CN218503797U - 一种汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的支撑板、固定在所述支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的夹头、固定在所述支撑板上且位于所述夹头上方的销钉输入块、上下活动贯穿所述销钉输入块与所述夹头中心的销钉压入顶针、固定在所述支撑板上且驱动所述销钉压入顶针上下运动的第一气缸、固定在所述支撑板上且位于所述夹头一旁的弹簧挂杆以及与所述销钉输入块内部通道连通的销钉供料单元。本实用新型实现了齿轮弹簧组件的自动装配，提高装配效率和装配质量。

Description

一种汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置

技术领域

本实用新型属于执行器组装设备技术领域，特别是涉及一种汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置。

背景技术

目前，有一款汽车锁体控制执行器产品，其包括上下壳体、缓冲块、齿轮、弹簧、连杆、电机以及蜗杆等零部件。其中齿轮弹簧式通过人工装配形成一个组件，然后再装配到壳体中的，由于弹簧的一端是固定再齿轮收纳槽内壁孔内，弹簧的另一端需要挂在壳体中对应的固定杆上，且齿轮在装配到壳体内时需要旋转一定的角度使得弹簧具有一定的旋转扭力。上述的装配需求给齿轮弹簧组件的自动装配带来了非常大的困难，目前还没有一款自动化组装装置来实现上述齿轮弹簧组件的自动装配。

因此，需要研发一款汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，实现了齿轮弹簧组件的自动装配，提高装配效率和装配质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的支撑板、固定在所述支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的夹头、固定在所述支撑板上且位于所述夹头上方的销钉输入块、上下活动贯穿所述销钉输入块与所述夹头中心的销钉压入顶针、固定在所述支撑板上且驱动所述销钉压入顶针上下运动的第一气缸、固定在所述支撑板上且位于所述夹头一旁的弹簧挂杆以及与所述销钉输入块内部通道连通的销钉供料单元。

进一步的，所述夹头内设置有开口朝下的且与齿轮上的凸轮结构仿形的仿形夹持槽，所述仿形夹持槽内设置有用于顶持住齿轮顶部凸轮结构的弹性顶丝。

进一步的，所述夹头通过一中空转轴旋转设置在所述支撑板上，所述中空转轴外周固定设置有第一同步带轮，所述第二电机的旋转端设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过同步带连接在一起实现旋转传动。

进一步的，所述中空转轴的内部轴孔与所述仿形夹持槽连通。

进一步的，所述销钉输入块内部形成有销钉输入通道，所述销钉输入通道连通至所述中空转轴的内部轴孔，所述销钉输入块上设置有与所述销钉输入通道连通的销钉导入筒，所述销钉导入筒通过软管与所述销钉供料单元连通。

进一步的，所述弹簧挂杆采用弹性浮动结构，其包括固定在所述支撑板上的固定导向套、上下弹性浮动设置在所述固定导向套内的浮动杆、将所述浮动杆向下顶持使其底部伸出所述固定导向套的复位弹簧。

进一步的，所述销钉供料单元包括振动供料模组、与所述振动供料模组输出端对接的错位分料吹料模组。

进一步的，所述错位分料吹料模组包括固定座、水平活动设置在所述固定座内的接料块、驱动所述接料块在接料位置与吹料位置之间移动的第二气缸，所述接料块的一侧表面上设置有与所述振动供料模组输出端对接的接料槽，所述固定座上设置有与所述吹料位置处的所述接料槽底部对接的吹气管、与所述吹料位置处的所述接料槽顶部对接的销钉输出管，所述吹气管连通吹气装置。

进一步的，所述销钉输出管通过软管与所述销钉导入筒连通。

与现有技术相比，本实用新型一种汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置的有益效果在于：通过设置可进行旋转运动的夹头来对齿轮进行夹持，并在夹头一旁设置用于挂设弹簧一端挂钩的弹簧挂杆，实现了齿轮弹簧组件的自动夹持，并满足了组装过程中齿轮旋转装配与弹簧挂钩挂设装配的装配需求；在夹头的上方设置销钉输入块，配合销钉供料单元实现销钉单颗有序自动供料，并设置穿过销钉输入块的销钉压入顶针，实现了自动打销钉操作，进而实现了执行器中的齿轮弹簧组件的自动组装，大大提高了装配效率和装配质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹头与销钉输入块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中夹头与弹簧挂杆的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中错位分料吹料模组的结构示意图；

图中数字表示：

100-汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置；

101齿轮；102弹簧；

1-第一电机；2-支撑板；3-第二电机，31-第二同步带轮，32-同步带；4-夹头，41-中空转轴，42-第一同步带轮，43-仿形夹持槽，44-弹性顶丝；5-销钉输入块，51-销钉输入通道，52-销钉导入筒；6-销钉压入顶针；7-第一气缸；8-弹簧挂杆，81-固定导向套，82-浮动杆，83-复位弹簧；9-销钉供料单元，91-振动供料模组，92-错位分料吹料模组，921-固定座，922-接料块，923-第二气缸，924-接料槽，925-吹气管，926-销钉输出管。

具体实施方式

实施例：

请参照图1-图5，本实施例为一种汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置100，其包括第一电机1、受第一电机1驱动进行上下运动的支撑板2、固定在支撑板2上的第二电机3、受第二电机3驱动进行旋转运动的夹头4、固定在支撑板2上且位于夹头4上方的销钉输入块5、上下活动贯穿销钉输入块5与夹头4中心的销钉压入顶针6、固定在支撑板2上且驱动销钉压入顶针6上下运动的第一气缸7、固定在支撑板2上且位于夹头4一旁的弹簧挂杆8以及与销钉输入块5内部通道连通的销钉供料单元9。

夹头4通过一中空转轴41旋转设置在支撑板2上，所述中空转轴41外周固定设置有第一同步带轮42，第二电机3的旋转端设置有第二同步带轮31，第一同步带轮42与第二同步带轮31通过同步带32连接在一起实现旋转传动。

夹头4内设置有开口朝下的且与齿轮上的凸轮结构仿形的仿形夹持槽43，仿形夹持槽43内设置有用于顶持住齿轮顶部凸轮结构的弹性顶丝44，中空转轴41的内部轴孔与仿形夹持槽43连通。

销钉输入块5内部形成有销钉输入通道51，销钉输入通道51连通至中空转轴41的内部轴孔，销钉输入块5上设置有与销钉输入通道51连通的销钉导入筒52，销钉导入筒52通过软管与销钉供料单元9连通。

销钉压入顶针6受第一气缸7的驱动从销钉输入块5的顶部插入销钉输入通道51内，并延伸穿过中空转轴41内部轴孔和仿形夹持槽43，将销钉从销钉输入通道51压出穿过齿轮中心轴孔安装到执行器壳体上。

由于齿轮弹簧组件中的弹簧另一端需要从弹簧挂杆8上转移到执行器壳体上对应的固定柱上，因此，本实施例中的弹簧挂杆8采用弹性浮动结构，其包括固定在支撑板2上的固定导向套81、上下弹性浮动设置在固定导向套81内的浮动杆82、将浮动杆82向下顶持使其底部伸出固定导向套81的复位弹簧83。

在自然状态下，浮动杆82的底部伸出固定导向套81，齿轮弹簧组件中的弹簧一端挂在浮动杆82突出固定导向套81的杆段上，在齿轮弹簧组件装配时，浮动杆82首先接触执行器壳体上的固定柱，随着支撑板2继续下降，固定导向套81相对于浮动杆82向下运动，浮动杆82保持不动，固定导向套81利用底部端面将弹簧挂钩从浮动杆82上推入到执行器壳体的固定柱上，完成弹簧挂钩的安装；安装完成后，随着支撑板2的上升，在复位弹簧83的作用下，浮动杆82恢复初始状态。

销钉供料单元9包括振动供料模组91、与振动供料模组91输出端对接的错位分料吹料模组92。错位分料吹料模组92包括固定座921、水平活动设置在固定座921内的接料块922、驱动接料块922在接料位置与吹料位置之间移动的第二气缸923，接料块922的一侧表面上设置有与振动供料模组91输出端对接的接料槽924，固定座921在接料位置处设置有与接料槽924对应的避让缺口（图中未标示），以便接料槽924与振动供料模组91输出端对接。固定座921上设置有与所述吹料位置处的接料槽924底部对接的吹气管925、与所述吹料位置处的接料槽924顶部对接的销钉输出管926，吹气管925连通吹气装置。销钉输出管926通过软管与销钉导入筒52连通。

本实施例一种汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置100的工作原理为：操作人员将齿轮弹簧组件装在夹头4上，利用夹头4中的仿形夹持槽43和弹性顶丝44夹持住齿轮顶部的凸轮结构，同时将弹簧的一端挂在弹簧挂杆8上，然后启动自动组装装置；第一电机1驱动支撑板2下降至设定高度，第二电机3驱动夹头4转动设定角度，使得齿轮弹簧组件中的弹簧具有一定的旋转扭力，此时，齿轮被置于执行器壳体的对应装配槽内；同时，在弹簧挂杆8中浮动杆82的弹性浮动作用下，弹簧一端的挂钩从弹簧挂杆8上转移到执行器壳体对应的固定柱上，齿轮弹簧组件放置到位；然后销钉供料单元9吹出一颗销钉进入销钉输入块5内，第一气缸7驱动销钉压入顶针6向下移动，将销钉打入齿轮内并固定在执行器壳体上，完成齿轮弹簧组件的组装。

本实施例一种汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置100通过设置可进行旋转运动的夹头4来对齿轮进行夹持，并在夹头4一旁设置用于挂设弹簧一端挂钩的弹簧挂杆8，实现了齿轮弹簧组件的自动夹持，并满足了组装过程中齿轮旋转装配与弹簧挂钩挂设装配的装配需求；在夹头4的上方设置销钉输入块5，配合销钉供料单元9实现销钉单颗有序自动供料，并设置穿过销钉输入块5的销钉压入顶针6，实现了自动打销钉操作，进而实现了执行器中的齿轮弹簧组件的自动组装，大大提高了装配效率和装配质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：其包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的支撑板、固定在所述支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的夹头、固定在所述支撑板上且位于所述夹头上方的销钉输入块、上下活动贯穿所述销钉输入块与所述夹头中心的销钉压入顶针、固定在所述支撑板上且驱动所述销钉压入顶针上下运动的第一气缸、固定在所述支撑板上且位于所述夹头一旁的弹簧挂杆以及与所述销钉输入块内部通道连通的销钉供料单元。

2.如权利要求1所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述夹头内设置有开口朝下的且与齿轮上的凸轮结构仿形的仿形夹持槽，所述仿形夹持槽内设置有用于顶持住齿轮顶部凸轮结构的弹性顶丝。

3.如权利要求2所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述夹头通过一中空转轴旋转设置在所述支撑板上，所述中空转轴外周固定设置有第一同步带轮，所述第二电机的旋转端设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过同步带连接在一起实现旋转传动。

4.如权利要求3所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述中空转轴的内部轴孔与所述仿形夹持槽连通。

5.如权利要求3所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述销钉输入块内部形成有销钉输入通道，所述销钉输入通道连通至所述中空转轴的内部轴孔，所述销钉输入块上设置有与所述销钉输入通道连通的销钉导入筒，所述销钉导入筒通过软管与所述销钉供料单元连通。

6.如权利要求1所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述弹簧挂杆采用弹性浮动结构，其包括固定在所述支撑板上的固定导向套、上下弹性浮动设置在所述固定导向套内的浮动杆、将所述浮动杆向下顶持使其底部伸出所述固定导向套的复位弹簧。

7.如权利要求5所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述销钉供料单元包括振动供料模组、与所述振动供料模组输出端对接的错位分料吹料模组。

8.如权利要求7所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述错位分料吹料模组包括固定座、水平活动设置在所述固定座内的接料块、驱动所述接料块在接料位置与吹料位置之间移动的第二气缸，所述接料块的一侧表面上设置有与所述振动供料模组输出端对接的接料槽，所述固定座上设置有与所述吹料位置处的所述接料槽底部对接的吹气管、与所述吹料位置处的所述接料槽顶部对接的销钉输出管，所述吹气管连通吹气装置。

9.如权利要求8所述的汽车锁体执行器齿轮弹簧组件自动组装装置，其特征在于：所述销钉输出管通过软管与所述销钉导入筒连通。

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