，通过在驱动桥壳上靠近平衡箱的位置设置连接结构，以在驱动桥装配于平地机时，通过连接结构实现安装和连接，以便于装配操作。其中，连接结构上可以设置用于螺栓连接的连接孔，便于拆装操作。

在上述技术方案中，平衡箱包括：箱体，设于驱动桥壳的一侧，箱体沿平地机的长度方向延伸；主动轴，沿箱体的宽度方向设置，并通过第一轴承与箱体一侧的侧壁转动连接，主动轴位于箱体内的部分套设有主动链轮，主动轴伸出箱体外的部分伸入驱动桥壳，并与主减速器的从动齿轮传动连接；两个从动轴，分别设于主动轴的两侧，从动轴沿箱体的宽度方向设置，并通过第二轴承与箱体另一侧的侧壁转动连接，从动轴位于箱体内的部分上套设有从动链轮，从动轴伸出箱体外的部分用于连接平地机的驱动轮；其中，主动链轮和从动链轮上对应设有多排链齿，且主动链轮与从动链轮通过与多排链齿相啮合的多排链条实现链传动。

在该技术方案中，平衡箱包括箱体、主动轴、主动链轮、从动轴和从动链轮。箱体用于支撑主动轴和从动轴，为主动轴与从动轴之间的传动连接提供空间，并起到保护作用。箱体靠近主减速器的一侧的侧壁上设有轴孔，轴孔处设有第一轴承；主动轴沿箱体的宽度方向设置，并与第一轴承配合，实现主动轴与箱体之间的转动连接。主动轴位于箱体内的部分套设有主动链轮，用于链传动；主动轴伸出箱体外的部分伸入驱动桥壳内，并与主减速器的从动齿轮传动连接，以通过从动齿轮获取动力。

箱体上远离主减速器的一侧的侧壁上设有两个轴孔，轴孔处设有第二轴承。从动轴的数量为两个，分别设于主动轴的两侧；两个从动轴均沿箱体的宽度方向设置，每个从动轴与一个第二轴承相对应，并通过与第二轴承的配合实现与箱体之间的转动连接。从动轴的部分由轴孔向箱体外伸出，用于连接平地机的驱动轮；从动轴位于箱体内的部分套设有从动链轮，用于链传动。其中，主动链轮和从动链轮上分别设有多排链齿，从动链轮与主动链轮通过与多排链齿相啮合的多排链条实现链传动，以实现主动轴与从动轴之间的动力传递，进而带动驱动轮转动，实现平地机的行驶。

在上述技术方案中，主动链轮的直径小于从动链轮的直径，且主动链轮与从动链轮之间的传动比大于2.5:1。

在该技术方案中，通过设置主动链轮的直径大于从动链轮的直径，以在主动链轮通过多排链条向从动链轮传递动力时，实现减速功能，降低从动链轮的转速，进而通过从动链轮和从动轴降低驱动轮的转速，使驱动轮的转速满足平地机的施工需求。通过设置主动链轮与从动链轮之间的传动比大于2.5:1，以增强平衡箱的减速效果，使得平衡箱可分担总减速比中更大的比例，以便于在驱动桥的总传动比不变的情况下实现对驱动桥的简化。可以理解，传统的平衡箱的传动比仅能达到1:1至1.5:1，而本方案由于主动链轮与从动链轮之间通过多排链条传动，承载能力提高，因而可将传动比设计为更大的比值，也不会造成多排链条发生断裂等故障。

在上述技术方案中，主动链轮的数量为两个，两个主动链轮沿主动轴的轴向方向间隔设置，且每个主动链轮上设有一组多排链齿。

在该技术方案中，通过设置主动链轮的数量为两个，以简化单个主动链轮的结构，便于加工。两个主动链轮沿主传动轴的轴向方向间隔设置，且每个主动链轮上设有一组多排链齿，即两个主动链轮相互独立，并分别向两个从动链轮传递动力，可降低单个主动链轮所承受的载荷，有利于延长使用寿命。

在上述技术方案中，平衡箱还包括：第一限位件，固定连接于主动轴位于箱体内的一端，第一限位件与远离第一轴承的一个主动链轮的端面相抵；两个第二限位件，设于箱体内，并套设于主动轴上，一个第二限位件设于两个主动链轮之间，另一个第二限位件设于第一轴承与靠近第一轴承的一个主动链轮之间，通过第一限位件和第二限位件限制主动链轮的轴向位移。

在该技术方案中，平衡箱还包括第一限位件和第二限位件，用于对主动链轮进行轴向限位。第一限位件固定连接于主传动轴位于箱体内的一端，通过设置第一限位件与远离第一轴承的一个主动链轮的端面相抵，以防止主动链轮与主传动轴脱离。第二限位件的数量为两个，套设于主传动轴位于箱体内的部分，其中一个第二限位件设于两个主动链轮之间，另一个第二限位件设于第一轴承与靠近第一轴承的一个主动链轮之间，以通过第一限位件和两个第二限位件与主动链轮的端面相抵，实现对两个主动链轮的轴向定位，限制两个主动链轮发生轴向位移，从而使主动链轮在转动过程中保持稳定。

在上述技术方案中，多排链条为双排滚子链；多排链齿为双排链齿。

在该技术方案中，通过设置多排链条为双排滚子链，多排链齿为双排链齿，双排链齿与双排滚子链相互啮合，以实现传动，可在提高承载能力的同时，尽可能简化多排链条的结构，降低加工难度和加工成本，也便于在平衡箱中的安装和连接，有利于缩减空间占用。

根据本实用新型的第二方面的实施例中提供了一种平地机，包括：平地机车体，平地机车体的中部设有作业机构，平地机车体沿宽度方向的两侧设有驱动轮；驱动机构，设于平地机车体内；如上述第一方面的任一实施例中的驱动桥，设于平地机车体的底部，驱动桥的主减速器的输入端与驱动机构传动连接，驱动桥的两个平衡箱分别设于平地机车体沿宽度方向的两侧，且平衡箱的输出端与位于平地机车体的同一侧的驱动轮传动连接，以向驱动轮传递动力。

在该技术方案中，平地机包括平地机车体、驱动机构和上述第一方面的任一实施例中的驱动桥。平地机车体作为平地机的主体机构，两侧设有驱动轮，以带动平地机车体行驶；平地机车体的中部设有作业机构，以在行驶过程中进行平地作业。驱动机构设于平地机车体内，用于向平地机车体提供动力。驱动桥设于平地机车体的底部，驱动桥的主减速器的输入端与驱动机构的输出端传动连接，以获取动力；驱动桥的两个平衡箱分别设于平地机车体沿宽度方向的两侧，且平衡箱的输出端与位于平地机车体的同一侧的驱动轮传动连接，以将主减速器传递至平衡箱的动力传递至驱动轮，使驱动轮转动，同时通过主减速器和平衡箱降低转速，使得驱动轮的转速满足平地机车体的行驶需求。其中，主减速器的主动齿轮可与驱动机构直接连接，也可以通过传动轴与驱动机构间接连接。

主减速器的主动齿轮和从动齿轮均为准双曲面锥齿轮，可在平地机的总传动比不变的情况下，提高主减速器的传动比，以简化驱动桥的结构，仅通过主减速器和平衡箱两级传动即可完成动力传递和减速功能，简化了传统驱动桥中的三级减速机构，有利于驱动桥实现小型化和轻量化。

此外，本方案中的平地机还具有上述第一方面的任一实施例中的驱动桥的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的实施例中附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的实施例中上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的驱动桥的局部剖视图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的驱动桥的局部剖视图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的驱动桥的局部剖视图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的平衡箱的局部剖视图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的平衡箱的局部剖视图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的平地机的示意框图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的平地机的示意框图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系如下：

1驱动桥，11驱动桥壳，12主减速器，121主动齿轮，122从动齿轮，13平衡箱，131箱体，1311轴孔，1312第一轴承，1313第二轴承，132主动轴，133主动链轮，134从动轴，135从动链轮，136第一限位件，137第二限位件，138多排链条，139多排链齿，14连接结构，141连接孔，3平地机，31平地机车体，311作业机构，312驱动轮，32驱动机构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解根据本实用新型的实施例中上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本实用新型的实施例进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本实用新型的实施例，但是，根据本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本实用新型一些实施例的驱动桥和平地机。

实施例一

本实施例中提供了一种驱动桥1，用于平地机，如图1所示，驱动桥1包括驱动桥壳11、主减速器12和两个平衡箱13。

驱动桥壳11作为安装基体，用于为驱动桥1内部的各个部件提供安装空间和支撑，并起到保护作用。主减速器12设于驱动桥壳11内，用于传递动力和减速。具体地，主减速器12包括主动齿轮121和从动齿轮122，主动齿轮121和从动齿轮122均为准双曲面锥齿轮，且相互啮合；主动齿轮121的输入端由驱动桥壳11的一端向外伸出，用于连接平地机的驱动机构，以获取动力。通过主动齿轮121向从动齿轮122传递动力，同时实现减速和动力的换向，以便于与平衡箱13进行动力传递。准双曲面锥齿轮可有效提高主减速器12的可靠性和稳定性，适用范围广，特别适合特殊工况的施工环境。在模数和承载能力不变的情况下，准双曲面锥齿轮可增大主动齿轮121与从动齿轮122之间的传动比。

两个平衡箱13沿平地机的宽度方向分别设于驱动桥壳11的两侧，且两个平衡箱13分别与驱动桥壳11可拆卸连接。平衡箱13的输入端与主减速器12的从动齿轮122传动连接，以在从动齿轮122的带动下转动，实现从主减速器12获取动力；平衡箱13的输出端用于连接平地机的驱动轮。通过驱动桥1的主减速器12和平衡箱13向驱动轮传递动力，使驱动轮转动，进而驱动平地机行驶；其中，主减速器12和平衡箱13均具有减速功能，可在传递动力的同时降低输出转速，以使驱动轮的转速能够满足平地机的施工需求。

本实施例中的驱动桥1，通过改变主减速器12的主动齿轮121和从动齿轮122的结构，增大了主减速器12的可靠性和稳定性，同时，有利于提高主减速器12的传动比，使得驱动桥1仅需主减速器12和平衡箱13两级减速即可达到总体传动比，有利于实现驱动桥1的轻量化和小型化设计。

实施例二

本实施例中提供了一种驱动桥1，在实施例一的基础上做了进一步改进。

如图1所示，主动齿轮121的轴线沿平地机的长度方向延伸，从动齿轮122的轴线方向沿平地机宽度方向延伸，以通过主动齿轮121和从动齿轮122两个准双曲面锥齿轮之间的啮合，实现动力传递以及减速和换向作用。主动齿轮121的轴线沿平地机的长度方向设置，便于与平地机的驱动机构连接。其中，主动齿轮121可以直接与驱动机构连接，例如与发动机的输出轴连接；主动齿轮121也可以是间接与驱动机构连接，例如通过传动轴与发动机的输出轴连接。从动齿轮122的轴线沿平地机的宽度方向设置，便于与平衡箱13进行连接。

由于主动齿轮121和从动齿轮122为准双曲面锥齿轮，主动齿轮121的轴线与从动齿轮122的轴线不在同一平面内，具体地，主动齿轮121的轴线低于从动齿轮122，即在高度方向上，主动齿轮121的轴线位于从动齿轮122的轴线的下方。在驱动桥1装配于平地机时，可降低驱动桥1和平地机的整体重心，有利于提高平地机行驶稳定性。

进一步地，主动齿轮121与从动齿轮122之间的传动比大于6:1，以在驱动桥1的总传动比不变的情况下，使主减速器12承担更大的减速作用，便于简化驱动桥1的结构，取消传统的平地机驱动桥1中的轮边减速器，实现主减速器12和平衡箱13两级减速，为驱动桥1的小型化和轻量化设计提供了条件。

更进一步地，如图2所示，驱动桥壳11靠近平衡箱13的位置设有连接结构14，以在驱动桥1装配于平地机时，通过连接结构14实现安装和连接，以便于装配操作。其中，连接结构14上设置有用于螺栓连接的连接孔141，便于拆装操作。

实施例三

本实施例中提供的驱动桥1，在实施例一的基础上做了进一步改进。

如图3和图4所示，平衡箱13包括箱体131、主动轴132、主动链轮133、从动轴134和从动链轮135。箱体131用于支撑主动轴132和从动轴134，以为主动轴132与从动轴134之间的传动连接提供空间，并起到保护作用。箱体131的宽度方向与平地机的宽度方向一致，且箱体131沿平地机的宽度方向的两侧的侧壁上分别设有轴孔1311；箱体131靠近主减速器12的一侧的侧壁上的轴孔1311，轴孔1311处设有第一轴承1312。主动轴132沿箱体131的宽度方向设置，并与第一轴承1312配合，实现主动轴132与箱体131之间的转动连接。主动轴132的部分位于箱体131内，主动轴132的另一部分穿过轴孔1311向箱体131外伸出。其中，主动轴132位于箱体131内的部分套设有主动链轮133，用于链传动；主动轴132伸出箱体131外的部分伸入驱动桥壳11内，并与主减速器12的从动齿轮122传动连接，以从动齿轮122的带动下转动，通过从动齿轮122获取动力。

箱体131上远离主减速器12的一侧的侧壁上设有两个轴孔1311，轴孔1311处设有第二轴承1313。从动轴134的数量为两个，分别设于主动轴132的两侧；两个从动轴134均沿箱体131的宽度方向设置，每个从动轴134与一个第二轴承1313相对应，并通过与第二轴承1313的配合实现与箱体131之间的转动连接。从动轴134的部分位于箱体131内，从动轴134的另一部分穿过轴孔1311向箱体131外伸出，且从动轴134伸出箱体131外的部分与主动轴132伸出箱体131外的部分分别位于箱体131的两侧。从动轴134伸出箱体131外的部分用于连接平地机的驱动轮；从动轴134位于箱体131内的部分套设有从动链轮135，用于链传动。其中，主动链轮133和从动链轮135上分别设有多排链齿139，从动链轮135与主动链轮133通过与多排链齿139相啮合的多排链条138实现链传动，以实现主动轴132与从动轴134之间的动力传递，进而带动驱动轮转动，实现平地机的行驶。此外，多排链齿139与多排链条138的配合，可有效提高承载能力，使得主动链轮133和从动链轮135可设计为传动比更高的结构，从而提高平衡箱13的整体传动比，有利于进一步简化驱动桥1。

实施例四

本实施例中提供了一种驱动桥1，在实施例三的基础上做了进一步改进。

如图3和图4所示，主动链轮133的直径大于从动链轮135的直径，以在主动链轮133通过多排链条138向从动链轮135传递动力时，实现减速功能，降低从动链轮135的转速，进而降低驱动轮的转速，使驱动轮的转速满足平地机的施工需求。其中，主动链轮133与从动链轮135之间的传动比大于2.5:1，以增强平衡箱13的减速效果，使得平衡箱13可分担总减速比中更大的比例，以便于在驱动桥1的总传动比不变的情况下实现对驱动桥1的简化。

需要说明的是，传统的平衡箱13的传动比仅能达到1:1至1.5:1，而本方案由于主动链轮133与从动链轮135之间通过多排链条138传动，承载能力提高，因而可将传动比设计为更大的比值。

实施例五

本实施例中提供了一种驱动桥1，在实施例四的基础上做了进一步改进。

如图3和图5所示，主动链轮133的数量为两个，且两个主动链轮133沿主动轴132的轴向方向间隔设置，以简化单个主动链轮133的结构，便于加工。其中，每个主动链轮133上设有一组多排链齿139，即两个主动链轮133相互独立，每个主动链轮133向一个从动链轮135传递动力，可降低单个主动链轮133所承受的载荷，有利于延长使用寿命。

进一步地，平衡箱13还包括第一限位件136和第二限位件137。第一限位件136固定连接于主动轴132位于箱体131内的一端，且第一限位件136与远离第一轴承1312的一个主动链轮133的端面相抵；第二限位件137的数量为两个，套设于主动轴132位于箱体131内的部分，其中一个第二限位件137设于两个主动链轮133之间，并与两个主动链轮133的端面相抵，另一个第二限位件137设于第一轴承1312与靠近第一轴承1312的一个主动链轮133之间，并与该主动链轮133的端面以及第一轴承1312的端面相抵。通过第一限位件136和两个第二限位件137实现对两个主动链轮133的轴向定位，限制两个主动链轮133发生轴向位移，从而使主动链轮133在转动过程中保持稳定。

更进一步地，多排链条138为双排滚子链；多排链齿139为双排链齿，以在提高承载能力的同时，尽可能简化多排链条138的结构，降低加工难度和加工成本，也便于在平衡箱13中的安装和连接，有利于缩减空间占用。

实施例六

本实施例中提供了一种驱动桥1，用于平地机，包括驱动桥壳11、主减速器12和两个平衡箱13。

如图3和图5所示，驱动桥壳11作为安装基体，用于为驱动桥1内部的各个部件提供安装空间和支撑，并起到保护作用。驱动桥壳11靠近平衡箱13的位置设有连接结构14，以在驱动桥1装配于平地机时，通过连接结构14实现安装和连接，以便于装配操作。其中，连接结构14上设置有用于螺栓连接的连接孔141，便于拆装操作。

主减速器12设于驱动桥壳11内，用于传递动力和减速。具体地，主减速器12包括主动齿轮121和从动齿轮122，主动齿轮121和从动齿轮122均为准双曲面锥齿轮，且相互啮合；主动齿轮121的轴线沿平地机的长度方向延伸，从动齿轮122的轴线方向沿平地机宽度方向延伸；主动齿轮121的输入端由驱动桥壳11的一端向外伸出，用于连接平地机的驱动机构，以获取动力。其中，主动齿轮121的轴线低于从动齿轮122，即在高度方向上，主动齿轮121的轴线位于从动齿轮122的轴线的下方，以在驱动桥1装配于平地机时，可降低驱动桥1和平地机的整体重心，有利于提高平地机行驶稳定性。从动齿轮122的轴线沿平地机的宽度方向设置，便于与平衡箱13进行连接。通过主动齿轮121向从动齿轮122传递动力，同时实现减速和动力的换向，以便于与平衡箱13进行动力传递。准双曲面锥齿轮可有效提高主减速器12的可靠性和稳定性，适用范围广，特别适合特殊工况的施工环境。在模数和承载能力不变的情况下，准双曲面锥齿轮可增大主动齿轮121与从动齿轮122之间的传动比。其中，主动齿轮121与从动齿轮122之间的传动比大于6:1，以在驱动桥1的总传动比不变的情况下，使主减速器12承担更大的减速作用，便于简化驱动桥1的结构。主动齿轮121可以直接与驱动机构连接，例如与发动机的输出轴连接；主动齿轮121也可以是间接与驱动机构连接，例如通过传动轴与发动机的输出轴连接。

两个平衡箱13沿平地机的宽度方向分别设于驱动桥壳11的两侧，平衡箱13包括箱体131、主动轴132、主动链轮133、从动轴134和从动链轮135。箱体131用于支撑主动轴132和从动轴134，以为主动轴132与从动轴134之间的传动连接提供空间，并起到保护作用。箱体131的宽度方向与平地机的宽度方向一致，并与驱动桥壳11可拆卸连接，箱体131沿平地机的宽度方向的两侧的侧壁上分别设有轴孔1311；箱体131靠近主减速器12的一侧的侧壁上的轴孔1311，轴孔1311处设有第一轴承1312。主动轴132沿箱体131的宽度方向设置，并与第一轴承1312配合，实现主动轴132与箱体131之间的转动连接。主动轴132的部分位于箱体131内，主动轴132的另一部分穿过轴孔1311向箱体131外伸出。其中，主动轴132位于箱体131内的部分套设有主动链轮133，用于链传动；主动轴132伸出箱体131外的部分伸入驱动桥壳11内，并与主减速器12的从动齿轮122传动连接，以从动齿轮122的带动下转动，通过从动齿轮122获取动力。

箱体131上远离主减速器12的一侧的侧壁上设有两个轴孔1311，轴孔1311处设有第二轴承1313。从动轴134的数量为两个，分别设于主动轴132的两侧；两个从动轴134均沿箱体131的宽度方向设置，每个从动轴134与一个第二轴承1313相对应，并通过与第二轴承1313的配合实现与箱体131之间的转动连接。从动轴134的部分位于箱体131内，从动轴134的另一部分穿过轴孔1311向箱体131外伸出，且从动轴134伸出箱体131外的部分与主动轴132伸出箱体131外的部分分别位于箱体131的两侧。从动轴134伸出箱体131外的部分用于连接平地机的驱动轮；从动轴134位于箱体131内的部分套设有从动链轮135，用于链传动。

主动链轮133的直径大于从动链轮135的直径，以在主动链轮133通过多排链条138向从动链轮135传递动力时，实现减速功能。主动链轮133和从动链轮135上分别设有多排链齿139，从动链轮135与主动链轮133通过与多排链齿139相啮合的多排链条138实现链传动，以实现主动轴132与从动轴134之间的动力传递，进而带动驱动轮转动，实现平地机的行驶。具体地，多排链条138为双排滚子链，多排链齿139为双排链齿。此外，多排链齿139与多排链条138的配合，可有效提高承载能力，使得主动链轮133和从动链轮135可设计为传动比更高的结构，从而提高平衡箱13的整体传动比，有利于进一步简化驱动桥1。主动链轮133的数量为两个，且两个主动链轮133沿主动轴132的轴向方向间隔设置，每个主动链轮133上设有一组多排链齿139，以简化单个主动链轮133的结构，便于加工。其中，主动链轮133与从动链轮135之间的传动比大于2.5:1，以增强平衡箱13的减速效果。举例而言，主减速器12的传动比设计为6.5:1，平衡箱13的传动比设计为2.8:1，则驱动桥1的总传动比可达到18.2:1，通过主减速器12与平衡箱13两级减速即可满足平地机的施工需求。

平衡箱13还包括第一限位件136和第二限位件137。第一限位件136固定连接于主动轴132位于箱体131内的一端，且第一限位件136与远离第一轴承1312的一个主动链轮133的端面相抵；第二限位件137的数量为两个，套设于主动轴132位于箱体131内的部分，其中一个第二限位件137设于两个主动链轮133之间，并与两个主动链轮133的端面相抵，另一个第二限位件137设于第一轴承1312与靠近第一轴承1312的一个主动链轮133之间，并与该主动链轮133的端面以及第一轴承1312的端面相抵。通过第一限位件136和两个第二限位件137实现对两个主动链轮133的轴向定位，限制两个主动链轮133发生轴向位移，从而使主动链轮133在转动过程中保持稳定。

本实施例中的驱动桥1，通过改变主减速器12的主动齿轮121和从动齿轮122的结构，增大了主减速器12的可靠性和稳定性，同时，有利于提高主减速器12的传动比，使得驱动桥1仅需主减速器12和平衡箱13两级减速即可达到总体传动比，有利于实现驱动桥1的轻量化和小型化设计。

实施例七

本实施例中提供了一种平地机3，如图1和图6所示，包括平地机车体31、驱动机构32和上述任一实施例中的驱动桥1。

具体地，如图1和图7所示，平地机车体31作为平地机3的主体机构，两侧设有驱动轮312，以带动平地机车体31行驶。具体地，驱动轮312的数量为四个，平地机车体31的两侧各设两个驱动轮312，且同一侧的两个驱动轮312沿平地机车体31的长度方向间隔设置。平地机车体31沿长度方向的中部设有作业机构311，以在行驶过程中进行平地作业。平地机车体31内设有驱动机构32，通过驱动机构32向平地机车体31提供动力。

驱动桥1设于平地机车体31的底部，驱动桥1的主减速器12的输入端朝向驱动机构32设置，并与驱动机构32的输出端传动连接，以获取动力；驱动桥1的两个平衡箱13分别设于平地机车体31沿宽度方向的两侧，且平衡箱13的输出端与位于平地机车体31的同一侧的驱动轮312传动连接。在平地机3处于工作状态时，驱动机构32的动力通过主减速器12传递至平衡箱13，再由平衡箱13传递至驱动轮312，使驱动轮312转动，带动平地机车体31行驶；同时，通过主减速器12和平衡箱13降低转速，使得驱动轮312的转速满足平地机车体31的行驶需求。其中，主减速器12的主动齿轮121可与驱动机构32直接连接，也可以通过传动轴与驱动机构32间接连接。

主减速器12的主动齿轮121和从动齿轮122均为准双曲面锥齿轮，可在平地机3的总传动比不变的情况下，提高主减速器12的传动比，以便于简化驱动桥1的结构，仅通过主减速器12和平衡箱13两级传动即可完成动力传递和减速功能，简化了传统驱动桥1中的三级减速机构，有利于实现驱动桥1的小型化和轻量化。

此外，本实施例中的平地机3还具有上述任一实施例中的驱动桥1的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了根据本实用新型的一些实施例的技术方案，通过改变主减速器的主动齿轮和从动齿轮的结构，增大了主减速器的可靠性和稳定性，同时，有利于提高主减速器的传动比，使得驱动桥仅需主减速器和平衡箱两级减速即可达到总体传动比，有利于实现驱动桥的轻量化和小型化设计。

在根据本实用新型的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本实用新型的实施例中的具体含义。

根据本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本实用新型的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的技术方案的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本申请的技术方案，对于本领域的技术人员来说，本申请的技术方案可以有各种更改和变化。凡在本申请的技术方案的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动桥(1)，用于平地机(3)，其特征在于，包括：

驱动桥壳(11)；

主减速器(12)，设于所述驱动桥壳(11)内，所述主减速器(12)包括主动齿轮(121)和从动齿轮(122)，所述主动齿轮(121)输入端由所述驱动桥壳(11)的一端向外伸出，用于连接所述平地机(3)的驱动机构(32)；

两个平衡箱(13)，沿所述平地机(3)的宽度方向分别连接于所述驱动桥壳(11)的两侧，所述平衡箱(13)的输入端与所述主减速器(12)的从动齿轮(122)传动连接，所述平衡箱(13)用于向所述平地机(3)的驱动轮(312)传递动力并实现减速；

其中，所述主动齿轮(121)和所述从动齿轮(122)为准双曲面锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的驱动桥(1)，其特征在于，

所述主动齿轮(121)的轴线方向沿所述平地机(3)的长度方向设置；

所述从动齿轮(122)的轴线方向沿所述平地机(3)的宽度方向设置；

其中，所述主动齿轮(121)的轴线低于所述从动齿轮(122)的轴线。

3.根据权利要求2所述的驱动桥(1)，其特征在于，

所述主动齿轮(121)与所述从动齿轮(122)之间的传动比大于6:1。

4.根据权利要求1所述的驱动桥(1)，其特征在于，

所述驱动桥壳(11)靠近所述平衡箱(13)的位置设有连接结构(14)，用于连接所述平地机(3)。

5.根据权利要求1所述的驱动桥(1)，其特征在于，所述平衡箱(13)包括：

箱体(131)，设于所述驱动桥壳(11)的一侧，所述箱体(131)沿所述平地机(3)的长度方向延伸；

主动轴(132)，沿所述箱体(131)的宽度方向设置，并通过第一轴承(1312)与所述箱体(131)一侧的侧壁转动连接，所述主动轴(132)位于所述箱体(131)内的部分套设有主动链轮(133)，所述主动轴(132)伸出所述箱体(131)外的部分伸入所述驱动桥壳(11)，并与所述主减速器(12)的从动齿轮(122)传动连接；

两个从动轴(134)，分别设于所述主动轴(132)的两侧，所述从动轴(134)沿所述箱体(131)的宽度方向设置，并通过第二轴承(1313)与所述箱体(131)另一侧的侧壁转动连接，所述从动轴(134)位于所述箱体(131)内的部分上套设有从动链轮(135)，所述从动轴(134)伸出所述箱体(131)外的部分用于连接所述平地机(3)的驱动轮(312)；

其中，所述主动链轮(133)和所述从动链轮(135)上对应设有多排链齿(139)，且所述主动链轮(133)与所述从动链轮(135)通过与所述多排链齿(139)相啮合的多排链条(138)实现链传动。

6.根据权利要求5所述的驱动桥(1)，其特征在于，

所述主动链轮(133)的直径小于所述从动链轮(135)的直径，且所述主动链轮(133)与所述从动链轮(135)之间的传动比大于2.5:1。

7.根据权利要求6所述的驱动桥(1)，其特征在于，

所述主动链轮(133)的数量为两个，两个所述主动链轮(133)沿所述主动轴(132)的轴向方向间隔设置，且每个所述主动链轮(133)上设有一组所述多排链齿(139)。

8.根据权利要求7所述的驱动桥(1)，其特征在于，所述平衡箱(13)还包括：

第一限位件(136)，固定连接于所述主动轴(132)位于所述箱体(131)内的一端，所述第一限位件(136)与远离所述第一轴承(1312)的一个所述主动链轮(133)的端面相抵；

两个第二限位件(137)，设于所述箱体(131)内，并套设于所述主动轴(132)上，一个所述第二限位件(137)设于两个所述主动链轮(133)之间，另一个所述第二限位件(137)设于所述第一轴承(1312)与靠近所述第一轴承(1312)的一个所述主动链轮(133)之间，通过所述第一限位件(136)和所述第二限位件(137)限制所述主动链轮(133)的轴向位移。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的驱动桥(1)，其特征在于，

所述多排链条(138)为双排滚子链；

所述多排链齿(139)为双排链齿。

10.一种平地机(3)，其特征在于，包括：

平地机车体(31)，所述平地机车体(31)的中部设有作业机构(311)，所述平地机车体(31)沿宽度方向的两侧设有驱动轮(312)；

驱动机构(32)，设于所述平地机车体(31)内；

如权利要求1至9中任一项所述的驱动桥(1)，设于所述平地机车体(31)的底部，所述驱动桥(1)的主减速器(12)的输入端与所述驱动机构(32)传动连接，所述驱动桥(1)的两个平衡箱(13)分别设于所述平地机车体(31)沿宽度方向的两侧，且所述平衡箱(13)的输出端与位于所述平地机车体(31)的同一侧的所述驱动轮(312)传动连接，以向所述驱动轮(312)传递动力。

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