CN220964577U - 定子引出线扭形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机制造技术领域，具体涉及一种定子引出线扭形装置。当别线驱动机构驱动别线块沿整流器的径向做推入运动时，别线块使竖直的定子引出线向靠近整流器中心的方向倾斜；当别线驱动机构驱动别线块沿整流器的径向做退出运动后，绕线驱动机构驱动绕线机构绕整流器绕线槽的轴向沿顺时针方向转动、且将已倾斜的定子引出线压装至整流器绕线槽中。自动对定子引出线进行扭形操作，使定子引出线扭形形状良好。具有自动化、节约人力、提高工作效率等优点。

Description

定子引出线扭形装置

技术领域

本实用新型属于电机制造技术领域，具体涉及一种定子引出线扭形装置。

背景技术

交流发电机的定子引出线需直接连接在整流器元件板上，首先将竖直的定子引出线从整流器元件板上的进线孔穿出，再通过工人将定子引出线从进线孔穿出的一端扭成水平布置的弯曲结构，并与整流器元件板上绕线槽内的接线片相接触。但是在实际操作的过程中通常存在定子引出线的扭形形状不良、一致性不好、定子引出线被扭断等技术问题，进而导致发电机电流输出不良等问题，还存在工作效率低、浪费人力等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定子引出线扭形装置，自动对定子引出线进行扭形操作，使定子引出线扭形形状良好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：定子引出线扭形工装，包括机架、安装座和上下运动驱动机构，所述安装座通过直线运动导向机构安装于所述机架上，所述上下运动驱动机构驱动所述安装座做上下直线运动；

还包括安装于所述安装座上的主定位轴、别线块、别线驱动机构、绕线机构和绕线驱动机构；

所述别线块与绕线机构配合使用，且形成扭形作业单元；所述扭形作业单元设置有多个，多个所述扭形作业单元绕竖向设置的所述主定位轴的周向布置；

所述别线驱动机构驱动所述别线块沿整流器的径向做推入或退出运动，所述别线块具有用于与竖直的定子引出线相接触的抵靠面；所述绕线驱动机构驱动所述绕线机构绕整流器绕线槽的轴向沿顺时针方向转动，所述绕线机构具有用于压装已倾斜的定子引出线的压装面；

当所述别线驱动机构驱动所述别线块沿整流器的径向做推入运动时，所述别线块使竖直的定子引出线向靠近整流器中心的方向倾斜；当所述别线驱动机构驱动所述别线块沿整流器的径向做退出运动后，所述绕线驱动机构驱动所述绕线机构绕整流器绕线槽的轴向沿顺时针方向转动、且将已倾斜的定子引出线压装至整流器绕线槽中。

进一步的，所述安装座包括上支撑座和下支撑座，所述上支撑座与下支撑座通过伸缩机构相连，所述伸缩机构沿竖直方向伸长或缩短；

所述上支撑座通过直线运动导向机构安装于所述机架上；

所述主定位轴、绕线驱动机构和绕线机构安装于所述上支撑座上，所述别线驱动机构和别线块安装于所述下支撑座上。

进一步的，所述绕线机构包括线槽定位柱和绕线压套；

所述线槽定位柱通过所述上支撑座竖向安装，所述绕线压套固定套装于所述线槽定位柱外，所述绕线压套的下端位于所述线槽定位柱下端的上方，所述绕线压套的下端面作为所述压装面；

所述绕线驱动机构与所述线槽定位柱传动连接，且驱动所述绕线压套绕所述线槽定位柱的轴向沿顺时针方向转动。

进一步的，所述绕线压套的下端设置有开口朝下的缺口，所述缺口的侧壁与所述绕线压套的下端面平滑过渡。

进一步的，所述绕线机构还包括定位套，所述定位套与上支撑座相连、且套装于所述绕线压套外，所示定位套的下端向下延伸设置有与整流器绕线槽上的开口相适配的定位段；

所述定位段的下端位于所述绕线压套的下端与所述线槽定位柱的下端之间。

进一步的，还包括回复机构，所述回复机构包括回复驱动机构和回复环；

所述回复环与所述主定位轴同轴布置；所述回复环滑动安装于所述上支撑座上；所述回复驱动机构安装于所述上支撑座上、且驱动所述回复环绕其自身轴向转动；

所述回复环的内侧开设有安装槽，所述定位套上设置有凸块，所述凸块活动安装于所述安装槽中、且具有回复调整空间。

进一步的，所述回复驱动机构为液压缸，所述液压缸的活塞杆通过竖向设置的连接轴与所述回复环相连。

进一步的，所述下支撑座包括水平布置的环形座和转动环，所述环形座和转动环均与所述主定位轴同轴布置；

所述环形座上具有沿其自身周向设置的环形槽，所述环形槽具有朝向所述主定位轴的开口；所述转动环安装于所述环形槽中、且滑动配合；

所述主定位轴、别线块和绕线机构位于所述转动环的内侧；

所述别线块与所述环形座通过竖向设置的转轴相连；所述别线块的一端与所述转动环通过铰链相连，另一端与所述线槽定位柱相邻布置；所述抵靠面位于所述别线块与所述线槽定位柱相邻的一端；

所述上支撑座与环形座通过所述伸缩机构相连；

所述别线驱动机构包括安装于所述环形座上的别线驱动电机，所述别线驱动电机的轴伸端与所述转动环通过传动结构相连。

进一步的，所述传动结构包括相啮合的齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构中的齿轮安装于所述别线驱动电机的轴伸端，所述齿轮齿条结构中的齿条设置于所述转动环的外周面上。

进一步的，所述伸缩机构包括竖向设置的多级套管，以及套设安装于所述多级套管外的弹簧；

所述多级套管的上端与所述上支撑座相连，下端与所述环形座相连。

进一步的，所述绕线驱动机构包括安装于所述上支撑座的绕线驱动电机，所述绕线驱动电机的轴伸端通过齿轮副与所述绕线压套传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种定子引出线扭形装置，自动对定子引出线进行扭形操作，使定子引出线扭形形状良好。具有自动化、节约人力、提高工作效率等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型去除机架、固定座、直线运动导向机构和上下运动驱动机构后，其中一个角度的立体图；

图3是本实用新型去除机架、固定座、直线运动导向机构和上下运动驱动机构后，另一个角度的立体图；

图4是本实用新型去除机架、固定座、直线运动导向机构、上下运动驱动机构、伸缩机构和环形座后的立体图；

图5是本实用新型中凸块与安装槽的安装结构示意图；

图6是本实用新型中绕线驱动电机、齿轮副和绕线机构的安装结构示意图；

图7是本实用新型中绕线机构的立体图；

图8是本实用新型中别线块的立体图；

附图标记：1-机架；101-直线运动导向机构；2-安装座；201-上支撑座；2011-固定座；2012-连接座；202-下支撑座；2021-环形座；2022-转动环；203-伸缩机构；3-上下运动驱动机构；4-主定位轴；5-别线块；501-抵靠面；502-转轴；503-铰链；6-别线驱动电机；7-齿轮齿条结构；701-齿轮；702-齿条；8-绕线驱动电机；9-绕线机构；901-线槽定位柱；902-绕线压套；9021-缺口；903-定位套；9031-定位段；904-凸块；10-回复驱动机构；11-回复环；1101-安装槽；12-连接轴；13-齿轮副。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如附图所示，定子引出线扭形工装，包括机架1、安装座2和上下运动驱动机构3，所述安装座2通过直线运动导向机构101安装于所述机架1上，所述上下运动驱动机构3驱动所述安装座2做上下直线运动；还包括安装于所述安装座2上的主定位轴4、别线块5、别线驱动机构、绕线机构9和绕线驱动机构；所述别线块5与绕线机构9配合使用，且形成扭形作业单元；所述扭形作业单元设置有多个，多个所述扭形作业单元绕竖向设置的所述主定位轴4的周向布置；所述别线驱动机构驱动所述别线块5沿整流器的径向做推入或退出运动，所述别线块5具有用于与竖直的定子引出线相接触的抵靠面501；所述绕线驱动机构驱动所述绕线机构9绕整流器绕线槽的轴向沿顺时针方向转动，所述绕线机构9具有用于压装已倾斜的定子引出线的压装面；当所述别线驱动机构驱动所述别线块5沿整流器的径向做推入运动时，所述别线块5使竖直的定子引出线向靠近整流器中心的方向倾斜；当所述别线驱动机构驱动所述别线块5沿整流器的径向做退出运动后，所述绕线驱动机构驱动所述绕线机构9绕整流器绕线槽的轴向沿顺时针方向转动、且将已倾斜的定子引出线压装至整流器绕线槽中。

机架1为上下运动驱动机构3提供安装支撑，上下运动驱动机构3可以为液压缸或者气缸。直线运动导向机构101为安装座2的上下运动提供导向作用，优选采用滑轨滑套结构。安装座2为主定位轴4、别线块5、别线驱动机构、绕线机构9和绕线驱动机构提供安装支撑。作业时，夹持机构夹持整流器，上下运动驱动机构3驱动安装座2向下运动，主定位轴4竖向插入至整流器中心处的定位孔中进行加工定位。别线驱动机构驱动别线块5沿整流器的径向做推入运动，别线块5使竖直的定子引出线向靠近整流器中心的方向倾斜。等别线驱动机构驱动别线块5沿整流器的径向做退出运动后，上下运动驱动机构3驱动安装座2进一步下压，使绕线机构9插入至整流器绕线槽中。绕线驱动机构驱动绕线机构9绕整流器绕线槽轴向沿顺时针方向转动、且将已倾斜的定子引出线压装至整流器绕线槽中，以确保定子引出线与整流器绕线槽中的接线片相接触。最后，上下运动驱动机构3驱动安装座2向上运动复位。

优选的，所述安装座2包括上支撑座201和下支撑座202，所述上支撑座201与下支撑座202通过伸缩机构203相连，所述伸缩机构203沿竖直方向伸长或缩短；所述上支撑座201通过直线运动导向机构101安装于所述机架1上；所述主定位轴4、绕线驱动机构和绕线机构9安装于所述上支撑座201上，所述别线驱动机构和别线块5安装于所述下支撑座202上。上支撑座201为主定位轴4、绕线驱动机构和绕线机构9提供安装支撑，下支撑座202为别线驱动机构和别线块5提供安装支撑。当上下运动驱动机构3驱动安装座2向下运动，主定位轴4竖向插入至整流器中心处的定位孔中进行加工定位时，伸缩机构203通过其自身的弹性变形实现缓冲，避免冲力过大损坏整流器。

上支撑座201可以为整体结构，也可以为可拆卸结构。当上支撑座201为可拆卸结构时，其包括固定座2011和连接座2012，固定座2011和连接座2012通过螺栓可拆卸连接。

伸缩机构203具有多种实施方式，如可以为橡胶垫。优选的，伸缩机构203包括竖向设置的多级套管，以及套设安装于所述多级套管外的弹簧；多级套管的上端与上支撑座201相连，下端与下支撑座202相连。具体的，多级套管的上端与连接座2012相连。

具体的，所述绕线机构9包括线槽定位柱901和绕线压套902；所述线槽定位柱901通过所述上支撑座201竖向安装，所述绕线压套902固定套装于所述线槽定位柱901外，所述绕线压套902的下端位于所述线槽定位柱901下端的上方，所述绕线压套902的下端面作为所述压装面；所述绕线驱动机构与所述线槽定位柱901传动连接，且驱动所述绕线压套902绕所述线槽定位柱901的轴向沿顺时针方向转动。当上下运动驱动机构3驱动安装座2向下运动，主定位轴4竖向插入至整流器中心处的定位孔中进行加工定位时，线槽定位柱901插入至整流器绕线槽中的定位孔中进行定位。绕线驱动机构驱动线槽定位柱901绕其自身轴线沿顺时针方向转动，将已倾斜的定子引出线压装至整流器绕线槽中。

具体的，线槽定位柱901通过连接座2012竖向安装。

优选的，所述绕线压套902的下端设置有开口朝下的缺口9021，所述缺口9021的侧壁与所述绕线压套902的下端面平滑过渡。平滑过渡处先与已倾斜的定子引出线根部相接触，再通过绕线压套902的下端面逐步将已倾斜的定子引出线完全压入至整流器绕线槽中，使整流器绕线槽中的塑料壳体受力较为均匀，能有效避免整流器绕线槽中的塑料壳体被绕线压套902压坏。

为了进一步提高定位精度，优选的，所述绕线机构9还包括定位套903，所述定位套903与上支撑座201相连、且套装于所述绕线压套902外，所示定位套903的下端向下延伸设置有与整流器绕线槽上的开口相适配的定位段9031；所述定位段9031的下端位于所述绕线压套902的下端与所述线槽定位柱901的下端之间。整流器绕线槽远离整流器中心的一侧设置有开口，定位段9031与开口相适配，用于关闭整流器绕线槽的开口，并形成对定子引出线的压装进行限位的环形槽。当上下运动驱动机构3驱动安装座2进一步下压、使绕线机构9插入至整流器绕线槽中时，定位套903也下压并通过定位段9031关闭整流器绕线槽的开口。上支撑座201为定位套903提供连接安装支撑，具体的，连接座2012为定位套903提供连接安装支撑。定位套903与绕线压套902存在相对转动，当绕线驱动机构驱动绕线压套902转动时，定位套903保持不动。

定位套903可以与上支撑座201固定连接，由于不同整流器绕线槽的尺寸、以及工装装配完成后存在公差，为了避免定位套903下压时将整流器绕线槽中的塑料壳体压坏，优选的，还包括回复机构，所述回复机构包括回复驱动机构10和回复环11；所述回复环11与所述主定位轴4同轴布置；所述回复环11滑动安装于所述上支撑座201上；所述回复驱动机构10安装于所述上支撑座201上、且驱动所述回复环11绕其自身轴向转动；所述回复环11的内侧开设有安装槽1101，所述定位套903上设置有凸块904，所述凸块904活动安装于所述安装槽1101中、且具有回复调整空间。上支撑座201为回复环11和回复驱动机构10提供安装支撑。具体的，回复环11滑动安装于连接座2012上，回复驱动机构10安装于连接座2012上。回复驱动机构10驱动回复环11绕其自身轴向转动，使安装槽1101的侧壁与凸块904相接触，进而带动定位套903绕主定位轴4的轴向转动。

当上下运动驱动机构3驱动安装座2进一步下压、以及定位套903下压之前，先通过回复驱动机构10绕主定位轴4的轴向向远离定位基准的方向转动一定角度。当上下运动驱动机构3驱动安装座2进一步下压、使绕线机构9插入至整流器绕线槽中，以及定位套903下压之后，通过回复驱动机构10驱动回复环11朝相反方向转动，带动定位套903绕主定位轴4向靠近定位基准的方向转动一定角度，使定位段9031关闭整流器上的开口。定位基准是指整流器开口处其中一个侧壁的位置，通过使该侧壁与定位段9031相抵靠，定位段9031能刚好关闭整流器上的开口。

回复驱动机构具有多种实施例：

实施例一，回复驱动机构包括安装于上支撑座201上的回复驱动电机，回复驱动电机的轴伸端通过相啮合的齿轮齿条结构与回复环11传动连接。

实施例二，所述回复驱动机构10为液压缸，所述液压缸的活塞杆通过竖向设置的连接轴12与所述回复环11相连。

下支撑座202可以为整体结构，优选的，所述下支撑座202包括水平布置的环形座2021和转动环2022，所述环形座2021和转动环2022均与所述主定位轴4同轴布置；所述环形座2021上具有沿其自身周向设置的环形槽，所述环形槽具有朝向所述主定位轴4的开口；所述转动环2022安装于所述环形槽中、且滑动配合；所述主定位轴4、别线块5和绕线机构9位于所述转动环2022的内侧；所述别线块5与所述环形座2021通过竖向设置的转轴502相连；所述别线块5的一端与所述转动环2022通过铰链503相连，另一端与所述线槽定位柱901相邻布置；所述抵靠面501位于所述别线块5与所述线槽定位柱901相邻的一端；所述上支撑座201与环形座2021通过所述伸缩机构203相连；所述别线驱动机构包括安装于所述环形座2021上的别线驱动电机6，所述别线驱动电机6的轴伸端与所述转动环2022通过传动结构相连。

具体的，连接座2012与环形座2021通过所述伸缩机构203相连。环形座2021为别线驱动电机6和转动环2022提供安装支撑。别线驱动电机6通过传动结构驱动转动环2022绕主定位轴4正转或者反转，进而带动别线块5向沿整流器的径向做推入或退出运动。

传动结构可以为皮带传动结构，优选的，所述传动结构包括相啮合的齿轮齿条结构7，所述齿轮齿条结构7中的齿轮701安装于所述别线驱动电机6的轴伸端，所述齿轮齿条结构7中的齿条702设置于所述转动环2022的外周面上。

伸缩机构203可以为弹簧，优选的，所述伸缩机构203包括竖向设置的多级套管，以及套设安装于所述多级套管外的弹簧；所述多级套管的上端与所述上支撑座201相连，下端与所述环形座2021相连。具体的，多级套管的上端与连接座2012相连，多级套管为现有技术。

具体的，所述绕线驱动机构包括安装于所述上支撑座201的绕线驱动电机8，所述绕线驱动电机8的轴伸端通过齿轮副13与所述绕线压套902传动连接。绕线压套902与线槽定位柱901固定连接。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围。凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.定子引出线扭形装置，其特征在于：包括机架(1)、安装座(2)和上下运动驱动机构(3)，所述安装座(2)通过直线运动导向机构(101)安装于所述机架(1)上，所述上下运动驱动机构(3)驱动所述安装座(2)做上下直线运动；

还包括安装于所述安装座(2)上的主定位轴(4)、别线块(5)、别线驱动机构、绕线机构(9)和绕线驱动机构；

所述别线块(5)与绕线机构(9)配合使用，且形成扭形作业单元；所述扭形作业单元设置有多个，多个所述扭形作业单元绕竖向设置的所述主定位轴(4)的周向布置；

所述别线驱动机构驱动所述别线块(5)沿整流器的径向做推入或退出运动，所述别线块(5)具有用于与竖直的定子引出线相接触的抵靠面(501)；所述绕线驱动机构驱动所述绕线机构(9)绕整流器绕线槽的轴向沿顺时针方向转动，所述绕线机构(9)具有用于压装已倾斜的定子引出线的压装面；

当所述别线驱动机构驱动所述别线块(5)沿整流器的径向做推入运动时，所述别线块(5)使竖直的定子引出线向靠近整流器中心的方向倾斜；当所述别线驱动机构驱动所述别线块(5)沿整流器的径向做退出运动后，所述绕线驱动机构驱动所述绕线机构(9)绕整流器绕线槽的轴向沿顺时针方向转动、且将已倾斜的定子引出线压装至整流器绕线槽中。

2.如权利要求1所述的定子引出线扭形装置，其特征在于：所述安装座(2)包括上支撑座(201)和下支撑座(202)，所述上支撑座(201)与下支撑座(202)通过伸缩机构(203)相连，所述伸缩机构(203)沿竖直方向伸长或缩短；

所述上支撑座(201)通过直线运动导向机构(101)安装于所述机架(1)上；

所述主定位轴(4)、绕线驱动机构和绕线机构(9)安装于所述上支撑座(201)上，所述别线驱动机构和别线块(5)安装于所述下支撑座(202)上。

3.如权利要求2所述的定子引出线扭形装置，其特征在于：所述绕线机构(9)包括线槽定位柱(901)和绕线压套(902)；

所述线槽定位柱(901)通过所述上支撑座(201)竖向安装，所述绕线压套(902)固定套装于所述线槽定位柱(901)外，所述绕线压套(902)的下端位于所述线槽定位柱(901)下端的上方，所述绕线压套(902)的下端面作为所述压装面；

所述绕线驱动机构与所述线槽定位柱(901)传动连接，且驱动所述绕线压套(902)绕所述线槽定位柱(901)的轴向沿顺时针方向转动。

4.如权利要求3所述的定子引出线扭形装置，其特征在于：所述绕线压套(902)的下端设置有开口朝下的缺口(9021)，所述缺口(9021)的侧壁与所述绕线压套(902)的下端面平滑过渡。

5.如权利要求3所述的定子引出线扭形装置，其特征在于：所述绕线机构(9)还包括定位套(903)，所述定位套(903)与上支撑座(201)相连、且套装于所述绕线压套(902)外，所示定位套(903)的下端向下延伸设置有与整流器绕线槽上的开口相适配的定位段(9031)；

所述定位段(9031)的下端位于所述绕线压套(902)的下端与所述线槽定位柱(901)的下端之间。

6.如权利要求5所述的定子引出线扭形装置，其特征在于：还包括回复机构，所述回复机构包括回复驱动机构(10)和回复环(11)；

所述回复环(11)与所述主定位轴(4)同轴布置；所述回复环(11)滑动安装于所述上支撑座(201)上；所述回复驱动机构(10)安装于所述上支撑座(201)上、且驱动所述回复环(11)绕其自身轴向转动；

所述回复环(11)的内侧开设有安装槽(1101)，所述定位套(903)上设置有凸块(904)，所述凸块(904)活动安装于所述安装槽(1101)中、且具有回复调整空间。

7.如权利要求6所述的定子引出线扭形装置，其特征在于：所述回复驱动机构(10)为液压缸，所述液压缸的活塞杆通过竖向设置的连接轴(12)与所述回复环(11)相连。

8.如权利要求3所述的定子引出线扭形装置，其特征在于：所述下支撑座(202)包括水平布置的环形座(2021)和转动环(2022)，所述环形座(2021)和转动环(2022)均与所述主定位轴(4)同轴布置；

所述环形座(2021)上具有沿其自身周向设置的环形槽，所述环形槽具有朝向所述主定位轴(4)的开口；所述转动环(2022)安装于所述环形槽中、且滑动配合；

所述主定位轴(4)、别线块(5)和绕线机构(9)位于所述转动环(2022)的内侧；

所述别线块(5)与所述环形座(2021)通过竖向设置的转轴(502)相连；所述别线块(5)的一端与所述转动环(2022)通过铰链(503)相连，另一端与所述线槽定位柱(901)相邻布置；所述抵靠面(501)位于所述别线块(5)与所述线槽定位柱(901)相邻的一端；

所述上支撑座(201)与环形座(2021)通过所述伸缩机构(203)相连；

所述别线驱动机构包括安装于所述环形座(2021)上的别线驱动电机(6)，所述别线驱动电机(6)的轴伸端与所述转动环(2022)通过传动结构相连。

9.如权利要求8所述的定子引出线扭形装置，其特征在于：所述传动结构包括相啮合的齿轮齿条结构(7)，所述齿轮齿条结构(7)中的齿轮(701)安装于所述别线驱动电机(6)的轴伸端，所述齿轮齿条结构(7)中的齿条(702)设置于所述转动环(2022)的外周面上。

10.如权利要求8所述的定子引出线扭形装置，其特征在于：所述伸缩机构(203)包括竖向设置的多级套管，以及套设安装于所述多级套管外的弹簧；

所述多级套管的上端与所述上支撑座(201)相连，下端与所述环形座(2021)相连。

11.如权利要求3所述的定子引出线扭形装置，其特征在于：所述绕线驱动机构包括安装于所述上支撑座(201)的绕线驱动电机(8)，所述绕线驱动电机(8)的轴伸端通过齿轮副(13)与所述绕线压套(902)传动连接。