CN109617339B - 一种具有穿线功能的压定子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有穿线功能的压定子装置，包括支架、定位台、用于压装定子的压装机构和用于穿导线的穿线机构，定位台固定在支架上，定位台上设置有用于使机壳保持竖立状态的定位机构，压装机构包括定子气缸和用于固定定子的定位组件，定子气缸固定在支架上且位于定位台上方，定位组件固定在定子气缸的输出端上，穿线机构包括穿线气缸、基板、四根导杆和用于固定导线的夹持组件，穿线气缸固定在支架上且位于定位台下方，基板固定在穿线气缸的输出端上，导杆的一端固定在基板上，夹持组件固定在导杆的另一端。通过上述设置，将定子压入机壳内，同时将导线穿过机壳，用一次定位自动完成压定子和穿线的动作，操作效率高。

Description

一种具有穿线功能的压定子装置

技术领域

本发明涉及一种生产设备，更具体的说是涉及一种具有穿线功能的压定子装置。

背景技术

角磨机一般由砂轮、齿轮组、风叶、机壳、定子组件、转子组件、开关和后盖等组成。组装的第一步是将定子卡入机壳上对应的卡槽内，然后将导线穿过机壳上的线孔，现在的工艺一般是由人工操作压装设备压装定子，然后再手动穿导线，操作麻烦、耗时。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有穿线功能的压定子装置，通过机械设备压装定子并且完成穿线，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种具有穿线功能的压定子装置，包括支架、定位台、用于压装定子的压装机构和用于穿导线的穿线机构，定位台固定在支架上，定位台上设置有用于使机壳保持竖立状态的定位机构，压装机构包括定子气缸和用于固定定子的定位组件，定子气缸固定在支架上且位于定位台上方，定位组件固定在定子气缸的输出端上，穿线机构包括穿线气缸、基板、四根导杆和用于固定导线的夹持组件，穿线气缸固定在支架上且位于定位台下方，基板固定在穿线气缸的输出端上，导杆的一端固定在基板上，夹持组件固定在导杆的另一端，工作时，夹持组件夹住导线，穿线气缸带动导杆从机壳上穿出。

作为本发明的进一步改进，夹持组件包括第一夹板、第二夹板、销轴和扭簧，销轴固定在导杆的顶部，第一夹板和第二夹板铰接在销轴上，扭簧套在销轴上且与第一夹板和第二夹板相抵触，推动第一夹板和第二夹板的一端相互靠近。

作为本发明的进一步改进，夹持组件包括底座和螺栓，底座上开设有螺纹孔，螺栓与螺纹孔啮合，在螺栓与底座间产生夹持间隙，工作时，螺栓与底座紧密连接，将导线夹在夹持间隙内。

作为本发明的进一步改进，定位机构包括气爪、连接柱和支撑台，定位台上开设有供机壳穿过的定位孔，气爪固定在定位台的顶部，且横向设置，定位孔位于气爪抓取的位置上，连接柱连接在定位台的底部，支撑台固定在连接柱的底部，且位于定位孔的下方，工作时，机壳竖直穿过定位孔，底部位于支撑台上，气爪从两侧夹住机壳两侧，以将机壳定位。

作为本发明的进一步改进，定位组件包括基板、磁性块和定位杆，基板固定在定子气缸的输出端上，磁性块和定位杆固定在基板的底部，工作时，磁性块吸附定子，定位杆穿入定子上的孔内，将定子定位固定。

作为本发明的进一步改进，气爪包括第一爪、第二爪、第一曲柄、第二曲柄、缸体、活塞和两组导柱，缸体固定在定位台上，缸体的端面上开设有活塞孔，缸体相对两侧的侧壁上均开设有导孔，导孔与活塞孔连通，活塞滑移设置在活塞孔内，两组导柱分别固定在第一爪和第二爪上且滑移设置在导孔内，第一曲柄和第二曲柄的中部铰接在缸体内，第一曲柄和第二曲柄的两端分别铰接活塞和一组导柱，从而在活塞移动时，带动导柱在导孔内滑移，从而带动第一爪与第二爪相互开合。

本发明的有益效果，在操作时，操作人员用定位机构将机壳固定，而后将导线的一端夹在夹持组件上，将定子用定位组件定位，接着启动设备，定子气缸推动定子朝机壳移动，将定子卡入机壳内，穿线气缸带动导杆从机壳穿过，从而将导线穿过机壳，而后操作人员将导线未穿过机壳的一端收拢聚合，并将夹持组件松开，定位机构将机壳松开，操作人员取下机壳和导线，完成操作并准备下一轮的运行。通过上述设置，将定子压入机壳内，同时将导线穿过机壳，用一次定位自动完成压定子和穿线的动作，操作效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明工作部分的部件的结构图；

图3为穿线机构的结构图；

图4为夹持组件第一实施例的结构图；

图5为夹持组件第二实施例的结构图；

图6为气爪的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图6所示，本实施例的一种具有穿线功能的压定子装置，包括支架1、定位台2、用于压装定子的压装机构和用于穿导线的穿线机构，定位台2固定在支架1上，定位台2上设置有用于使机壳保持竖立状态的定位机构，压装机构包括定子气缸31和用于固定定子的定位组件，定子气缸31固定在支架1上且位于定位台2上方，定位组件固定在定子气缸31的输出端上，穿线机构包括穿线气缸41、穿线基板42、四根导杆43和用于固定导线的夹持组件，穿线气缸41固定在支架1上且位于定位台2下方，穿线基板42固定在穿线气缸41的输出端上，导杆43的一端固定在穿线基板42上，夹持组件固定在导杆43的另一端，工作时，夹持组件夹住导线，穿线气缸41带动导杆43从机壳上穿出。

在操作时，操作人员用定位机构将机壳固定，而后将导线的一端夹在夹持组件上，将定子用定位组件定位，接着启动设备，定子气缸31推动定子朝机壳移动，将定子卡入机壳内，穿线气缸41带动导杆43从机壳穿过，从而将导线穿过机壳，而后操作人员将导线未穿过机壳的一端收拢聚合，并将夹持组件松开，定位机构将机壳松开，操作人员取下机壳和导线，完成操作并准备下一轮的运行。通过上述设置，将定子压入机壳内，同时将导线穿过机壳，用一次定位自动完成压定子和穿线的动作，操作效率高。

作为改进的一种具体实施方式，夹持组件包括第一夹板44、第二夹板45、销轴46和扭簧47，销轴46固定在导杆43的顶部，第一夹板44和第二夹板45铰接在销轴46上，扭簧47套在销轴46上且与第一夹板44和第二夹板45相抵触，推动第一夹板44和第二夹板45的一端相互靠近。

在夹导线时，操作人员按下第一夹板44和第二夹板45，使第一夹板44和第二夹板45分开，而后将导线放入第一夹板44和第二夹板45间，而后操作人员将曹邹人员放开第一夹板44和第二夹板45，扭簧47带动第一夹板44和第二夹板45回位，夹住导线。通过上述方式夹住导线，结构简单、操作方便。

作为改进的一种具体实施方式，夹持组件包括底座51和螺栓52，底座51上开设有螺纹孔，螺栓52与螺纹孔啮合，在螺栓52与底座51间产生夹持间隙53，工作时，螺栓52与底座51紧密连接，将导线夹在夹持间隙53内。

在夹导线时，操作人员将螺栓52松开，开启夹持间隙53，而后操作人员将导线放入夹持间隙53内，拧紧螺栓52，将导线夹住。通过上述方式夹持导线，夹持力度大、结构简单、操作方便。

作为改进的一种具体实施方式，定位机构包括气爪61、连接柱62和支撑台63，定位台2上开设有供机壳穿过的定位孔64，气爪61固定在定位台2的顶部，且横向设置，定位孔64位于气爪61抓取的位置上，连接柱62连接在定位台2的底部，支撑台63固定在连接柱62的底部，且位于定位孔64的下方，工作时，机壳竖直穿过定位孔64，底部位于支撑台63上，气爪61从两侧夹住机壳两侧，以将机壳定位。

在定位机壳时，操作人员先将机壳底部朝下，穿过定位孔64，使机壳的底部抵住支撑台63，而后，操作人员启动气爪61，气爪61从侧面抓住机壳，将机壳定位固定。通过上述设置将机壳定位，操作简单、快捷且定位稳定。

作为改进的一种具体实施方式，定位组件包括定位基板71、磁性块72和定位杆73，定位基板71固定在定子气缸31的输出端上，磁性块72和定位杆73固定在定位基板71的底部，工作时，磁性块72吸附定子，定位杆73穿入定子上的孔内，将定子定位固定。

在定位定子时，操作人员将定子上的孔对准定位杆73，而后将定子往磁性块72上碰，磁性块72吸住定子，定位杆73从定子上的孔穿过，从而将定子定位。通过磁性块72和定位杆73定位定子，结构简单，且在定子卡入机壳后，就可通过自身的摩擦力，将定子取下，无需再次操作，简化操作步骤。

作为改进的一种具体实施方式，气爪61包括第一爪611、第二爪612、第一曲柄613、第二曲柄614、缸体615、活塞616和两组导柱617，缸体615固定在定位台2上，缸体615的端面上开设有活塞孔618，缸体615相对两侧的侧壁上均开设有导孔619，导孔619与活塞孔618连通，活塞616滑移设置在活塞孔618内，两组导柱617分别固定在第一爪611和第二爪612上且滑移设置在导孔619内，第一曲柄613和第二曲柄614的中部铰接在缸体615内，第一曲柄613和第二曲柄614的两端分别铰接活塞616和一组导柱617，从而在活塞616移动时，带动导柱617在导孔619内滑移，从而带动第一爪611与第二爪612相互开合。

工作前将气爪61连接空压机，工作时，空压机将压缩空气送入活塞孔618内，驱动活塞616移动，活塞616带动第一曲柄613和第二曲柄614偏转，第一曲柄613和第二曲柄614分别带动两组导柱617移动，从而带动第一爪611和第二爪612相互靠近，夹住机壳。通过上述设置将机壳定位固定，操作方便、运行速度快且压力稳定。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有穿线功能的压定子装置，其特征在于：包括支架(1)、定位台(2)、用于压装定子的压装机构和用于穿导线的穿线机构，所述定位台(2)固定在支架(1)上，所述定位台(2)上设置有用于使机壳保持竖立状态的定位机构，所述压装机构包括定子气缸(31)和用于固定定子的定位组件，所述定子气缸(31)固定在支架(1)上且位于定位台(2)上方，所述定位组件固定在定子气缸(31)的输出端上，所述穿线机构包括穿线气缸(41)、穿线基板(42)、四根导杆(43)和用于固定导线的夹持组件，所述穿线气缸(41)固定在支架(1)上且位于定位台(2)下方，所述穿线基板(42)固定在穿线气缸(41)的输出端上，所述导杆(43)的一端固定在穿线基板(42)上，所述夹持组件固定在导杆(43)的另一端，工作时，夹持组件夹住导线，穿线气缸(41)带动导杆(43)从机壳上穿出。

2.根据权利要求1所述的一种具有穿线功能的压定子装置，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹板(44)、第二夹板(45)、销轴(46)和扭簧(47)，所述销轴(46)固定在导杆(43)的顶部，所述第一夹板(44)和第二夹板(45)铰接在销轴(46)上，所述扭簧(47)套在销轴(46)上且与第一夹板(44)和第二夹板(45)相抵触，推动第一夹板(44)和第二夹板(45)的一端相互靠近。

3.根据权利要求1所述的一种具有穿线功能的压定子装置，其特征在于：所述夹持组件包括底座(51)和螺栓(52)，所述底座(51)上开设有螺纹孔，所述螺栓(52)与螺纹孔啮合，在螺栓(52)与底座(51)间产生夹持间隙(53)，工作时，螺栓(52)与底座(51)紧密连接，将导线夹在夹持间隙(53)内。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有穿线功能的压定子装置，其特征在于：所述定位机构包括气爪(61)、连接柱(62)和支撑台(63)，所述定位台(2)上开设有供机壳穿过的定位孔(64)，所述气爪(61)固定在定位台(2)的顶部，且横向设置，所述定位孔(64)位于气爪(61)抓取的位置上，所述连接柱(62)连接在定位台(2)的底部，所述支撑台(63)固定在连接柱(62)的底部，且位于定位孔(64)的下方，工作时，机壳竖直穿过定位孔(64)，底部位于支撑台(63)上，气爪(61)从两侧夹住机壳两侧，以将机壳定位。

5.根据权利要求4所述的一种具有穿线功能的压定子装置，其特征在于：所述定位组件包括定位基板(71)、磁性块(72)和定位杆(73)，所述定位基板(71)固定在定子气缸(31)的输出端上，所述磁性块(72)和定位杆(73)固定在定位基板(71)的底部，工作时，磁性块(72)吸附定子，定位杆(73)穿入定子上的孔内，将定子定位固定。

6.根据权利要求5所述的一种具有穿线功能的压定子装置，其特征在于：所述气爪(61)包括第一爪(611)、第二爪(612)、第一曲柄(613)、第二曲柄(614)、缸体(615)、活塞(616)和两组导柱(617)，所述缸体(615)固定在定位台(2)上，所述缸体(615)的端面上开设有活塞孔(618)，所述缸体(615)相对两侧的侧壁上均开设有导孔(619)，所述导孔与活塞孔(618)连通，所述活塞(616)滑移设置在活塞孔(618)内，两组所述导柱(617)分别固定在第一爪(611)和第二爪(612)上且滑移设置在导孔(619)内，所述第一曲柄(613)和第二曲柄(614)的中部铰接在缸体(615)内，所述第一曲柄(613)和第二曲柄(614)的两端分别铰接活塞(616)和一组导柱(617)，从而在活塞(616)移动时，带动导柱(617)在导孔(619)内滑移，从而带动第一爪(611)与第二爪(612)相互开合。

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