CN210024317U - 一种管材夹持工装及其卡爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种管材夹持工装及其卡爪,其中卡爪包括安装座,以及分别旋转连接于所述安装座并用于夹持椭圆管的两个滚筒,两所述滚筒的旋转中心轴相交;本实用新型还提供一种管材夹持工装,还包括卡盘和卡爪,所述卡爪设为两个,两所述安装座设置在所述卡盘上,两所述卡爪的滚筒相对设置,所述卡盘用于驱动两所述卡爪相互靠近或远离,达到便于夹紧椭圆管,提高全自动激光切管机的加工精度的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于管材夹持工装技术领域,更具体地说,是涉及一种管材夹持工装及其卡爪。
背景技术
现在市面销售大部分管材切割设备(等离子切管机、激光切管机)均有用于管材夹持的卡爪。目前卡爪大多均为四爪卡爪。四爪卡爪对于圆管、方管、矩形管的夹持能实现很好的自动定心。但是,四爪卡爪在夹持椭圆管时,由于椭圆管具有特殊的截面,容易造成四爪卡爪的夹持位置不是很精确,从而造成切割的精度不高。目前的全自动激光切管机的加工精度已经很高,如果能提高椭圆管的一次夹持精度,准确的定位管材的位置,对于椭圆管的加工有很大的好处。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于提供一种卡爪,以解决现有技术中存在的由于椭圆管具有特殊的截面,容易造成四爪卡爪的夹持位置不是很精确,从而造成切割的精度不高的技术问题。
为实现上述目的之一,本实用新型采用的技术方案是:提供一种卡爪,包括安装座,以及分别旋转连接于所述安装座并用于夹持椭圆管的两个滚筒,两所述滚筒的旋转中心轴相交。
本实用新型提供的一种卡爪的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型的两个滚筒与椭圆管的表面之间具有较多的接触面积,当椭圆管位于两个滚筒之间后,椭圆管不易发生垂直于椭圆管长度方向上的活动,同时椭圆管能够在两个滚筒之间进行沿着椭圆管的长度方向进行活动,便于对椭圆管上的不同位置进行切割。
进一步地,所述滚筒以椭圆管的垂直于长度的截面的长轴为对称轴对称设置。
进一步地,还包括旋转轴和轴承,所述旋转轴固定在所述安装座上,所述滚筒套设于所述旋转轴,所述轴承套设于所述旋转轴,所述轴承设置在所述滚筒内。
进一步地,还包括固定块,所述旋转轴上通过两个所述固定块固定于所述安装座上,连接同一所述旋转轴的两个所述固定块之间设有转动空间,所述滚筒位于所述转动空间内且所述滚筒突出于所述转动空间外。
进一步地,所述固定块与所述安装座一体设置。
进一步地,所述旋转轴和所述固定块通过螺丝连接。
进一步地,还包括轴套,所述轴套套设于所述旋转轴,所述轴承套设于所述轴套。
进一步地,所述安装座包括连接块、第一板以及第二板,所述第一板和所述第二板均固定在所述连接块上,所述第一板和所述第二板之间为V型设置,所述第一板和所述第二板上设有U形槽,所述滚筒旋转连接所述U形槽内。
本实用新型的目的之二在于提供一种管材夹持工装,为实现上述目的之二,本实用新型采用的技术方案是:一种管材夹持工装,包括卡爪和卡盘,所述卡爪设为两个,两所述安装座设置在所述卡盘上,两所述卡爪的滚筒相对设置,所述卡盘用于驱动两所述卡爪相互靠近或远离。
进一步地,两所述卡爪以椭圆管的垂直于长度的截面的短轴为对称轴对称设置。
本实用新型提供的一种管材夹持工装的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型的卡盘用于驱动两卡爪之间靠近或远离,便于对卡爪的活动进行控制。当卡爪将椭圆管夹持之后,椭圆管只与滚筒的表面接触,进而在椭圆管加工的过程中,椭圆管能够在夹持部内沿着椭圆管的轴向运动,滚筒与椭圆管实现了滚动摩擦。同一安装座上的两个滚筒能够同时与椭圆管的表面接触,实现了对椭圆管一侧接触的稳定性,从而两个安装座上滚筒配合实现对椭圆管对两侧的稳定接触,保证了椭圆管一次夹持精度,提高了椭圆管的加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种卡爪的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种卡爪的工作结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种管材夹持工装的工作结构示意图。
其中,图中各附图标记:
1、安装座;11、连接块;12、第一板;13、第二板;14、U形槽;2、滚筒;21、旋转中心轴;3、椭圆管;31、短轴;32、长轴;33、中点;4、旋转轴;5、轴承;6、固定块;7、转动空间;8、螺丝;9、轴套。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2,现对本实用新型提供的一种卡爪进行说明。一种卡爪,包括安装座1,以及分别旋转连接于安装座1并用于夹持椭圆管3的两个滚筒2,两滚筒2的旋转中心轴21相交。
本实用新型提供的一种卡爪,与现有技术相比,两个滚筒2与椭圆管3的表面之间具有较多的接触面积,当椭圆管3位于两个滚筒2之间后,椭圆管3不易发生垂直于椭圆管3长度方向上的活动,同时椭圆管3能够在两个滚筒2之间进行沿着椭圆管3的长度方向进行活动,便于对椭圆管3上的不同位置进行切割。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种卡爪的一种具体实施方式,滚筒2以椭圆管3的垂直于长度的截面的长轴32为对称轴对称设置。
同一安装座1上的两个滚筒2能够同时与椭圆管3的表面接触,实现了对椭圆管3一侧接触的稳定性,从而两个安装座1上滚筒2配合实现对椭圆管3对两侧的稳定接触,保证了椭圆管3一次夹持精度,提高了椭圆管3的加工精度。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种卡爪的一种具体实施方式,还包括旋转轴4和轴承5,旋转轴4固定在安装座1上,滚筒2套设于旋转轴4,轴承5套设于旋转轴4,轴承5设置在滚筒2内。
旋转轴4起到将滚筒2旋转连接在安装座1上的作用,结构简单,非常实用。轴承5起到了减少滚筒2与旋转轴4之间摩擦的作用,从而滚筒2对椭圆管3的活动的阻碍力较小。轴承5还起到了减少滚筒2和旋转轴4之间的磨损的作用,延长了滚筒2和旋转轴4的使用寿命。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种卡爪的一种具体实施方式,还包括固定块6,旋转轴4上通过两个固定块6固定于安装座1上,连接同一旋转轴4的两个固定块6之间设有转动空间7,滚筒2位于转动空间7内且滚筒2突出于转动空间7外。
两个固定块6配合将一旋转轴4稳定固定安装座1上,滚筒2位于两个固定块6之间,滚筒2受到固定块6的限位作用沿着旋转轴4的轴向方向滑动,进而保证了滚筒2与椭圆管3接触的稳定性。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种卡爪的一种具体实施方式,固定块6与安装座1一体设置。
固定块6和安装座1便于开模制作,提高卡爪的生产效率。固定块6与安装座1连接稳定,固定块6与安装座1之间不易被破坏,提高卡爪的使用寿命。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种卡爪的一种具体实施方式,旋转轴4和固定块6通过螺丝8连接。
当旋转轴4和固定块6需要连接在一起时,将旋转轴4上的第一预设螺丝连接位(图中未示)与固定块6上的第二预设螺丝连接位对齐,然后将第一预设螺丝连接位和第二预设螺丝连接位(图中未示)用螺丝8同时连接。当连接好的旋转轴4和固定块6需要拆除时,将螺丝8从第一预设螺丝连接位和第二预设螺丝连接位之间取出即可。旋转轴4的安装和拆卸非常方便。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种卡爪的一种具体实施方式,还包括轴套9,轴套9套设于旋转轴4,轴承5套设于轴套9。
轴套9套在旋转轴4上,旋转轴4与轴套9相对运动,减少了轴承5与旋转轴4之间载荷摩擦系数,提高了轴承5的使用寿命。
具体的,轴承5为滚动轴承5。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种卡爪的一种具体实施方式,安装座1包括连接块11、第一板12以及第二板13,第一板12和第二板13均固定在连接块11上,第一板12和第二板13之间为V型设置,第一板12和第二板13上设有U形槽14,滚筒2旋转连接U形槽14内。
安装座1的结构简单。通过设置第一版和第二板13之间的角度,可以加工相应的安装座1以适应不同尺寸的椭圆管3的加工。连接块11用于连接驱动设备。
具体的,连接块11、第一板12以及第二板13一体设置。
具体的,驱动设备设置等离子切管机或激光切管机上。
请参阅图3,本实用新型还提供一种管材夹持工装,包括卡盘(图中未示)和卡爪,卡爪设为两个,两安装座1设置在卡盘上,两卡爪的滚筒2相对设置,卡盘用于驱动两卡爪相互靠近或远离。
本实用新型提供的一种管材夹持工装,与现有技术相比,卡盘用于驱动两卡爪之间靠近或远离,便于对卡爪的活动进行控制。当卡爪将椭圆管3夹持之后,椭圆管3只与滚筒2的表面接触,进而在椭圆管3加工的过程中,椭圆管3能够在夹持部22内沿着椭圆管3的轴向运动,滚筒2与椭圆管3实现了滚动摩擦。同一安装座1上的两个滚筒2能够同时与椭圆管3的表面接触,实现了对椭圆管3一侧接触的稳定性,从而两个安装座1上滚筒2配合实现对椭圆管3对两侧的稳定接触,保证了椭圆管3一次夹持精度,提高了椭圆管3的加工精度。
进一步地,请参阅图3,作为本实用新型提供的一种管材夹持工装的一种具体实施方式,两卡爪以椭圆管3的垂直于长度的截面的短轴31为对称轴对称设置。
两个安装座1到椭圆管3的距离相等,便于控制安装座1同时靠近或远离椭圆管3,提高对椭圆管3的夹持速度,以提高椭圆管3的切割速度。
进一步地,请参阅图3,作为本实用新型提供的一种管材夹持工装的一种具体实施方式,两安装座1上的滚筒2之间以椭圆管3的垂直于长度的截面的中点33中心对称设置。
滚筒2与椭圆管3接触的位置呈中心对称,实现了椭圆管3受到不同的滚筒2的作用力之间是均衡的,保证卡爪对椭圆管3夹持的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种卡爪,其特征在于,包括安装座,以及分别旋转连接于所述安装座并用于夹持椭圆管的两个滚筒,两所述滚筒的旋转中心轴相交。
2.如权利要求1所述的一种卡爪,其特征在于,所述滚筒以椭圆管的垂直于长度的截面的长轴为对称轴对称设置。
3.如权利要求1所述的一种卡爪,其特征在于,还包括旋转轴和轴承,所述旋转轴固定在所述安装座上,所述滚筒套设于所述旋转轴,所述轴承套设于所述旋转轴,所述轴承设置在所述滚筒内。
4.如权利要求3所述的一种卡爪,其特征在于,还包括固定块,所述旋转轴上通过两个所述固定块固定于所述安装座上,连接同一所述旋转轴的两个所述固定块之间设有转动空间,所述滚筒位于所述转动空间内且所述滚筒突出于所述转动空间外。
5.如权利要求4所述的一种卡爪,其特征在于,所述固定块与所述安装座一体设置。
6.如权利要求4所述的一种卡爪,其特征在于,所述旋转轴和所述固定块通过螺丝连接。
7.如权利要求3所述的一种卡爪,其特征在于,还包括轴套,所述轴套套设于所述旋转轴,所述轴承套设于所述轴套。
8.如权利要求1所述的一种卡爪,其特征在于,所述安装座包括连接块、第一板以及第二板,所述第一板和所述第二板均固定在所述连接块上,所述第一板和所述第二板之间为V型设置,所述第一板和所述第二板上设有U形槽,所述滚筒旋转连接所述U形槽内。
9.一种管材夹持工装,其特征在于,包括卡盘以及权利要求1-8任一所述的一种卡爪,所述卡爪设为两个,两所述安装座设置在所述卡盘上,两所述卡爪的滚筒相对设置,所述卡盘用于驱动两所述卡爪相互靠近或远离。
10.如权利要求9所述的一种管材夹持工装,其特征在于,两所述卡爪以椭圆管的垂直于长度的截面的短轴为对称轴对称设置。
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CN201920362696.0U CN210024317U (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种管材夹持工装及其卡爪 |
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CN112658468A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-16 | 华中科技大学 | 一种具有v型槽爪头的协调夹持卡盘 |
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