CN213443940U - 一种高精度定位自动换料盘搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度定位自动换料盘搬运机构，包括第二固定板，所述第二固定板的中部滑动连接有第二支撑柱，所述第二固定板的中部固定连接有第一支撑柱，所述第二支撑柱的侧壁滑动连接有第一固定柱，所述第一固定柱的侧壁转动连接有第一从动轮，所述第一从动轮的侧壁设置有皮带，所述皮带的另一端侧壁设置有第二从动轮，所述第二从动轮的内壁转动连接有第二固定柱，所述两个第一固定柱与第二固定柱的一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一端固定连接有固定块。本实用新型中，可以高精度的准确进行上下料，且装置内设置的液压柱也可以将物料送到指定的高度进行送料，节省了大量的劳动力。

Description

一种高精度定位自动换料盘搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种料盘搬运机构领域，尤其涉及一种高精度定位自动换料盘搬运机构。

背景技术

随着工业的不断发展，越来越多的企业，在生产过程中，由自动化或半自动化设备取代人工操作已经是大势所趋。大多数电子零部件类生产企业，在产品加工制造过程中，都需要对产品进行输送到不同工位，配合各个加工工艺的需要。

现有的料盘搬运是指人工把这个料盘置放到放料架上，并人工把产品料带导入到生产设备的进料流道中，当一卷料盘生产完后，需要设备停机，人工把空料盘取下，再人工把待生产的料盘装入，依次循环，浪费了很大的物力，且在换料与下料的过程中极其的麻烦，带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度定位自动换料盘搬运机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高精度定位自动换料盘搬运机构，包括第二固定板，所述第二固定板的中部滑动连接有第二支撑柱，且第二支撑柱的数量为两个，所述第二固定板的中部且靠近两个第二支撑柱的中间处固定连接有第一支撑柱，所述第二支撑柱的侧壁滑动连接有第一固定柱，且第一固定柱的数量为两个，所述第一固定柱的侧壁转动连接有第一从动轮，所述第一从动轮的侧壁设置有皮带，所述皮带的另一端侧壁设置有第二从动轮，且第二从动轮的数量为两个，所述第二从动轮的内壁转动连接有第二固定柱，且第二固定柱的数量为两个；

所述两个第一固定柱与第二固定柱的一端固定连接有第一固定板，且第一固定板滑动连接在第一支撑柱上，所述第一固定板的一端固定连接有固定块，所述固定块的两侧固定连接有电动机，所述电动机的一端延伸处设置有电动机轴，所述电动机轴的侧壁固定连接有主动轮，且主动轮设置在皮带的中部；

所述固定块的下端固定连接有液压柱，所述液压柱的另一端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端且靠近第二固定板的两侧固定连接有滑柱，所述滑柱的一侧设置有滑槽，所述滑槽的侧壁滑动连接有滑轮，所述滑轮的内壁滑动连接有第三固定柱，且第三固定柱的另一端固定连接在第二固定板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支撑柱的侧壁且靠近第一支撑板处固定连接有防护套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑板的下端固定连接有万向轮，且万向轮的数量为四个，所述万向轮的一侧转动连接有限位夹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑板的一侧固定连接有固定杆，且固定杆的数量为两个，所述固定杆的另一端固定连接有连接柱，所述连接柱的侧壁固定连接有保护套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑柱的一侧固定连接有第二支撑板，且第二支撑板的另一端固定连接在第一支撑板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑板的上端且靠近第二固定板的两侧固定连接有保护板，所述第二固定板的上端固定连接有防护板，且防护板的数量为两个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定柱的侧壁转动连接滚珠，所述滚珠的侧壁转动连接有轴承，且轴承的侧壁固定连接有第一从动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支撑柱与第一支撑柱的上端固定连接有限位板。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型具有高精度的上料与下料装置，通过两个的电动机的同步作用带动料盘的上料与下料，且在上料与下料的同时，可以提供更大的方便，不用人为进行操作，便可在指定外置进行上下料。

2、本实用新型具有很好的移动性，下方的万向轮为装置提供的到处移动的作用，且万向轮一侧的限位夹可以更好的控制万向轮的移动，提供了快捷。

3、装置内设置有液压柱，可以控制料盘送料的高度，可以适用不同高度的工作台，利用液压柱控制支撑板的高度也可以将料盘高精度的送到指定的高度，进行换料。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精度定位自动换料盘搬运机构的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种高精度定位自动换料盘搬运机构的正视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本实用新型提出的一种高精度定位自动换料盘搬运机构的从动轮示意图。

图例说明：

1、保护套；2、第一固定柱；3、第一从动轮；4、皮带；5、防护板；6、保护板；7、电动机轴；8、主动轮；9、第一固定板；10、第二从动轮；11、第二固定柱；12、固定块；13、电动机；14、第一支撑板；15、第二固定板；16、第一支撑柱；17、固定杆；18、连接柱；19、防护套；20、限位夹；21、万向轮；22、第二支撑板；23、滑柱；24、限位板；25、液压柱；26、第二支撑柱；27、滑轮；28、第三固定柱；29、滑槽；30、滚珠；31、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种高精度定位自动换料盘搬运机构，包括第二固定板15，第二固定板15的中部滑动连接有第二支撑柱26，且第二支撑柱26的数量为两个，第二支撑柱26设置在第一固定柱2的两侧，具有支撑第二固定板15以及辅助其上下滑动的作用，第二固定板15的中部且靠近两个第二支撑柱26的中间处固定连接有第一支撑柱16，第二支撑柱26的侧壁滑动连接有第一固定柱2，且第一固定柱2的数量为两个，且分别固定在第一固定板9的两侧，用于支撑以及滑动第二固定板15，第一固定柱2的侧壁转动连接有第一从动轮3，第一从动轮3的侧壁设置有皮带4，皮带4的另一端侧壁设置有第二从动轮10，且第二从动轮10的数量为两个，第二从动轮10的内壁转动连接有第二固定柱11，且第二固定柱11的数量为两个，两个第一固定柱2与第二固定柱11的一端固定连接有第一固定板9，且第一固定板9滑动连接在第一支撑柱16上，第一固定板9的一端固定连接有固定块12，固定块12的两侧固定连接有电动机13，电动机13的数量为两个，且分别位于固定块12的两侧，分别带动两条皮带4一起转动，电动机13的一端延伸处设置有电动机轴7，电动机轴7的侧壁固定连接有主动轮8，且主动轮8设置在皮带4的中部，电动机轴7的侧壁设置有主动轮8，主动轮8可带动皮带4转动进而带动第一从动轮3与第二从动轮10的转动；

固定块12的下端固定连接有液压柱25，液压柱25的另一端固定连接有第一支撑板14，第一支撑板14的上端且靠近第二固定板15的两侧固定连接有滑柱23，滑柱23的一侧设置有滑槽29，滑槽29的侧壁滑动连接有滑轮27，滑轮27的内壁滑动连接有第三固定柱28，且第三固定柱28的另一端固定连接在第二固定板15上，液压柱25在第一支撑板14上作用，可以带动第二固定板15的上升和下降，第二固定板15的两侧转动连接的滑轮27在滑槽29内上下滑动，辅助第二固定板15的上下滑动；

第一支撑板14的下端固定连接有万向轮21，且万向轮21的数量为四个，分别位于第一支撑板14的下端四角，可以带动整个装置移动，万向轮21的一侧转动连接有限位夹20，万向轮21的一侧设置的限位夹20可以更好的控制万向轮21的移动和固定，第一支撑板14的一侧固定连接有固定杆17，且固定杆17的数量为两个，固定杆17的另一端固定连接有连接柱18，连接柱18的侧壁固定连接有保护套1，保护套1具有很强的摩擦力，更好的带动整个装置的移动。

工作原理：料盘从装置的右端上料，两个电动机13开始工作，带动电动机轴7的转动，进而主动轮8转动，通过皮带4带动第一从动轮3与第二从动轮10的转动，可以带动料盘的放入，将装置推到指定区域以后，液压柱25开始工作，带动第二固定板15的上升，第二固定板15两侧的滑轮27也会在滑柱23内滑动向上，左侧也会在第一支撑柱16与第二支撑柱26上滑动向上，向上移动到指定高度，电动机13再次开始工作，反向转动，通过皮带4带动两个从动轮转动，将料盘下料到指定区域。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度定位自动换料盘搬运机构，包括第二固定板(15)，其特征在于：所述第二固定板(15)的中部滑动连接有第二支撑柱(26)，且第二支撑柱(26)的数量为两个，所述第二固定板(15)的中部且靠近两个第二支撑柱(26)的中间处固定连接有第一支撑柱(16)，所述第二支撑柱(26)的侧壁滑动连接有第一固定柱(2)，且第一固定柱(2)的数量为两个，所述第一固定柱(2)的侧壁转动连接有第一从动轮(3)，所述第一从动轮(3)的侧壁设置有皮带(4)，所述皮带(4)的另一端侧壁设置有第二从动轮(10)，且第二从动轮(10)的数量为两个，所述第二从动轮(10)的内壁转动连接有第二固定柱(11)，且第二固定柱(11)的数量为两个；

所述两个第一固定柱(2)与第二固定柱(11)的一端固定连接有第一固定板(9)，且第一固定板(9)滑动连接在第一支撑柱(16)上，所述第一固定板(9)的一端固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的两侧固定连接有电动机(13)，所述电动机(13)的一端延伸处设置有电动机轴(7)，所述电动机轴(7)的侧壁固定连接有主动轮(8)，且主动轮(8)设置在皮带(4)的中部；

所述固定块(12)的下端固定连接有液压柱(25)，所述液压柱(25)的另一端固定连接有第一支撑板(14)，所述第一支撑板(14)的上端且靠近第二固定板(15)的两侧固定连接有滑柱(23)，所述滑柱(23)的一侧设置有滑槽(29)，所述滑槽(29)的侧壁滑动连接有滑轮(27)，所述滑轮(27)的内壁滑动连接有第三固定柱(28)，且第三固定柱(28)的另一端固定连接在第二固定板(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：所述第二支撑柱(26)的侧壁且靠近第一支撑板(14)处固定连接有防护套(19)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：所述第一支撑板(14)的下端固定连接有万向轮(21)，且万向轮(21)的数量为四个，所述万向轮(21)的一侧转动连接有限位夹(20)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：所述第一支撑板(14)的一侧固定连接有固定杆(17)，且固定杆(17)的数量为两个，所述固定杆(17)的另一端固定连接有连接柱(18)，所述连接柱(18)的侧壁固定连接有保护套(1)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：所述滑柱(23)的一侧固定连接有第二支撑板(22)，且第二支撑板(22)的另一端固定连接在第一支撑板(14)上。

6.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：所述第一支撑板(14)的上端且靠近第二固定板(15)的两侧固定连接有保护板(6)，所述第二固定板(15)的上端固定连接有防护板(5)，且防护板(5)的数量为两个。

7.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：所述第一固定柱(2)的侧壁转动连接滚珠(30)，所述滚珠(30)的侧壁转动连接有轴承(31)，且轴承(31)的侧壁固定连接有第一从动轮(3)。

8.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：所述第二支撑柱(26)与第一支撑柱(16)的上端固定连接有限位板(24)。

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