CN213438174U - 扭簧自动拨转组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了扭簧自动拨转组装机构，其技术方案是：包括底板，所述底板上端活动连接仿型板，所述仿型板上端设有拨杆，所述拨杆卡接在压轴内部底端，所述压轴上端固定安装小带轮，所述小带轮后端设有下压气缸，所述小带轮内部套接皮带，所述皮带另一端套接在大带轮内部，所述大带轮底端连接旋转气缸的输出端，所述小带轮上端卡接在限位块内部，所述限位块后端连接在所述下压气缸的输出端，所述压轴内部底端中间套接压杆，本实用新型的有益效果是：达到增加产品稳定性，且增加产品组装效率和防止损伤产品的效果。

Description

扭簧自动拨转组装机构

技术领域

本实用新型涉及弹簧组装领域，具体涉及扭簧自动拨转组装机构。

背景技术

弹簧是利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

现有技术存在以下不足：现有的弹簧在产品组装时，需要将弹簧钢扭簧再进行装配，而扭簧需由初始自由状态旋转到一定角度，在组装时需要依靠人工手动组装，这样的组装方式会导致产品的稳定性差，且组装效率低和易损伤产品等。

因此，发明扭簧自动拨转组装机构很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供扭簧自动拨转组装机构，通过将弹簧放置在仿型槽内部，通过旋转气缸带动拨杆，使拨杆推动弹簧进行转动，再通过下压气缸带动压轴，使压杆将弹簧向下压装，以解决手动组装导致产品的稳定性差，且组装效率低和易损伤产品的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：扭簧自动拨转组装机构，包括底板，所述底板上端活动连接仿型板，所述仿型板上端设有拨杆，所述拨杆卡接在压轴内部底端，所述压轴上端固定安装小带轮，所述小带轮后端设有下压气缸，所述小带轮内部套接皮带，所述皮带另一端套接在大带轮内部，所述大带轮底端连接旋转气缸的输出端；

所述小带轮上端卡接在限位块内部，所述限位块后端连接在所述下压气缸的输出端；

所述压轴内部底端中间套接压杆。

优选的，所述底板内部设有限位通道。

优选的，所述限位通道内壁底端四周连接第一限位块，所述限位通道底端中间连接第二限位块。

优选的，所述仿型板表面设有仿型槽。

优选的，所述仿型槽上端设有压轴。

优选的，所述下压气缸卡接在壳体内部，所述壳体后端设有安装槽。

与现有技术相比，该扭簧自动拨转组装机构的优点：

本实用新型通过将扭簧的短脚位于仿型槽21内，用于转动时固定，扭簧的长脚贴紧仿型面，用于转动角度，起到限位和固定的作用，达到方便对扭簧进行转动成型的效果；

启动下压气缸，使拨杆下压，使拨杆的初始位置恰好位于扭簧上端，再通过启动旋转气缸，使旋转气缸带动大带轮进行旋转运动，从而通过皮带带动小带轮进行转动，使得压轴进行转动，进而使拨杆推动扭簧进行转动，直至形成所需角度，使扭簧达到自动拔转成型的效果；

通过再次启动下压气缸，使下压气缸推动压轴进行下压，从而使压杆将扭簧向下进行压装，当扭簧穿过仿型槽，再通过限位通道进入待组装工件中时，在扭簧自身扭力的作用下进行回弹，直接扣住对应零部件，达到完成扭簧的自动拨转组装的效果，从而达到增加产品稳定性，且增加产品组装效率和防止损伤产品的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构主视图；

图2为本实用新型提供的整体结构左视图；

图3为本实用新型提供图2中的A区域的放大图；

图4为本实用新型提供的整体结构后视图；

图5为本实用新型提供的整体结构仰视图。

图中：底板1、限位通道11、第一限位块12、第二限位块13、仿型板2、仿型槽21、拨杆3、旋转气缸4、大带轮5、皮带6、小带轮7、限位块71、下压气缸8、壳体81、安装槽811、压轴9、压杆91

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-图5，本实用新型提供的扭簧自动拨转组装机构，包括底板1、仿型板2、拨杆3、旋转气缸4、大带轮5、皮带6、小带轮7、下压气缸8和压轴9；

进一步地，底板1上端焊接仿型板2，底板1包括限位通道11、第一限位块12和第二限位块13，具体的，底板1内部设有限位通道11，限位通道11内壁底端四周连接第一限位块12，限位通道11底端中间连接第二限位块13，下压气缸8型号为MHZ2-6D，下压气缸8是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，由于底板1内部设有限位通道11，通过将限位通道11对准组装产品，通过下压气缸8推动压杆91将扭簧向下压装，使扭簧穿过仿型槽21，再通过限位通道11进入待组装工件中，由于限位通道11内壁底端四周连接第一限位块12，限位通道11底端中间连接第二限位块13，在第一限位块12和第二限位块13的作用下，达到对扭簧进行限位，防止扭簧在下压时发生偏移，导致组装扭簧的位置发生偏移的效果；

进一步地，仿型板2活动连接在底板1上端，仿型板2包括仿型槽21，具体的，仿型板2表面设有仿型槽21，旋转气缸4型号为HRQ-10A，旋转气缸4为回转气缸，回转气缸是进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件，由于仿型板2表面设有仿型槽21，当需要组装时，首先将扭簧的短脚位于仿型槽21内，用于转动时固定，扭簧的长脚贴紧仿型面，用于转动角度，起到限位和固定的作用，达到方便对扭簧进行转动成型的效果，通过启动下压气缸8，使拨杆3下压，使拨杆3的初始位置恰好位于扭簧上端，再通过启动旋转气缸4，使旋转气缸4带动大带轮5进行旋转运动，从而通过皮带6带动小带轮7进行转动，使得压轴9进行转动，进而使拨杆3推动扭簧进行转动，直至形成所需角度，使扭簧达到自动拔转成型的效果，通过再次启动下压气缸8，使下压气缸8推动压轴9进行下压，从而使压杆9将扭簧向下进行压装，当扭簧穿过仿型槽21，再通过限位通道11进入待组装工件中时，在扭簧自身扭力的作用下进行回弹，直接扣住对应零部件，达到完成扭簧的自动拨转组装的效果，从而达到增加产品稳定性，且增加产品组装效率和防止损伤产品的效果，其中仿型板2滑动连接在导轨上端，仿型板2底端连接气缸，使仿型板2可前后移动，达到方便下料和下压组装的效果；

进一步地，旋转气缸4输出端连接大带轮5，具体的，旋转气缸4型号为HRQ-10A，旋转气缸4为回转气缸，回转气缸是进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件，由于旋转气缸4输出端连接大带轮5，大带轮5内部套接皮带6，皮带6另一端套接小带轮7，通过小带轮7下端焊接压轴9，当旋转气缸4启动时，带动使旋转气缸4带动大带轮5进行旋转运动，从而通过皮带6带动小带轮7进行转动，使得压轴9进行转动，从而达到传动的效果；

进一步地，小带轮7下端焊接压轴9，小带轮7包括限位块71，具体的，小带轮7上端卡接在限位块71内部，下压气缸8型号为MHZ2-6D，下压气缸8是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，由于小带轮7上端卡接在限位块71内部，通过限位块71连接下压气缸8的输出端，当下压气缸8启动时，带动限位块71向下移动，限位块71带动小带轮7向下移动，从而小带轮7带动压轴9向下移动，通过压轴9内部底端套接压杆91，从而使压杆91向下移动，使压杆91对扭簧进行向下压装，起到下压传动的作用，从而达到对扭簧进行压装的效果；

进一步地，下压气缸8输出端连接限位块71，下压气缸8包括壳体81和安装槽811，具体的，下压气缸8卡接在壳体81内部，壳体81后端设有安装槽811，下压气缸8型号为MHZ2-6D，下压气缸8是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，由于壳体81后端设有安装槽811，通过壳体81通过安装槽811安装在设备上，起到固定作用，达到防止组装机构脱落的效果，由于下压气缸8卡接在壳体81内部，达到固定下压气缸8的效果，从而达到固定组装机构的效果，其中壳体81与旋转气缸4安装在同一设备上。

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过仿型板2表面设有仿型槽21，当需要组装时，首先将扭簧的短脚位于仿型槽21内，用于转动时固定，扭簧的长脚贴紧仿型面，用于转动角度，起到限位和固定的作用，达到方便对扭簧进行转动成型的效果，通过启动下压气缸8，使拨杆3下压，使拨杆3的初始位置恰好位于扭簧上端，再通过启动旋转气缸4，使旋转气缸4带动大带轮5进行旋转运动，从而通过皮带6带动小带轮7进行转动，使得压轴9进行转动，进而使拨杆3推动扭簧进行转动，直至形成所需角度，使扭簧达到自动拔转成型的效果，通过再次启动下压气缸8，使下压气缸8推动压轴9进行下压，从而使压杆9将扭簧向下进行压装，当扭簧穿过仿型槽21，再通过限位通道11进入待组装工件中时，在扭簧自身扭力的作用下进行回弹，直接扣住对应零部件，达到完成扭簧的自动拨转组装的效果，从而达到增加产品稳定性，且增加产品组装效率和防止损伤产品的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.扭簧自动拨转组装机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端活动连接仿型板(2)，所述仿型板(2)上端设有拨杆(3)，所述拨杆(3)卡接在压轴(9)内部底端，所述压轴(9)上端固定安装小带轮(7)，所述小带轮(7)后端设有下压气缸(8)，所述小带轮(7)内部套接皮带(6)，所述皮带(6)另一端套接在大带轮(5)内部，所述大带轮(5)底端连接旋转气缸(4)的输出端；

所述小带轮(7)上端卡接在限位块(71)内部，所述限位块(71)后端连接在所述下压气缸(8)的输出端；

所述压轴(9)内部底端中间套接压杆(91)。

2.根据权利要求1所述的扭簧自动拨转组装机构，其特征在于：所述底板(1)内部设有限位通道(11)。

3.根据权利要求2所述的扭簧自动拨转组装机构，其特征在于：所述限位通道(11)内壁底端四周连接第一限位块(12)，所述限位通道(11)底端中间连接第二限位块(13)。

4.根据权利要求1所述的扭簧自动拨转组装机构，其特征在于：所述仿型板(2)表面设有仿型槽(21)。

5.根据权利要求4所述的扭簧自动拨转组装机构，其特征在于：所述仿型槽(21)上端设有压轴(9)。

6.根据权利要求1所述的扭簧自动拨转组装机构，其特征在于：所述下压气缸(8)卡接在壳体(81)内部，所述壳体(81)后端设有安装槽(811)。

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