CN213414382U - 一种铝箔袋灌装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝箔袋灌装系统，包括支撑立板，设置于所述支撑立板上的铝箔袋行进系统，以及沿所述铝箔袋行进方向依次设置的张口装置、灌装装置和热压封口装置。本实用新型通过设置上夹紧装置、下夹紧装置和行进装置，通过上夹紧装置与所述下夹紧装置交替张合夹紧，在上夹紧装置夹紧的过程中由行进装置推动上夹紧装置前进来实现铝箔袋的间歇式前行，并在铝箔袋的行进方向上，依次设置张口装置、灌装装置和热压封口装置来实现铝箔袋的在线张口、灌装和封口操作，极大了提高了铝箔袋的灌装效率。

Description

一种铝箔袋灌装系统

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，具体涉及一种铝箔袋灌装系统。

背景技术

芸苔素内酯是一种新型的绿色环保植物生长调节剂，其通过适宜浓度浸种和茎叶喷施处理，可以促进蔬菜、瓜类、水果等作物生长；其应用时的施用量通常较少，而常规的瓶装包装，其包装容量通常较大，芸苔素内酯开口后，往往不能使用完，造成很大的浪费，而采用铝箔袋进行芸苔素内酯的包装能够很好的解决容量过大的问题，但是，目前进行铝箔袋的包装设备通常是适用于颗粒制剂的包装使用的，自动化程度较低，且缺乏与之相配套的铝箔袋行进系统，这就导致包装的每一个步骤比如对折、制袋、剪切、张口、灌装均由不同的设备来完成，不能够进行连续生产，限制了其在液体或膏状制剂中的应用，因此，很有必要研发一种铝箔袋灌装系统，使其能够进行连续灌装操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种铝箔袋灌装系统，实现了铝箔袋的连续灌装。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种铝箔袋灌装系统，包括支撑立板，设置于所述支撑立板上的铝箔袋行进系统，以及沿所述铝箔袋行进方向依次设置的张口装置、灌装装置和热压封口装置。

进一步的，所述铝箔袋行进系统包括设置于所述支撑立板上的下夹紧装置、上夹紧装置和行进装置，所述上夹紧装置与所述上夹紧装置交替夹紧；

所述下夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板上的下夹紧机架，转动设置于所述下夹紧机架上、且相对设置的左右两个下夹紧机构，以及驱动所述下夹紧机构夹紧和张开的下夹紧驱动机构；所述下夹紧机构包括转动设置于所述下夹紧机架上的夹紧转轴D，固定设置于所述夹紧转轴D上方的若干夹杆D，固定设置于所述夹紧转轴D下方的至少一个下夹紧驱动柄 D：

所述上夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板上的上夹紧机架，通过至少一个滑动组件滑动设置于所述上夹紧机架上、且相对设置的左右两个夹板D，以及驱动左右两个夹板D夹紧和张开的上夹紧驱动机构；

所述夹板D和所述夹杆D上均设置有夹紧顶杆；

所述行进装置包括固定设置于所述支撑立板上的行进机架，转动设置于所述行进机架上的行进转轴D，2个对称设置于下夹紧装置两侧的行进机构、以及驱动所述行进机构转动的行进驱动机构，所述行进机构包括固定设置于所述行进转轴D上的摇杆D，所述摇杆D与相对应的夹板D通过至少一个行进连杆机构连接；所述行进连杆机构包括固定设置于所述摇杆 D上的第十三销轴D，固定设置于所述夹板D上的第十六销轴D，以及连接所述第十三销轴 D和所述第十六销轴D的第一连杆D。

更进一步的，所述第十三销轴D与所述第十六销轴D垂直设置，所述第十三销轴D和所述第十六销轴D的另一端均设置有限位挡板，所述第一连杆D与所述第十三销轴D滑动连接；

至少一个行进机构的摇杆D上固定设置有驱动摇柄D；

所述行进驱动机构包括行进电机D、设置于所述行进电机D上的行进偏心轴承D，通过第三转轴D转动设置于所述支撑立板上的第七连杆D，以及连接所述第七连杆D和所述驱动摇柄D的第八连杆D。

更进一步的，所述下夹紧驱动机构包括下夹紧电机D，设置于所述下夹紧电机D转动输出轴上的下夹紧偏心轴承D，固定设置于所述支撑立板上的第一悬臂D，通过第一转轴D转动设置于所述第一悬臂D上的第二连杆D，所述第二连杆D的两端分别通过驱动杆D与相对应的下夹紧驱动柄D连接，所述第二连杆D向一端延伸后通过第三销轴D铰接有下夹紧驱动连杆D，所述下夹紧驱动连杆D的另一端与所述下夹紧偏心轴承D通过第四销轴D铰接。

进一步的，所述滑动组件包括固定设置于所述上夹紧机架上的滑杆D，滑动设置于所述滑杆D上的左滑块D和右滑块D，所述左滑块D与左夹板D固定连接，所述右滑块D与右夹板D固定连接。

更进一步的，所述上夹紧驱动机构包括上夹紧电机D，设置于所述上夹紧电机D上的上夹紧偏心轴承D，固定设置于所述支撑立板上的第二悬臂D，通过第二转轴D转动设置于所述第二悬臂D上的第四连杆D，连接所述第四连杆D与所述左滑块D的第五连杆D，连接所述第四连杆D和所述右滑块D的第六连杆D；所述第四连杆D向一端延伸后通过第十四销轴 D设置有上夹紧驱动连杆D，所述上夹紧驱动连杆D的另一端与所述上夹紧偏心轴承D的外圈通过第十五销轴D铰接。

进一步的，所述张口装置包括设置于所述支撑立板上的上张口装置，设置于所述上张口装置下方的下张口装置；

所述上张口装置包括固定设置于所述支撑立板上的滑杆E，滑动设置于所述滑杆E上、且相对设置的左右两个张口滑块E，滑动设置于相对应张口滑块E上的上张口机构，以及驱动2个张口滑块E滑动的上张口驱动机构；

所述下张口装置包括2个分别固定设置于相对应夹紧转轴D上的下张口机构；所述上张口机构和所述下张口机构结构相同，均包括若干张口夹板E，和设置于所述张口夹板E上的真空吸盘，所述真空吸盘通过真空管道连接有抽真空装置；

更进一步的，所述上张口驱动机构包括上张口驱动电机E，设置于所述上张口驱动电机E 上的张口偏心轴承E，固定设置于所述支撑立板上的第三悬臂E，通过第一转轴E转动设置于所述第三悬臂E上的第一连杆E，连接所述第一连杆E与相对应的张口滑块E的第二连杆 E，连接第一连杆E与张口偏心轴承E的第三连杆E。

进一步的，所述灌装装置包括固定设置于所述支撑立板上的灌装机架，滑动设置于所述灌装机架上的灌装座，固定设置于所述灌装座上的若干个灌装头，以及驱动所述灌装座滑动的灌装驱动机构；所述灌装头通过物料管道设置有储料罐，所述物料管道上设置有抽料泵、流量计以及控制阀；

所述灌装驱动机构包括灌装电机、设置于所述灌装电机上的灌装偏心轴承，通过第二转轴E转动设置于所述支撑立板上的第四连杆E，连接所述第四连杆E和所述灌装座的第五连杆E，所述灌装偏心轴承E的外圈与所述第四连杆E通过第五销轴E铰接。

进一步的，所述热压封口装置固定设置于所述支撑立板上的封口机架，设置于所述封口机架上的封口转轴，转动设置于所述封口转轴上的左、右两个封口夹板E、2个分别设置于相对应封口夹板E内侧的热压条E，以及驱动两个封口夹板E转动的封口驱动机构；

所述封口驱动机构包括设置于所述封口机架上、且向右上方倾斜的第三滑孔，滑动设置于所述第三滑孔内的第八销轴E，连接第八销轴E与左封口夹板E的第六连杆E，连接第八销轴E和右封口夹板E的第七连杆E，以及通过偏心连杆机构E驱动第八销轴E滑动的封口电机；

所述偏心连杆机构E包括封口偏心轴承E、通过第三转轴E转动设置于所述支撑立板上的第八连杆E，以及连接所述第八连杆E和所述第八销轴E的第九连杆E。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置上夹紧装置、下夹紧装置和行进装置，通过上夹紧装置与所述下夹紧装置交替张合夹紧，在上夹紧装置夹紧的过程中由行进装置推动上夹紧装置前进来实现铝箔袋的间歇式前行，并在铝箔袋的行进方向上，依次设置张口装置、灌装装置和热压封口装置来实现铝箔袋的在线张口、灌装和封口操作，极大了提高了铝箔袋的灌装效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中铝箔袋行进系统的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中铝箔袋行进系统的左视图；

图4为本实用新型一个实施例中行进装置的立体图；

图5为本实用新型一个实施例中上张口装置的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例中上张口装置的立体图；

图7为本实用新型一个实施例中灌装装置的结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例中热压封口装置的立体图；

图9为本实用新型一个实施例中热压封口装置的结构示意图；

图10为本实用新型一个实施例中铝箔袋的结构示意图。

在图中：1、支撑立板，2、铝箔袋，3、片体；4、张口装置，4-1、滑杆E，4-2、张口夹板E，4-3、真空吸盘，4-4、上张口驱动电机E，4-5、张口偏心轴承E，4-6、第一转轴E， 4-7、第一连杆E，4-8、第二连杆E，4-9、第三连杆E，4-10、第一销轴E，4-11、第二销轴 E，4-12、第三销轴E，4-13、第四销轴E，4-14、上张口装置，4-15、下张口装置，4-16、张口滑块；4-17、第三悬臂E；5、灌装装置，5-1、灌装机架，5-2、灌装座，5-3、灌装头，5-4、灌装电机，5-5、灌装偏心轴承，5-6、第二转轴E，5-7、第四连杆E，5-8、第五连杆E，5-9、第五销轴E，5-10、第六销轴E，5-11、第七销轴E；5-12、物料管道，5-13、储料箱，5-14、抽料泵，5-15、流量计，5-16、控制阀；6、热压封口装置，6-1、封口机架，6-2、封口转轴， 6-3、热压条E，6-4、第三滑孔，6-5、第八销轴E，6-6、左封口夹板E，6-7、第六连杆E， 6-8、右封口夹板E，6-9、第七连杆E，6-10、封口电机，6-11、封口偏心轴承E，6-12、第三转轴E，6-13、第八连杆E，6-14、第九连杆E，6-15、第九销轴E，6-16、第十销轴E，6-17、第十一销轴E，6-18、第十二销轴E；7、铝箔袋行进系统，7-1、下夹紧机架，7-4、夹紧转轴D，7-5、夹杆D，7-6、下夹紧驱动柄D；7-7、上夹紧机架，7-8、左夹板D；7-9、滑杆D， 7-10、左滑块D，7-11、右滑块D，7-12、右夹板D，7-13、左横杆，7-14、右横杆；7-16、行进机架，7-17、行进转轴D，7-18、摇杆D，7-19、第十销轴D，7-20、第十六销轴D，7-21、第一连杆D，7-22、限位挡板，7-23、驱动摇柄D，7-24、行进电机D，7-25、行进偏心轴承 D，7-26、第三转轴D，7-27、第七连杆D，7-28、第八连杆D；7-29、第十销轴D，7-30、第十一销轴D，7-31、第十二销轴D；7-33、下夹紧电机D，7-34、下夹紧偏心轴承D；7-35、第四销轴D，7-36、下夹紧驱动连杆D，7-37、第三销轴D；7-39、第一转轴D，7-40、第二连杆D，7-41、驱动杆D，7-42、第一销轴D，7-43、第二销轴D；7-44、第二转轴D，7-45、第四连杆D，7-46、第五连杆D，7-47、第六连杆D；7-48、第六销轴D，7-49、第七销轴D， 7-50、第八销轴D，7-51、第九销轴D；7-52、夹紧顶杆，7-53、上夹紧电机，7-54、上夹紧偏心轴承，7-55、第十四销轴D，7-56、第十五销轴D，7-57、上夹紧驱动连杆，7-58、第二悬臂，7-59、第一悬臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如图1～9所示的本实用新型一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，包括支撑立板1，设置于所述支撑立板1上的铝箔袋行进系统7，以及沿所述铝箔袋2行进方向依次设置的张口装置4、灌装装置5和热压封口装置6。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，所述铝箔袋行进系统7包括设置于所述支撑立板1上的下夹紧装置、上夹紧装置和行进装置，所述上夹紧装置与所述上夹紧装置交替夹紧；

所述下夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板1上的下夹紧机架7-1，转动设置于所述下夹紧机架上、且相对设置的左右两个下夹紧机构，以及驱动所述下夹紧机构夹紧和张开的下夹紧驱动机构，左右两个下夹紧机构相对设置；所述下夹紧机构包括转动设置于所述下夹紧机架上的夹紧转轴D7-4，固定设置于所述夹紧转轴D7-4上方的若干夹杆D7-5，固定设置于所述夹紧转轴D7-4下方的至少一个下夹紧驱动柄D7-6；

所述上夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板1上的上夹紧机架7-7，通过至少一个滑动组件滑动设置于所述上夹紧机架7-7上、且相对设置的左右两个夹板D，以及驱动左右两个夹板夹紧和张开的上夹紧驱动机构；

所述夹板D和所述夹杆D7-5上均设置有夹紧顶杆7-52；本实用新型使用时夹紧顶杆7-52 与铝箔袋2的竖边抵接；夹紧顶杆7-52的设置较夹板D直接夹紧而言，降低了夹紧过程中，夹紧装置与铝箔袋2的接触面积，

所述行进装置包括固定设置于所述支撑立板1上的行进机架7-16，转动设置于所述行进机架7-16上的行进转轴D7-17，2个对称设置于下夹紧装置两侧的行进机构、以及驱动所述行进机构转动的行进驱动机构，所述行进机构包括固定设置于所述行进转轴D7-17上的摇杆 D7-18，所述摇杆D7-18与相对应的夹板D通过至少一个行进连杆机构连接；所述行进连杆机构包括固定设置于所述摇杆D7-18上的第十三销轴D7-19，固定设置于所述夹板D上的第十六销轴D7-20，以及连接所述第十三销轴D7-19和所述第十六销轴D7-20的第一连杆D7-21。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，所述第十三销轴D7-19与所述第十六销轴D7-20垂直设置，所述第十三销轴D7-19和所述第十六销轴D7-20的另一端均设置有限位挡板7-22，所述第一连杆D7-21与所述第十三销轴D7-19滑动连接；本实用新型由于夹板D是在左右方向上做往复滑动运动，第一连杆D7-21与所述第十三销轴D7-19滑动连接可以补充因夹板D滑动产生的左右方向的位移。

进一步的，所述第一连杆D7-21的两端均设置有条形滑孔，所述条形滑孔的宽度与所述第一连杆D7-21的直径相等，本实用新型第一连杆D7-21在运动过程中会受到夹板D滑动的影响发生左右方向的晃动，条形滑孔的设置为第一连杆D7-21的晃动留出空间。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，至少一个行进机构的摇杆D7-18上固定设置有驱动摇柄D7-23；所述行进驱动机构包括行进电机D7-24、设置于所述行进电机 D7-24上的行进偏心轴承D7-25，通过第三转轴D7-26转动设置于所述支撑立板1上的第七连杆D7-27，以及连接所述第七连杆D7-27和所述驱动摇柄D7-23的第八连杆D7-28。

进一步的，所述行进偏心轴承D7-25的内圈固定设置于所述行进电机D7-24的转动输出轴上，所述行进偏心轴承D7-25的外圈与所述第七连杆D7-27通过第十三销轴D7-19铰接；所述第七连杆D7-27与所述第八连杆D7-28通过第十一销轴D7-30铰接，所述第八连杆D7-28 与所述驱动摇柄D7-23通过第十二销轴D7-31铰接。本实用新型行进电机带动行进偏心轴承 D转动从而带动第七连杆D7-27以第三转轴D7-26为轴心上下方向往复摆动，第七连杆D7-27 的往复摆动经第八连杆D7-28传递给驱动摇柄D7-23，带动驱动摇柄D7-23以行进转轴D7-17 为轴心上下往复转动，从而带动摇杆D7-18以行进转轴D7-17为轴心在前后方向上往复摆动，并经第一连杆D7-21将力传递给夹板D，以实现夹板D的行进和复位后退。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，所述下夹紧驱动机构包括下夹紧电机D7-33，设置于所述下夹紧电机D7-33转动输出轴上的下夹紧偏心轴承D7-34，固定设置于所述支撑立板1上的第一悬臂D7-59，通过第一转轴D7-39转动设置于所述第一悬臂D7-59 上的第二连杆D7-40，所述第二连杆D7-40的两端分别通过驱动杆D7-41与相对应的下夹紧驱动柄D7-6连接，所述第二连杆D7-40向一端延伸后通过第三销轴D7-37铰接有下夹紧驱动连杆D7-36，所述下夹紧驱动连杆D7-36的另一端与所述下夹紧偏心轴承D7-34的外圈通过第四销轴D7-35铰接。所述下夹紧偏心轴承D7-34的内圈与所述下夹紧电机D7-33的转动输出轴固定连接。

更进一步的，所述驱动杆D7-41的一端与所述下夹紧驱动柄D7-6通过第一销轴D7-42 铰接，另一端与所述第二连杆D7-40通过第二销轴D7-43铰接；所述第一转轴D7-39设置于两个所述第二销轴D7-43之间，且第一转轴D7-39到两个所述第二销轴D7-43之间的距离相等。

本实用新型当下夹紧电机7-33带动下夹紧偏心轴承D7-34转动，从而推动下夹紧驱动连杆7-36在左右方向滑动，下夹紧驱动连杆7-36推动第二连杆D7-40以第一转轴D7-39为圆心往复摆动，在第二连杆D7-40的往复摆动过程中，经驱动杆D7-41将力传递给下夹紧驱动柄D7-6，从而带动下夹紧驱动柄D7-6以夹紧转轴D7-4为轴心往复摆动，实现下夹板机构的夹紧和张开。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装系统的一个优选实施例，所述滑动组件包括固定设置于所述上夹紧机架上的滑杆D7-9，滑动设置于所述滑杆D7-9上的左滑块D7-10和右滑块D7-11，所述左滑块D7-10与左夹板D7-8固定连接，所述右滑块D7-11与右夹板D7-12固定连接。

所述上夹紧驱动机构包括上夹紧电机D7-53，设置于所述上夹紧电机D7-53上的上夹紧偏心轴承D7-54，固定设置于所述支撑立板1上的第二悬臂D7-58，通过第二转轴D7-44转动设置于所述第二悬臂D上的第四连杆D7-45，连接所述第四连杆D7-45与所述左滑块D7-10 的第五连杆D7-46，连接所述第四连杆D7-45和所述右滑块D7-11的第六连杆D7-47；所述第四连杆D7-45向一端延伸后通过第十四销轴D7-55设置有上夹紧驱动连杆D7-57，所述上夹紧驱动连杆D7-57的另一端与所述上夹紧偏心轴承D7-54的外圈通过第十五销轴D7-56铰接；所述上夹紧偏心轴承D7-54的内圈与所述上夹紧电机D7-53的转动输出轴固定连接。

更进一步的，所述第五连杆D7-46的一端与所述左滑块D7-10通过第六销轴D7-48铰接，另一端与所述第四连杆D7-45通过第七销轴D7-49铰接；所述第六连杆D7-47的一端与所述右滑块D7-11通过第八销轴D7-50铰接，另一端与所述第四连杆D7-45通过第九销轴D7-51 铰接；

更进一步的，所述第二转轴D7-44设置于所述第七销轴D7-49和所述第九销轴D7-51之间，且所述第二转轴D7-44到所述第七销轴D7-49和所述第九销轴D7-51之间的距离相等。

更进一步的，所述滑动组件为2个，2个滑动组件的左滑块D7-10通过左横杆7-13固定连接，2个滑动组件的右滑块D7-11通过右横杆7-14固定连接。

本实用新型上夹紧电机带动上夹紧偏心轴承转动，从而带动上夹紧驱动连杆7-57在左右方向上往复滑动，上夹紧驱动连杆7-57带动第四连杆D7-45以第二转轴D7-44为轴心往复摆动，第四连杆D7-45的往复摆动经第五连杆D7-46将力传递给左滑块D7-10，实现左滑块D7-10 沿滑杆D7-9左右滑动；第四连杆D7-45的往复摆动经第六连杆D7-47将力传递给右滑块 D7-11，实现右滑块D7-11沿滑杆D7-9左右滑动，从而实现两个夹板D的夹紧与张开。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装系统的一个优选实施例，所述张口装置4包括设置于所述支撑立板1上的上张口装置4-14，设置于所述上张口装置4-14下方的下张口装置4-15；

所述上张口装置4-14包括固定设置于所述支撑立板1上的滑杆E4-1，滑动设置于所述滑杆E4-1上、且相对设置的左右两个张口滑块4-16E，滑动设置于相对应张口滑块4-16E上的上张口机构，以及驱动2个张口滑块4-16E滑动的上张口驱动机构；

所述下张口装置4-15包括2个分别固定设置于相对应夹紧转轴D7-4上的下张口机构；所述上张口机构和所述下张口机构结构相同，均包括若干张口夹板E4-2，和设置于所述张口夹板E4-2上的真空吸盘4-3，所述真空吸盘4-3通过真空管道连接有抽真空装置；本实用新型下张口机构设置于夹紧转轴D7-4上，随下夹紧装置的开合即可实现下张口机构的开合。

本实用新型使用时，吸盘设置于铝箔袋2中部的位置相对应，夹紧顶杆7-52与铝箔袋隔断竖边的位置相对应，张口操作时，吸盘与铝箔袋2的中部抵接，所述上张口装置4-14、下张口装置4-15均与下夹紧装置同步张合；在吸盘与铝箔袋2抵接夹紧时，启动抽真空装置，吸盘与铝箔袋2两侧的片体3吸附固定，这时，随着夹紧装置的张开，由吸盘带动铝箔袋2的片体3分别向两侧移动，如图10所示，将铝箔袋2撑开，然后关闭抽真空装置，吸盘与铝箔袋2片体3分离即可，从而实现了铝箔袋2的张口操作。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，所述上张口驱动机构包括上张口驱动电机E4-4，设置于所述上张口驱动电机E4-4上的张口偏心轴承E4-5，固定设置于所述支撑立板1上的第三悬臂E4-17，通过第一转轴E4-6转动设置于所述第三悬臂E4-17上的第一连杆E4-7，连接所述第一连杆E4-7与相对应的张口滑块4-16E的第二连杆E4-8，连接第一连杆E4-7与张口偏心轴承E4-5的第三连杆E4-9。

进一步的，所述张口偏心轴承E4-5的内圈与所述上张口驱动电机E4-4的转动输出轴固定连接，所述张口偏心轴承E4-5的外圈与所述第三连杆E4-9通过第一销轴E4-10铰接；所述第三连杆E4-9与所述第一连杆E4-7通过第二销轴E4-11铰接，所述第一连杆E4-7与所述第二连杆E4-8通过第三销轴E4-12铰接；所述第三销轴E4-12与相对应的张口夹板E4-2通过第四销轴E4-13铰接。

本实用新型上张口电机E带动张口偏心轴承E4-5转动，从而驱动第三连杆E4-9在左右方向上往复滑动，由第三连杆E4-9驱动第一连杆E4-7以第一销轴E4-10为轴心往复摆动，第一连杆E4-7的往复摆动通过第二连杆E4-8将力传递给上张口机构，驱动上张口机构的往复滑动，实现上张口装置4-14的夹紧和张开。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，所述灌装装置5包括固定设置于所述支撑立板1上的灌装机架5-1，滑动设置于所述灌装机架5-1上的灌装座5-2，固定设置于所述灌装座5-2上的若干个灌装头5-3，以及驱动所述灌装座5-2滑动的灌装驱动机构；所述灌装头5-3通过物料管道5-12设置有储料罐，所述物料管道5-12上设置有抽料泵5-14、流量计5-15以及控制阀5-16；

所述灌装驱动机构包括灌装电机5-4、设置于所述灌装电机5-4上的灌装偏心轴承5-5E，通过第二转轴E5-6转动设置于所述支撑立板1上的第四连杆E5-7，连接所述第四连杆E5-7 和所述灌装座5-2的第五连杆E5-8，所述灌装偏心轴承5-5E的外圈与所述第四连杆E5-7通过第五销轴E5-9铰接；

进一步的，所述灌装偏心轴承5-5E的内圈与所述灌装电机5-4的转动输出轴固定连接；所述第四连杆E5-7与所述第五连杆E5-8通过第六销轴E5-10铰接，所述第五连杆E5-8与所述灌装座5-2通过第七销轴E5-11铰接。

本实用新型灌装电机5-4带动灌装偏心轴承5-5转动，从而带动第四连杆E5-7以第二转轴E5-6为轴心做上下往复摆动，第四连杆E5-7将上下往复摆动的里通过第五连杆E5-8传递给灌装座5-2，控制灌装座5-2的上下滑动。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，所述热压封口装置6固定设置于所述支撑立板1上的封口机架6-1，设置于所述封口机架6-1上的封口转轴6-2，转动设置于所述封口转轴6-2上的左、右两个封口夹板E、2个分别设置于相对应封口夹板E内侧的热压条E6-3，以及驱动两个封口夹板E转动的封口驱动机构；

所述封口驱动机构包括设置于所述封口机架6-1上、且向右上方倾斜的第三滑孔6-4，滑动设置于所述第三滑孔6-4内的第八销轴E6-5，连接第八销轴E6-5与左封口夹板E6-6的第六连杆E6-7，连接第八销轴E6-5和右封口夹板E6-8的第七连杆E6-9，以及通过偏心连杆机构E驱动第八销轴E6-5滑动的封口电机6-10；

所述偏心连杆机构E包括封口偏心轴承E6-11、通过第三转轴F6-12转动设置于所述支撑立板1上的第八连杆F6-13，以及连接所述第八连杆F6-13和所述第八销轴E6-5的第九连杆E6-14。

进一步的，所述封口偏心轴承E6-11的内圈固定设置于所述封口电机6-10E的转动输出轴上，所述封口偏心轴承E6-11的外圈通过第九销轴E6-15与所述第八连杆E6-13铰接，所述第八连杆与所述第九连杆F6-14通过第十销轴F6-16铰接，所述第九连杆E6-14、第六连杆 E6-7、第七连杆E6-9均通过第八销轴E6-5铰接；所述第六连杆E6-7与所述左封口夹板E6-6 通过第十一销轴E6-17铰接，所述第七连杆E6-9与右封口夹板E6-8通过第十二销轴E6-18 铰接。

进一步的，所述第十一销轴E6-17到所述第三滑孔6-4底端的距离小于所述第十一销轴 E6-17到所述第三滑孔6-4顶端的距离；所述第十二销轴E6-18到所述第三滑孔6-4底端的距离大于所述第十二销轴E6-18到所述第三滑孔6-4顶端的距离。

本实用新型封口电机6-10带动封口偏心轴承E6-11转动，从而驱动第八连杆E6-13以第三转轴E6-12为轴心上下往复摆动，第八连杆E6-13的往复摆动将力通过第九连杆E6-14传递给第八销轴E6-5，驱动第八销轴E6-5沿第三滑孔6-4往复滑动，在第八销轴E6-5沿第三滑孔6-4向上滑动过程中，由于所述第十一销轴F6-17到所述第三滑孔6-4底端的距离小于所述第十一销轴E6-17到所述第三滑孔6-4顶端的距离；第六连杆E6-7带动左封口夹板E6-6 以封口转轴6-2为轴心顺时针转动，所述第十二销轴E6-18到所述第三滑孔6-4底端的距离大于所述第十二销轴E6-18到所述第三滑孔6-4顶端的距离，第七连杆E6-9带动右封口夹板E6-8 以封口转轴6-2为轴心逆时针转动，从而实现左右封口夹板E的张开，反之，当第八销轴E6-5 沿第三滑孔6-4向下滑动时，左右封口夹板E的闭合夹紧，实现热压封口。

本实用新型的工作原理：

通过行进装置推动上夹紧装置前进来实现铝箔袋2的间歇式前行，当上夹紧装置处于张开状态，行进装置处于后退复位状态时，下夹紧装置处于夹紧铝箔袋2的状态，此时铝箔袋 2静止，可以进行灌装、封口操作，当灌装封口等操作完毕，下夹紧装置张开，松开铝箔袋2，与此同时，上夹紧装置闭合夹紧铝箔袋2，行进装置启动推动上夹紧装置前进，当上夹紧装置松开铝箔袋2、下夹紧装置夹紧铝箔袋2时，行进装置后退复位，如此循环即可实现铝箔袋2的间歇式前进，并可铝箔袋2静止的期间完成灌封和封口操作，实现铝箔袋2的在线灌装；

此外，上张口装置4-14和下张口装置4-15均与下夹紧装置同步张合夹紧，在张口装置4 夹紧时，启动相对应张口装置4的抽真空装置，使张口装置4的吸盘对铝箔袋2的片体3吸附固定，随着张口装置4的向两侧张开，吸盘将带动铝箔袋2的片体3向两侧运动，从而使其分离，实现张口；

本实用新型实现了铝箔袋2的张口、灌装、热压封口操作的在线进行。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝箔袋灌装系统，其特征在于，包括支撑立板(1)，设置于所述支撑立板(1)上的铝箔袋行进系统(7)，以及沿所述铝箔袋(2)行进方向依次设置的张口装置(4)、灌装装置(5)和热压封口装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种铝箔袋灌装系统，其特征在于，所述铝箔袋行进系统(7)包括设置于所述支撑立板(1)上的下夹紧装置、上夹紧装置和行进装置，所述上夹紧装置与所述上夹紧装置交替夹紧；

所述下夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板(1)上的下夹紧机架(7-1)，转动设置于所述下夹紧机架上、且相对设置的左右两个下夹紧机构，以及驱动所述下夹紧机构夹紧和张开的下夹紧驱动机构；所述下夹紧机构包括转动设置于所述下夹紧机架上的夹紧转轴D(7-4)，固定设置于所述夹紧转轴D(7-4)上方的若干夹杆D(7-5)，固定设置于所述夹紧转轴D(7-4)下方的至少一个下夹紧驱动柄D(7-6)；

所述上夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板(1)上的上夹紧机架(7-7)，通过至少一个滑动组件滑动设置于所述上夹紧机架(7-7)上、且相对设置的左右两个夹板D，以及驱动左右两个夹板D夹紧和张开的上夹紧驱动机构；

所述夹板D和所述夹杆D(7-5)上均设置有夹紧顶杆(7-52)；

所述行进装置包括固定设置于所述支撑立板(1)上的行进机架(7-16)，转动设置于所述行进机架(7-16)上的行进转轴D(7-17)，2个对称设置于下夹紧装置两侧的行进机构、以及驱动所述行进机构转动的行进驱动机构，所述行进机构包括固定设置于所述行进转轴D(7-17)上的摇杆D(7-18)，所述摇杆D(7-18)与相对应的夹板D通过至少一个行进连杆机构连接；所述行进连杆机构包括固定设置于所述摇杆D(7-18)上的第十三销轴D(7-19)，固定设置于所述夹板D上的第十六销轴D(7-20)，以及连接所述第十三销轴D(7-19)和所述第十六销轴D(7-20)的第一连杆D(7-21)。

3.根据权利要求2所述的一种铝箔袋灌装系统，其特征在于，

所述第十三销轴D(7-19)与所述第十六销轴D(7-20)垂直设置，所述第十三销轴D(7-19)和所述第十六销轴D(7-20)的另一端均设置有限位挡板(7-22)，所述第一连杆D(7-21)与所述第十三销轴D(7-19)滑动连接；

至少一个行进机构的摇杆D(7-18)上固定设置有驱动摇柄D(7-23)；

所述行进驱动机构包括行进电机D(7-24)、设置于所述行进电机D(7-24)上的行进偏心轴承D(7-25)，通过第三转轴D(7-26)转动设置于所述支撑立板(1)上的第七连杆D(7-27)，以及连接所述第七连杆D(7-27)和所述驱动摇柄D(7-23)的第八连杆D(7-28)。

4.根据权利要求2所述的一种铝箔袋灌装系统，其特征在于，

所述下夹紧驱动机构包括下夹紧电机D(7-33)，设置于所述下夹紧电机D(7-33)转动输出轴上的下夹紧偏心轴承D(7-34)，固定设置于所述支撑立板(1)上的第一悬臂D(7-59)，通过第一转轴D(39)转动设置于所述第一悬臂D(7-59)上的第二连杆D(7-40)，所述第二连杆D(7-40)的两端分别通过驱动杆D(7-41)与相对应的下夹紧驱动柄D(7-6)连接，所述第二连杆D(7-40)向一端延伸后通过第三销轴D(7-37)铰接有下夹紧驱动连杆D(7-36)，所述下夹紧驱动连杆D(7-36)的另一端与所述下夹紧偏心轴承D(7-34)通过第四销轴D(7-35)铰接。

5.根据权利要求2所述的一种铝箔袋灌装系统，其特征在于，所述滑动组件包括固定设置于所述上夹紧机架上的滑杆D(7-9)，滑动设置于所述滑杆D(7-9)上的左滑块D(7-10)和右滑块D(7-11)，所述左滑块D(7-10)与左夹板D(7-8)固定连接，所述右滑块D(7-11)与右夹板D(7-12)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种铝箔袋灌装系统，其特征在于，所述上夹紧驱动机构包括上夹紧电机D(7-53)，设置于所述上夹紧电机D(7-53)上的上夹紧偏心轴承D(7-54)，固定设置于所述支撑立板(1)上的第二悬臂D(7-58)，通过第二转轴D(7-44)转动设置于所述第二悬臂D(7-58)上的第四连杆D(7-45)，连接所述第四连杆D(7-45)与所述左滑块D(7-10)的第五连杆D(7-46)，连接所述第四连杆D(7-45)和所述右滑块D(7-11)的第六连杆D(7-47)；所述第四连杆D(7-45)向一端延伸后通过第十四销轴D(7-55)设置有上夹紧驱动连杆D(7-57)，所述上夹紧驱动连杆D(7-57)的另一端与所述上夹紧偏心轴承D(7-54)的外圈通过第十五销轴D(7-56)铰接。

7.根据权利要求2所述的一种铝箔袋灌装系统，其特征在于，所述张口装置(4)包括设置于所述支撑立板(1)上的上张口装置(4-14)，设置于所述上张口装置(4-14)下方的下张口装置(4-15)；

所述上张口装置(4-14)包括固定设置于所述支撑立板(1)上的滑杆E(4-1)，滑动设置于所述滑杆E(4-1)上、且相对设置的左右两个张口滑块E(4-16)，滑动设置于相对应张口滑块E(4-16)上的上张口机构，以及驱动2个张口滑块E(4-16)滑动的上张口驱动机构；

所述下张口装置(4-15)包括2个分别固定设置于相对应夹紧转轴D(7-4)上的下张口机构；所述上张口机构和所述下张口机构结构相同，均包括若干张口夹板E(4-2)，和设置于所述张口夹板E(4-2)上的真空吸盘(4-3)，所述真空吸盘(4-3)通过真空管道连接有抽真空装置。

8.根据权利要求7所述的一种铝箔袋灌装系统，其特征在于，所述上张口驱动机构包括上张口驱动电机E(4-4)，设置于所述上张口驱动电机E(4-4)上的张口偏心轴承E(4-5)，固定设置于所述支撑立板(1)上的第三悬臂E(4-17)，通过第一转轴E(4-6)转动设置于所述第三悬臂E(4-17)上的第一连杆E(4-7)，连接所述第一连杆E(4-7)与相对应的张口滑块E(4-16)的第二连杆E(4-8)，连接第一连杆E(4-7)与张口偏心轴承E(4-5)的第三连杆E(4-9)。

9.根据权利要求1所述的一种铝箔袋灌装系统，其特征在于，所述灌装装置(5)包括固定设置于所述支撑立板(1)上的灌装机架(5-1)，滑动设置于所述灌装机架(5-1)上的灌装座(5-2)，固定设置于所述灌装座(5-2)上的若干个灌装头(5-3)，以及驱动所述灌装座(5-2)滑动的灌装驱动机构；所述灌装头(5-3)通过物料管道(5-12)设置有储料罐，所述物料管道(5-12)上设置有抽料泵(5-14)、流量计(5-15)以及控制阀(5-16)；

所述灌装驱动机构包括灌装电机(5-4)、设置于所述灌装电机(5-4)上的灌装偏心轴承(5-5)，通过第二转轴E(5-6)转动设置于所述支撑立板(1)上的第四连杆E(5-7)，连接所述第四连杆E(5-7)和所述灌装座(5-2)的第五连杆E(5-8)，所述灌装偏心轴承(5-5)E的外圈与所述第四连杆E(5-7)通过第五销轴E(5-9)铰接。

10.根据权利要求1所述的一种铝箔袋灌装系统，其特征在于，所述热压封口装置(6)固定设置于所述支撑立板(1)上的封口机架(6-1)，设置于所述封口机架(6-1)上的封口转轴(6-2)，转动设置于所述封口转轴(6-2)上的左、右两个封口夹板E、2个分别设置于相对应封口夹板E内侧的热压条E(6-3)，以及驱动两个封口夹板E转动的封口驱动机构；

所述封口驱动机构包括设置于所述封口机架(6-1)上、且向右上方倾斜的第三滑孔(6-4)，滑动设置于所述第三滑孔(6-4)内的第八销轴E(6-5)，连接第八销轴E(6-5)与左封口夹板E(6-6)的第六连杆E(6-7)，连接第八销轴E(6-5)和右封口夹板E(6-8)的第七连杆E(6-9)，以及通过偏心连杆机构E驱动第八销轴E(6-5)滑动的封口电机(6-10)；

所述偏心连杆机构E包括封口偏心轴承E(6-11)、通过第三转轴E(6-12)转动设置于所述支撑立板(1)上的第八连杆E(6-13)，以及连接所述第八连杆E(6-13)和所述第八销轴E(6-5)的第九连杆E(6-14)。

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