CN111846302B - 一种生物有机肥料自动化包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生物有机肥料自动化包装机，属于包装技术领域，一种生物有机肥料自动化包装机，包括料筒和工控机，料筒下端连接有安装架，料筒上下两端分别连接有上料口和落料口，落料口下端连接有双态包装环口，安装架上连接有自动顶替盒，且自动顶替盒位于双态包装环口的正下方，自动顶替盒上端固定连接有相匹配的隔磁板，且隔磁板与自动顶替盒之间形成有上料间隙，可以实现高效对生物有机肥料进行包装，同时可以自主更换包装袋，定量包装生物有机肥料后自动切料并封口，不仅显著提高生物有机肥料的包装效率，同时也可以提高对生物有机肥料的包装质量，不易出现漏气、少量等现象，包装全程实现全自动化，大幅降低人力成本，解放包装生产力。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，更具体地说，涉及一种生物有机肥料自动化包装机。
背景技术
包装(packaging)为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。营销型包装侧重策划策略，成为广义的包装。还可以将某人或者某种事物打扮好或尽力帮助他在某方面做到完美。
生物有机肥是指特定功能微生物与主要以动植物残体(如畜禽粪便、农作物秸秆等)为来源并经无害化处理、腐熟的有机物料复合而成的一类兼具微生物肥料和有机肥效应的肥料。
在生物有机肥料生产过程中经常使用到包装机，包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。但是现存在的包装机一般不能自动的切断出料，在出料完成后需要手动完成切断出料，影响包装效率，另外在利用包装袋对生物有机肥料进行包装之后，无法自动更换和封口，严重拖慢包装效率的同时，有机肥料长时间暴露在外界环境中容易造成菌种的流失，进而导致生物有机肥料品质下降。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种生物有机肥料自动化包装机，它可以实现高效对生物有机肥料进行包装，同时可以自主更换包装袋，定量包装生物有机肥料后自动切料并封口，不仅显著提高生物有机肥料的包装效率，同时也可以提高对生物有机肥料的包装质量，不易出现漏气、少量等现象，包装全程实现全自动化，大幅降低人力成本，解放包装生产力。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种生物有机肥料自动化包装机，包括料筒和工控机，所述料筒下端连接有安装架，所述料筒上下两端分别连接有上料口和落料口，所述落料口下端连接有双态包装环口，所述安装架上连接有自动顶替盒，且自动顶替盒位于双态包装环口的正下方，所述自动顶替盒上端固定连接有相匹配的隔磁板，且隔磁板与自动顶替盒之间形成有上料间隙，所述自动顶替盒内填充有多个具磁包装袋，所述具磁包装袋一侧设有顶替推板，所述顶替推板与自动顶替盒内壁之间连接有弹性伸缩杆，所述自动顶替盒远离弹性伸缩杆一端底壁上设有滑动连接的落料移板，且落料移板位于上料间隙的正下方，所述落料移板上镶嵌安装有重力感应器，所述安装架上安装有与落料移板相匹配的落料电磁铁，所述自动顶替盒下侧设有传送带，所述双态包装环口、传送带、落料电磁铁和重力感应器均与工控机电性连接，可以实现高效对生物有机肥料进行包装，同时可以自主更换包装袋，定量包装生物有机肥料后自动切料并封口，不仅显著提高生物有机肥料的包装效率，同时也可以提高对生物有机肥料的包装质量，不易出现漏气、少量等现象，包装全程实现全自动化，大幅降低人力成本，解放包装生产力。
进一步的，所述具磁包装袋开口处镶嵌连接有两对对称分布的柔性磁条，所述柔性磁条靠近开口内侧一端连接有隔磁片，柔性磁条用来响应双态包装环口上的上料电磁铁，可以被其吸附张开实现自动上料，上料电磁铁起到屏蔽柔性磁条和上料电磁铁之间磁场的作用，一方面避免柔性磁条之间自主吸附造成张开失败，另一方面避免上料电磁铁的磁场作用到非对称的柔性磁条上，都容易导致具磁包装袋更换失败。
进一步的，所述双态包装环口上镶嵌连接有两对上料电磁铁，所述双态包装环口内侧壁上连接有一对对称分布的助闭合导热管，且上料电磁铁和助闭合导热管位于同一高度，所述双态包装环口内镶嵌连接有一对对称分布的电热丝，且电热丝延伸至助闭合导热管内与其连接，所述上料电磁铁和电热丝均与工控机电性连接，助闭合导热管起到配合双态包装环口的形变辅助其实现定向形变，从而与具磁包装袋的封口相配合实现高度密封，不易出现漏气现象，电热丝配合助闭合导热管起到对具磁包装袋热压封合的作用。
进一步的，所述双态包装环口内填充有电流变液，双态包装环口在正常状态下具有液体的流动性，因此可以自由形变，从而可以配合上料电磁铁之间的磁吸作用实现闭合形变，触发对具磁包装袋的热压封合动作，而在通电状态下转变为固体特性，从而抵抗上料电磁铁之间的磁吸作用，方便吸附具磁包装袋进行更换并张开有利于进料。
进一步的，所述助闭合导热管内镶嵌连接有弹力弧形棒，且弹力弧形棒与电热丝连接，所述助闭合导热管内还填充有导热混合物，弹力弧形棒起到向助闭合导热管提供弹力支撑的作用，一方面方便促使双态包装环口在失去磁场作用后复形为环状，另一方面在双态包装环口形变闭合时由于弹力弧形棒的支撑作用，可以迫使双态包装环口的闭合特点按照一对助闭合导热管对称闭合，从而可以提高对具磁包装袋的封合效果。
进一步的，所述导热混合物包括质量比1:1的导热石墨颗粒和导热油，其既具有优异的导热性，可以将电热丝产生的热量迅速传递给具磁包装袋进行热压封合，同时可以满足助闭合导热管的自由形变。
进一步的，所述落料口内连接有分料板，所述分料板上开设有多个均匀分布的注料孔，所述注料孔内设有多个间隙配合的控料弹性气囊球，所述分料板下端连接有相匹配的网式管道，所述网式管道连接有安装于落料口外侧壁上的电动气泵，且电动气泵与工控机电性连接，所述网式管道与注料孔之间还连接有通气短管，一方面可以通过控料弹性气囊球控制注料孔的孔隙大小，从而控制下料量，另一方面也可以对注料孔进行封堵实现自动切料。
进一步的，所述控料弹性气囊球上端连接有多根碎料丝，且碎料丝呈放射状分布，利用控料弹性气囊球的弹性配合碎料丝可以实现对肥料的粉碎作用，一方面不易出现堵料现象，另一方面也可以加速下料。
进一步的，所述料筒上端安装有驱动电机，且驱动电机与工控机电性连接，所述驱动电机的输出端连接有搅拌杆，且搅拌杆延伸至料筒内侧，通过驱动电机驱动搅拌杆既可以对生物有机肥料进行搅拌粉碎，提高肥料质量，同时也可以加速肥料的下落，进而提高包装效率。
进一步的，所述落料移板的长度小于具磁包装袋的宽度，所述具磁包装袋的高度大于自动顶替盒与双态包装环口之间的距离，落料移板的长度小于具磁包装袋的宽度可以保证包装好的具磁包装袋可以在自重作用下掉落，而未包装的具磁包装袋由于较轻无法掉落，避免具磁包装袋在下落时携带上空的具磁包装袋，具磁包装袋的高度大于自动顶替盒与双态包装环口之间的距离可以保证具磁包装袋在与双态包装环口配合时其下端仍位于自动顶替盒内，避免被后面的具磁包装袋占据位置从而导致在包装后掉落失败。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案可以实现高效对生物有机肥料进行包装，同时可以自主更换包装袋，定量包装生物有机肥料后自动切料并封口，不仅显著提高生物有机肥料的包装效率，同时也可以提高对生物有机肥料的包装质量，不易出现漏气、少量等现象，包装全程实现全自动化，大幅降低人力成本，解放包装生产力。
(2)具磁包装袋开口处镶嵌连接有两对对称分布的柔性磁条，柔性磁条靠近开口内侧一端连接有隔磁片，柔性磁条用来响应双态包装环口上的上料电磁铁，可以被其吸附张开实现自动上料，上料电磁铁起到屏蔽柔性磁条和上料电磁铁之间磁场的作用，一方面避免柔性磁条之间自主吸附造成张开失败，另一方面避免上料电磁铁的磁场作用到非对称的柔性磁条上，都容易导致具磁包装袋更换失败。
(3)双态包装环口上镶嵌连接有两对上料电磁铁，双态包装环口内侧壁上连接有一对对称分布的助闭合导热管，且上料电磁铁和助闭合导热管位于同一高度，双态包装环口内镶嵌连接有一对对称分布的电热丝，且电热丝延伸至助闭合导热管内与其连接，上料电磁铁和电热丝均与工控机电性连接，助闭合导热管起到配合双态包装环口的形变辅助其实现定向形变，从而与具磁包装袋的封口相配合实现高度密封，不易出现漏气现象，电热丝配合助闭合导热管起到对具磁包装袋热压封合的作用。
(4)双态包装环口内填充有电流变液，双态包装环口在正常状态下具有液体的流动性，因此可以自由形变，从而可以配合上料电磁铁之间的磁吸作用实现闭合形变，触发对具磁包装袋的热压封合动作，而在通电状态下转变为固体特性，从而抵抗上料电磁铁之间的磁吸作用，方便吸附具磁包装袋进行更换并张开有利于进料。
(5)助闭合导热管内镶嵌连接有弹力弧形棒，且弹力弧形棒与电热丝连接，助闭合导热管内还填充有导热混合物，弹力弧形棒起到向助闭合导热管提供弹力支撑的作用，一方面方便促使双态包装环口在失去磁场作用后复形为环状，另一方面在双态包装环口形变闭合时由于弹力弧形棒的支撑作用，可以迫使双态包装环口的闭合特点按照一对助闭合导热管对称闭合，从而可以提高对具磁包装袋的封合效果。
(6)导热混合物包括质量比1:1的导热石墨颗粒和导热油，其既具有优异的导热性，可以将电热丝产生的热量迅速传递给具磁包装袋进行热压封合，同时可以满足助闭合导热管的自由形变。
(7)落料口内连接有分料板，分料板上开设有多个均匀分布的注料孔，注料孔内设有多个间隙配合的控料弹性气囊球，分料板下端连接有相匹配的网式管道，网式管道连接有安装于落料口外侧壁上的电动气泵，且电动气泵与工控机电性连接，网式管道与注料孔之间还连接有通气短管，一方面可以通过控料弹性气囊球控制注料孔的孔隙大小，从而控制下料量，另一方面也可以对注料孔进行封堵实现自动切料。
(8)控料弹性气囊球上端连接有多根碎料丝，且碎料丝呈放射状分布，利用控料弹性气囊球的弹性配合碎料丝可以实现对肥料的粉碎作用，一方面不易出现堵料现象，另一方面也可以加速下料。
(9)料筒上端安装有驱动电机，且驱动电机与工控机电性连接，驱动电机的输出端连接有搅拌杆，且搅拌杆延伸至料筒内侧，通过驱动电机驱动搅拌杆既可以对生物有机肥料进行搅拌粉碎，提高肥料质量，同时也可以加速肥料的下落，进而提高包装效率。
(10)落料移板的长度小于具磁包装袋的宽度，具磁包装袋的高度大于自动顶替盒与双态包装环口之间的距离，落料移板的长度小于具磁包装袋的宽度可以保证包装好的具磁包装袋可以在自重作用下掉落，而未包装的具磁包装袋由于较轻无法掉落，避免具磁包装袋在下落时携带上空的具磁包装袋，具磁包装袋的高度大于自动顶替盒与双态包装环口之间的距离可以保证具磁包装袋在与双态包装环口配合时其下端仍位于自动顶替盒内，避免被后面的具磁包装袋占据位置从而导致在包装后掉落失败。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明自动顶替盒的结构示意图；
图3为本发明具磁包装袋的结构示意图；
图4为本发明双态包装环口包装状态下的结构示意图；
图5为本发明双态包装环口闭合状态下的结构示意图；
图6为本发明双态包装环口部分的内部结构示意图；
图7为本发明助闭合导热管的内部结构示意图。
图中标号说明：
1料筒、2安装架、3上料口、4驱动电机、5搅拌杆、6工控机、7落料口、8双态包装环口、9具磁包装袋、10自动顶替盒、11传送带、12落料电磁铁、13弹性伸缩杆、14隔磁板、15顶替推板、16落料移板、17重力感应器、18柔性磁条、19隔磁片、20上料电磁铁、21电热丝、22助闭合导热管、23分料板、24控料弹性气囊球、25网式管道、26电动气泵、27碎料丝、28弹力弧形棒、29注料孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，一种生物有机肥料自动化包装机，包括料筒1和工控机6，料筒1下端连接有安装架2，料筒1上下两端分别连接有上料口3和落料口7，料筒1上端安装有驱动电机4，且驱动电机4与工控机6电性连接，驱动电机4的输出端连接有搅拌杆5，且搅拌杆5延伸至料筒1内侧，通过驱动电机4驱动搅拌杆5既可以对生物有机肥料进行搅拌粉碎，提高肥料质量，同时也可以加速肥料的下落，进而提高包装效率，落料口7下端连接有双态包装环口8，安装架2上连接有自动顶替盒10，且自动顶替盒10位于双态包装环口8的正下方，自动顶替盒10上端固定连接有相匹配的隔磁板14，且隔磁板14与自动顶替盒10之间形成有上料间隙，自动顶替盒10内填充有多个具磁包装袋9，具磁包装袋9一侧设有顶替推板15，顶替推板15与自动顶替盒10内壁之间连接有弹性伸缩杆13，自动顶替盒10远离弹性伸缩杆13一端底壁上设有滑动连接的落料移板16，且落料移板16位于上料间隙的正下方，落料移板16上镶嵌安装有重力感应器17，安装架2上安装有与落料移板16相匹配的落料电磁铁12，通过落料电磁铁12吸附落料移板16进行避让，方便包装好的具磁包装袋9自动下落掉至传送带11上，自动顶替盒10下侧设有传送带11，双态包装环口8、传送带11、落料电磁铁12和重力感应器17均与工控机6电性连接，通过工控机6有利于实现包装的全自动化。
请参阅图3，具磁包装袋9开口处镶嵌连接有两对对称分布的柔性磁条18，柔性磁条18靠近开口内侧一端连接有隔磁片19，柔性磁条18用来响应双态包装环口8上的上料电磁铁20，可以被其吸附张开实现自动上料，上料电磁铁20起到屏蔽柔性磁条18和上料电磁铁20之间磁场的作用，一方面避免柔性磁条18之间自主吸附造成张开失败，另一方面避免上料电磁铁20的磁场作用到非对称的柔性磁条18上，都容易导致具磁包装袋9更换失败。
请参阅图4-5，双态包装环口8上镶嵌连接有两对上料电磁铁20，双态包装环口8内侧壁上连接有一对对称分布的助闭合导热管22，且上料电磁铁20和助闭合导热管22位于同一高度，双态包装环口8内镶嵌连接有一对对称分布的电热丝21，且电热丝21延伸至助闭合导热管22内与其连接，上料电磁铁20和电热丝21均与工控机6电性连接，助闭合导热管22起到配合双态包装环口8的形变辅助其实现定向形变，从而与具磁包装袋9的封口相配合实现高度密封，不易出现漏气现象，电热丝21配合助闭合导热管22起到对具磁包装袋9热压封合的作用。
双态包装环口8内填充有电流变液，双态包装环口8在正常状态下具有液体的流动性，因此可以自由形变，从而可以配合上料电磁铁20之间的磁吸作用实现闭合形变，触发对具磁包装袋9的热压封合动作，而在通电状态下转变为固体特性，从而抵抗上料电磁铁20之间的磁吸作用，方便吸附具磁包装袋9进行更换并张开有利于进料。
请参阅图7，助闭合导热管22内镶嵌连接有弹力弧形棒28，且弹力弧形棒28与电热丝21连接，助闭合导热管22内还填充有导热混合物，弹力弧形棒28起到向助闭合导热管22提供弹力支撑的作用，一方面方便促使双态包装环口8在失去磁场作用后复形为环状，另一方面在双态包装环口8形变闭合时由于弹力弧形棒28的支撑作用，可以迫使双态包装环口8的闭合特点按照一对助闭合导热管22对称闭合，从而可以提高对具磁包装袋9的封合效果。
导热混合物包括质量比1:1的导热石墨颗粒和导热油，其既具有优异的导热性，可以将电热丝21产生的热量迅速传递给具磁包装袋9进行热压封合，同时可以满足助闭合导热管22的自由形变。
请参阅图6，落料口7内连接有分料板23，分料板23上开设有多个均匀分布的注料孔29，注料孔29内设有多个间隙配合的控料弹性气囊球24，分料板23下端连接有相匹配的网式管道25，网式管道25连接有安装于落料口7外侧壁上的电动气泵26，且电动气泵26与工控机6电性连接，网式管道25与注料孔29之间还连接有通气短管，一方面可以通过控料弹性气囊球24控制注料孔29的孔隙大小，从而控制下料量，另一方面也可以对注料孔29进行封堵实现自动切料，控料弹性气囊球24上端连接有多根碎料丝27，且碎料丝27呈放射状分布，利用控料弹性气囊球24的弹性配合碎料丝27可以实现对肥料的粉碎作用，一方面不易出现堵料现象，另一方面也可以加速下料。
落料移板16的长度小于具磁包装袋9的宽度，具磁包装袋9的高度大于自动顶替盒10与双态包装环口8之间的距离，落料移板16的长度小于具磁包装袋9的宽度可以保证包装好的具磁包装袋9可以在自重作用下掉落，而未包装的具磁包装袋9由于较轻无法掉落，避免具磁包装袋9在下落时携带上空的具磁包装袋9，具磁包装袋9的高度大于自动顶替盒10与双态包装环口8之间的距离可以保证具磁包装袋9在与双态包装环口8配合时其下端仍位于自动顶替盒10内，避免被后面的具磁包装袋9占据位置从而导致在包装后掉落失败。
使用时，技术人员在工控机6上事先写入相应的控制程序，并将具磁包装袋9放置于自动顶替盒10内，开始包装时，上料电磁铁20通电启动吸附自动顶替盒10内靠近上料间隙的第一个具磁包装袋9，具磁包装袋9依靠柔性磁条18被吸附上去并张开，然后料筒1内的肥料在搅拌杆5和碎料丝27的作用下加速下落并进入料筒1内，一旦重力感应器17检测到到达指定重量时，电动气泵26启动送气进入到控料弹性气囊球24中迫使其封堵注料孔29完成切料，然后断掉双态包装环口8的电流，双态包装环口8恢复液体的流动性，在上料电磁铁20相互之间的磁吸作用下双态包装环口8闭合，依靠助闭合导热管22对具磁包装袋9进行挤压，然后启动电热丝21进行加热，对具磁包装袋9实现热压封合后关闭上料电磁铁20，同时落料电磁铁12启动吸附落料移板16移开，失去上料电磁铁20的磁场后具磁包装袋9下落至传送带11上被运走，在弹性伸缩杆13的弹力作用下后面的具磁包装袋9开始顶替初始位置进行下一轮的包装。
本发明可以实现高效对生物有机肥料进行包装，同时可以自主更换包装袋，定量包装生物有机肥料后自动切料并封口，不仅显著提高生物有机肥料的包装效率，同时也可以提高对生物有机肥料的包装质量，不易出现漏气、少量等现象，包装全程实现全自动化，大幅降低人力成本，解放包装生产力。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种生物有机肥料自动化包装机，包括料筒（1）和工控机（6），所述料筒（1）下端连接有安装架（2），所述料筒（1）上下两端分别连接有上料口（3）和落料口（7），其特征在于：所述落料口（7）下端连接有双态包装环口（8），所述安装架（2）上连接有自动顶替盒（10），且自动顶替盒（10）位于双态包装环口（8）的正下方，所述自动顶替盒（10）上端固定连接有相匹配的隔磁板（14），且隔磁板（14）与自动顶替盒（10）之间形成有上料间隙，所述自动顶替盒（10）内填充有多个具磁包装袋（9），所述具磁包装袋（9）一侧设有顶替推板（15），所述顶替推板（15）与自动顶替盒（10）内壁之间连接有弹性伸缩杆（13），所述自动顶替盒（10）远离弹性伸缩杆（13）一端底壁上设有滑动连接的落料移板（16），且落料移板（16）位于上料间隙的正下方，所述落料移板（16）上镶嵌安装有重力感应器（17），所述安装架（2）上安装有与落料移板（16）相匹配的落料电磁铁（12），所述自动顶替盒（10）下侧设有传送带（11），所述双态包装环口（8）、传送带（11）、落料电磁铁（12）和重力感应器（17）均与工控机（6）电性连接；所述双态包装环口（8）上镶嵌连接有两对上料电磁铁（20），所述双态包装环口（8）内侧壁上连接有一对对称分布的助闭合导热管（22），且上料电磁铁（20）和助闭合导热管（22）位于同一高度，所述双态包装环口（8）内镶嵌连接有一对对称分布的电热丝（21），且电热丝（21）延伸至助闭合导热管（22）内与其连接，所述上料电磁铁（20）和电热丝（21）均与工控机（6）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种生物有机肥料自动化包装机，其特征在于：所述具磁包装袋（9）开口处镶嵌连接有两对对称分布的柔性磁条（18），所述柔性磁条（18）靠近开口内侧一端连接有隔磁片（19）。
3.根据权利要求2所述的一种生物有机肥料自动化包装机，其特征在于：所述双态包装环口（8）内填充有电流变液。
4.根据权利要求3所述的一种生物有机肥料自动化包装机，其特征在于：所述助闭合导热管（22）内镶嵌连接有弹力弧形棒（28），且弹力弧形棒（28）与电热丝（21）连接，所述助闭合导热管（22）内还填充有导热混合物。
5.根据权利要求4所述的一种生物有机肥料自动化包装机，其特征在于：所述导热混合物包括质量比1:1的导热石墨颗粒和导热油。
6.根据权利要求1所述的一种生物有机肥料自动化包装机，其特征在于：所述落料口（7）内连接有分料板（23），所述分料板（23）上开设有多个均匀分布的注料孔（29），所述注料孔（29）内设有多个间隙配合的控料弹性气囊球（24），所述分料板（23）下端连接有相匹配的网式管道（25），所述网式管道（25）连接有安装于落料口（7）外侧壁上的电动气泵（26），且电动气泵（26）与工控机（6）电性连接，所述网式管道（25）与注料孔（29）之间还连接有通气短管。
7.根据权利要求6所述的一种生物有机肥料自动化包装机，其特征在于：所述控料弹性气囊球（24）上端连接有多根碎料丝（27），且碎料丝（27）呈放射状分布。
8.根据权利要求1所述的一种生物有机肥料自动化包装机，其特征在于：所述料筒（1）上端安装有驱动电机（4），且驱动电机（4）与工控机（6）电性连接，所述驱动电机（4）的输出端连接有搅拌杆（5），且搅拌杆（5）延伸至料筒（1）内侧。
9.根据权利要求1所述的一种生物有机肥料自动化包装机，其特征在于：所述落料移板（16）的长度小于具磁包装袋（9）的宽度，所述具磁包装袋（9）的高度大于自动顶替盒（10）与双态包装环口（8）之间的距离。
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