CN213439748U - 一种可调定子旋转角度的夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调定子旋转角度的夹爪，包括两个相对设置的夹块，以及与两个所述夹块连接的第一气缸，两个所述夹块上均设有转轴，所述转轴与所述夹块转动连接，其中一个所述夹块上的转轴至少为两个，所述转轴的侧面在两个所述夹块夹持定子时与定子接触；其中一个所述夹块上设有调节装置，所述调节装置用于调节定子的旋转角度。本实用新型结构简单，使用方便，在夹块夹起定子时即可调整定子的旋转角度，以保证定子能满足下一个工序机台的定位要求，确保了定子自动化生产的流畅性，解决了不同机台上定子定位角度不同的问题。

Description

一种可调定子旋转角度的夹爪

技术领域

本实用新型涉及定子加工设备技术领域，特别是关于一种可调定子旋转角度的夹爪。

背景技术

定子在自动化加工生产过程中，通常需要将定子转移至不同的工序进行加工，现有的转移方式通常是使用带有气缸的定子夹爪进行夹持移送，然而多个工序中通常会要求对定子的起始角度进行定位，定位完成后才能开始机台的自动化动作，而生产线前后机台要求的起始角度不尽相同，现有的气缸夹爪无法根据需要再旋转定子，难以满足不同机台的定位要求，影响加工效率，而现有的解决方案通常是使用多轴机器人夹爪，其虽然增加了灵活度，但也导致了成本的进一步增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种可调定子旋转角度的夹爪。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种可调定子旋转角度的夹爪，包括两个相对设置的夹块，以及与两个所述夹块连接的第一气缸，两个所述夹块上均设有转轴，所述转轴与所述夹块转动连接，其中一个所述夹块上的转轴至少为两个，所述转轴的侧面在两个所述夹块夹持定子时与定子接触；其中一个所述夹块上设有调节装置，所述调节装置用于调节定子的旋转角度。

进一步的，所述夹块的侧面设有凹槽，所述凹槽贯穿所述夹块，所述调节装置位于所述凹槽上。

进一步的，所述调节装置包括推块和第二气缸，所述推块位于所述夹块的一侧，所述推块与所述第二气缸的驱动端固定连接，所述第二气缸通过固定块与所述夹块固定连接。

进一步的，所述推块远离所述第二气缸的一端设有卡块，所述卡块与所述凹槽滑动连接。

进一步的，所述卡块的端部延伸有凸缘，所述凸缘呈锥形设计，所述凸缘可卡在定子槽的开口内。

进一步的，所述推块与所述卡块为一体折弯式结构。

进一步的，所述夹块上固定设有限位块，所述限位块设有与所述推块相匹配的滑槽。

进一步的，所述转轴为四个，四个所述转轴均布与两个所述夹块上。

进一步的，两个所述夹块分别通过连接块与所述第一气缸固定连接。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的可调定子旋转角度的夹爪，在两个夹块夹持定子时，通过设置在两个夹块上的转轴固定定子，且转轴可相对于夹块转动，因此定子在被夹起后，仍然保持着可以转动的状态，再通过调节装置驱动定子的旋转即可调整定子的角度。本实用新型结构简单，使用方便，在夹块夹起定子时即可调整定子的旋转角度，以保证定子能满足下一个工序机台的定位要求，确保了定子自动化生产的流畅性，解决了不同机台上定子定位角度不同的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的爆炸结构示意图。

图2为本实用新型实施例的装配结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-图2，本实用新型一较佳实施例为。

一种可调定子旋转角度的夹爪，包括两个相对设置的夹块1，以及与两个夹块1连接的第一气缸2，两个夹块1分别通过连接块6与第一气缸2固定连接，两个夹块1上均设有转轴3，转轴3与夹块1转动连接，其中一个夹块1上的转轴3至少为两个，转轴3的侧面在两个夹块1夹持定子7时与定子7接触；其中一个夹块1上设有调节装置4，调节装置4用于调节定子7的旋转角度。本实施例在两个夹块1夹持定子7时，通过设置在两个夹块1上的转轴3固定定子7，且转轴3可相对于夹块1转动，因此定子7在被夹起后，仍然保持着可以转动的状态，再通过调节装置4驱动定子7的旋转即可调整定子7的角度。本实施例结构简单，使用方便，在夹块1夹起定子7时即可调整定子7的旋转角度，以保证定子7能满足下一个工序机台的定位要求，确保了定子7自动化生产的流畅性，解决了不同机台上定子7定位角度不同的问题。

在本实施例中，夹块1的侧面设有凹槽11，凹槽11为条形槽，凹槽11贯穿夹块1，调节装置4位于凹槽11上。具体的，调节装置4包括推块41和第二气缸42，推块41位于夹块1的一侧，推块41与第二气缸42的驱动端固定连接，第二气缸42通过固定块43与夹块1固定连接。其中，推块41远离第二气缸42的一端设有卡块411，卡块411与凹槽11滑动连接。卡块411的端部延伸有凸缘412，凸缘412呈锥形设计，凸缘412可卡在定子槽71的开口内。需要说明的是，凸缘412的宽度小于定子槽71的开口的宽度，以便于凸缘412可以插在定子槽71开内。

本实施例调节装置4的运行原理如下：在两个夹块1夹起定子7时，卡块411上的凸缘412插设在定子槽71内，此时第二气缸42驱动推块41移动，从而带动卡块411和凸缘412在凹槽11内滑动，由于此时的凸缘412卡住了定子槽71开口，因此定子7会同时被凸缘412带动而产生相应的旋转，并且第二气缸42可以通过驱动推块41的移动距离以调节定子7的旋转角度。

在本实施例中，推块41与卡块411为一体折弯式结构。一体折弯式结构可以有效提高推块41和卡块411之间的连接强度，避免二者在工作时产生相互脱离的情况而影响调节装置4的调节效果，并且还可以有效减少组装成本。

在本实施例中，夹块1上固定设有限位块5，限位块5设有与推块41相匹配的滑槽51。推块41在移动时由第二气缸42驱动并沿滑槽51滑动，可以有效提高推块41在移动时的稳定性和准确性，避免推块41在移动时产生脱轨的现象。

在本实施例中，转轴3为四个，四个转轴3均布与两个夹块1上。两个夹块1在夹起定子7时，是通过转轴3进行支撑的，因此，设置在两个夹块1上的转轴3需要具备有效的支点，即至少设置三跟转轴3进行支撑，才可以有效保证定子7的稳定。本实施例以四根转轴3为例，每个夹块1上分别设有两跟转轴3，形成四点支撑，当然也可以设置更多。作为另一种实施方式，也可以在其中一个夹块1上设置两根转轴3，在另一个夹块1上设置一根转轴3，形成三点支撑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (9)

1.一种可调定子旋转角度的夹爪，包括两个相对设置的夹块（1），以及与两个所述夹块（1）连接的第一气缸（2），其特征在于，两个所述夹块（1）上均设有转轴（3），所述转轴（3）与所述夹块（1）转动连接，其中一个所述夹块（1）上的转轴（3）至少为两个，所述转轴（3）的侧面在两个所述夹块（1）夹持定子（7）时与定子（7）接触；其中一个所述夹块（1）上设有调节装置（4），所述调节装置（4）用于调节定子（7）的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种可调定子旋转角度的夹爪，其特征在于，所述夹块（1）的侧面设有凹槽（11），所述凹槽（11）贯穿所述夹块（1），所述调节装置（4）位于所述凹槽（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种可调定子旋转角度的夹爪，其特征在于，所述调节装置（4）包括推块（41）和第二气缸（42），所述推块（41）位于所述夹块（1）的一侧，所述推块（41）与所述第二气缸（42）的驱动端固定连接，所述第二气缸（42）通过固定块（43）与所述夹块（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调定子旋转角度的夹爪，其特征在于，所述推块（41）远离所述第二气缸（42）的一端设有卡块（411），所述卡块（411）与所述凹槽（11）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调定子旋转角度的夹爪，其特征在于，所述卡块（411）的端部延伸有凸缘（412），所述凸缘（412）呈锥形设计，所述凸缘（412）可卡在定子槽（71）的开口内。

6.根据权利要求4所述的一种可调定子旋转角度的夹爪，其特征在于，所述推块（41）与所述卡块（411）为一体折弯式结构。

7.根据权利要求3-6任一项权利要求所述的一种可调定子旋转角度的夹爪，其特征在于，所述夹块（1）上固定设有限位块（5），所述限位块（5）设有与所述推块（41）相匹配的滑槽（51）。

8.根据权利要求1所述的一种可调定子旋转角度的夹爪，其特征在于，所述转轴（3）为四个，四个所述转轴（3）均布与两个所述夹块（1）上。

9.根据权利要求1所述的一种可调定子旋转角度的夹爪，其特征在于，两个所述夹块（1）分别通过连接块（6）与所述第一气缸（2）固定连接。

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