CN213445842U - 管片自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管片自动翻转机，包括机架及机架处固定的伺服器和两套完全相同的翻转机构，机架为由工字钢或方钢焊接而成的长方形框架、其顶端中部设有供吊钩穿过的吊环，伺服器固定在机架内侧，翻转机构固定在机架的底部。翻转机构包括固定框架、减速电机及柔性链条，固定框架固定在机架下侧；柔性链条的顶端固定在固定框架内部；减速电机固定在固定框架远离机架中轴线的一侧、并与伺服器连接。本实用新型提供的管片自动翻转机，其结构简单、设计合理，利用机架下侧多组对称设置的通孔调整翻转机构之间的间距，以满足不同尺寸管片作业需求，两个减速电机直接驱动柔性链条，有效减少能量损耗，具有极强的经济价值和实际使用意义。

Description

管片自动翻转机

技术领域

本实用新型涉及管片运输技术领域，具体涉及一种管片自动翻转机。

背景技术

盾构管片制作完成后存放时，为节省场地，管片多为立式存放，进行运输时需要将管片进行翻转，传统的翻转方式主要是作业工人采用一台龙门吊用垂直吊具将管片运输至翻转机，翻转机对管片翻转后，使用另一台龙门吊用水平吊具将翻转至水平的管片放至指定位置。这种施工方法效率低下，且需要人工较多，人为因素影响较大，且需要使用专用的翻转机，管片倒运次数多，倒运过程中容易造成管片磕碰，不仅费时费力而且两台龙门吊交叉作业存在较大安全隐患。

目前市面上也有一些专门用于翻转管片的吊具，如中国专利CN 203582271 U、CN108423618 A和CN 109795947 A，均公开了管片翻转专用装置，但上述三种翻转装置均使用一个电机驱动主动轴，利用与主动轴配合的从动轴来实现对管片的翻转，这种装置使用过程中会因主动轴和从动轴之间磨损或传动皮带/齿轮的打滑而导致工作效率下降甚至产生安全隐患，而且上述装备两端的吊带或链条位置均固定设置、无法调整，因此不能很好地适应不同尺寸管片的翻转需求。

因此急需一种全新的翻转装置来满足实际工作的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种管片自动翻转机，其结构合理，使用伺服器带动两个电机对管片进行翻转，而且两翻转链条之间的间距可调，能满足多种尺寸管片的翻转作业需要。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

管片自动翻转机，包括机架及机架处固定的伺服器和两套完全相同的翻转机构，所述机架为由工字钢或方钢焊接而成的长方形框架、其顶端中部设有供吊钩穿过的吊环，伺服器固定在机架内侧，翻转机构固定在机架的底部。

所述两套翻转机构沿机架竖向中轴线对称设置，且关于机架竖向中轴线呈镜像对称，将管片的两端同时翻转，保证翻转效果。

所述翻转机构包括固定框架、减速电机及柔性链条，固定框架上端设有与机架宽度匹配的凹槽，利用凹槽固定在机架下侧；柔性链条的顶端固定在固定框架内部、两底端分别连接柔性转动带的两端；减速电机固定在固定框架远离机架中轴线的一侧、并与伺服器连接。

所述减速电机的输出轴伸入固定框架内，输出轴外侧固定有链轮，柔性链条与链轮啮合，从而实现减速电机带动柔性链条的运动。

所述机架框架下侧所在的横梁处开有多组关于机架中轴线对称设置的通孔，翻转机构的固定框架上端凹槽处也开有大小相同的通孔，通过螺栓将固定框架固定在机架框架的横梁处，需要翻转不同尺寸管片时，将固定框架固定在横梁处对应的通孔处，以适应不同尺寸管片翻转的作业需要。

所述机架的左右两侧各固定有一个“门”字型支撑脚，支撑脚由两根竖向设置的支架和一根横向设置的横梁组成，两根支架的顶端分别固定在横梁的两端。

所述支撑脚的底端低于翻转机构的底面，当装置整体放置在地面时，支撑脚将装置整体立在地面，便于操作人员对翻转机构调整位置，也便于将装置整体在不同的作业场地之间运输。

所述机架上侧左右两端分别设有一个第二吊环，在龙门架的吊钩处用绳索穿过第二吊环，在龙门吊将装置整体吊起时，吊钩与两个第二吊环形成三角形稳定结构，保证装置整体的平衡。

所述柔性转动带为尼龙吊装带，既有较好的柔韧性，又有较强的耐磨性能，在完成相同作业次数的前提下减少更换次数，保证安全的基础上有效节约作业成本。

优选的，机架内固定有一台发电机，发电机连接至伺服器和减速电机，在龙门吊电源不便于连接至伺服器及减速电机处时为装置整体提供电力供应。

本实用新型提供了一种全新的管片自动翻转机，其结构简单、设计合理，利用机架下侧多组对称设置的通孔调整翻转机构之间的间距，以满足不同尺寸管片作业需求，两个减速电机直接驱动柔性链条，有效减少能量损耗，具有极强的经济价值和实际使用意义。

附图说明

图1是装置结构示意图；

其中，1.机架；11.吊环；12.第二吊环；13.通孔；2.伺服器；3.固定框架；4.减速电机；5.柔性链条；6.柔性转动带；7.支撑脚；8.发电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，管片自动翻转机，包括机架1及机架1处固定的伺服器2和两套完全相同的翻转机构，机架1为工字钢或方钢焊接而成的长方形框架、其顶端中部设有供吊钩穿过的吊环11，伺服器2固定在机架1内侧，翻转机构固定在机架1的底部。两套翻转机构沿机架1竖向中轴线对称设置，且关于机架1中轴线呈镜像对称，将管片的两端同时翻转以保证翻转效果。翻转机构包括固定框架3、减速电机4及柔性链条5，固定框架3上端设有与机架1宽度匹配的凹槽，利用凹槽固定在机架1的下侧，机架1框架下侧所在的横梁处开有多组关于机架1中轴线对称设置的通孔13，固定框架3上端凹槽处也开有大小相同的通孔，利用螺栓将固定框架3固定在机架1框架的下端横梁处。减速电机4固定在固定框架3远离机架1中轴线的一侧、并与伺服器2连接，减速电机4的输出轴伸入固定框架3内，输出轴外侧固定有链轮，柔性链条5的顶端固定在链轮处、并与链轮啮合，柔性链条5的底端分别连接柔性传动带6的两端，以此形成闭合的圆环。柔性传动带6为尼龙吊装带，具有较好的柔韧性同时具有较强的耐磨性能。

机架1的左右两侧各固定有一个“门”字形支撑脚7，支撑脚7由两根竖向设置的支架和一根横向设置的横梁组成，两根支架的顶端分别固定在横梁的两端，且支撑脚7的底端低于翻转机构的底面，当装置整体放置在地面时，支撑脚7将装置整体立在地面，便于操作人员对翻转机构调整位置，也便于将装置整体在不同的作业场地之间进行运输。机架1上侧的左右两端分别设有一个第二吊环12，在龙门架的吊钩处用绳索穿过两第二吊环12，在龙门吊将装置整体吊起时，吊钩与两个第二吊环12形成三角形稳定结构，保证装置整体的平衡。当龙门架电源不便于连接到伺服器2及减速电机4处时，机架1内还可以固定一台发电机8为装置整体提供电力供应。

具体使用时，根据上述描述及图示，将装置安装好，并根据所需翻转的管片的尺寸，调整两个翻转机构之间的间距，调整到合适位置后，利用螺栓依次穿过固定框架3和机架1处的通孔13将翻转机构固定在机架1下侧，将龙门架的吊钩挂在机架1上端的吊环11处，并在吊钩处使用绳索分别穿过机架1上端两侧的第二吊环12，将装置吊起至管片上方，并分别将两条柔性转动带6挂入管片两端，吊钩起吊并将管片运送至指定位置，在运输过程中，利用伺服器2控制两减速电机4同时工作，带动柔性链条5及柔性转动带6转动，即可将管片进行翻转，到达管片放置处将管片放下，并将柔性转动带6取出即可，再继续按照上述步骤进行下一管片的翻转作业直至完成全部翻转作业。

需要将装置在不同作业地点运输时，将龙门吊的吊钩从吊环11处取下，并将第二吊环12处的绳索卸下，利用支撑脚7将装置整体放置在运输车辆上，即可进行运输，方便快捷。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种管片自动翻转机，包括机架及机架处固定的伺服器和两套完全相同的翻转机构，其特征是，所述机架为由工字钢或方钢焊接而成的长方形框架、其顶端中部设有供吊钩穿过的吊环，伺服器固定在机架内侧，翻转机构固定在机架的底部。

2.如权利要求1所述的管片自动翻转机，其特征是，所述两套翻转机构沿机架竖向中轴线对称设置，且关于机架竖向中轴线呈镜像对称。

3.如权利要求1所述的管片自动翻转机，其特征是，所述翻转机构包括固定框架、减速电机及柔性链条，固定框架上端设有与机架宽度匹配的凹槽，利用凹槽固定在机架下侧；柔性链条的顶端固定在固定框架内部、两底端分别连接柔性转动带的两端；减速电机固定在固定框架远离机架中轴线的一侧、并与伺服器连接。

4.如权利要求3所述的管片自动翻转机，其特征是，所述减速电机的输出轴伸入固定框架内，输出轴外侧固定有链轮，柔性链条与链轮啮合。

5.如权利要求1所述的管片自动翻转机，其特征是，所述机架框架下侧所在的横梁处开有多组关于机架中轴线对称设置的通孔，翻转机构的固定框架上端凹槽处也开有大小相同的通孔，通过螺栓将固定框架固定在机架框架的横梁处。

6.如权利要求1所述的管片自动翻转机，其特征是，所述机架的左右两侧各固定有一个“门”字型支撑脚，支撑脚由两根竖向设置的支架和一根横向设置的横梁组成，两根支架的顶端分别固定在横梁的两端。

7.如权利要求6所述的管片自动翻转机，其特征是，所述支撑脚的底端低于翻转机构的底面。

8.如权利要求1所述的管片自动翻转机，其特征是，所述机架上侧左右两端分别设有一个第二吊环。

9.如权利要求3所述的管片自动翻转机，其特征是，所述柔性转动带为尼龙吊装带。

10.如权利要求1所述的管片自动翻转机，其特征是，机架内固定有一台发电机，发电机连接至伺服器和减速电机。

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