CN213981859U - 一种内置离合直联四驱微耕机变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，包括铸铁箱体、湿式摩擦片式离合器、离合器花键孔、离合器拨叉、一轴、二轴、三轴、旋耕四轴、旋耕五轴、旋耕六轴、行驶四轴、行驶五轴、行驶六轴、各轴上齿轮等零部件组成，铸铁箱体整体铸造成型，无需多个箱体拼接。发动机动力输出主轴直联离合器花键孔为变速箱输入动力，湿式摩擦片式离合器安装在箱体内，通过拨动离合器拨叉实现离合功能，变速箱安装发动机后，发动机重量压在旋耕侧，变速箱整体重心居中。

Description

一种内置离合直联四驱微耕机变速箱

技术领域

本实用新型涉及农业耕作机械的技术领域，具体为一种内置离合直联四驱微耕机变速箱。

背景技术

现有四驱微耕机变速箱与发动机之间普遍使用皮带传动联接，且采用干式烧结摩擦片式离合器，离合器在变速箱体外面，其缺点是皮带传动可靠性差、易打滑、皮带易磨损、故障率高、离合器易进泥水、干式摩擦片易磨损寿命低。四驱微耕机即使实现内置离合的机型也普遍使用传动套管与主箱体拼接而成，对装配精度要求极高，前旋耕端传动套管内伞齿轮的故障率高，且发动机安装在主箱体后端，导致变速箱整体重心在行驶端，其耕作只适用于旱地开沟培土，不适用于水田耕作。

因此需要发明一种新型的微耕机变速箱，以解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，包括箱体，箱体内设置有一轴、二轴、三轴、旋耕四轴和行驶四轴，所述一轴和所述二轴平行设置，所述三轴相对所述二轴在空间上垂直，所述旋耕四轴和所述行驶四轴设置在所述三轴旁；所述一轴上设有离合器，离合器拨叉和所述离合器相连，靠近所述离合器一侧的所述箱体上开设有离合器花键孔，外部发动机动力输出主轴可直连所述离合器花键孔为变速箱输入动力，所述一轴的另一侧安装有一轴小齿轮；所述二轴为蜗杆装配二轴大齿轮，所述二轴大齿轮与所述一轴小齿轮啮合；所述三轴中间装配有蜗轮与所述二轴蜗轮蜗杆传动实现一个90度轴交角变换；所述蜗轮的两侧分别设有三轴旋耕齿、三轴行驶双联齿；所述三轴旋耕齿的一侧设有旋耕拨叉、所述三轴行驶双联齿的一侧设有正反转拨叉，所述旋耕四轴上安装有旋耕四轴过桥齿与所述三轴旋耕齿啮合，所述行驶四轴上安装有所述行驶四轴快档齿、所述行驶四轴慢档齿与所述三轴行驶双联齿啮合。

优选的，所述二轴是蜗杆与花键的组合轴，在所述花键上安装有所述二轴大齿轮。

优选的，所述三轴与所述蜗轮采用单键连接；所述行驶四轴与所述行驶四轴快档齿、所述行驶四轴慢档齿均采用花键连接。

优选的，所述三轴与所述三轴旋耕齿、所述三轴行驶双联齿均采用花键连接。

优选的，所述离合器采用湿式摩擦片式离合器。

优选的，所述箱体内还设有旋耕五轴、旋耕六轴、行驶五轴、行驶六轴，所述行驶四轴上还安装有行驶四轴小齿轮，旋耕五轴上设有旋耕五轴过桥齿、旋耕六轴上设有旋耕六轴齿轮，所述旋耕五轴过桥齿分别与所述旋耕四轴过桥齿啮合、所述旋耕六轴齿轮啮合，形成旋耕传动；所述行驶五轴上设有行驶五轴大齿轮和行驶五轴小齿轮，所述行驶六轴上设有行驶六轴齿轮，所述行驶五轴大齿轮与所述行驶四轴小齿轮相啮合，所述行驶五轴小齿轮及行驶六轴齿轮相啮合，形成行驶传动。

优选的，所述行驶四轴与所述行驶四轴小齿轮采用花键连接；所述行驶五轴与所述行驶五轴大齿轮、所述行驶五轴小齿轮均采用花键连接；所述行驶六轴上与所述行驶六轴齿轮采用花键连接。

优选的，所述行驶四轴上还设有旋耕反转齿轮，所述旋耕反转齿轮可与，所述旋耕四轴过桥齿啮合。

优选的，所述行驶四轴与所述旋耕反转齿轮采用滚珠轴承连接。

优选的，箱体的旋耕端宽度d1为50mm，中部宽度d2为150mm，行驶端宽度d3为90mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、铸铁箱体整体铸造成型，无需多个箱体拼接，能保证装配精度的前提下，降低装配难度。

2、发动机动力输出主轴直联离合器花键孔为变速箱输入动力，此联接方式，稳定可靠，传动效率高，故障率低。

3、前旋耕后驱动，发动机前置安装在旋耕端上面，发动机重量压在旋耕端，使水田耕作中旋耕端达到需求的下压力。同时由于变速箱本身重心偏向于行驶端，在安装发动机后能把整体重心拉到旋耕端与行驶端的中间部位，因此能保证水田耕作时平稳运行。

4、变速箱体内置离合，湿式摩擦片式离合器安装在箱体内，通过拨动离合器拨叉实现离合功能，此离合方式稳定可靠，离合器寿命长，故障率极低。

5、二轴蜗杆轴与三轴之间采用蜗轮蜗杆传动，能实现一个90度的轴交角变换，相较于伞齿轮传动方式，其运行更加稳定可靠，结构更精简、节省内部空间。

6、旋耕设有正转、反转、空挡三个档位，能在一根旋耕拨叉杆上拨动旋耕拨叉实现三个档位功能，旋耕档位独立其转速不受行驶快慢档影响，正转适用于水田耕作，反转适用于旱地开沟培土，档位清晰，人性化设计，适用性广。

7、行驶设有快档、慢档、空挡，能在一根行驶拨叉杆上拨动行驶拨叉实现三个档位的功能，档位清晰，人性化设计，适用性广。

8、旋耕反转双联齿安装在行驶四轴上，省去单独设立旋耕反转轴孔，将整个变速箱轴孔数精简到9对，节省变速箱体空间、提高传动效率。

9、铸铁箱体前旋耕端设计宽度为50mm,相较于现有微耕机箱体旋耕端厚度普遍在70mm以上有很大改进，前旋耕端越窄，旋耕轴两端滚轮间距就越窄，所以耕作时滚轮无法覆盖到的区间就越窄。铸铁箱体后旋耕端宽度设计为90mm，为方便根据农户需求在行驶五轴加装转向装置预留空间。

附图说明

图1为本实用新型的内置离合直连四驱微耕机变速箱的剖视图；

图2为本实用新型内置离合直连四驱微耕机变速箱轴测图；

图3为本实用新型内置离合直连四驱微耕机变速箱的一轴传动到三轴的局部剖视图；

图4为本实用新型内置离合直连四驱微耕机变速箱的旋耕正转传动线路 B-B图；

图5为本实用新型内置离合直连四驱微耕机变速箱的旋耕正转传动线路 B-B图旋转剖视图；

图6为本实用新型内置离合直连四驱微耕机变速箱的旋耕正转传动线路 C-C图；

图7为本实用新型内置离合直连四驱微耕机变速箱的旋耕正转传动线路 C-C图旋转剖视图；

图8为本实用新型内置离合直连四驱微耕机变速箱的旋耕正转传动线路 D-D图；

图9为本实用新型内置离合直连四驱微耕机变速箱的旋耕正转传动线路 D-D图旋转剖视图。

附图标记说明：

1—铸铁箱体；2—离合器；3—离合器花键孔；4—离合器拨叉；

5—一轴；6—二轴；7—三轴；8—旋耕四轴；9—旋耕五轴；10—旋耕六轴；11—行驶四轴；12—行驶五轴；13—行驶六轴；14—旋耕拨叉轴； 15—一轴小齿轮；16—二轴大齿轮；17—蜗轮；18—三轴旋耕齿；

19—旋耕四轴过桥齿；20—旋耕五轴过桥齿；21—旋耕六轴齿轮；22—旋耕反转双联齿；23—三轴行驶双联齿；24—行驶四轴快档齿；25—行驶四轴慢档齿；26—行驶四轴小齿轮；27—行驶五轴大齿轮；28—行驶五轴小齿轮； 29—行驶六轴齿轮

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案,一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，包括铸铁箱体1，箱体1内设置有离合器2、离合器花键孔3、离合器拨叉4、一轴5、二轴6、三轴7、旋耕四轴8、行驶四轴11和各轴上安装的齿轮等零部件组成，铸铁箱体1整体铸造成型，无需多个箱体拼接，能保证装配精度的前提下，可降低装配难度。具体的，一轴5上安装有离合器2，离合器拨叉4与离合器2相连，靠近离合器2一端的箱体1上开设有离合器花键孔3，发动机动力输出主轴直联离合器花键孔3为变速箱输入动力，远离离合器2一端的一轴5上安装有一轴小齿轮15(模数2.5齿数18)。二轴6是蜗杆与花键的组合轴，蜗杆选用模数为2.5头数为6的规格，同时兼顾传动效率和传动强度，花键上装有二轴大齿轮16(模数2.5齿数41)，二轴大齿轮16与一轴小齿轮15啮合传动，传动比是2.28，由发动机输入的转速3600r/min传动到二轴6的转速为1579r/min，通过上述变速降低二轴6的转速使二轴6的使用寿命提高，同时降低故障率；三轴5上安装有蜗轮17，二轴 6与三轴7之间采用蜗轮蜗杆传动，蜗轮蜗杆的传动比为5，蜗轮蜗杆传动实现一个90度轴交角变换，通过蜗轮蜗杆的传动比计算得出三轴7转速为316 r/min。三轴7与蜗轮17(模数2.5齿数30)采用单键联接。蜗轮17的两侧分别安装有三轴旋耕齿18和三轴行驶双联齿23，三轴旋耕齿18一侧设有旋耕拨叉14，三轴行驶双联齿23设有行驶拨叉，行驶四轴11上安装有行驶四轴慢档齿25(模数2.5齿数47)、行驶四轴快档齿24(模数2.5齿数38)，三轴行驶双联齿23分别与行驶四轴小齿轮26、行驶四轴慢档齿25，通过拨动行驶拨叉，使三轴行驶双联齿23上的大齿(模数2.5齿数33)与行驶4轴快档齿24啮合为行驶快档，使3轴行驶双联齿23上的小齿(模数2.5齿数 24)与行驶4轴慢档齿25啮合为行驶慢档，当三轴行驶双联齿23不与下级齿轮啮合时为行驶空挡。旋耕四轴上安装有旋耕四轴过桥齿19，旋耕四轴过桥齿19与三轴旋耕齿18啮合实现旋耕正转，适用于水田耕作。更具体的，三轴旋耕齿18、三轴行驶双联齿23与三轴7均采用花键联接，行驶四轴小齿轮26、行驶四轴慢档齿25、行驶四轴快档齿24与行驶四轴11均采用花键联接。行驶设有快档、慢档、空挡，能在一根行驶拨叉杆上拨动行驶拨叉实现三个档位的功能，档位清晰，人性化设计，适用性广。

具体的，箱体1内还设有旋耕五轴9、旋耕六轴10、行驶五轴12、行驶六轴13，行驶4轴上靠近行驶四轴慢档齿25的一侧还设有行驶四轴小齿轮 26(模数3齿数21)；行驶五轴12上安装有行驶五轴大齿27(模数3齿数 41)啮合，行驶五轴小齿28(模数3齿数17)，行驶六轴上安装行驶六轴齿轮29(模数3齿数41)，行驶四轴小齿轮26与行驶五轴大齿27啮合，行驶五轴小齿28与行驶六轴齿轮29啮合，行驶五轴小齿28、行驶五轴大齿29与行驶五轴12均采用花键联接，行驶六轴13与行驶六轴齿轮29采用花键联接，通过计算可以得出，行驶六轴13的快档转速为50r/min，慢档转速为30r/min, 符合实际耕作需求；旋耕五轴9上安装有旋耕五轴过桥齿20，旋耕六轴10上安装有旋耕六轴齿轮21，三轴旋耕齿18通过旋耕四轴过桥齿19与旋耕五轴过桥齿20将动力传输到旋耕六轴齿轮21，旋耕六轴齿轮21(模数2.5齿数50)与三轴旋耕齿18(模数2.5齿数48)的传动比为1.042，可以计算得出此时旋耕六轴10的正转转速为303r/min，正转适用于水田耕作此转速符合耕作需求。

具体的，行驶四轴11上旋耕侧还安装有旋耕反转双联齿22，行驶四轴 11与旋耕反转双联齿22之间采用滚珠轴承联接，旋耕反转双联齿22上的小齿(模数2.5齿数19)与旋耕四轴过桥齿19啮合，通过旋耕拨叉将三轴旋耕齿18拨动到旋耕反转双联齿22中间部位，此时为旋耕空挡；将三轴旋耕齿 18拨动到与旋耕反转双联齿22上的大齿(模数2.5齿数23)啮合，此时为旋耕反转档，通过计算得出此时旋耕六轴10反转转速为250r/min，反转适用于开沟培土此转速符合耕作需求。旋耕反转双联齿安装在行驶四轴11上，省去单独设立旋耕反转轴孔，将整个变速箱轴孔数精简到9对，节省变速箱体空间、提高传动效率，旋耕设有正转、反转、空挡三个档位，能在一根旋耕拨叉杆上拨动旋耕拨叉实现三个档位功能，旋耕档位独立其转速不受行驶快慢档影响，正转适用于水田耕作，反转适用于旱地开沟培土，档位清晰，人性化设计，适用性广。

更具体的，铸铁箱体1的旋耕端宽度d1为50mm，中部宽度d2为150mm, 行驶端宽度d3为90mm,铸铁箱体前旋耕端设计宽度为50mm,相较于现有微耕机箱体旋耕端厚度普遍在70mm以上有很大改进，前旋耕端越窄，旋耕轴两端滚轮间距就越窄，所以耕作时滚轮无法覆盖到的区间就越窄，铸铁箱体1 后旋耕端宽度设计为90mm,为方便根据农户需求在行驶五轴加装转向装置预留空间，但也可根据实际情况合理设计箱体宽度，实际运行时，变速箱各级轴孔用封盖密封，箱体内注满机油。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，其特征在于，包括箱体，箱体内设置有一轴、二轴、三轴、旋耕四轴和行驶四轴，所述一轴和所述二轴平行设置，所述三轴相对所述二轴在空间上垂直，所述旋耕四轴和所述行驶四轴设置在所述三轴旁；所述一轴上设有离合器，离合器拨叉和所述离合器相连，靠近所述离合器一侧的所述箱体上开设有离合器花键孔，外部发动机动力输出主轴可直连所述离合器花键孔为变速箱输入动力，所述一轴的另一侧安装有一轴小齿轮；所述二轴为蜗杆装配二轴大齿轮，所述二轴大齿轮与所述一轴小齿轮啮合；所述三轴中间装配有蜗轮与所述二轴蜗轮蜗杆传动实现一个90度轴交角变换；所述蜗轮的两侧分别设有三轴旋耕齿、三轴行驶双联齿；所述三轴旋耕齿的一侧设有旋耕拨叉、所述三轴行驶双联齿的一侧设有正反转拨叉，所述旋耕四轴上安装有旋耕四轴过桥齿与所述三轴旋耕齿啮合，所述行驶四轴上安装有所述行驶四轴快档齿、所述行驶四轴慢档齿与所述三轴行驶双联齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述二轴是蜗杆与花键的组合轴，在所述花键上安装有所述二轴大齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述三轴与所述蜗轮采用单键连接；所述行驶四轴与所述行驶四轴快档齿、所述行驶四轴慢档齿均采用花键连接。

4.根据权利要求1所述的一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述三轴与所述三轴旋耕齿、所述三轴行驶双联齿均采用花键连接。

5.根据权利要求1所述的一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，其特征在于，所述离合器采用湿式摩擦片式离合器。

6.根据权利要求1所述的一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述箱体内还设有旋耕五轴、旋耕六轴、行驶五轴、行驶六轴，所述行驶四轴上还安装有行驶四轴小齿轮，旋耕五轴上设有旋耕五轴过桥齿、旋耕六轴上设有旋耕六轴齿轮，所述旋耕五轴过桥齿分别与所述旋耕四轴过桥齿啮合、所述旋耕六轴齿轮啮合，形成旋耕传动；所述行驶五轴上设有行驶五轴大齿轮和行驶五轴小齿轮，所述行驶六轴上设有行驶六轴齿轮，所述行驶五轴大齿轮与所述行驶四轴小齿轮相啮合，所述行驶五轴小齿轮及行驶六轴齿轮相啮合，形成行驶传动。

7.根据权利要求6所述的一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述行驶四轴与所述行驶四轴小齿轮采用花键连接；所述行驶五轴与所述行驶五轴大齿轮、所述行驶五轴小齿轮均采用花键连接；所述行驶六轴上与所述行驶六轴齿轮采用花键连接。

8.根据权利要求1所述的一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述行驶四轴上还设有旋耕反转齿轮，所述旋耕反转齿轮可与，所述旋耕四轴过桥齿啮合。

9.根据权利要求8所述的一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述行驶四轴与所述旋耕反转齿轮采用滚珠轴承连接。

10.根据权利要求1-9所述的任一一种内置离合直联四驱微耕机变速箱，其特征在于：箱体的旋耕端宽度d1为50mm，中部宽度d2为150mm，行驶端宽度d3为90mm。

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