CN207932103U - 一种回转式包装袋灌装热封装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种回转式包装袋灌装热封装置，属于榨菜加工技术领域。它包括支承底座、灌装转盘机构、供袋机构、取袋机构、开袋机构、自动分料机构、热封机构，灌装转盘机构包括转盘传送组件、转盘驱动组件、接袋驱动组件，供袋机构设置在灌装转盘机构的左侧，取袋机构设置在供袋机构和灌装转盘机构之间，开袋机构设置在灌装转盘的前侧，自动分料机构设置在灌装转盘的右侧，热封机构设置在灌装转盘的后侧。本实用新型快速完成榨菜包装袋的灌装和热封，结构合理紧凑，生产效率高。

Description

一种回转式包装袋灌装热封装置

技术领域

本实用新型涉及榨菜加工设备技术领域，特别涉及一种回转式包装袋灌装热封装置。

背景技术

榨菜，被子植物门，双子叶植物纲的一科，多为草本植物。榨菜是芥菜中的一类，一般都是指叶用芥菜一类，如九头芥、雪里蕻、猪血芥、豆腐皮芥等。榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，以茎用芥菜为原料腌制而成，是中国名特产品之一与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜。在传统生产中，榨菜的加工需要进行一下工序，原辅料预处理→腌制（盐渍、糖渍、酱渍等）→整理（淘洗、晾晒、压榨、调味、发酵、后熟）→灌装→灭菌（或不灭菌）→包装。在目前生产中，这些生产工序还是以人工操作为主，不但费时费力，而且生产卫生情况较差，存在严重的食品安全隐患。特别在榨菜加工过程中，首先需要将榨菜丝倒入搅拌器中，在搅拌器内放入调味汁，经过搅拌器搅拌后的榨菜丝需要进行分料灌装，也就是需要将等量的榨菜丝装入榨菜包装袋中，最后将包装袋进行热封。目前在生产中，榨菜的灌装和热封一般都是人工完成的，不但人工劳动强度大，而且生产效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种回转式包装袋灌装热封装置，快速完成榨菜包装袋的灌装和热封，结构合理紧凑，生产效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种回转式包装袋灌装热封装置，它包括支承底座、灌装转盘机构、供袋机构、取袋机构、开袋机构、自动分料机构、热封机构，所述灌装转盘机构包括转盘传送组件、转盘驱动组件、接袋驱动组件，所述转盘传送组件包括灌装转盘支承座、灌装转盘、灌装夹持组件，所述灌装转盘支承座安装在支承底座上，所述灌装转盘可转动设置在灌装转盘支承座上，所述灌装夹持组件等间距环绕设置在灌装转盘的外侧，所述灌装夹持组件包括灌装夹持棒、固定夹持板、活动夹持板、夹持压簧、压簧调节螺母，所述灌装夹持棒的一端安装在灌装转盘上，所述固定夹持板固定在灌装夹持棒上，所述活动夹持板可滑动设置在灌装夹持棒上，所述压簧调节螺母螺纹安装在灌装夹持棒的另一端，所述夹持压簧和灌装夹持棒同轴心设置，所述夹持压簧的一端和活动夹持板贴合，所述夹持压簧的另一端和压簧调节螺母贴合，所述转盘驱动组件包括转盘驱动板、转盘抓套、转盘驱动块、转盘驱动轴、转盘第一驱动齿轮、转盘第二驱动齿轮、转盘第一齿轮轴、转盘驱动电机、拨杆、拨杆销轴、拨动球头、拨动滚轮、拨杆电磁铁、拨杆复位弹簧，所述转盘驱动轴可转动并可上下滑动设置在灌装转盘支承座和灌装转盘上，所述转盘驱动板的一端固定在转盘驱动轴的上端，所述转盘抓套安装在转盘驱动板的另一端，所述转盘驱动块等间距均布安装在灌装转盘上，所述转盘第二驱动齿轮同轴心设置在转盘驱动轴的下端，所述转盘第一齿轮轴可转动设置在支承底座上，所述转盘第一驱动齿轮同轴心设置在转盘第一齿轮轴的下端，所述转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮相互啮合，所述转盘第一驱动齿轮的厚度大于转盘第二驱动齿轮的厚度，所述转盘驱动电机和转盘第一齿轮轴同轴连接，所述转盘驱动电机安装在支承底座上，所述转盘驱动轴上设置有半圆圈槽，所述拨杆通过拨杆销轴铰接在支承底座，所述拨动球头安装在拨杆的一端，所述拨动球头插入转盘驱动轴的半圆圈槽，所述拨动滚轮可转动设置在拨杆的另一端，所述拨杆电磁铁安装在支承底座上，所述拨杆电磁铁位于拨动滚轮的正下方，所述拨杆复位弹簧的上端连接在支承底座上，所述拨杆复位弹簧的下端连接在拨杆上，所述接袋驱动组件设置在灌装转盘的左侧，所述接袋驱动组件包括接袋第一支承座、接袋第一支轴、接袋第一顶板、接袋第二支承座、接袋第二支轴、接袋第二顶板、顶板同步杆、接袋第一驱动齿轮、接袋第二驱动齿轮、接袋第一齿轮轴、接袋驱动电机，所述接袋第一支承座和接袋第二支承座都固定在支承底座上，所述接袋第一支轴可转动设置在接袋第一支承座上，所述接袋第二支轴可转动设置在接袋第二支承座上，所述接袋第一顶板的一端固定在接袋第一支轴上，所述接袋第二顶板的一端固定在接袋第二支轴上，所述顶杆同步杆的两端分别铰接在接袋第一顶板的另一端和接袋第二顶板的另一端，所述接袋第二驱动齿轮同轴心设置在接袋第一支轴的下端，所述接袋第一齿轮轴可转动设置在支承底座上，所述接袋第一驱动齿轮同轴心安装在接袋第一齿轮轴的下端，所述接袋第一齿轮轴和接袋驱动电机同轴连接，所述接袋第一驱动齿轮和接袋第二驱动齿轮相互啮合，所述供袋机构设置在灌装转盘机构的左侧，所述供袋机构包括供袋平台、供袋支腿、包装袋供料盒、榨菜包装袋、供料气缸、供料吸盘、供料吸盘支板，所述供料平台通过供袋支腿安装在支承底座上，所述供料平台上设置有供料槽，所述包装袋供料盒安装在供料平台上，所述包装袋供料盒位于供料槽的正上方，所述榨菜包装袋叠放在包装袋供料盒内，所述供料气缸包括供料缸体和供料活塞杆，所述供料缸体下端固定在支承底座上，所述供料吸盘支板安装在供料活塞杆的上端，所述供料吸盘等间距安装在供料吸盘支板上，所述供料吸盘支板位于供料平台的供料槽的正下方，所述取袋机构设置在供袋机构和灌装转盘机构之间，所述取袋机构包括取袋支承座、取袋杆、取袋连杆、取袋摇杆、摇杆电机、摇杆电机支座、第一取袋指、第二取袋指，所述取袋连杆的上端铰接在取袋支承座上，所述取袋连杆的下端和取袋杆的上端铰接，所述取袋杆的下端和取袋摇杆的上端铰接，所述取袋摇杆的下端和摇杆电机连接，所述摇杆电机安装在摇杆电机支座上，所述摇杆电机支座固定在支承底座上，所述第一取袋指和第二取袋指安装在取袋杆的下端，所述第一取袋指包括第一指支座、第一取袋压板、第一电磁铁驱动器，所述第一指支座安装在取袋杆的下端，所述第一取袋压板可滑动设置在第一指支座上，所述第一电磁铁驱动器和第一取袋压板连接，所述第二取袋指包括第二指支座、第二取袋压板、第二电磁铁驱动器，所述第二指支座安装在取袋杆的下端，所述第二取袋压板可滑动设置在第二指支座上，所述第二电磁铁驱动器和第二取袋压板连接，所述开袋机构设置在灌装转盘的前侧，所述开袋机构包括开袋支座、第一开袋轨道、第二开袋轨道、第一开袋拉杆、第二开袋拉杆、第一拉杆齿条、第二拉杆齿条、第一开袋吸盘、第二开袋吸盘、开袋齿轮、开袋驱动电机，所述第一开袋轨道和第二开袋轨道都设置在开袋支座上，并且第一开袋轨道和第二开袋轨道相互平行，所述第一开袋拉杆可滑动设置在第一开袋轨道上，所述第二开袋拉杆可滑动设置在第二开袋轨道上，所述第一开袋吸盘安装在第一开袋拉杆上，所述第二开袋吸盘安装在第二开袋拉杆上，所述第一拉杆齿条安装在第一开袋拉杆上，所述第二拉杆齿条安装在第二开袋拉杆上，所述开袋齿轮可转动设置在开袋支座上，所述开袋驱动电机和开袋齿轮同轴连接，所述开袋齿轮和第一拉杆齿条、第二拉杆齿条都啮合，所述自动分料机构设置在灌装转盘的右侧，所述自动分料装置包括分料转盘、分料转盘轴、分料齿轮、分料欠齿轮、分料电机、分料筒，所述分料转盘轴可转动设置在支承底座上，所述分料转盘同轴心固定在分料转盘轴的上端，所述分料齿轮同轴心固定在分料转盘轴的下端，所述分料欠齿轮和分料电机同轴连接，所述分料电机安装在支承底座上，所述分料齿轮和分料欠齿轮相互啮合，所述分料转盘上均布设置有分料筒安装孔，所述分料筒安装在分料安装孔上，所述热封机构设置在灌装转盘的后侧，所述热封机构包括热封支座、第一热封轨道、第二热封轨道、第一热封拉杆、第二热封拉杆、第一热封齿条、第二热封齿条、第一热封板、第二热封板、热封齿轮、热封驱动电机，所述第一热封轨道和第二热封轨道都设置在热封支座上，并且第一热封轨道和第二热封轨道相互平行，所述第一热封拉杆可滑动设置在第一热封轨道上，所述第二热封拉杆可滑动设置在第二热封轨道上，所述第一热封板安装在第一热封拉杆上，所述第二热封板安装在第二热封拉杆上，所述第一热封齿条安装在第一热封拉杆上，所述第二热封齿条安装在第二热封拉杆上，所述热封齿轮可转动设置在热封支座上，所述热封驱动电机和热封齿轮同轴连接，所述热封齿轮和第一热封齿条、第二热封齿条都啮合。

进一步地，所述活动夹持板的长度大于固定夹持板的长度。

进一步地，所述包装袋供料盒的四侧设置有V型槽。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：供料气缸的供料活塞杆向上动作，供料吸盘和处于最下面的榨菜包装袋贴合，供料吸盘实现对榨菜包装袋的吸附，接着，供料气缸的供料活塞杆向下动作，将榨菜包装袋从包装袋供料盒中取出，到达指定高度后，供料气缸停止动作。接着，摇杆电机动作，带动取袋摇杆顺时针摆动，并带动取袋杆逆时针摆动，第一取袋指和第二取袋指靠近榨菜包装袋时，第一电磁铁驱动器和第二电磁铁驱动器同步动作，第一取袋压板和第二取袋压板实现对榨菜包装袋的夹持。包装袋供料盒的四侧设置有V型槽，不但有利于榨菜包装袋的上料，而且有利于实现对榨菜包装袋的观测。然后，摇杆电机反向动作，带动取袋摇杆逆时针摆动，并带动取袋杆顺时针摆动，将榨菜包装袋送至两个相邻的灌装夹持组件之间，并使榨菜包装袋呈竖直状态。再然后，接袋驱动电机动作，通过接袋第一驱动齿轮和接袋第二驱动齿轮带动接袋第一支轴转动一个角度，接袋第一顶板也随接袋第一支轴摆动，同时，在顶板同步杆的带动下，接袋第二顶板和接袋第一顶板同步动作，接袋第一顶板和接袋第二顶板分别带动相邻两个灌装夹持组件上的活动夹持板克服夹持压簧的弹力向外滑动，榨菜包装袋进入相邻两个灌装夹持组件上的固定夹持板和活动夹持板之间。通过压簧调节螺母位置的微调，可实现对夹持压簧弹力的调整，从而实现对活动夹持板的压紧力的调整。随着接袋驱动电机反向动作，接袋第一顶板和接袋第二顶板复位，活动夹持板在夹持压簧的作用下复位，榨菜包装袋的上端两侧由相邻两个灌装夹持组件上的固定夹持板和活动夹持板夹持。活动夹持板的长度大于固定夹持板的长度，有利于活动夹持板的动作。再然后，拨杆电磁铁动作，带动拨杆绕着拨杆销轴逆时针摆动，拨杆左端的拨动球头通过半圆圈槽带动转盘驱动轴向下动作，转盘抓套插入转盘驱动块，在此过程中，转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮始终保持啮合，转盘驱动电机动作，通过转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮带动转盘驱动轴转动一个角度，夹持榨菜包装袋的相邻两个灌装夹持组件进入下个工序，下一个相邻两个灌装夹持组件进入取袋工位。接着，拨杆电磁铁断电，拨杆在拨杆复位弹簧的作用下绕着拨杆销轴顺时针摆动，转盘驱动轴向上动作，转盘抓套脱离转盘驱动块，再次进入下一个循环。在开袋机构处，开袋驱动电机带动开袋齿轮转动，通过第一拉杆齿条和第二拉杆齿条分别带动第一开袋拉杆和第二开袋拉杆滑动，从而第一开袋吸盘和第二开袋吸盘逐渐靠拢，并吸住榨菜包装袋，接着开袋驱动电机反向转动，第一开袋吸盘和第二开袋吸盘实现对榨菜包装袋的开袋，开袋完成后，第一开袋吸盘和第二开袋吸盘停止动作。随着灌装转盘继续转动，开袋后的榨菜包装袋位于最左侧的分料筒下方，榨菜丝装入榨菜包装袋中。接着，分料电机通过分料欠齿轮和分料齿轮带动分料转盘转动一个角度，下一个分料筒运动至下个工位。接着灌装后的榨菜包装袋进入热封工位，热封驱动电机带动热封齿轮转动，通过第一热封齿条和第二热封齿条分别带动第一热封拉杆和第二热封拉杆滑动，从而第一热封板和第二热封板实现对榨菜包装袋的热封，热封完成后，热封驱动电机反向动作，第一热封板和第二热封板复位。本实用新型快速完成榨菜包装袋的灌装和热封，结构合理紧凑，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型取袋状态的结构示意图。

图2为本实用新型接袋状态的结构示意图。

图3为本实用新型图1中的A向视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型图1中B处的局部放大图。

图6为本实用新型图1中C处的局部放大图。

图中：1.支承底座，2.灌装转盘机构，3.供袋机构，4.取袋机构，5.开袋机构，6.自动分料机构，7.热封机构，8.转盘传送组件，9.转盘驱动组件，10.接袋驱动组件，11.灌装转盘支承座，12.灌装转盘，13.灌装夹持组件，14.灌装夹持棒，15.固定夹持板，16.活动夹持板，17.夹持压簧，18.压簧调节螺母，19.转盘驱动板，20.转盘抓套，21.转盘驱动块，22.转盘驱动轴，23.转盘第一驱动齿轮，24.转盘第二驱动齿轮，25.转盘第一齿轮轴，26.转盘驱动电机，27.拨杆，28.拨杆销轴，29.拨动球头，30.拨动滚轮，31.拨杆电磁铁，32.拨杆复位弹簧，33.半圆圈槽，34.接袋第一支承座，35.接袋第一支轴，36.接袋第一顶板，37.接袋第二支承座，38.接袋第二支轴，39.接袋第二顶板，40.顶板同步杆，41.接袋第一驱动齿轮，42.接袋第二驱动齿轮，43.接袋第一齿轮轴，44.接袋驱动电机，45.供袋平台，46.供袋支腿，47.包装袋供料盒，48.榨菜包装袋，49.供料气缸，50.供料吸盘，51.供料吸盘支板，52.供料槽，53.供料缸体，54.供料活塞杆，55.取袋支承座，56.取袋杆，57.取袋连杆，58.取袋摇杆，59.摇杆电机，60.摇杆电机支座，61.第一取袋指，62.第二取袋指，63.第一指支座，64.第一取袋压板，65.第一电磁铁驱动器，66.第二指支座，67.第二取袋压板，68.第二电磁铁驱动器，69.开袋支座，70.第一开袋轨道，71.第二开袋轨道，72.第一开袋拉杆，73.第二开袋拉杆，74.第一拉杆齿条，75.第二拉杆齿条，76.第一开袋吸盘，77.第二开袋吸盘，78.开袋齿轮，79.开袋驱动电机，80.分料转盘，81.分料转盘轴，82.分料齿轮，83.分料欠齿轮，84.分料电机，85.分料筒，86.分料筒安装孔，87.热封支座，88.第一热封轨道，89.第二热封轨道，90.第一热封拉杆，91.第二热封拉杆，92.第一热封齿条，93.第二热封齿条，94.第一热封板，95.第二热封板，96.热封齿轮，97.热封驱动电机，98.V型槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种回转式包装袋灌装热封装置，它包括支承底座1、灌装转盘机构2、供袋机构3、取袋机构4、开袋机构5、自动分料机构6、热封机构7，所述灌装转盘机构2包括转盘传送组件8、转盘驱动组件9、接袋驱动组件10，所述转盘传送组件8包括灌装转盘支承座11、灌装转盘12、灌装夹持组件13，所述灌装转盘支承座11安装在支承底座1上，所述灌装转盘12可转动设置在灌装转盘支承座11上，所述灌装夹持组件13等间距环绕设置在灌装转盘12的外侧，所述灌装夹持组件13包括灌装夹持棒14、固定夹持板15、活动夹持板16、夹持压簧17、压簧调节螺母18，所述灌装夹持棒14的一端安装在灌装转盘12上，所述固定夹持板15固定在灌装夹持棒14上，所述活动夹持板16可滑动设置在灌装夹持棒14上，所述活动夹持板16的长度大于固定夹持板15的长度，有利于活动夹持板16的动作。所述压簧调节螺母18螺纹安装在灌装夹持棒14的另一端，所述夹持压簧17和灌装夹持棒14同轴心设置，所述夹持压簧17的一端和活动夹持板16贴合，所述夹持压簧17的另一端和压簧调节螺母18贴合，所述转盘驱动组件9包括转盘驱动板19、转盘抓套20、转盘驱动块21、转盘驱动轴22、转盘第一驱动齿轮23、转盘第二驱动齿轮24、转盘第一齿轮轴25、转盘驱动电机26、拨杆27、拨杆销轴28、拨动球头29、拨动滚轮30、拨杆电磁铁31、拨杆复位弹簧32，所述转盘驱动轴22可转动并可上下滑动设置在灌装转盘支承座11和灌装转盘12上，所述转盘驱动板19的一端固定在转盘驱动轴22的上端，所述转盘抓套20安装在转盘驱动板19的另一端，所述转盘驱动块21等间距均布安装在灌装转盘12上，所述转盘第二驱动齿轮24同轴心设置在转盘驱动轴22的下端，所述转盘第一齿轮轴25可转动设置在支承底座1上，所述转盘第一驱动齿轮23同轴心设置在转盘第一齿轮轴25的下端，所述转盘第一驱动齿轮23和转盘第二驱动齿轮24相互啮合，所述转盘第一驱动齿轮23的厚度大于转盘第二驱动齿轮24的厚度，所述转盘驱动电机26和转盘第一齿轮轴25同轴连接，所述转盘驱动电机26安装在支承底座1上，所述转盘驱动轴22上设置有半圆圈槽33，所述拨杆27通过拨杆销轴28铰接在支承底座1，所述拨动球头29安装在拨杆27的一端，所述拨动球头29插入转盘驱动轴22的半圆圈槽33，所述拨动滚轮30可转动设置在拨杆27的另一端，所述拨杆电磁铁31安装在支承底座1上，所述拨杆电磁铁31位于拨动滚轮30的正下方，所述拨杆复位弹簧32的上端连接在支承底座1上，所述拨杆复位弹簧32的下端连接在拨杆27上，所述接袋驱动组件10设置在灌装转盘12的左侧，所述接袋驱动组件10包括接袋第一支承座34、接袋第一支轴35、接袋第一顶板36、接袋第二支承座37、接袋第二支轴38、接袋第二顶板39、顶板同步杆40、接袋第一驱动齿轮41、接袋第二驱动齿轮42、接袋第一齿轮轴43、接袋驱动电机44，所述接袋第一支承座34和接袋第二支承座37都固定在支承底座1上，所述接袋第一支轴35可转动设置在接袋第一支承座34上，所述接袋第二支轴38可转动设置在接袋第二支承座37上，所述接袋第一顶板36的一端固定在接袋第一支轴35上，所述接袋第二顶板39的一端固定在接袋第二支轴38上，所述顶杆同步杆40的两端分别铰接在接袋第一顶板36的另一端和接袋第二顶板39的另一端，所述接袋第二驱动齿轮42同轴心设置在接袋第一支轴35的下端，所述接袋第一齿轮轴43可转动设置在支承底座1上，所述接袋第一驱动齿轮41同轴心安装在接袋第一齿轮轴43的下端，所述接袋第一齿轮轴43和接袋驱动电机44同轴连接，所述接袋第一驱动齿轮41和接袋第二驱动齿轮42相互啮合，所述供袋机构3设置在灌装转盘机构2的左侧，所述供袋机构3包括供袋平台45、供袋支腿46、包装袋供料盒47、榨菜包装袋48、供料气缸49、供料吸盘50、供料吸盘支板51，所述供料平台45通过供袋支腿46安装在支承底座1上，所述供料平台45上设置有供料槽52，所述包装袋供料盒47安装在供料平台45上，所述包装袋供料盒47位于供料槽52的正上方，所述榨菜包装袋48叠放在包装袋供料盒47内，所述包装袋供料盒47的四侧设置有V型槽98，不但有利于榨菜包装袋48的上料，而且有利于实现对榨菜包装袋48的观测。所述供料气缸49包括供料缸体53和供料活塞杆54，所述供料缸体53下端固定在支承底座1上，所述供料吸盘支板51安装在供料活塞杆54的上端，所述供料吸盘50等间距安装在供料吸盘支板51上，所述供料吸盘支板51位于供料平台45的供料槽52的正下方，所述取袋机构4设置在供袋机构3和灌装转盘机构2之间，所述取袋机构4包括取袋支承座55、取袋杆56、取袋连杆57、取袋摇杆58、摇杆电机59、摇杆电机支座60、第一取袋指61、第二取袋指62，所述取袋连杆57的上端铰接在取袋支承座55上，所述取袋连杆57的下端和取袋杆56的上端铰接，所述取袋杆56的下端和取袋摇杆58的上端铰接，所述取袋摇杆58的下端和摇杆电机59连接，所述摇杆电机59安装在摇杆电机支座60上，所述摇杆电机支座60固定在支承底座1上，所述第一取袋指61和第二取袋指62安装在取袋杆56的下端，所述第一取袋指61包括第一指支座63、第一取袋压板64、第一电磁铁驱动器65，所述第一指支座63安装在取袋杆56的下端，所述第一取袋压板64可滑动设置在第一指支座63上，所述第一电磁铁驱动器65和第一取袋压板64连接，所述第二取袋指62包括第二指支座66、第二取袋压板67、第二电磁铁驱动器68，所述第二指支座66安装在取袋杆56的下端，所述第二取袋压板67可滑动设置在第二指支座66上，所述第二电磁铁驱动器68和第二取袋压板67连接，所述开袋机构5设置在灌装转盘12的前侧，所述开袋机构5包括开袋支座69、第一开袋轨道70、第二开袋轨道71、第一开袋拉杆72、第二开袋拉杆73、第一拉杆齿条74、第二拉杆齿条75、第一开袋吸盘76、第二开袋吸盘77、开袋齿轮78、开袋驱动电机79，所述第一开袋轨道70和第二开袋轨道71都设置在开袋支座69上，并且第一开袋轨道70和第二开袋轨道71相互平行，所述第一开袋拉杆72可滑动设置在第一开袋轨道70上，所述第二开袋拉杆73可滑动设置在第二开袋轨道71上，所述第一开袋吸盘76安装在第一开袋拉杆72上，所述第二开袋吸盘77安装在第二开袋拉杆73上，所述第一拉杆齿条74安装在第一开袋拉杆72上，所述第二拉杆齿条75安装在第二开袋拉杆73上，所述开袋齿轮78可转动设置在开袋支座69上，所述开袋驱动电机79和开袋齿轮78同轴连接，所述开袋齿轮78和第一拉杆齿条74、第二拉杆齿条75都啮合，所述自动分料机构6设置在灌装转盘12的右侧，所述自动分料装置6包括分料转盘80、分料转盘轴81、分料齿轮82、分料欠齿轮83、分料电机84、分料筒85，所述分料转盘轴81可转动设置在支承底座1上，所述分料转盘80同轴心固定在分料转盘轴81的上端，所述分料齿轮82同轴心固定在分料转盘轴81的下端，所述分料欠齿轮83和分料电机84同轴连接，所述分料电机84安装在支承底座1上，所述分料齿轮82和分料欠齿轮83相互啮合，所述分料转盘80上均布设置有分料筒安装孔86，所述分料筒85安装在分料安装孔86上，所述热封机构7设置在灌装转盘12的后侧，所述热封机构7包括热封支座87、第一热封轨道88、第二热封轨道89、第一热封拉杆90、第二热封拉杆91、第一热封齿条92、第二热封齿条93、第一热封板94、第二热封板95、热封齿轮96、热封驱动电机97，所述第一热封轨道88和第二热封轨道89都设置在热封支座87上，并且第一热封轨道88和第二热封轨道89相互平行，所述第一热封拉杆90可滑动设置在第一热封轨道88上，所述第二热封拉杆91可滑动设置在第二热封轨道89上，所述第一热封板94安装在第一热封拉杆90上，所述第二热封板95安装在第二热封拉杆91上，所述第一热封齿条92安装在第一热封拉杆90上，所述第二热封齿条93安装在第二热封拉杆91上，所述热封齿轮96可转动设置在热封支座87上，所述热封驱动电机97和热封齿轮96同轴连接，所述热封齿轮96和第一热封齿条92、第二热封齿条93都啮合。

通过上述技术方案，本实用新型一种回转式包装袋灌装热封装置使用时，供料气缸49的供料活塞杆54向上动作，供料吸盘50和处于最下面的榨菜包装袋48贴合，供料吸盘50实现对榨菜包装袋48的吸附，接着，供料气缸49的供料活塞杆54向下动作，将榨菜包装袋48从包装袋供料盒47中取出，到达指定高度后，供料气缸49停止动作。接着，摇杆电机59动作，带动取袋摇杆58顺时针摆动，并带动取袋杆56逆时针摆动，第一取袋指61和第二取袋指62靠近榨菜包装袋48时，第一电磁铁驱动器65和第二电磁铁驱动器68同步动作，第一取袋压板64和第二取袋压板67实现对榨菜包装袋48的夹持。然后，摇杆电机59反向动作，带动取袋摇杆58逆时针摆动，并带动取袋杆56顺时针摆动，将榨菜包装袋48送至两个相邻的灌装夹持组件13之间，并使榨菜包装袋48呈竖直状态。再然后，接袋驱动电机44动作，通过接袋第一驱动齿轮41和接袋第二驱动齿轮42带动接袋第一支轴35转动一个角度，接袋第一顶板36也随接袋第一支轴35摆动，同时，在顶板同步杆40的带动下，接袋第二顶板39和接袋第一顶板36同步动作，接袋第一顶板36和接袋第二顶板39分别带动相邻两个灌装夹持组件13上的活动夹持板16克服夹持压簧17的弹力向外滑动，榨菜包装袋48进入相邻两个灌装夹持组件13上的固定夹持板15和活动夹持板16之间。通过压簧调节螺母18位置的微调，可实现对夹持压簧17弹力的调整，从而实现对活动夹持板16的压紧力的调整。随着接袋驱动电机44反向动作，接袋第一顶板36和接袋第二顶板39复位，活动夹持板16在夹持压簧17的作用下复位，榨菜包装袋48的上端两侧由相邻两个灌装夹持组件13上的固定夹持板15和活动夹持板16夹持。再然后，拨杆电磁铁31动作，带动拨杆27绕着拨杆销轴28逆时针摆动，拨杆27左端的拨动球头29通过半圆圈槽33带动转盘驱动轴22向下动作，转盘抓套20插入转盘驱动块21，在此过程中，转盘第一驱动齿轮23和转盘第二驱动齿轮24始终保持啮合，转盘驱动电机26动作，通过转盘第一驱动齿轮23和转盘第二驱动齿轮24带动转盘驱动轴22转动一个角度，夹持榨菜包装袋48的相邻两个灌装夹持组件13进入下个工序，下一个相邻两个灌装夹持组件13进入取袋工位。接着，拨杆电磁铁31断电，拨杆27在拨杆复位弹簧32的作用下绕着拨杆销轴28顺时针摆动，转盘驱动轴22向上动作，转盘抓套20脱离转盘驱动块21，再次进入下一个循环。在开袋机构5处，开袋驱动电机79带动开袋齿轮78转动，通过第一拉杆齿条74和第二拉杆齿条75分别带动第一开袋拉杆72和第二开袋拉杆73滑动，从而第一开袋吸盘76和第二开袋吸盘77逐渐靠拢，并吸住榨菜包装袋48，接着开袋驱动电机79反向转动，第一开袋吸盘76和第二开袋吸盘77实现对榨菜包装袋48的开袋，开袋完成后，第一开袋吸盘76和第二开袋吸盘77停止动作。随着灌装转盘12继续转动，开袋后的榨菜包装袋48位于最左侧的分料筒85下方，榨菜丝装入榨菜包装袋48中。接着，分料电机84通过分料欠齿轮83和分料齿轮82带动分料转盘80转动一个角度，下一个分料筒85运动至下个工位。接着灌装后的榨菜包装袋48进入热封工位，热封驱动电机97带动热封齿轮96转动，通过第一热封齿条92和第二热封齿条93分别带动第一热封拉杆90和第二热封拉杆91滑动，从而第一热封板94和第二热封板95实现对榨菜包装袋48的热封，热封完成后，热封驱动电机97反向动作，第一热封板94和第二热封板95复位。本实用新型快速完成榨菜包装袋48的灌装和热封，结构合理紧凑，生产效率高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种回转式包装袋灌装热封装置，其特征在于：它包括支承底座、灌装转盘机构、供袋机构、取袋机构、开袋机构、自动分料机构、热封机构，所述灌装转盘机构包括转盘传送组件、转盘驱动组件、接袋驱动组件，所述转盘传送组件包括灌装转盘支承座、灌装转盘、灌装夹持组件，所述灌装转盘支承座安装在支承底座上，所述灌装转盘可转动设置在灌装转盘支承座上，所述灌装夹持组件等间距环绕设置在灌装转盘的外侧，所述灌装夹持组件包括灌装夹持棒、固定夹持板、活动夹持板、夹持压簧、压簧调节螺母，所述灌装夹持棒的一端安装在灌装转盘上，所述固定夹持板固定在灌装夹持棒上，所述活动夹持板可滑动设置在灌装夹持棒上，所述压簧调节螺母螺纹安装在灌装夹持棒的另一端，所述夹持压簧和灌装夹持棒同轴心设置，所述夹持压簧的一端和活动夹持板贴合，所述夹持压簧的另一端和压簧调节螺母贴合，所述转盘驱动组件包括转盘驱动板、转盘抓套、转盘驱动块、转盘驱动轴、转盘第一驱动齿轮、转盘第二驱动齿轮、转盘第一齿轮轴、转盘驱动电机、拨杆、拨杆销轴、拨动球头、拨动滚轮、拨杆电磁铁、拨杆复位弹簧，所述转盘驱动轴可转动并可上下滑动设置在灌装转盘支承座和灌装转盘上，所述转盘驱动板的一端固定在转盘驱动轴的上端，所述转盘抓套安装在转盘驱动板的另一端，所述转盘驱动块等间距均布安装在灌装转盘上，所述转盘第二驱动齿轮同轴心设置在转盘驱动轴的下端，所述转盘第一齿轮轴可转动设置在支承底座上，所述转盘第一驱动齿轮同轴心设置在转盘第一齿轮轴的下端，所述转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮相互啮合，所述转盘第一驱动齿轮的厚度大于转盘第二驱动齿轮的厚度，所述转盘驱动电机和转盘第一齿轮轴同轴连接，所述转盘驱动电机安装在支承底座上，所述转盘驱动轴上设置有半圆圈槽，所述拨杆通过拨杆销轴铰接在支承底座，所述拨动球头安装在拨杆的一端，所述拨动球头插入转盘驱动轴的半圆圈槽，所述拨动滚轮可转动设置在拨杆的另一端，所述拨杆电磁铁安装在支承底座上，所述拨杆电磁铁位于拨动滚轮的正下方，所述拨杆复位弹簧的上端连接在支承底座上，所述拨杆复位弹簧的下端连接在拨杆上，所述接袋驱动组件设置在灌装转盘的左侧，所述接袋驱动组件包括接袋第一支承座、接袋第一支轴、接袋第一顶板、接袋第二支承座、接袋第二支轴、接袋第二顶板、顶板同步杆、接袋第一驱动齿轮、接袋第二驱动齿轮、接袋第一齿轮轴、接袋驱动电机，所述接袋第一支承座和接袋第二支承座都固定在支承底座上，所述接袋第一支轴可转动设置在接袋第一支承座上，所述接袋第二支轴可转动设置在接袋第二支承座上，所述接袋第一顶板的一端固定在接袋第一支轴上，所述接袋第二顶板的一端固定在接袋第二支轴上，所述顶板同步杆的两端分别铰接在接袋第一顶板的另一端和接袋第二顶板的另一端，所述接袋第二驱动齿轮同轴心设置在接袋第一支轴的下端，所述接袋第一齿轮轴可转动设置在支承底座上，所述接袋第一驱动齿轮同轴心安装在接袋第一齿轮轴的下端，所述接袋第一齿轮轴和接袋驱动电机同轴连接，所述接袋第一驱动齿轮和接袋第二驱动齿轮相互啮合，所述供袋机构设置在灌装转盘机构的左侧，所述供袋机构包括供袋平台、供袋支腿、包装袋供料盒、榨菜包装袋、供料气缸、供料吸盘、供料吸盘支板，所述供袋平台通过供袋支腿安装在支承底座上，所述供袋平台上设置有供料槽，所述包装袋供料盒安装在供袋平台上，所述包装袋供料盒位于供料槽的正上方，所述榨菜包装袋叠放在包装袋供料盒内，所述供料气缸包括供料缸体和供料活塞杆，所述供料缸体下端固定在支承底座上，所述供料吸盘支板安装在供料活塞杆的上端，所述供料吸盘等间距安装在供料吸盘支板上，所述供料吸盘支板位于供袋平台的供料槽的正下方，所述取袋机构设置在供袋机构和灌装转盘机构之间，所述取袋机构包括取袋支承座、取袋杆、取袋连杆、取袋摇杆、摇杆电机、摇杆电机支座、第一取袋指、第二取袋指，所述取袋连杆的上端铰接在取袋支承座上，所述取袋连杆的下端和取袋杆的上端铰接，所述取袋杆的下端和取袋摇杆的上端铰接，所述取袋摇杆的下端和摇杆电机连接，所述摇杆电机安装在摇杆电机支座上，所述摇杆电机支座固定在支承底座上，所述第一取袋指和第二取袋指安装在取袋杆的下端，所述第一取袋指包括第一指支座、第一取袋压板、第一电磁铁驱动器，所述第一指支座安装在取袋杆的下端，所述第一取袋压板可滑动设置在第一指支座上，所述第一电磁铁驱动器和第一取袋压板连接，所述第二取袋指包括第二指支座、第二取袋压板、第二电磁铁驱动器，所述第二指支座安装在取袋杆的下端，所述第二取袋压板可滑动设置在第二指支座上，所述第二电磁铁驱动器和第二取袋压板连接，所述开袋机构设置在灌装转盘的前侧，所述开袋机构包括开袋支座、第一开袋轨道、第二开袋轨道、第一开袋拉杆、第二开袋拉杆、第一拉杆齿条、第二拉杆齿条、第一开袋吸盘、第二开袋吸盘、开袋齿轮、开袋驱动电机，所述第一开袋轨道和第二开袋轨道都设置在开袋支座上，并且第一开袋轨道和第二开袋轨道相互平行，所述第一开袋拉杆可滑动设置在第一开袋轨道上，所述第二开袋拉杆可滑动设置在第二开袋轨道上，所述第一开袋吸盘安装在第一开袋拉杆上，所述第二开袋吸盘安装在第二开袋拉杆上，所述第一拉杆齿条安装在第一开袋拉杆上，所述第二拉杆齿条安装在第二开袋拉杆上，所述开袋齿轮可转动设置在开袋支座上，所述开袋驱动电机和开袋齿轮同轴连接，所述开袋齿轮和第一拉杆齿条、第二拉杆齿条都啮合，所述自动分料机构设置在灌装转盘的右侧，所述自动分料装置包括分料转盘、分料转盘轴、分料齿轮、分料欠齿轮、分料电机、分料筒，所述分料转盘轴可转动设置在支承底座上，所述分料转盘同轴心固定在分料转盘轴的上端，所述分料齿轮同轴心固定在分料转盘轴的下端，所述分料欠齿轮和分料电机同轴连接，所述分料电机安装在支承底座上，所述分料齿轮和分料欠齿轮相互啮合，所述分料转盘上均布设置有分料筒安装孔，所述分料筒安装在分料安装孔上，所述热封机构设置在灌装转盘的后侧，所述热封机构包括热封支座、第一热封轨道、第二热封轨道、第一热封拉杆、第二热封拉杆、第一热封齿条、第二热封齿条、第一热封板、第二热封板、热封齿轮、热封驱动电机，所述第一热封轨道和第二热封轨道都设置在热封支座上，并且第一热封轨道和第二热封轨道相互平行，所述第一热封拉杆可滑动设置在第一热封轨道上，所述第二热封拉杆可滑动设置在第二热封轨道上，所述第一热封板安装在第一热封拉杆上，所述第二热封板安装在第二热封拉杆上，所述第一热封齿条安装在第一热封拉杆上，所述第二热封齿条安装在第二热封拉杆上，所述热封齿轮可转动设置在热封支座上，所述热封驱动电机和热封齿轮同轴连接，所述热封齿轮和第一热封齿条、第二热封齿条都啮合。

2.根据权利要求1所述的一种回转式包装袋灌装热封装置，其特征在于：所述活动夹持板的长度大于固定夹持板的长度。

3.根据权利要求1所述的一种回转式包装袋灌装热封装置，其特征在于：所述包装袋供料盒的四侧设置有V型槽。