CN114809169B - 一种平地机后桥平衡箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及载具悬挂技术领域，且公开了一种平地机后桥平衡箱，通过动力输出轴外表面位于平衡箱内部的位置上固定安装有传动盘，平衡箱外表面靠近一端的位置上开设有轴孔，轴孔的内部固定套接有轴承Ⅱ，轴承Ⅱ内圈的内部固定套接有轮轴，轮轴的一端且靠近平衡箱外表面一侧的位置上固定安装有从动轮。动力输出轴的一端且靠近平衡箱外表面一侧的位置上固定安装有平衡轮，从动轮和平衡轮的外表面活动套接有履带，使得该装置中从动轮和平衡轮能够同时带动履带进行转动，采取三轮传动的方式，使得履带的中间位置能够得到支撑，大大减小轮距，减小了履带的形变量，从而避免了履带在经过障碍物与车体发生撞击而导致受损的问题，提高了该装置的使用寿命。

Description

一种平地机后桥平衡箱

技术领域

本发明涉及载具悬挂技术领域，具体为一种平地机后桥平衡箱。

背景技术

平衡箱是工程载具中非常常见的一种传动箱，常见于挖掘机、破拆机、平地机等各种需要在不平整路面上行驶的工程载具，一般的平衡箱由箱体、传动轮、传动链条、从动轮构成，使用时，动力输出轴带动传动轮进行转动，再通过传动链条驱动从动轮进行转动，从动轮将扭矩输出给主动轮，主动轮驱动履带进行转动，从而实现带动工程载具整体进行移动，这种结构的平衡箱具有结构简单、维护方便且价格低廉等优点，是目前使用范围最为广泛的一种平衡箱。

现有的平衡箱虽然具有上述的诸多优点，但是在实际的使用过程中依然存在一定的局限性，由于这种平衡采用双主动轮的驱动方式，导致履带横向跨度较大，经过障碍物较多的路面会出现履带形变较大，导致路面撞击到车辆底板甚至平衡箱造成损坏，并且这种平衡由于和车体刚性连接，导致避震效果较差，路面崎岖时震动幅度严重影响驾驶人员的环境，对此，本申请文件提出一种平地机后桥平衡箱，旨在解决上述所提出的问题。

发明内容

针对背景技术中提出的现有平地机后桥平衡箱在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种平地机后桥平衡箱，具备履带横向跨度小且具有较好的避震效果的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种平地机后桥平衡箱，包括车体，所述车体的一侧开设有圆形通孔，该圆形通孔的内部固定套接有轴承Ⅰ，所述轴承Ⅰ内圈的内部固定套接有动力输出轴，所述车体的一侧与轴承Ⅰ对应的位置上固定安装有套接座，所述套接座的外表面开设有套接槽，所述套接槽的数量为两个，所述套接座的外表面活动套接有平衡箱，所述平衡箱的数量为两个，所述动力输出轴外表面位于平衡箱内部的位置上固定安装有传动盘，所述平衡箱外表面靠近一端的位置上开设有轴孔，所述轴孔的内部固定套接有轴承Ⅱ，所述轴承Ⅱ内圈的内部固定套接有轮轴，所述轮轴的一端且靠近平衡箱外表面一侧的位置上固定安装有从动轮，所述动力输出轴的一端且靠近平衡箱外表面一侧的位置上固定安装有平衡轮，所述从动轮和平衡轮的外表面活动套接有履带，所述轮轴的外表面且位于平衡箱内侧的位置上固定套接有从动盘，所述从动盘的外表面活动套接有传动链条，所述传动链条与传动盘活动套接，所述车体的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有液压装置，所述液压装置与平衡箱相连接。

优选的，所述平衡箱包括后箱体和前箱体，所述后箱体与前箱体均与传动盘活动套接，所述后箱体和前箱体相配合。

优选的，所述后箱体包括后平衡箱体，所述后平衡箱体的一端开设有弧形槽，所述弧形槽与前箱体相配合，所述弧形槽的内部且靠近后平衡箱体一侧的位置上固定安装有套接板，所述套接板的一侧开设有套接孔Ⅰ，所述套接孔Ⅰ与传动盘活动套接，所述后平衡箱体的顶部固定安装有连接座Ⅰ，所述弧形槽的底部开设有传动孔Ⅰ。

优选的，所述前箱体包括前平衡箱体，所述前平衡箱体的一侧设置为弧形面，且该弧形面部分与弧形槽相配合，所述前平衡箱体的一侧与弧形面对应的部分开设有套接孔Ⅱ，所述套接孔Ⅱ与传动盘活动套接，所述前平衡箱体外表面设置为弧形面的一侧开设有传动孔Ⅱ，所述前平衡箱体的另一侧与套接孔Ⅱ对应的位置上开设有轴承孔，所述轴承孔与动力输出轴套接，所述前平衡箱体的顶部固定安装有连接座Ⅱ。

优选的，所述连接座Ⅰ和连接座Ⅱ均与液压装置活动套接。

优选的，所述液压装置包括主液压机，所述主液压机的输出端固定安装有液压管，所述液压管的数量为两个，所述液压管的一端均固定安装有分液压机，所述分液压机的一端均固定安装有轴套套筒，所述轴套套筒分别与连接座Ⅰ和连接座Ⅱ活动套接。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过动力输出轴的一端且靠近平衡箱外表面一侧的位置上固定安装有平衡轮，从动轮和平衡轮的外表面活动套接有履带，使得该装置中从动轮和平衡轮能够同时带动履带进行转动，相较于传统设备只采用一组主动轮带动履带进行转动易造成轮距过大，当遇到障碍物时履带会与车体发生撞击从而导致平衡箱受损的问题，而本申请文件设计的装置采取三轮传动的方式，使得履带的中间位置能够得到支撑，大大减小轮距，减小了履带的形变量，从而避免了履带在经过障碍物与车体发生撞击而导致受损的问题，提高了该装置的使用寿命。

2、本发明通过后箱体与前箱体均与传动盘活动套接，后箱体和前箱体相配合，使得后箱体和前箱体能够以动力输出轴的轴线为旋转中心进行转动，同时通过连接座Ⅰ和连接座Ⅱ均与液压装置活动套接，使得主液压机运行时，会带动分液压机的液压杆进行伸出，从而带动后箱体和前箱体以动力输出轴的轴线为旋转中心进行转动，使得轮轴朝向远离车体的一侧运动，从而提高载具与地面之间的高度，从而使该装置在经过地形较为崎岖的道路时能够避免无法通过的问题，提高了该装置的越野性能，此外，在后箱体和前箱体在发生转动的过程中，由于平衡轮的存在，保证从动轮之间相互靠近的过程中履带不会出现较大的余量而导致脱落，提高了该装置运行过程中的稳定性。

3、本发明通过分液压机的一端均固定安装有轴套套筒，轴套套筒与分液压机相连通，轴套套筒分别与连接座Ⅰ和连接座Ⅱ活动套接，使得当前侧的从动轮遇到障碍物时，此时前箱体在该作用力下发生小角度的回转，从而使与其连接的分液压机发生回缩，从而使得主液压机内部的总液压强度升高，由于两个分液压机的内腔相互连通，在液压升高的作用下，与后箱体相连的分液压机的液压杆伸出，且伸出量与障碍物的高度呈正相关，从而保证载具在经过障碍物时可以最大限度上保证其维持平稳的状态，降低经过障碍物使得颠簸幅度，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构前视示意图；

图3为本发明结构图2中A方向剖面示意图；

图4为本发明结构右视示意图；

图5为本发明结构图4中B方向剖面示意图；

图6为本发明结构平衡箱结构示意图；

图7为本发明结构平衡箱结构前视示意图；

图8为本发明结构图7中C方向剖面示意图；

图9为本发明结构后箱体结构示意图；

图10为本发明结构后箱体前视示意图；

图11为本发明结构图10中D方向剖面示意图；

图12为本发明结构图11中E方向剖面示意图；

图13为本发明结构前箱体示意图；

图14为本发明结构前箱体前视示意图；

图15为本发明结构图14中F方向剖面示意图；

图16为本发明结构图15中G方向剖面示意图。

图中：1、车体；2、轴承Ⅰ；3、动力输出轴；4、套接座；5、套接槽；6、平衡箱；6a、后箱体；61a、后平衡箱体；62a、弧形槽；63a、套接板；64a、套接孔Ⅰ；65a、连接座Ⅰ；66a、传动孔Ⅰ；6b、前箱体；61b、前平衡箱体；62b、套接孔Ⅱ；63b、传动孔Ⅱ；64b、轴承孔；65b、连接座Ⅱ；7、传动盘；8、轴孔；9、轴承Ⅱ；10、轮轴；11、从动轮；12、平衡轮；13、履带；14、从动盘；15、传动链条；16、安装座；17、液压装置；171、主液压机；172、液压管；173、分液压机；174、轴套套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，一种平地机后桥平衡箱，包括车体1，车体1的一侧开设有圆形通孔，该圆形通孔的内部固定套接有轴承Ⅰ2，轴承Ⅰ2内圈的内部固定套接有动力输出轴3，车体1的一侧与轴承Ⅰ2对应的位置上固定安装有套接座4，套接座4的外表面开设有套接槽5，套接槽5的数量为两个，套接座4的外表面通过套接槽5活动套接有平衡箱6，平衡箱6的数量为两个，动力输出轴3外表面位于平衡箱6内部的位置上固定安装有传动盘7，平衡箱6外表面靠近一端的位置上开设有轴孔8，轴孔8的内部固定套接有轴承Ⅱ9，轴承Ⅱ9内圈的内部固定套接有轮轴10，轮轴10的一端且靠近平衡箱6外表面一侧的位置上固定安装有从动轮11，动力输出轴3的一端且靠近平衡箱6外表面一侧的位置上固定安装有平衡轮12，从动轮11和平衡轮12的外表面活动套接有履带13，使得该装置中从动轮11和平衡轮12能够同时带动履带13进行转动，相较于传统设备只采用一组主动轮带动履带13进行转动易造成轮距过大，当遇到障碍物时履带13会与车体发生撞击从而导致平衡箱受损的问题，而本申请文件设计的装置采取三轮传动的方式，使得履带13的中间位置能够得到支撑，大大减小的轮距，减小了履带13的形变量，从而避免了履带13在经过障碍物与车体发生撞击而导致受损的问题，提高了该装置的使用寿命，轮轴10的外表面且位于平衡箱6内侧的位置上固定套接有从动盘14，从动盘14的外表面活动套接有传动链条15，传动链条15与传动盘7活动套接，车体1的顶部固定安装有安装座16，安装座16的顶部固定安装有液压装置17，液压装置17与平衡箱6相连接。

请参阅图6-图8，平衡箱6包括后箱体6a和前箱体6b，后箱体6a与前箱体6b均与传动盘7活动套接，后箱体6a和前箱体6b相配合，使得后箱体6a和前箱体6b能够以动力输出轴3的轴线为旋转中心进行转动。

请参阅图9-图12，后箱体6a包括后平衡箱体61a，后平衡箱体61a的一端开设有弧形槽62a，弧形槽62a与前箱体6b相配合，弧形槽62a的内部且靠近后平衡箱体61a一侧的位置上固定安装有套接板63a，套接板63a的一侧开设有套接孔Ⅰ64a，套接孔Ⅰ64a与传动盘7活动套接，后平衡箱体61a的顶部固定安装有连接座Ⅰ65a，弧形槽62a的底部开设有传动孔Ⅰ66a。

请参阅图13-图16，前箱体6b包括前平衡箱体61b，前平衡箱体61b的一侧设置为弧形面，且该弧形面部分与弧形槽62a相配合，前平衡箱体61b的一侧与弧形面对应的部分开设有套接孔Ⅱ62b，套接孔Ⅱ62b与传动盘7活动套接，前平衡箱体61b外表面设置为弧形面的一侧开设有传动孔Ⅱ63b，前平衡箱体61b的另一侧与套接孔Ⅱ62b对应的位置上开设有轴承孔64b，轴承孔64b与动力输出轴3套接，前平衡箱体61b的顶部固定安装有连接座Ⅱ65b。

请参阅图5，连接座Ⅰ65a和连接座Ⅱ65b均与液压装置17活动套接，使得主液压机171运行时，会带动分液压机173的液压杆进行伸出，从而带动后箱体6a和前箱体6b以动力输出轴3的轴线为旋转中心进行转动，使得轮轴10朝向远离车体1的一侧运动，从而提高载具与地面之间的高度，从而使该装置在经过地形较为崎岖的道路时能够避免无法通过的问题，提高了该装置的越野性能，此外，在后箱体6a和前箱体6b在发生转动的过程中，由于平衡轮12的存在，保证从动轮11之间相互靠近的过程中履带13不会出现较大的余量而导致脱落，提高了该装置运行过程中的稳定性。

请参阅图5，液压装置17包括主液压机171，主液压机171的输出端固定安装有液压管172，液压管172的数量为两个，液压管172的一端均固定安装有分液压机173，分液压机173的一端均固定安装有轴套套筒174，轴套套筒174与分液压机173相连通，轴套套筒174分别与连接座Ⅰ65a和连接座Ⅱ65b活动套接，使得当前侧的从动轮11遇到障碍物时，此时前箱体6b在该作用力下发生小角度的回转，从而使与其连接的分液压机173发生回缩，从而使得主液压机171内部的总液压强度升高，由于两个分液压机173的内腔相互连通，在液压升高的作用下，与后箱体6a相连的分液压机173的液压杆伸出，且伸出量与障碍物的高度呈正相关，从而保证载具在经过障碍物时可以最大限度上保证其维持平稳的状态，降低经过障碍物使得颠簸幅度，提高了该装置的实用性。

本发明的使用方法如下：

使用过程中，主液压机171运行时，会带动分液压机173的液压杆进行伸出，从而带动后箱体6a和前箱体6b以动力输出轴3的轴线为旋转中心进行转动，使得轮轴10朝向远离车体1的一侧运动，从而提高载具与地面之间的高度，在后箱体6a和前箱体6b在发生转动的过程中，由于平衡轮12的存在，保证从动轮11之间相互靠近的过程中履带13不会出现较大的余量而导致脱落，当前侧的从动轮11遇到障碍物时，此时前箱体6b在该作用力下发生小角度的回转，从而使与其连接的分液压机173发生回缩，从而使得主液压机171内部的总液压强度升高，由于两个分液压机173的内腔相互连通，在液压升高的作用下，与后箱体6a相连的分液压机173的液压杆伸出，且伸出量与障碍物的高度呈正相关，从而保证载具在经过障碍物时可以最大限度上保证其维持平稳的状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种平地机后桥平衡箱，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的一侧开设有圆形通孔，该圆形通孔的内部固定套接有轴承Ⅰ（2），所述轴承Ⅰ（2）内圈的内部固定套接有动力输出轴（3），所述车体（1）的一侧与轴承Ⅰ（2）对应的位置上固定安装有套接座（4），所述套接座（4）的外表面开设有套接槽（5），所述套接槽（5）的数量为两个，所述套接座（4）的外表面活动套接有平衡箱（6），所述平衡箱（6）的数量为两个，所述动力输出轴（3）外表面位于平衡箱（6）内部的位置上固定安装有传动盘（7），所述平衡箱（6）外表面靠近一端的位置上开设有轴孔（8），所述轴孔（8）的内部固定套接有轴承Ⅱ（9），所述轴承Ⅱ（9）内圈的内部固定套接有轮轴（10），所述轮轴（10）的一端且靠近平衡箱（6）外表面一侧的位置上固定安装有从动轮（11），所述动力输出轴（3）的一端且靠近平衡箱（6）外表面一侧的位置上固定安装有平衡轮（12），所述从动轮（11）和平衡轮（12）的外表面活动套接有履带（13），所述轮轴（10）的外表面且位于平衡箱（6）内侧的位置上固定套接有从动盘（14），所述从动盘（14）的外表面活动套接有传动链条（15），所述传动链条（15）与传动盘（7）活动套接，所述车体（1）的顶部固定安装有安装座（16），所述安装座（16）的顶部固定安装有液压装置（17），所述液压装置（17）与平衡箱（6）相连接，所述平衡箱（6）包括后箱体（6a）和前箱体（6b），所述后箱体（6a）与前箱体（6b）均与传动盘（7）活动套接，所述后箱体（6a）和前箱体（6b）相配合，所述后箱体（6a）包括后平衡箱体（61a），所述后平衡箱体（61a）的一端开设有弧形槽（62a），所述弧形槽（62a）与前箱体（6b）相配合，所述弧形槽（62a）的内部且靠近后平衡箱体（61a）一侧的位置上固定安装有套接板（63a），所述套接板（63a）的一侧开设有套接孔Ⅰ（64a），所述套接孔Ⅰ（64a）与传动盘（7）活动套接，所述后平衡箱体（61a）的顶部固定安装有连接座Ⅰ（65a），所述弧形槽（62a）的底部开设有传动孔Ⅰ（66a），所述液压装置（17）包括主液压机（171），所述主液压机（171）的输出端固定安装有液压管（172），所述液压管（172）的数量为两个，所述液压管（172）的一端均固定安装有分液压机（173），所述分液压机（173）的一端均固定安装有轴套套筒（174），所述轴套套筒（174）分别与连接座Ⅰ（65a）和连接座Ⅱ（65b）活动套接。

2.根据权利要求1所述的一种平地机后桥平衡箱，其特征在于：所述前箱体（6b）包括前平衡箱体（61b），所述前平衡箱体（61b）的一侧设置为弧形面，且该弧形面部分与弧形槽（62a）相配合，所述前平衡箱体（61b）的一侧与弧形面对应的部分开设有套接孔Ⅱ（62b），所述套接孔Ⅱ（62b）与传动盘（7）活动套接，所述前平衡箱体（61b）外表面设置为弧形面的一侧开设有传动孔Ⅱ（63b），所述前平衡箱体（61b）的另一侧与套接孔Ⅱ（62b）对应的位置上开设有轴承孔（64b），所述轴承孔（64b）与动力输出轴（3）套接，所述前平衡箱体（61b）的顶部固定安装有连接座Ⅱ（65b）。

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