CN215033732U - 一种可活动夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种可活动夹料装置，包括固定板、移动装置和若干个卡爪装置，上述移动装置设置在上述固定板上，上述卡爪装置设置在上述移动装置上，且上述移动装置可带动上述卡爪装置自由移动以实现对管材的夹紧或张开，上述固定板上开设有进料口，上述移动装置上开设有通孔，上述通孔与上述进料口同轴设置，使得管材进料时可以依次经过上述通孔和上述进料口；上述卡爪装置可摆动地设置在上述移动装置上。本实用新型结构解决当现有结构的卡爪所要夹持的管材不在限定的规格类型内或为异形材料时，会出现卡爪无法夹持或者夹持不稳定和生产成本高，使用效率低下的问题。

Description

一种可活动夹料装置

技术领域

本实用新型涉及夹料领域，具体为一种可活动夹料装置。

背景技术

在切管机中，需要依靠卡盘对管材进行夹持，而卡盘主要依靠卡爪装置实现对管材的固定，现有的卡爪装置结构只能夹持有限规格的同种类型的管材，该结构具有一定的局限性，当卡爪所要夹持的管材不在限定的规格类型内或为异形材料时，会出现卡爪无法夹持或者夹持不稳定等情况。

有的切管机为了满足不同的管材夹持的需求会设置两套或两套以上的卡爪，这种方式虽然可以满足多种管材的夹持需求，但是增加了生产成本，并且闲置的卡爪使用效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种可活动夹料装置，旨在解决当现有结构的卡爪所要夹持的管材不在限定的规格类型内或为异形材料时，会出现卡爪无法夹持或者夹持不稳定和生产成本高，使用效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种可活动夹料装置，包括固定板、移动装置和若干个卡爪装置，上述移动装置设置在上述固定板上，上述卡爪装置设置在上述移动装置上，且上述移动装置可带动上述卡爪装置自由移动以实现对管材的夹紧或张开，上述固定板上开设有进料口，上述移动装置上开设有通孔，上述通孔与上述进料口同轴设置，使得管材进料时可以依次经过上述通孔和上述进料口；上述卡爪装置可摆动地设置在上述移动装置上，该结构解决了当现有卡爪所要夹持的管材不在限定的规格类型内或为异形材料时，会出现卡爪无法夹持或者夹持不稳定问题。

优选地，上述卡爪装置包括摆动部和夹持部，上述摆动部的一端铰接在上述移动装置上，其另一端与上述夹持部固定，该结构可以使上述摆动部的摆动范围变大，摆动时更加灵活。

优选地，上述移动装置包括圆环板、第一齿轮组件、驱动组件、传动组件和安装板，上述圆环板的一面与上述固定板可活动连接，其另一面与上述第一齿轮组件的一面固定，上述第一齿轮组件的另一面与上述安装板固定，上述驱动组件和上述传动组件可活动地设置在上述安装板上，上述摆动部铰接在上述传动组件上；上述第一齿轮组件包括第一齿轮，上述驱动组件包括第一驱动器、从动齿轮、传动轴、第一传动齿轮和第二传动齿轮，上述第一驱动器设置在上述安装板上，且其输出端与上述从动齿轮传动连接，上述从动齿轮与上述第一齿轮啮合设置，上述第一齿轮与多个上述第二传动齿轮啮合设置，多个上述传动轴穿过上述安装板，且上述传动轴的一端与上述第一传动齿轮连接，其另一端与上述第二传动齿轮连接，上述第一传动齿轮与上述传动组件啮合设置，使得上述第一驱动器可带动上述从动齿轮、上述第一传动齿轮和上述第二传动齿轮同步转动，从而带动多个上述传动组件及多个上述卡爪装置自由移动，由一个上述第一驱动器带动多个上述卡爪装置移动，能够使多个卡爪达到同步移动的效果。

优选地，上述传动组件设有多组，且多组上述传动组件与多个上述第一传动齿轮一一对应，上述传动组件包括安装块、第一齿条和滑块，上述安装板上设有导轨，上述滑块可活动地设置在上述导轨上，上述安装块固定在上述滑块上，上述第一齿条设置在上述安装块的一侧，且上述第一齿条与上述第一传动齿轮啮合，上述摆动部铰接设置在上述安装块上，使得上述第一传动齿轮转动时，可以带动上述第一齿条自由移动，从而带动上述卡爪装置夹紧或张开由一个上述第一驱动器带动多个上述卡爪装置移动，能够使多个卡爪达到同步移动的效果。

优选地，上述移动装置包括第二齿轮组件，上述圆环板通过上述第二齿轮组件与上述固定板可活动连接，上述第二齿轮组件包括第二齿轮，上述固定板上还设有调位装置，上述调位装置和上述移动装置共面；上述调位装置包括卡板、滑槽、固定件、调节杆和第二齿条，上述卡板开设有上述滑槽，上述调节杆插设在上述固定件上且可沿上述固定件自由移动，上述调节杆设置有上述第二齿条，上述第二齿条靠近上述滑槽的一侧往外凸出形成限位块，上述限位块设置在上述滑槽内且可沿上述滑槽自由移动，上述第二齿轮与上述第二齿条啮合设置，达到了能够水平调节的效果。

优选地，上述第一齿轮组件还包括第一圆环，上述第二齿轮组件还包括第二圆环，上述第二圆环的一面与上述固定板可活动连接，其另一面与上述圆环板的一侧固定，上述圆环板的另一侧与上述第一圆环固定，上述第一圆环的另一面与上述安装板固定，达到了能够调整管材中心点位置的效果。

优选地，上述卡爪装置设有4组，4组上述卡爪装置以上述进料口的中心点为中心呈环状分布，4组上述卡爪装置均处于同一水平面上，且各个上述卡爪装置在远离或靠近的过程中不发生干涉，具有更好的管材夹持效果，对管材夹持更加稳定。

优选地，上述夹持部包括安装件和辊轴，上述辊轴设置在上述安装件上，且上述辊轴可沿管材的移动方向自由滚动，达到了使用方便的效果。

优选地，上述摆动部的顶部向内凹陷形成容纳空间，上述摆动部的底部为球形的铰接件，上述夹持部安装在上述容纳空间内，球形的上述铰接件与上述安装块铰接，该结构可以使上述摆动部的摆动范围变大，摆动时更加灵活。

优选地，上述调节杆的一端与第二驱动器固定，使其可在上述第二驱动器的带动下自由移动，达到了使用方便和快捷的效果。

本实用新型一种可活动夹料装置，具有以下有益效果：

1、上述卡爪装置可摆动地设置在上述移动装置上；当上述卡爪装置所要夹持的管材不在限定的规格内或为异形材料时，可以通过上述卡爪装置的摆动调整以适应不同管材的形状进行夹持，解决了一种卡爪只能夹持一种类型的管材的局限性，满足了多种不同类型的管材夹持的需求，解决当现有结构的卡爪所要夹持的管材不在限定的规格类型内或为异形材料时，会出现卡爪无法夹持或者夹持不稳定问题。

2、有的切管机为了满足不同的管材夹持的需求会设置两套或两套以上的卡爪，这种方式虽然可以满足多种管材的夹持需求，但是增加了生产成本，并且闲置的卡爪使用效率低下；本实用新型一种可活动夹料装置无需设置多套卡爪，节省了生产成本，提高了使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种可活动夹料装置的立体图；

图2为本实用新型一种可活动夹料装置的侧面图；

图3为本实用新型一种可活动夹料装置的侧立体图；

图4为本实用新型一种可活动夹料装置的主视图；

图5为本实用新型一种可活动夹料装置的后视图；

图6为本实用新型一种可活动夹料装置的A部放大图；

图7为本实用新型一种可活动夹料装置的摆动部图；

图8为本实用新型一种可活动夹料装置的调位装置图；

图9为本实用新型一种可活动夹料装置的爆炸图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图9所示，一种可活动夹料装置，包括固定板1、移动装置2和若干个卡爪装置3，上述移动装置2设置在上述固定板1上，上述卡爪装置3设置在上述移动装置2上，且上述移动装置2可带动上述卡爪装置3自由移动以实现对管材的夹紧或张开，上述固定板1上开设有进料口11，上述移动装置2上开设有通孔21，上述通孔21与上述进料口11同轴设置，使得管材进料时可以依次经过上述通孔21和上述进料口11；上述卡爪装置3可摆动地设置在上述移动装置2上。

本可活动夹料装置可夹持各种物料，下面以管材为例进行详细描述；上述卡爪装置3可摆动地设置在上述移动装置2上；当上述卡爪装置3所要夹持的管材不在限定的规格内或为异形材料时，可以通过上述卡爪装置3的摆动调整以适应不同管材的形状进行夹持，解决了一种卡爪只能夹持一种类型的管材的局限性，满足了多种不同类型的管材夹持的需求。

进一步地，上述卡爪装置3包括摆动部31和夹持部32，上述摆动部31的一端铰接在上述移动装置2上，其另一端与上述夹持部32固定。

上述卡爪装置3通过上述摆动部31铰接在上述移动装置2，使得上述卡爪装置3能够通过上述摆动部31的摆动调整以适应不同管材的形状，进行夹持，解决了一种卡爪只能夹持一种类型的管材的局限性，满足了多种不同类型的管材夹持的需求；上述摆动部31与上述移动装置2铰接处为球形结构，该结构可以使上述摆动部31的摆动范围变大，摆动时更加灵活。

进一步地，上述移动装置2包括圆环板22、第一齿轮组件23、驱动组件24、传动组件25和安装板26，上述圆环板22的一面与上述固定板1可活动连接，其另一面与上述第一齿轮组件23的一面固定，上述第一齿轮组件23的另一面与上述安装板26固定，上述驱动组件24和上述传动组件25可活动地设置在上述安装板26上，上述摆动部31铰接在上述传动组件25上，上述第一齿轮组件23包括第一齿轮231，上述驱动组件24包括第一驱动器241、从动齿轮242、传动轴243、第一传动齿轮244和第二传动齿轮245，上述第一驱动器241设置在上述安装板26上，且其输出端与上述从动齿轮242传动连接，上述从动齿轮242与上述第一齿轮231啮合设置，上述第一齿轮231与多个上述第二传动齿轮245啮合设置，多个上述传动轴243穿过上述安装板26，且上述传动轴243的一端与上述第一传动齿轮244连接，其另一端与上述第二传动齿轮245连接，上述第一传动齿轮244与上述传动组件25啮合设置，使得上述第一驱动器241可带动上述从动齿轮242、上述第一传动齿轮244和上述第二传动齿轮245同步转动，从而带动多个上述传动组件25及多个上述卡爪装置3自由移动。

上述第一驱动器241为电动机，其带动上述从动齿轮242进而带动上述第一齿轮231，上述第一齿轮231带动多个上述第二传动齿轮245，进而带动多个上述第一传动齿轮244，从而带动上述传动组件25及上述卡爪装置3自由移动，由一个上述第一驱动器241带动多个上述卡爪装置3同步移动，避免了因为各个卡爪装置3之间的移动不同步，导致各个卡爪装置3的移动距离不统一，夹持后管材的位置发生偏移，进而影响了管材的切割点精度等，上述卡爪装置3同步移动避免了一系列不良后果；由一个上述第一驱动器241带动多个上述卡爪装置3移动，能够使多个卡爪装置3达到同步移动的效果；上述第一驱动器241通过布带或链条带动上述从动齿轮242。

进一步地，上述传动组件25设有多组，且多组上述传动组件25与多个上述第一传动齿轮244一一对应，上述传动组件25包括安装块251、第一齿条252和滑块253，上述安装板26上设有导轨261，上述滑块253可活动地设置在上述导轨261上，上述安装块251固定在上述滑块253上，上述第一齿条252设置在上述安装块251的一侧，且上述第一齿条252与上述第一传动齿轮244啮合，上述摆动部31铰接设置在上述安装块251上使得上述第一传动齿轮244转动时，可以带动上述第一齿条252自由移动，从而带动上述卡爪装置3夹紧或张开。

通过上述第一齿条252与上述第一传动齿轮244啮合，将动力传导到上述安装块251，上述安装块251固定在上述滑块253上，上述滑块253可活动地设置在上述导轨261上，上述安装块251受力后能够在上述导轨261的长度范围内自由移动，进而带动上述卡爪装置3自由移动；由一个上述第一驱动器241带动多个上述卡爪装置3同步移动，避免了各个卡爪之间的移动不同步，导致各个卡爪的移动距离不统一，夹持后管材的位置发生偏移，进而影响了管材的切割点，会带来一系列不良后果；由一个上述第一驱动器241带动多个上述卡爪装置3移动，能够使多个卡爪达到同步移动的效果。

进一步地，上述移动装置2包括第二齿轮组件27，上述圆环板22通过上述第二齿轮组件27与上述固定板1可活动连接，上述第二齿轮组件27包括第二齿轮271，上述固定板1上还设有调位装置12，上述调位装置12和上述移动装置2共面；上述调位装置12包括卡板121、滑槽122、固定件123、调节杆124和第二齿条125，上述卡板121开设有上述滑槽122，上述调节杆124插设在上述固定件123上且可沿上述固定件123自由移动，上述调节杆124设置有上述第二齿条125，上述第二齿条125靠近上述滑槽122的一侧往外凸出形成限位块1251，上述限位块1251设置在上述滑槽122内且可沿上述滑槽122自由移动，上述第二齿轮271与上述第二齿条125啮合设置。

通过上述调节杆124的水平移动带动上述第二齿轮271水平移动，进而带动上述第二齿轮组件27的水平移动，上述调节杆124的移动范围为滑槽122的长度范围，当上述第二齿轮组件27的中心点延长线偏离了切割点的中心点延长线时，可以通过调节上述调节杆124，使上述第二齿轮组件27的中心点延长线与切割点的中心点延长线重合，通过调整上述调节杆124解决了上述第二齿轮组件27的中心点延长线偏离了切割点的中心点延长线的问题，达到了能够水平调节的效果。

进一步地，上述第一齿轮组件23还包括第一圆环232，上述第二齿轮组件27还包括第二圆环272，上述第二圆环272的一面与上述固定板1可活动连接，其另一面与上述圆环板22的一侧固定，上述圆环板22的另一侧与上述第一圆环232固定，上述第一圆环232的另一面与上述安装板26固定。

通过上述调节杆124的水平移动带动上述第二齿轮271水平移动，进而带动整个上述移动装置2和上述卡爪装置3，当上述卡爪装置3夹持管材后，当出现管材中心点延长线偏离了切割点的中心点延长线的问题时，能够通过上述调节杆124的调整，使管材的中心点延长线与切割点的中心点延长线重合，解决了管材中心点延长线偏离了切割点的中心点延长线后如何调整的问题，达到了能够调整管材中心点位置的效果。

进一步地，上述卡爪装置3设有4组，4组上述卡爪装置3以上述进料口11的中心点为中心呈环状分布，4组上述卡爪装置3均处于同一水平面上，且各个上述卡爪装置3在远离或靠近的过程中不发生干涉。

优选设置4组上述卡爪装置3，4组上述卡爪装置3从四个方位对管材进行包围夹持，对比传统的3组卡爪，具有更好的管材夹持效果，对管材夹持更加稳定，4组上述卡爪装置3均处于同一水平面上，避免了夹持后管材因为受力不均匀导致管材水平位置发生偏移，无法保证夹持后管材的水平，若管材不水平，切割时会变成斜切，无法达到要求并且造成材料的浪费。

进一步地，上述夹持部32包括安装件321和辊轴322，上述辊轴322设置在上述安装件321上，且上述辊轴322可沿管材的移动方向自由滚动。

上述辊轴322可沿管材的移动方向自由滚动，使得管材夹持后，可以通过上述辊轴322的滚动，将管材不断地送入切割，避免了卡爪无法滚动时，每切割一次都需要重新定位和夹持，尤其对一段管材需要多次切割的情况下，避免了多次定位和夹持的步骤，达到了使用方便的效果；上述安装件321的两端垂直向上延伸形成安装座，上述辊轴322两端均设置在上述安装座内，解决了上述辊轴322与上述安装件321如何滚动安装的问题，达到了滚动安装的效果。

进一步地，上述摆动部31的顶部向内凹陷形成容纳空间311，上述摆动部31的底部为球形的铰接件312，上述夹持部32安装在上述容纳空间311内，球形的上述铰接件312与上述安装块251铰接。

上述摆动部31与上述安装块251铰接处为球形结构，该结构可以使上述摆动部31的摆动范围变大，摆动时更加灵活；上述容纳空间311呈倒T形，该倒T形的结构牢固，和配件组合后稳定。

进一步地，上述调节杆124的一端与第二驱动器固定，使其可在上述第二驱动器的带动下自由移动。

上述调节杆124除了可以通过第二驱动器驱动，上述第二驱动器为电动机，上述调节杆124还可以通过手动调节的方式进行调节，解决了管材中心点延长线偏离了切割点的中心点延长线后如何调整的问题，达到了方便快捷的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可活动夹料装置，其特征在于：包括固定板(1)、移动装置(2)和若干个卡爪装置(3)，所述移动装置(2)设置在所述固定板(1)上，所述卡爪装置(3)设置在所述移动装置(2)上，且所述移动装置(2)可带动所述卡爪装置(3)自由移动以实现对所需夹取物料的夹紧或张开，所述固定板(1)上开设有进料口(11)，所述移动装置(2)上开设有通孔(21)，所述通孔(21)与所述进料口(11)同轴设置，使得所需夹取物料可以依次经过所述通孔(21)和所述进料口(11)；

所述卡爪装置(3)可摆动地设置在所述移动装置(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种可活动夹料装置，其特征在于：所述卡爪装置(3)包括摆动部(31)和夹持部(32)，所述摆动部(31)的一端铰接在所述移动装置(2)上，其另一端与所述夹持部(32)固定。

3.根据权利要求1所述的一种可活动夹料装置，其特征在于：所述移动装置(2)包括圆环板(22)、第一齿轮组件(23)、驱动组件(24)、传动组件(25)和安装板(26)，所述圆环板(22)的一面与所述固定板(1)可活动连接，其另一面与所述第一齿轮组件(23)的一面固定，所述第一齿轮组件(23)的另一面与所述安装板(26)固定，所述驱动组件(24)和所述传动组件(25)可活动地设置在所述安装板(26)上，所述摆动部(31)铰接在所述传动组件(25)上；

所述第一齿轮组件(23)包括第一齿轮(231)；

所述驱动组件(24)包括第一驱动器(241)、从动齿轮(242)、传动轴(243)、第一传动齿轮(244)和第二传动齿轮(245)，所述第一驱动器(241)设置在所述安装板(26)上，且其输出端与所述从动齿轮(242)传动连接，所述从动齿轮(242)与所述第一齿轮(231)啮合设置，所述第一齿轮(231)与多个所述第二传动齿轮(245)啮合设置，多个所述传动轴(243)穿过所述安装板(26)，且所述传动轴(243)的一端与所述第一传动齿轮(244)连接，其另一端与所述第二传动齿轮(245)连接，所述第一传动齿轮(244)与所述传动组件(25)啮合设置，使得所述第一驱动器(241)可带动所述从动齿轮(242)、所述第一传动齿轮(244)和所述第二传动齿轮(245)同步转动，从而带动所述传动组件(25)及所述卡爪装置(3)自由移动。

4.根据权利要求3所述的一种可活动夹料装置，其特征在于：所述传动组件(25)设有多组，且多组所述传动组件(25)与多个所述第一传动齿轮(244)一一对应，所述传动组件(25)包括安装块(251)、第一齿条(252)和滑块(253)，所述安装板(26)上设有导轨(261)，所述滑块(253)可活动地设置在所述导轨(261)上，所述安装块(251)固定在所述滑块(253)上，所述第一齿条(252)设置在所述安装块(251)的一侧，且所述第一齿条(252)与所述第一传动齿轮(244)啮合，所述摆动部(31)铰接设置在所述安装块(251)上，使得所述第一传动齿轮(244)转动时，可以带动所述第一齿条(252)自由移动，从而带动所述卡爪装置(3)夹紧或张开。

5.根据权利要求3所述的一种可活动夹料装置，其特征在于：所述移动装置(2)包括第二齿轮组件(27)，所述圆环板(22)通过所述第二齿轮组件(27)与所述固定板(1)可活动连接，所述第二齿轮组件(27)包括第二齿轮(271)，所述固定板(1)上还设有调位装置(12)，所述调位装置(12)和所述移动装置(2)共面；

所述调位装置(12)包括卡板(121)、滑槽(122)、固定件(123)、调节杆(124)和第二齿条(125)，所述卡板(121)开设有所述滑槽(122)，所述调节杆(124)插设在所述固定件(123)上且可沿所述固定件(123)自由移动，所述调节杆(124)设置有所述第二齿条(125)，所述第二齿条(125)靠近所述滑槽(122)的一侧往外凸出形成限位块(1251)，所述限位块(1251)设置在所述滑槽(122)内且可沿所述滑槽(122)自由移动，所述第二齿轮(271)与所述第二齿条(125)啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种可活动夹料装置，其特征在于：所述第一齿轮组件(23)还包括第一圆环(232)，所述第二齿轮组件(27)还包括第二圆环(272)，所述第二圆环(272)的一面与所述固定板(1)可活动连接，其另一面与所述圆环板(22)的一面固定，所述圆环板(22)的另一面与所述第一圆环(232)固定，所述第一圆环(232)的另一面与所述安装板(26)固定。

7.根据权利要求1所述的一种可活动夹料装置，其特征在于：所述卡爪装置(3)设有4组，4组所述卡爪装置(3)以所述进料口(11)的中心点为中心呈环状分布，4组所述卡爪装置(3)均处于同一水平面上，且各个所述卡爪装置(3)在远离或靠近的过程中不发生干涉。

8.根据权利要求2所述的一种可活动夹料装置，其特征在于：所述夹持部(32)包括安装件(321)和辊轴(322)，所述辊轴(322)设置在所述安装件(321)上，且所述辊轴(322)可沿所需夹取物料的移动方向自由滚动。

9.根据权利要求4所述的一种可活动夹料装置，其特征在于：所述摆动部(31)的顶部向内凹陷形成容纳空间(311)，所述摆动部(31)的底部为球形的铰接件(312)，所述夹持部(32)安装在所述容纳空间(311)内，球形的所述铰接件(312)与所述安装块(251)铰接。

10.根据权利要求5所述的一种可活动夹料装置，其特征在于：所述调节杆(124)的一端与第二驱动器固定，使其可在所述第二驱动器的带动下自由移动。

Images