CN213445603U - 一种焊丝转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊丝转运装置，包括支架及存丝盒，存丝盒为顶面及其一个侧面分别开放的方形盒体结构，其包括方形底板、第一侧板及正对设置在第一侧板左右侧的两个第二侧板，所述第一侧板通过转轴转动安装在支架上，支架上设有驱动转轴顺时针或逆时针旋转90°角的驱动机构。本实用新型所述的一种焊丝转运装置中，在转轴上固定安装了存丝盒，存丝盒顶面及一侧面开口，顶部开口实现焊丝轴放入，侧面开口便于将翻转后焊丝轴移出，即通过本装置实现焊丝轴自动放入及自动翻转，实现将焊丝轴翻转至和传送机构对应的稳定传送状态，省却人工翻转作业，降低劳动成本，提高生产效率。

Description

一种焊丝转运装置

技术领域

本实用新型属于焊丝生产领域，尤其是涉及一种焊丝转运装置。

背景技术

在焊丝生产过程中，焊丝生产过程焊丝缠绕在焊丝轴上，然后通过传送机构在各个工位间传送，焊丝轴包括两个正对设置的圆形挡板，及该两个圆形挡板中心处固定连接的、用于缠绕焊丝的空心轴，焊丝轴在传送机构上输送时，空心轴为竖直状态，其一个挡板紧贴传送机构，通过该挡板和传送机构间的摩擦力实现输送作业。生产工位上，焊丝轴下料通过机械手完成，下料时，机械手臂横向插入工装上装夹的焊丝轴的空心轴内，然后机械手动作携带焊丝轴移至传送机构上，随之人工将焊丝轴卸下，然后翻转使其一个挡板抵接在传送机构上，此时空心轴为竖直放置状态，焊丝轴即可通过传送机构输送。该人工卸料翻转方式增加了作业人员劳动强度，且影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种焊丝转运装置，一方面便于机械手将焊丝轴放入存丝盒内，另一方面实现焊丝轴翻转至在传送机构上稳定传送的状态。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种焊丝转运装置，包括支架及用于盛装焊丝轴的存丝盒，所述存丝盒为顶面及其一个侧面分别开放的方形盒体结构，该存丝盒包括方形底板、第一侧板及正对设置在第一侧板左右侧的两个第二侧板，所述第一侧板通过一水平设置的转轴转动安装在支架上，所述支架上设有驱动转轴顺时针或逆时针旋转90°角的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构为摇杆机构，其包括第一推送元件和转臂，所述转臂一端和转轴固定连接，所述第一推送元件底端铰接在支架上，该第一推送元件推杆端部和转臂另一端铰接。

进一步的，所述第一侧板在转轴正上方或正下方位置处设有避让孔，所述支架在转轴旁侧位置处水平方向设有第二推送元件，存丝盒翻转90°角后，该第二推送元件推杆和避让孔正对。

进一步的，所述避让孔至方形底板距离和焊丝轴挡板半径对应设置。

进一步的，所述转轴设置在第一侧板下部且低于避让孔位置处。

进一步的，所述避让孔为长边水平设置的条形孔。

进一步的，两个所述第二侧板在各自背离第一侧板一端上部位置处分别设有一L型避让缺口，两个L型避让缺口底边沿位于同一水平面内，且所述L型避让缺口底边沿至方形底板距离小于焊丝轴挡板半径。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种焊丝转运装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种焊丝转运装置中，在转轴上固定安装了存丝盒，存丝盒顶面及一侧面开口，顶部开口实现焊丝轴放入，侧面开口便于将翻转后焊丝轴移出，即通过本装置实现焊丝轴自动放入及自动翻转，实现将焊丝轴翻转至和传送机构对应的稳定传送状态，省却人工翻转作业，降低劳动成本，提高生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实施例所述的一种焊丝转运装置主视图；

图2为本实施例通过本装置将存丝盒翻转后立体示意图；

图3为本实施例中存丝盒立体示意图；

图4为本实施例中存丝盒主视图；

图5为本实施例中存丝盒右视图；

附图标记说明：

1-机械手；2-焊丝轴；3-存丝盒；31-第一侧板；311-安装孔；312-避让孔；32-第二侧板；321-L型避让缺口；33-方形底板；4-第一推送元件；5-转臂；6-转轴；7-第二推送元件；8-传送机构；9-支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种焊丝转运装置，包括和传送机构8对应设置的支架9，及用于盛装焊丝轴2的存丝盒3，所示支架9水平方向转动设有转轴6，该支架9上设有驱动转轴6顺时针或逆时针旋转90°角的驱动机构。存丝盒3为顶面及其一个侧面分别开放的方形盒体结构，存丝盒3具体结构为，如图3-5所示，其包括方形底板33、第一侧板31及正对设置在第一侧板31左右侧的两个第二侧板32，方形底板33、第一侧板31及两个第二侧板32组装后形成顶面及一侧面分别开放的、盛装焊丝轴2的容纳空间。本实施例中，为提高焊丝轴搁置后稳定性，两个第二侧板32内侧面间距离略大于焊丝轴两个挡板距离，只要保证焊丝轴2能够由存丝盒3顺畅移出即可。所述第一侧板31设有和转轴6的法兰部对应的安装孔311，第一侧板31和转轴6固定连接。具体作业时，机械手1将焊丝盘2移至存丝盒3正上方位置处，此时焊丝轴2中轴线水平且和存丝盒3的第二侧板32垂直，机械手1下移，焊丝轴2由存丝盒3顶端的开口装入存丝盒3内，然后机械手1横向外移，存丝盒3的第二侧板32对焊丝轴2外移进行限位，机械手1外移时，焊丝轴2由机械手1脱落至存丝盒3内，此时焊丝轴2由存丝盒3的方形底板33支撑，焊丝轴2的中轴线为水平状态。驱动机构动作，驱动转轴6旋转90°角，带动存丝盒3转动90°角，如图2所示，此时存丝盒3顶面开口转为水平状态，其侧面开口和传送机构8对应设置，其盛装的焊丝轴2中轴线转为竖直设置，即和传送机构8对应的稳定传送状态，然后将焊丝轴2由存丝盒3侧面的开口移出至传送机构8上，焊丝轴2的一个挡板和传送机构8抵接，通过该传送机构8将焊丝轴2向下一个工位传送。本实施例中，传送机构8为传送带结构，或托辊传送结构，传送机构8动作将焊丝轴2输送。

本实施例中，所述驱动机构为摇杆机构，如图1所示，其包括第一推送元件4和转臂5，所述转臂5一端和转轴6固定连接，所述第一推送元件4底端铰接在支架9上，第一推送元件4为气缸、液压缸或电推杆结构，第一推送元件4推杆端部和转臂5另一端铰接。第一推送元件4推杆伸缩，带动转臂5动作，进而驱动转轴6转动，即实现存丝盒3的90°角翻转。

本实施例中，转轴6设置在第一侧板31下部位置处，第一侧板31在转轴6正上方位置处设有避让孔312，所述支架9在转轴6旁侧位置处水平方向设有第二推送元件7，第二推送元件7为气缸、液压缸或电推杆结构，存丝盒3翻转90°角后，该第二推送元件7推杆和避让孔312正对，第二推送元件7推杆伸出，将焊丝轴2有存丝盒3侧面开口推移至传送机构8上。

本实施例中，为将焊丝轴2稳定推出，所述避让孔312至方形底板33距离和焊丝轴2挡板半径对应设置。所述避让孔312采用长边水平设置的条形孔结构，第二推送元件7推杆端部设有和该条形孔对应的条形板结构(附图未画出)。存丝盒3翻转90°角后，第二推送元件7推杆伸出插入至避让孔312内，通过其上安装的避让孔312将存丝盒3内焊丝轴2推出至传送机构8上。

本实施例中，存丝盒3自身高度和焊丝轴2的挡板直径对应设置，两个所述第二侧板32在其背离第一侧板31一端上部位置处分别设有一L型避让缺口321，两个L型避让缺口321底边沿位于同一水平面内，且所述L型避让缺口321底边沿至方形底板33距离小于焊丝轴2挡板半径。该结构便于机械手1将焊丝轴2稳定搁置在存丝盒3的方形底板33上后再抽出，实现整体放置动作稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊丝转运装置，其特征在于：包括支架(9)及用于盛装焊丝轴(2)的存丝盒(3)，所述存丝盒(3)为顶面及其一个侧面分别开放的方形盒体结构，该存丝盒(3)包括方形底板(33)、第一侧板(31)及正对设置在第一侧板(31)左右侧的两个第二侧板(32)，所述第一侧板(31)通过一水平设置的转轴(6)转动安装在支架(9)上，所述支架(9)上设有驱动转轴(6)顺时针或逆时针旋转90°角的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊丝转运装置，其特征在于：所述驱动机构为摇杆机构，其包括第一推送元件(4)和转臂(5)，所述转臂(5)一端和转轴(6)固定连接，所述第一推送元件(4)底端铰接在支架(9)上，该第一推送元件(4)推杆端部和转臂(5)另一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种焊丝转运装置，其特征在于：所述第一侧板(31)在转轴(6)正上方或正下方位置处设有避让孔(312)，所述支架(9)在转轴(6)旁侧位置处水平方向设有第二推送元件(7)，存丝盒(3)翻转90°角后，该第二推送元件(7)推杆和避让孔(312)正对。

4.根据权利要求3所述的一种焊丝转运装置，其特征在于：所述避让孔(312)至方形底板(33)距离和焊丝轴(2)挡板半径对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种焊丝转运装置，其特征在于：所述转轴(6)设置在第一侧板(31)下部且低于避让孔(312)位置处。

6.根据权利要求3所述的一种焊丝转运装置，其特征在于：所述避让孔(312)为长边水平设置的条形孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种焊丝转运装置，其特征在于：两个所述第二侧板(32)在各自背离第一侧板(31)一端上部位置处分别设有一L型避让缺口(321)，两个L型避让缺口(321)底边沿位于同一水平面内，且所述L型避让缺口(321)底边沿至方形底板(33)距离小于焊丝轴挡板半径。

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