CN115056192A - 一种人工智能图形图像处理用定位工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定位工作台技术领域，具体涉及一种人工智能图形图像处理用定位工作台，包括底盘，所述底盘的上方设置有两个连接臂组件，两个所述连接臂组件之间相互交叉，所述连接臂组件包括转动座，所述转动座的中间位置内壁转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两端外侧壁均旋合连接有移动座。本发明中，通过传动模块一和传动模块二的设置，驱动电机通过齿环带动两个双向丝杆同步反向自转，双向丝杆的转动带动两端的移动座相互靠拢，从而使得四个直角卡板同步向中间靠拢，对十字板上的零件进行夹持定位，向一侧偏转位于下方的双向丝杆，通过传动模块一带动位于上方的锥齿轮一反向转动，实现偏转一个连接臂组件带动另一个连接臂组件反向偏转。
Description
技术领域
本发明涉及定位工作台技术领域，具体涉及一种人工智能图形图像处理用定位工作台。
背景技术
在金属零件批量生产中，在生产流程的后半部分需要对定型完成的零件进行检验，如检验零件的内外轮廓尺寸是否达标，在对一些具有异形槽孔的板状零件来说，一般是通过对零件进行图像拍摄，并对图像人工智能识别比对进行检验，将零件转移至定位台上定位后，上方的图像拍摄设备对零件拍摄识别。
现有的X型定位工作台，一般有两个臂轨和多个卡爪，现有的工作台多个卡爪能够同步聚拢驱动的一般难以同时调节连接臂角度，能够同步调节臂轨调节角度的多个卡爪之间难以同步驱动，多个卡爪同时驱动只需一个驱动源，则无需同步协调多个电机，使得多个卡爪的移动更加精确，而同步调节臂轨则是能够同时调节两个连接臂的角度，更加方便使用，简化操作，因此需要一种能同时驱动卡爪和调节臂轨的定位工作台。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种人工智能图形图像处理用定位工作台，通过传动模块一和传动模块二的设置，驱动电机通过锥齿轮四带动两个齿环反向同步转动，通过齿环与锥齿轮三的啮合，齿环通过锥齿轮三带动双向丝杆转动，使得两个双向丝杆同步反向自转，双向丝杆的转动带动两端的移动座相互靠拢，从而使得四个直角卡板同步向中间靠拢，对十字板上的零件进行夹持定位，向一侧偏转位于下方的双向丝杆，通过传动模块一带动位于上方的锥齿轮一反向转动，实现偏转一个连接臂组件带动另一个连接臂组件反向偏转，方便调节两个连接臂组件的的角度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种人工智能图形图像处理用定位工作台，包括底盘，所述底盘的上方设置有两个连接臂组件，两个所述连接臂组件之间相互交叉，所述连接臂组件包括转动座，所述转动座的中间位置内壁转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两端外侧壁均旋合连接有移动座，所述移动座的顶端固连有连接杆，所述连接杆的顶端转动连接有直角卡板，两个所述转动座之间设置有驱动组件，两个所述底转动座的上方设置有十字板，所述十字板的底面四个端部位置与底盘的顶面之间均固连有固定腿，且其中两个相邻的固定腿之间固连有限位模块，所述限位模块用于限制和调节位于下方位置的连接臂组件的偏转角度，将板状零件放置到十字板上，驱动组件带动两个双向丝杆同步反向自转，双向丝杆的转动带动两端的移动座相互靠拢，从而使得四个直角卡板同步向中间靠拢，对十字板上的零件进行夹持定位。
进一步在于：所述驱动组件包括环件和支撑杆一，所述环件位于两个转动座之间，所述环件的外侧壁中间位置固连有固定环，所述固定环的一端外侧壁与底盘的端面之间固连有支架，所述环件的内壁设置有传动模块一，所述传动模块一用于使两个转动座同步反向水平转动，所述环件的外侧壁设置有传动模块二，所述传动模块二用于使两个双向丝杆同步反向自转，所述支撑杆一的底端与底盘固连，所述支撑杆一的顶端与位于下方位置的转动座的底端转动连接，通过支撑杆一对位于下方的转动座进行支撑，通过支撑杆二对位于上方的锥齿轮一和转动座进行支撑。
进一步在于：所述传动模块一包括两个上下相对设置的锥齿轮一，所述环件的环形内侧壁转动连接有两个锥齿轮二，所述锥齿轮一与两个锥齿轮二之间均啮合，两个所述锥齿轮一之间转动连接有支撑杆二，所述锥齿轮一的外侧壁与紧邻位置的转动座固连，位于下方的双向丝杆向一侧偏转，通过对应的转动座带动位于下方的锥齿轮一转动，位于下方的锥齿轮一转动通过两个锥齿轮二带动位于上方的锥齿轮一反向转动，从而使得位于上方的转动座和双向丝杆反向偏转，实现偏转一个连接臂组件带动另一个连接臂组件反向偏转，方便调节两个连接臂组件的的角度。
进一步在于：所述传动模块二包括两个齿环，两个所述齿环分别位于环件外侧壁的两端，所述齿环与环件转动套接，两个所述双向丝杆的外侧壁固定套接有锥齿轮三，所述齿环的两个斜面均开设有齿槽，所述锥齿轮三与紧邻位置的齿环啮合，所述底盘的顶面上方设置有驱动电机，所述驱动电机的一端与底盘之间固连有固定板，所述驱动电机的输出端固定套接有锥齿轮四，所述锥齿轮四位于两个齿环之间且与两个齿环距均啮合，驱动电机通过锥齿轮四带动两个齿环反向同步转动，通过齿环与锥齿轮三的啮合，齿环通过锥齿轮三带动双向丝杆转动，使得两个双向丝杆同步反向自转，双向丝杆的转动带动两端的移动座相互靠拢，从而使得四个直角卡板同步向中间靠拢，对十字板上的零件进行夹持定位。
进一步在于：所述双向丝杆的两端卷转动连接有固定片，两个所述固定片的两端之间均固连有滑杆，且两个滑杆与转动座之间均固连，所述移动座的两侧与紧邻的滑杆均滑动套接，避免移动座发生偏转，增加移动座移动时的稳定性。
进一步在于：所述限位模块包括弧形板，所述弧形板的两端分别与紧邻位置的固定腿固连，所述弧形板的外侧壁开设有弧形槽，且紧邻弧形板的一个固定片的外侧壁固连有螺杆，所述螺杆的一端穿过弧形槽并延伸至弧形板的外侧，所述螺杆的一端旋合连接有旋钮，旋松旋钮，通过螺杆偏转位于下方的双向丝杆，调整至相应角度后，旋紧旋钮，通过旋钮与弧形板之间的摩擦力限制双向丝杆的偏转。
进一步在于：所述直角卡板的外侧壁一侧固连有连接套，且其中两个位于不同连接臂组件上的连接套的一端距固连有延伸杆，两个所述延伸杆的另一端与紧邻位置的连接套滑动套接，两个所述延伸杆之间平行，通过延伸杆的设置，对直角卡板的角度两两进行限制，使得对双向丝杆角度调整时，四个直角卡板的角度保持不变，无需调节直角卡板的角度，简化操作，方便使用。
本发明的有益效果：
1、通过传动模块二的设置，驱动电机通过锥齿轮四带动两个齿环反向同步转动，通过齿环与锥齿轮三的啮合，齿环通过锥齿轮三带动双向丝杆转动，使得两个双向丝杆同步反向自转，双向丝杆的转动带动两端的移动座相互靠拢，从而使得四个直角卡板同步向中间靠拢，对十字板上的零件进行夹持定位；
2、通过锥齿轮二和锥齿轮三的设置，旋松旋钮，通过螺杆偏转位于下方的双向丝杆，由于锥齿轮二与环件转动连接，环件通过固定环和支架与底盘之间固定，位于下方的双向丝杆向一侧偏转，通过对应的转动座带动位于下方的锥齿轮一转动，位于下方的锥齿轮一转动通过两个锥齿轮二带动位于上方的锥齿轮一反向转动，从而使得位于上方的转动座和双向丝杆反向偏转，实现偏转一个连接臂组件带动另一个连接臂组件反向偏转，方便调节两个连接臂组件的的角度；
3、通过延伸杆的设置，对直角卡板的角度两两进行限制，使得对双向丝杆角度调整时，四个直角卡板的角度保持不变，无需调节直角卡板的角度，简化操作，方便使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中整体俯视结构示意图；
图3是本发明中两个连接臂组件之间状态结构示意图；
图4是本发明中驱动电机结构示意图；
图5是本发明中驱动组件结构示意图；
图6是本发明中限位模块结构示意图。
图中：100、底盘；110、十字板；111、固定腿；120、限位模块；121、弧形板；122、弧形槽；123、螺杆；124、旋钮；200、连接臂组件；210、双向丝杆；220、转动座；230、滑杆；240、移动座；241、连接杆；250、固定片；260、直角卡板；261、连接套；262、延伸杆；300、驱动组件；310、支撑杆一；320、传动模块一；321、锥齿轮一；322、锥齿轮二；323、支撑杆二；330、环件；340、传动模块二；341、齿环；342、锥齿轮三；350、支架；351、固定环；360、驱动电机；361、锥齿轮四；362、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种人工智能图形图像处理用定位工作台，包括底盘100，底盘100的上方设置有两个连接臂组件200，两个连接臂组件200之间相互交叉，连接臂组件200包括转动座220，转动座220的中间位置内壁转动连接有双向丝杆210，双向丝杆210的两端外侧壁均旋合连接有移动座240，移动座240的顶端固连有连接杆241，连接杆241的顶端转动连接有直角卡板260，两个转动座220之间设置有驱动组件300，两个底转动座220的上方设置有十字板110，十字板110的底面四个端部位置与底盘100的顶面之间均固连有固定腿111，且其中两个相邻的固定腿111之间固连有限位模块120，限位模块120用于限制和调节位于下方位置的连接臂组件200的偏转角度，将板状零件放置到十字板110上，驱动组件300带动两个双向丝杆210同步反向自转，双向丝杆210的转动带动两端的移动座240相互靠拢，从而使得四个直角卡板260同步向中间靠拢，对十字板110上的零件进行夹持定位。
驱动组件300包括环件330和支撑杆一310，环件330位于两个转动座220之间，环件330的外侧壁中间位置固连有固定环351，固定环351的一端外侧壁与底盘100的端面之间固连有支架350，环件330的内壁设置有传动模块一320，传动模块一320用于使两个转动座220同步反向水平转动，环件330的外侧壁设置有传动模块二340，传动模块二340用于使两个双向丝杆210同步反向自转，支撑杆一310的底端与底盘100固连，支撑杆一310的顶端与位于下方位置的转动座220的底端转动连接，通过支撑杆一310对位于下方的转动座220进行支撑，通过支撑杆二323对位于上方的锥齿轮一321和转动座220进行支撑，传动模块一320包括两个上下相对设置的锥齿轮一321，环件330的环形内侧壁转动连接有两个锥齿轮二322，锥齿轮一321与两个锥齿轮二322之间均啮合，两个锥齿轮一321之间转动连接有支撑杆二323，锥齿轮一321的外侧壁与紧邻位置的转动座220固连，位于下方的双向丝杆210向一侧偏转，通过对应的转动座220带动位于下方的锥齿轮一321转动，位于下方的锥齿轮一321转动通过两个锥齿轮二322带动位于上方的锥齿轮一321反向转动，从而使得位于上方的转动座220和双向丝杆210反向偏转，实现偏转一个连接臂组件200带动另一个连接臂组件200反向偏转，方便调节两个连接臂组件的200的角度。
传动模块二340包括两个齿环341，两个齿环341分别位于环件330外侧壁的两端，齿环341与环件330转动套接，两个双向丝杆210的外侧壁固定套接有锥齿轮三342，齿环341的两个斜面均开设有齿槽，锥齿轮三342与紧邻位置的齿环341啮合，底盘100的顶面上方设置有驱动电机360，驱动电机360的一端与底盘100之间固连有固定板362，驱动电机360的输出端固定套接有锥齿轮四361，锥齿轮四361位于两个齿环341之间且与两个齿环341距均啮合，驱动电机360通过锥齿轮四361带动两个齿环341反向同步转动，通过齿环341与锥齿轮三342的啮合，齿环341通过锥齿轮三342带动双向丝杆210转动，使得两个双向丝杆210同步反向自转，双向丝杆210的转动带动两端的移动座240相互靠拢，从而使得四个直角卡板260同步向中间靠拢，对十字板110上的零件进行夹持定位，双向丝杆210的两端卷转动连接有固定片250，两个固定片250的两端之间均固连有滑杆230，且两个滑杆230与转动座220之间均固连，移动座240的两侧与紧邻的滑杆230均滑动套接，避免移动座240发生偏转，增加移动座240移动时的稳定性。
限位模块120包括弧形板121，弧形板121的两端分别与紧邻位置的固定腿111固连，弧形板121的外侧壁开设有弧形槽122，且紧邻弧形板121的一个固定片250的外侧壁固连有螺杆123，螺杆123的一端穿过弧形槽122并延伸至弧形板121的外侧，螺杆123的一端旋合连接有旋钮124，旋松旋钮124，通过螺杆123偏转位于下方的双向丝杆210，调整至相应角度后，旋紧旋钮124，通过旋钮124与弧形板121之间的摩擦力限制双向丝杆210的偏转，直角卡板260的外侧壁一侧固连有连接套261，且其中两个位于不同连接臂组件200上的连接套261的一端距固连有延伸杆262，两个延伸杆262的另一端与紧邻位置的连接套261滑动套接，两个延伸杆262之间平行，通过延伸杆262的设置，对直角卡板260的角度两两进行限制，使得对双向丝杆210角度调整时，四个直角卡板260的角度保持不变，无需调节直角卡板260的角度，简化操作，方便使用。
工作原理：使用时，将板状零件放置到十字板110上，驱动电机360通过锥齿轮四361带动两个齿环341反向同步转动，通过齿环341与锥齿轮三342的啮合，齿环341通过锥齿轮三342带动双向丝杆210转动，使得两个双向丝杆210同步反向自转，双向丝杆210的转动带动两端的移动座240相互靠拢，从而使得四个直角卡板260同步向中间靠拢，对十字板110上的零件进行夹持定位。
需要对长宽比例不同的其他尺寸的零件进行夹持时，旋松旋钮124，通过螺杆123偏转位于下方的双向丝杆210，由于锥齿轮二322与环件330转动连接，环件330通过固定环351和支架350与底盘100之间固定，位于下方的双向丝杆210向一侧偏转，通过对应的转动座220带动位于下方的锥齿轮一321转动，位于下方的锥齿轮一321转动通过两个锥齿轮二322带动位于上方的锥齿轮一321反向转动，从而使得位于上方的转动座220和双向丝杆210反向偏转，实现偏转一个连接臂组件200带动另一个连接臂组件200反向偏转，方便调节两个连接臂组件的200的角度，双向丝杆210偏转时，带动锥齿轮三342在齿环341上滚动，或锥齿轮三342带动对应齿环341转动，一个锥齿轮三342的运动状态均会通过两个传动的齿环341传递至另一个锥齿轮三342上，使得两个锥齿轮三342始终同步反向转动，从而使得在调整双向丝杆210角度时，四个直角卡板260依然同步靠拢或背离移动，通过延伸杆262的设置，对直角卡板260的角度两两进行限制，使得对双向丝杆210角度调整时，四个直角卡板260的角度保持不变，无需调节直角卡板260的角度，简化操作，方便使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种人工智能图形图像处理用定位工作台，其特征在于，包括底盘(100)，所述底盘(100)的上方设置有两个连接臂组件(200)，两个所述连接臂组件(200)之间相互交叉，所述连接臂组件(200)包括转动座(220)，所述转动座(220)的中间位置内壁转动连接有双向丝杆(210)，所述双向丝杆(210)的两端外侧壁均旋合连接有移动座(240)，所述移动座(240)的顶端固连有连接杆(241)，所述连接杆(241)的顶端转动连接有直角卡板(260)，两个所述转动座(220)之间设置有驱动组件(300)，两个所述底转动座(220)的上方设置有十字板(110)，所述十字板(110)的底面四个端部位置与底盘(100)的顶面之间均固连有固定腿(111)，且其中两个相邻的固定腿(111)之间固连有限位模块(120)，所述限位模块(120)用于限制和调节位于下方位置的连接臂组件(200)的偏转角度。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能图形图像处理用定位工作台，其特征在于，所述驱动组件(300)包括环件(330)和支撑杆一(310)，所述环件(330)位于两个转动座(220)之间，所述环件(330)的外侧壁中间位置固连有固定环(351)，所述固定环(351)的一端外侧壁与底盘(100)的端面之间固连有支架(350)，所述环件(330)的内壁设置有传动模块一(320)，所述传动模块一(320)用于使两个转动座(220)同步反向水平转动，所述环件(330)的外侧壁设置有传动模块二(340)，所述传动模块二(340)用于使两个双向丝杆(210)同步反向自转，所述支撑杆一(310)的底端与底盘(100)固连，所述支撑杆一(310)的顶端与位于下方位置的转动座(220)的底端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能图形图像处理用定位工作台，其特征在于，所述传动模块一(320)包括两个上下相对设置的锥齿轮一(321)，所述环件(330)的环形内侧壁转动连接有两个锥齿轮二(322)，所述锥齿轮一(321)与两个锥齿轮二(322)之间均啮合，两个所述锥齿轮一(321)之间转动连接有支撑杆二(323)，所述锥齿轮一(321)的外侧壁与紧邻位置的转动座(220)固连。
4.根据权利要求3所述的一种人工智能图形图像处理用定位工作台，其特征在于，所述传动模块二(340)包括两个齿环(341)，两个所述齿环(341)分别位于环件(330)外侧壁的两端，所述齿环(341)与环件(330)转动套接，两个所述双向丝杆(210)的外侧壁固定套接有锥齿轮三(342)，所述齿环(341)的两个斜面均开设有齿槽，所述锥齿轮三(342)与紧邻位置的齿环(341)啮合，所述底盘(100)的顶面上方设置有驱动电机(360)，所述驱动电机(360)的一端与底盘(100)之间固连有固定板(362)，所述驱动电机(360)的输出端固定套接有锥齿轮四(361)，所述锥齿轮四(361)位于两个齿环(341)之间且与两个齿环(341)距均啮合。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能图形图像处理用定位工作台，其特征在于，所述双向丝杆(210)的两端卷转动连接有固定片(250)，两个所述固定片(250)的两端之间均固连有滑杆(230)，且两个滑杆(230)与转动座(220)之间均固连，所述移动座(240)的两侧与紧邻的滑杆(230)均滑动套接。
6.根据权利要求5所述的一种人工智能图形图像处理用定位工作台，其特征在于，所述限位模块(120)包括弧形板(121)，所述弧形板(121)的两端分别与紧邻位置的固定腿(111)固连，所述弧形板(121)的外侧壁开设有弧形槽(122)，且紧邻弧形板(121)的一个固定片(250)的外侧壁固连有螺杆(123)，所述螺杆(123)的一端穿过弧形槽(122)并延伸至弧形板(121)的外侧，所述螺杆(123)的一端旋合连接有旋钮(124)。
7.根据权利要求6所述的一种人工智能图形图像处理用定位工作台，其特征在于，所述直角卡板(260)的外侧壁一侧固连有连接套(261)，且其中两个位于不同连接臂组件(200)上的连接套(261)的一端距固连有延伸杆(262)，两个所述延伸杆(262)的另一端与紧邻位置的连接套(261)滑动套接，两个所述延伸杆(262)之间平行。
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| CN202210777493.4A CN115056192A (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种人工智能图形图像处理用定位工作台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=83205442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210777493.4A Pending CN115056192A (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种人工智能图形图像处理用定位工作台 |
Country Status (1)
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115533712A (zh) * | 2022-11-30 | 2022-12-30 | 常州喷丝板厂有限公司 | 一种具有定位功能的熔喷布喷丝板抛光设备 |
| CN116447976A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-07-18 | 泰州市曙明塑胶有限公司 | 一种多规格套类零件检测仪器 |
-
2022
- 2022-06-24 CN CN202210777493.4A patent/CN115056192A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115533712A (zh) * | 2022-11-30 | 2022-12-30 | 常州喷丝板厂有限公司 | 一种具有定位功能的熔喷布喷丝板抛光设备 |
| CN116447976A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-07-18 | 泰州市曙明塑胶有限公司 | 一种多规格套类零件检测仪器 |
| CN116447976B (zh) * | 2023-05-19 | 2023-09-08 | 泰州市曙明塑胶有限公司 | 一种多规格套类零件检测仪器 |
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