CN108482721A - 一种榨菜丝分料灌装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种榨菜丝分料灌装装置，属于榨菜加工设备技术领域。它包括搅拌调味机构、自动分料机构，搅拌调味机构的搅拌片等间距安装在搅拌支轴上，调味汁循环组件的调味汁收集口通过调味汁收集管和调味汁收集箱连接，调味汁上料口通过调味汁上料管和调味汁收集箱连接，自动分料机构的分料转盘同轴心固定在分料转盘轴的上端，分料齿轮同轴心固定在分料转盘轴的下端，分料齿轮和分料欠齿轮相互啮合，分料筒的筒底盖通过底盖铰链安装在筒身的下侧，底盖铰链上设置有复位扭簧，分料顶板安装在分料活塞杆的下端，包装袋夹持组件的夹持臂安装在夹持支架上。本发明快速实现对榨菜丝的分料和灌装，不但灌装量精准，而且自动化程度高。

Description

一种榨菜丝分料灌装装置
技术领域
本发明涉及榨菜加工设备技术领域，特别涉及一种榨菜丝分料灌装装置。
背景技术
榨菜，被子植物门，双子叶植物纲的一科，多为草本植物。榨菜是芥菜中的一类，一般都是指叶用芥菜一类，如九头芥、雪里蕻、猪血芥、豆腐皮芥等。榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，以茎用芥菜为原料腌制而成，是中国名特产品之一与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜。在传统生产中，榨菜的加工需要进行一下工序，原辅料预处理→腌制（盐渍、糖渍、酱渍等）→整理（淘洗、晾晒、压榨、调味、发酵、后熟）→灌装→灭菌（或不灭菌）→包装。在目前生产中，这些生产工序还是以人工操作为主，不但费时费力，而且生产卫生情况较差，存在严重的食品安全隐患。特别在榨菜加工过程中，首先需要将榨菜丝倒入搅拌器中，在搅拌器内放入调味汁，经过搅拌器搅拌后的榨菜丝需要进行分料灌装，也就是需要将等量的榨菜丝装入包装袋中。目前在生产中，搅拌一般都是搅拌机实现的，但是搅拌后没法实现自动分料和灌装。分料灌装一般都是人工完成，目前没有设备可以实现将搅拌后的榨菜丝直接进行灌装，灌装过程中，首先需要称重，然后人工进行灌装，不但劳动强度大，而且卫生情况差。
发明内容
本发明的目的是提供一种榨菜丝分料灌装装置，快速实现对榨菜丝的分料和灌装，不但灌装量精准，而且结构合理，自动化程度高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种榨菜丝分料灌装装置，它包括支承底座、搅拌调味机构、自动分料机构，所述搅拌调味机构包括搅拌器、搅拌器支座、调味汁循环组件，所述搅拌器安装在搅拌器支座上，所述搅拌器包括搅拌料斗、搅拌支轴、搅拌片、下料口，所述搅拌支轴可回转设置在搅拌料斗内，所述搅拌片等间距安装在搅拌支轴上，所述搅拌料斗的下侧设置有下料口，所述调味汁循环组件包括调味汁收集口、调味汁收集管、调味汁收集箱、调味汁上料泵、调味汁上料管、调味汁上料口，所述调味汁上料口安装在搅拌料斗上端的一侧，所述调味汁收集口安装在搅拌料斗下端的一侧，所述调味汁收集箱设置在支承底座上，所述调味汁收集口通过调味汁收集管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料口通过调味汁上料管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料泵安装在调味汁上料管上，所述自动分料机构设置在搅拌器的下方，所述自动分料机构包括分料平台、分料支腿、分料转盘、分料转盘轴、分料齿轮、分料欠齿轮、分料电机、分料筒、包装袋夹持组件、分料气缸、气缸支座、分料顶板，所述分料平台通过分料支腿安装在支承底座上，所述分料转盘轴可转动设置在分料平台上，所述分料转盘同轴心固定在分料转盘轴的上端，所述分料齿轮同轴心固定在分料转盘轴的下端，所述分料欠齿轮和分料电机同轴连接，所述分料电机安装在分料平台上，所述分料齿轮和分料欠齿轮相互啮合，所述分料转盘上均布设置有分料筒安装孔，所述分料筒包括筒身、筒底盖、底盖铰链、复位扭簧，所述筒身安装在分料安装孔上，所述筒底盖通过底盖铰链安装在筒身的下侧，所述底盖铰链上设置有复位扭簧，所述分料气缸包括分料缸体和分料活塞杆，所述分料缸体固定在气缸支座上，所述气缸支座安装在搅拌器的一侧，所述分料顶板安装在分料活塞杆的下端，所述包装袋夹持组件包括包装袋夹持支架、夹持臂、包装袋，所述夹持支架固定在分料平台上的一侧，所述夹持臂安装在夹持支架上，所述包装袋由夹持臂夹持。
进一步地，所述夹持臂可绕夹持支架摆动。
进一步地，所述分料电机为伺服电机。
进一步地，所述调味汁收集箱内上设置有固料过滤器。
进一步地，所述搅拌料斗内设置有液体位置感应器，所述液体位置感应器和调味汁上料泵连接。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：经腌制、切丝后的榨菜丝倒入搅拌料斗内。调味汁上料泵动作，调味汁从调味汁收集箱，经过调味汁上料管和调味汁上料口进入搅拌料斗，当搅拌料斗内的液体位置感应器检测到调味汁到达适合的高度后，发出信号，控制调味汁上料泵停止动作，接着，搅拌支轴快速连续回转，搅拌片实现对榨菜丝的搅拌和调味。打开调味汁收集口，实现对多余的调味汁的收集，调味汁收集箱内上设置有固料过滤器，能实现对榨菜丝的过滤，避免榨菜丝进入调味汁收集箱。完成调味后，打开下料口，榨菜丝进入分料筒内。同时，分料气缸向下动作，分料顶板将分料筒内的榨菜丝顶出，榨菜丝装入包装袋中。接着，分料电机通过分料欠齿轮和分料齿轮带动分料转盘转动一个角度，下一个分料筒运动至搅拌器的下料口的正下方。同时，筒底盖在复位扭簧的作用下复位，再次实现对分料筒的封闭。分料电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于粉料转盘的等角度间歇性转动，实现精准分料。夹持臂可绕夹持支架摆动，能实现包装袋的送料。本发明快速实现对榨菜丝的分料和灌装，不但灌装量精准，而且结构合理，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1中的局部放大图A。
图中：1.支承底座，2.搅拌调味机构，3.自动分料机构，4.搅拌器，5.搅拌器支座，6.调味汁循环组件，7.搅拌料斗，8.搅拌支轴，9.搅拌片，10.下料口，11.调味汁收集口，12.调味汁收集管，13.调味汁收集箱，14.调味汁上料泵，15.调味汁上料管，16.调味汁上料口，17.分料平台，18.分料支腿，19.分料转盘，20.分料转盘轴，21.分料齿轮，22.分料欠齿轮，23.分料电机，24.分料筒，25.包装袋夹持组件，26.分料气缸，27.气缸支座，28.分料顶板，29.分料筒安装孔，30.筒身，31.筒底盖，32.底盖铰链，33.复位扭簧，34.分料缸体，35.分料活塞杆，36.包装袋夹持支架，37.夹持臂，38.包装袋，39.固料过滤器，40.液体位置感应器。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，一种榨菜丝分料灌装装置，它包括支承底座、搅拌调味机构、自动分料机构，所述搅拌调味机构包括搅拌器、搅拌器支座、调味汁循环组件，所述搅拌器安装在搅拌器支座上，所述搅拌器包括搅拌料斗、搅拌支轴、搅拌片、下料口，所述搅拌支轴可回转设置在搅拌料斗内，所述搅拌片等间距安装在搅拌支轴上，所述搅拌料斗的下侧设置有下料口，所述搅拌料斗内设置有液体位置感应器，所述液体位置感应器和调味汁上料泵连接。所述调味汁循环组件包括调味汁收集口、调味汁收集管、调味汁收集箱、调味汁上料泵、调味汁上料管、调味汁上料口，所述调味汁上料口安装在搅拌料斗上端的一侧，所述调味汁收集口安装在搅拌料斗下端的一侧，所述调味汁收集箱设置在支承底座上，所述调味汁收集口通过调味汁收集管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料口通过调味汁上料管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料泵安装在调味汁上料管上，所述调味汁收集箱内上设置有固料过滤器，能实现对榨菜丝的过滤，避免榨菜丝进入调味汁收集箱。所述自动分料机构设置在搅拌器的下方，所述自动分料机构包括分料平台、分料支腿、分料转盘、分料转盘轴、分料齿轮、分料欠齿轮、分料电机、分料筒、包装袋夹持组件、分料气缸、气缸支座、分料顶板，所述分料平台通过分料支腿安装在支承底座上，所述分料转盘轴可转动设置在分料平台上，所述分料转盘同轴心固定在分料转盘轴的上端，所述分料齿轮同轴心固定在分料转盘轴的下端，所述分料欠齿轮和分料电机同轴连接，所述分料电机安装在分料平台上，所述分料齿轮和分料欠齿轮相互啮合，所述分料电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于粉料转盘的等角度间歇性转动，实现精准分料。所述分料转盘上均布设置有分料筒安装孔，所述分料筒包括筒身、筒底盖、底盖铰链、复位扭簧，所述筒身安装在分料安装孔上，所述筒底盖通过底盖铰链安装在筒身的下侧，所述底盖铰链上设置有复位扭簧，所述分料气缸包括分料缸体和分料活塞杆，所述分料缸体固定在气缸支座上，所述气缸支座安装在搅拌器的一侧，所述分料顶板安装在分料活塞杆的下端，所述包装袋夹持组件包括包装袋夹持支架、夹持臂、包装袋，所述夹持支架固定在分料平台上的一侧，所述夹持臂安装在夹持支架上，所述包装袋由夹持臂夹持，所述夹持臂可绕夹持支架摆动，能实现包装袋的送料。
通过上述技术方案，本发明一种榨菜丝分料灌装装置使用时，经腌制、切丝后的榨菜丝倒入搅拌料斗内。调味汁上料泵动作，调味汁从调味汁收集箱，经过调味汁上料管和调味汁上料口进入搅拌料斗，当搅拌料斗内的液体位置感应器检测到调味汁到达适合的高度后，发出信号，控制调味汁上料泵停止动作，接着，搅拌支轴快速连续回转，搅拌片实现对榨菜丝的搅拌和调味。打开调味汁收集口，实现对多余的调味汁的收集，调味汁收集箱内上设置有固料过滤器，能实现对榨菜丝的过滤，避免榨菜丝进入调味汁收集箱。完成调味后，打开下料口，榨菜丝进入分料筒内。同时，分料气缸向下动作，分料顶板将分料筒内的榨菜丝顶出，榨菜丝装入包装袋中。接着，分料电机通过分料欠齿轮和分料齿轮带动分料转盘转动一个角度，下一个分料筒运动至搅拌器的下料口的正下方。同时，筒底盖在复位扭簧的作用下复位，再次实现对分料筒的封闭。本发明快速实现对榨菜丝的分料和灌装，不但灌装量精准，而且结构合理，自动化程度高。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种榨菜丝分料灌装装置，其特征在于：它包括支承底座、搅拌调味机构、自动分料机构，所述搅拌调味机构包括搅拌器、搅拌器支座、调味汁循环组件，所述搅拌器安装在搅拌器支座上，所述搅拌器包括搅拌料斗、搅拌支轴、搅拌片、下料口，所述搅拌支轴可回转设置在搅拌料斗内，所述搅拌片等间距安装在搅拌支轴上，所述搅拌料斗的下侧设置有下料口，所述调味汁循环组件包括调味汁收集口、调味汁收集管、调味汁收集箱、调味汁上料泵、调味汁上料管、调味汁上料口，所述调味汁上料口安装在搅拌料斗上端的一侧，所述调味汁收集口安装在搅拌料斗下端的一侧，所述调味汁收集箱设置在支承底座上，所述调味汁收集口通过调味汁收集管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料口通过调味汁上料管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料泵安装在调味汁上料管上，所述自动分料机构设置在搅拌器的下方，所述自动分料机构包括分料平台、分料支腿、分料转盘、分料转盘轴、分料齿轮、分料欠齿轮、分料电机、分料筒、包装袋夹持组件、分料气缸、气缸支座、分料顶板，所述分料平台通过分料支腿安装在支承底座上，所述分料转盘轴可转动设置在分料平台上，所述分料转盘同轴心固定在分料转盘轴的上端，所述分料齿轮同轴心固定在分料转盘轴的下端，所述分料欠齿轮和分料电机同轴连接，所述分料电机安装在分料平台上，所述分料齿轮和分料欠齿轮相互啮合，所述分料转盘上均布设置有分料筒安装孔，所述分料筒包括筒身、筒底盖、底盖铰链、复位扭簧，所述筒身安装在分料安装孔上，所述筒底盖通过底盖铰链安装在筒身的下侧，所述底盖铰链上设置有复位扭簧，所述分料气缸包括分料缸体和分料活塞杆，所述分料缸体固定在气缸支座上，所述气缸支座安装在搅拌器的一侧，所述分料顶板安装在分料活塞杆的下端，所述包装袋夹持组件包括包装袋夹持支架、夹持臂、包装袋，所述夹持支架固定在分料平台上的一侧，所述夹持臂安装在夹持支架上，所述包装袋由夹持臂夹持。
2.根据权利要求1所述的一种榨菜丝分料灌装装置，其特征在于：所述夹持臂可绕夹持支架摆动。
3.根据权利要求1所述的一种榨菜丝分料灌装装置，其特征在于：所述分料电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种榨菜丝分料灌装装置，其特征在于：所述调味汁收集箱内上设置有固料过滤器。
5.根据权利要求1所述的一种榨菜丝分料灌装装置，其特征在于：所述搅拌料斗内设置有液体位置感应器，所述液体位置感应器和调味汁上料泵连接。
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