CN213423660U - 一种背光lgp与u折铁框的组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背光LGP与U折铁框的组装机构，包括有四轴机械手、拾白条结构、吸头结构和带U折铁框。本实用新型通过四轴机械手工作吸取已经组装好的LGP板和FPC板后升起移动至带U折铁框的上方，升降吸头结构并使吸头结构吸取LGP板，吸头结构底部的多组真空吸盘倾斜5‑15°使LGP板匀速的插进带U折铁框里面，抬白条结构负责把白条抬起，导向LGP顺利插进铁框U折中，压胶气缸推动压头下压并将LGP板与带U折铁框的尾部相胶合，整个斜插贴合动作完成；整体上本机构实现了自动化作业，提高了LGP板与带U折铁框的组装效率，改善了由人工操作时造成的不良组装问题，提高了生产效率和降低了不良率。

Description

一种背光LGP与U折铁框的组装机构

技术领域

本实用新型涉及背光LGP组装技术领域，具体为一种背光LGP与U折铁框的组装机构。

背景技术

社会不断进步，科技领域随之而变，市场需求不断的提高，背光源产品随着社会的进步和市场的需求不断的往精密高端产品发展，背光源产品所需的材料和组装工序也跟着不变化。之前背光源产品所需的铁框基本上没带有U折，LGP与铁框组装跟贴膜工序基本相同。组装LGP机构跟贴膜机构完全相同。但是，背光源铁框带有U折后，组装工序变得更加难了，效率非常低，而且LGP容易被手碰伤。人工组装工序是：一个人先把铁框U折里面的白条先抬起(也就是二次压紧白条上的胶与铁框U折的粘合度，防止组装LGP时白条脱落)，第二人组装LGP,组装时拇指与中指或十指夹住LGP两长边，防止手指碰伤上下表面，FPC头部对准铁框FPC输口，慢慢的往铁框U折里面推，退到位后两长边居中放置在铁框中，用手捏一下LGP尾部与铁框尾部，让LGP与铁框通过双面胶粘合在一起。两个人分工合作，用时总计在10秒以上。为了较少人工作业，以及人工作业出现的不稳定性，提高组装效力，产品良率，等综合考虑，来实现自动化作业。

为此，我们需要提供一种背光LGP与U折铁框的组装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种背光LGP与U折铁框的组装机构，四轴机械手工作吸取已经组装好的LGP板和FPC板后升起移动至带U折铁框的上方，步进电机带动丝杆工作，把吸头结构底部的多组真空吸盘倾斜5-15°，产品头部设置有拾白条结构，其中垂直位移气缸往下工作，弹性膜片挨着带U折铁框的内侧表面，水平位移气缸工作带动弹性膜片插进带U折铁框的折弯部内，并上挑抵压白条板，避免材质较软的白条板脱胶或变形下掉；吸头结构底部的多组真空吸盘吸住LGP板后倾斜到一定角度,并将FPC板头部对准带U折铁框的FPC输出通口，并使LGP板匀速的插进带U折铁框里面，在插进去的过程中，步进电机带动丝杆将吸头结构倾斜角度逐渐变小至平行于带U折铁框，LGP板插进带U折铁框的折弯部后，吸头结构尾部的压胶气缸推动压头下压并将LGP板与带U折铁框的尾部相胶合，将LGP板组装好并固定在带U折铁框中；四轴机械手底部的真空吸盘破掉真空，快速回到取料位，同时拾白条结构的两个气缸回到复位状态，整个斜插贴合动作完成；整体上本机构实现了自动化作业，提高了LGP板与带U折铁框的组装效率，改善了由人工操作时造成的不良组装问题，提高了生产效率和降低了不良率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种背光LGP与U折铁框的组装机构，包括有四轴机械手、拾白条结构、吸头结构和带U折铁框，所述四轴机械手的底部安装有机械手气缸连接件，所述机械手气缸连接件的底部通过连接板转动连接有活动连接轴一，所述吸头结构包括有吸板和方板，所述吸板的底部安装有真空吸盘，所述活动连接轴一的底部一端连接吸板，所述吸板的上部一端连接有活动连接轴二，所述方板上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出短轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套固定套设有环型的滑板，所述滑板的一侧与活动连接轴二相转动连接，所述滑板的另一侧通过匚型的卡板导向滑动连接于方板上，且所述卡板的上部固定连接有光电开关，所述光电开关与步进电机相电性连接，且所述机械手气缸连接件底部的连接板上安装有压胶气缸，所述压胶气缸的活塞杆一端固定连接有压头，所述拾白条结构包括有水平位移气缸和垂直位移气缸，所述水平位移气缸的活塞杆一端连接垂直位移气缸，所述垂直位移气缸的活塞杆一端固定连接有端头，所述端头上设有条板状的弹性膜片，所述带U折铁框的一端设有折弯部，所述折弯部的中部开设有FPC输出通口，所述折弯部的内侧胶接有白条板，所述真空吸盘的底部吸附连接有LGP板，所述LGP板插设于带U折铁框的框体内侧，且所述端头底部的弹性膜片上挑贴合白条板设置，所述LGP板的FPC板轴线对准FPC输出通口设置。

优选的，所述水平位移气缸安装于水平设置的横板上，且所述水平位移气缸和垂直位移气缸的机体上均安装有液压缓冲器。

优选的，所述端头的底部一侧为倾斜设置，且所述弹性膜片也相应为倾斜结构设置。

优选的，所述丝杆的一端转动连接有轴承，所述轴承固定安装于步进电机后部垂直设置的方板上。

优选的，所述真空吸盘至少对称设置有十五组，且所述真空吸盘至少每三组为一排。

优选的，所述机械手气缸连接件底部的连接板通过L型的折弯板固定连接压胶气缸，且所述压头设置为阶梯结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：四轴机械手工作吸取已经组装好的LGP板和FPC板后升起移动至带U折铁框的上方，步进电机带动丝杆工作，把吸头结构底部的多组真空吸盘倾斜5-15°，产品头部设置有拾白条结构，其中垂直位移气缸往下工作，弹性膜片挨着带U折铁框的内侧表面，水平位移气缸工作带动弹性膜片插进带U折铁框的折弯部内，并上挑抵压白条板，避免材质较软的白条板脱胶或变形下掉；吸头结构底部的多组真空吸盘吸住LGP板后倾斜到一定角度,并将FPC板头部对准带U折铁框的FPC输出通口，并使LGP板匀速的插进带U折铁框里面，在插进去的过程中，步进电机带动丝杆将吸头结构倾斜角度逐渐变小至平行于带U折铁框，LGP板插进带U折铁框的折弯部后，吸头结构尾部的压胶气缸推动压头下压并将LGP板与带U折铁框的尾部相胶合，将LGP板组装好并固定在带U折铁框中；四轴机械手底部的真空吸盘破掉真空，快速回到取料位，同时拾白条结构的两个气缸回到复位状态，整个斜插贴合动作完成；整体上本机构实现了自动化作业，提高了LGP板与带U折铁框的组装效率，改善了由人工操作时造成的不良组装问题，提高了生产效率和降低了不良率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区的放大结构示意图；

图3为本实用新型折弯部的剖面结构示意图。

图中：1、拾白条结构；2、水平位移气缸；3、垂直位移气缸；301、端头；302、弹性膜片；4、带U折铁框；401、折弯部；402、白条板；403、FPC输出通口；5、四轴机械手；6、机械手气缸连接件；7、活动连接轴一；8、吸头结构；9、步进电机；10、联轴器；11、光电开关；12、丝杆；13、活动连接轴二；14、压胶气缸；15、真空吸盘；16、LGP板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种背光LGP与U折铁框的组装机构，包括有四轴机械手5、拾白条结构1、吸头结构8和带U折铁框4，四轴机械手5的底部安装有机械手气缸连接件6，机械手气缸连接件6的底部通过连接板转动连接有活动连接轴一7，吸头结构8包括有吸板和方板，吸板的底部安装有真空吸盘15，其中，真空吸盘15至少对称设置有十五组，且真空吸盘15至少每三组为一排。

活动连接轴一7的底部一端连接吸板，吸板的上部一端连接有活动连接轴二13，方板上固定安装有步进电机9，步进电机9的输出短轴通过联轴器10连接有丝杆12，丝杆12上通过螺纹套固定套设有环型的滑板，滑板的一侧与活动连接轴二13相转动连接，滑板的另一侧通过匚型的卡板导向滑动连接于方板上，且卡板的上部固定连接有光电开关11，光电开关11与步进电机9相电性连接，其中，丝杆12的一端转动连接有轴承，轴承固定安装于步进电机9后部垂直设置的方板上。

且机械手气缸连接件6底部的连接板上安装有压胶气缸14，压胶气缸14的活塞杆一端固定连接有压头，其中，机械手气缸连接件6底部的连接板通过L型的折弯板固定连接压胶气缸14，且压头设置为阶梯结构。

拾白条结构1包括有水平位移气缸2和垂直位移气缸3，其中，水平位移气缸2安装于水平设置的横板上，且水平位移气缸2和垂直位移气缸3的机体上均安装有液压缓冲器。水平位移气缸2的活塞杆一端连接垂直位移气缸3，垂直位移气缸3的活塞杆一端固定连接有端头301，端头301上设有条板状的弹性膜片302，其中，端头301的底部一侧为倾斜设置，且弹性膜片302也相应为倾斜结构设置。

带U折铁框4的一端设有折弯部401，折弯部401的中部开设有FPC输出通口403，折弯部401的内侧胶接有白条板402，真空吸盘15的底部吸附连接有LGP板16，LGP板16插设于带U折铁框4的框体内侧，且端头301底部的弹性膜片302上挑贴合白条板402设置，LGP板16的FPC板轴线对准FPC输出通口403设置。

工作原理：四轴机械手5工作吸取已经组装好的LGP板16和FPC板后升起移动至带U折铁框4的上方，步进电机9带动丝杆12工作，把吸头结构8底部的多组真空吸盘15倾斜5-15°，产品头部设置有拾白条结构1，其中垂直位移气缸3往下工作，弹性膜片302挨着带U折铁框4的内侧表面，水平位移气缸2工作带动弹性膜片302插进带U折铁框4的折弯部401内，并上挑抵压白条板402，避免材质较软的白条板402脱胶或变形下掉；吸头结构8底部的多组真空吸盘15吸住LGP板16后倾斜到一定角度,并将FPC板头部对准带U折铁框4的FPC输出通口403，并使LGP板16匀速的插进带U折铁框4里面，在插进去的过程中，步进电机9带动丝杆12将吸头结构8倾斜角度逐渐变小至平行于带U折铁框4，LGP板16插进带U折铁框4的折弯部401后，吸头结构8尾部的压胶气缸14推动压头下压并将LGP板16与带U折铁框4的尾部相胶合，将LGP板16组装好并固定在带U折铁框4中；四轴机械手5底部的真空吸盘15破掉真空，快速回到取料位，同时拾白条结构1的两个气缸回到复位状态，整个斜插贴合动作完成；整体上本机构实现了自动化作业，提高了LGP板16与带U折铁框4的组装效率，改善了由人工操作时造成的不良组装问题，提高了生产效率和降低了不良率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种背光LGP与U折铁框的组装机构，包括有四轴机械手(5)、拾白条结构(1)、吸头结构(8)和带U折铁框(4)，其特征在于：所述四轴机械手(5)的底部安装有机械手气缸连接件(6)，所述机械手气缸连接件(6)的底部通过连接板转动连接有活动连接轴一(7)，所述吸头结构(8)包括有吸板和方板，所述吸板的底部安装有真空吸盘(15)，所述活动连接轴一(7)的底部一端连接吸板，所述吸板的上部一端连接有活动连接轴二(13)，所述方板上固定安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出短轴通过联轴器(10)连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)上通过螺纹套固定套设有环型的滑板，所述滑板的一侧与活动连接轴二(13)相转动连接，所述滑板的另一侧通过匚型的卡板导向滑动连接于方板上，且所述卡板的上部固定连接有光电开关(11)，所述光电开关(11)与步进电机(9)相电性连接，且所述机械手气缸连接件(6)底部的连接板上安装有压胶气缸(14)，所述压胶气缸(14)的活塞杆一端固定连接有压头，所述拾白条结构(1)包括有水平位移气缸(2)和垂直位移气缸(3)，所述水平位移气缸(2)的活塞杆一端连接垂直位移气缸(3)，所述垂直位移气缸(3)的活塞杆一端固定连接有端头(301)，所述端头(301)上设有条板状的弹性膜片(302)，所述带U折铁框(4)的一端设有折弯部(401)，所述折弯部(401)的中部开设有FPC输出通口(403)，所述折弯部(401)的内侧胶接有白条板(402)，所述真空吸盘(15)的底部吸附连接有LGP板(16)，所述LGP板(16)插设于带U折铁框(4)的框体内侧，且所述端头(301)底部的弹性膜片(302)上挑贴合白条板(402)设置，所述LGP板(16)的FPC板轴线对准FPC输出通口(403)设置。

2.根据权利要求1所述的一种背光LGP与U折铁框的组装机构，其特征在于：所述水平位移气缸(2)安装于水平设置的横板上，且所述水平位移气缸(2)和垂直位移气缸(3)的机体上均安装有液压缓冲器。

3.根据权利要求1所述的一种背光LGP与U折铁框的组装机构，其特征在于：所述端头(301)的底部一侧为倾斜设置，且所述弹性膜片(302)也相应为倾斜结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种背光LGP与U折铁框的组装机构，其特征在于：所述丝杆(12)的一端转动连接有轴承，所述轴承固定安装于步进电机(9)后部垂直设置的方板上。

5.根据权利要求1所述的一种背光LGP与U折铁框的组装机构，其特征在于：所述真空吸盘(15)至少对称设置有十五组，且所述真空吸盘(15)至少每三组为一排。

6.根据权利要求1所述的一种背光LGP与U折铁框的组装机构，其特征在于：所述机械手气缸连接件(6)底部的连接板通过L型的折弯板固定连接压胶气缸(14)，且所述压头设置为阶梯结构。

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