CN213414383U - 一种铝箔袋灌装用行进系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝箔袋灌装用行进系统，包括支撑立板，设置于所述支撑立板上的下夹紧装置、上夹紧装置和行进装置；所述夹紧电机上设置有夹紧偏心轴承；所述下夹紧装置包括左右两个下夹紧机构，左右两个下夹紧机构相对设置；所述夹紧电机通过下夹紧连杆机构驱动两个下夹紧机构转动；所述上夹紧装置包括滑动设置于所述上夹紧机架上的左右两个夹板，左右两个夹板相对设置；所述夹紧电机通过上夹紧连杆机构驱动两个夹板滑动；所述行进装置包括行进转轴、行进机构、以及驱动所述行进机构转动的行进驱动机构，所述行进机构包括固定设置于所述行进转轴上的摇杆，所述摇杆与夹板通过行进连杆机构连接；本实用新型为铝箔袋的连续灌装奠定了基础。

Description

一种铝箔袋灌装用行进系统

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，具体涉及一种铝箔袋灌装用行进系统。

背景技术

芸苔素内酯是一种新型的绿色环保植物生长调节剂，其通过适宜浓度浸种和茎叶喷施处理，可以促进蔬菜、瓜类、水果等作物生长；其应用时的施用量通常较少，而常规的瓶装包装，其包装容量通常较大，芸苔素内酯开口后，往往不能使用完，造成很大的浪费，而采用铝箔袋进行芸苔素内酯的包装能够很好的解决容量过大的问题，但是，目前进行铝箔袋的包装设备通常是适用于颗粒制剂的包装使用的，自动化程度较低，且缺乏与之相配套的铝箔袋行进系统，这就导致包装的每一个步骤比如对折、制袋、剪切、张口、灌装均由不同的设备来完成，不能够进行连续生产，限制了其在液体或膏状制剂中的应用，因此，很有必要研发一种铝箔袋的行进系统，使其能够进行连续灌装操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种铝箔袋灌装用行进系统，为铝箔袋的连续灌装奠定了基础。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种铝箔袋灌装用行进系统，包括支撑立板，设置于所述支撑立板上的下夹紧装置、上夹紧装置和行进装置，所述上夹紧装置与所述上夹紧装置交替夹紧；

所述下夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板上的下夹紧机架，转动设置于所述下夹紧机架上的左右两个下夹紧机构，以及驱动所述下夹紧机构夹紧和张开的下夹紧驱动机构，左右两个下夹紧机构相对设置；

所述上夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板上的上夹紧机架，通过至少一个滑动组件滑动设置于所述上夹紧机架上的左右两个夹板，以及驱动左右两个夹板夹紧和张开的上夹紧驱动机构，左右两个夹板相对设置；

所述行进装置包括固定设置于所述支撑立板上的行进机架，转动设置于所述行进机架上的行进转轴，2个对称设置于下夹紧装置两侧的行进机构、以及驱动所述行进机构转动的行进驱动机构，所述行进机构包括固定设置于所述行进转轴上的摇杆，所述摇杆与相对应的夹板通过至少一个行进连杆机构连接；所述行进连杆机构包括固定设置于所述摇杆上的第十三销轴，固定设置于所述夹板上的第十六销轴，以及连接所述第十三销轴和所述第十六销轴的第一连杆。

进一步的，所述第十三销轴与所述第十六销轴垂直设置，所述第十三销轴和所述第十六销轴的另一端均设置有限位挡板，所述第一连杆与所述第十三销轴滑动连接。

进一步的，所述下夹紧机构包括转动设置于所述下夹紧机架上的夹紧转轴，固定设置于所述夹紧转轴上方的若干夹杆，固定设置于所述夹紧转轴下方的至少一个下夹紧驱动柄。

更进一步的，所述下夹紧驱动机构包括下夹紧电机，设置于所述下夹紧电机转动输出轴上的下夹紧偏心轴承，固定设置于所述支撑立板上的第一悬臂，通过第一转轴转动设置于所述第一悬臂上的第二连杆，所述第二连杆的两端分别通过驱动杆与相对应的下夹紧驱动柄连接，所述第二连杆向一端延伸后通过第三销轴铰接有下夹紧驱动连杆，所述下夹紧驱动连杆的另一端与所述下夹紧偏心轴承通过第四销轴铰接。

更进一步的，所述夹板和所述夹杆上均设置有夹紧顶杆。

进一步的，所述滑动组件包括固定设置于所述上夹紧机架上的滑杆，滑动设置于所述滑杆上的左滑块和右滑块，所述左滑块与左夹板固定连接，所述右滑块与右夹板固定连接。

更进一步的，所述上夹紧驱动机构包括上夹紧电机，设置于所述上夹紧电机上的上夹紧偏心轴承，固定设置于所述支撑立板上的第二悬臂，通过第二转轴转动设置于所述第二悬臂上的第四连杆，连接所述第四连杆与所述左滑块的第五连杆，连接所述第四连杆和所述右滑块的第六连杆；所述第四连杆向一端延伸后通过第十四销轴设置有上夹紧驱动连杆，所述上夹紧驱动连杆的另一端与所述上夹紧偏心轴承的外圈通过第十五销轴铰接。

更进一步的，所述滑动组件为2个，2个滑动组件的左滑块通过左横杆固定连接，2个滑动组件的右滑块通过右横杆固定连接。

进一步的，至少一个行进机构的摇杆上固定设置有驱动摇柄；

所述行进驱动机构包括行进电机、设置于所述行进电机上的行进偏心轴承，通过第三转轴转动设置于所述支撑立板上的第七连杆，以及连接所述第七连杆和所述驱动摇柄的第八连杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置上夹紧装置、下夹紧装置和行进装置，通过行进装置推动上夹紧装置前进来实现铝箔袋的间歇式前行，当上夹紧装置处于张开状态，行进装置处于后退复位状态时，下夹紧装置处于夹紧铝箔袋的状态，此时铝箔袋静止，可以进行灌装等操作，当灌装等操作完毕，下夹紧装置张开松开铝箔袋，与此同时，上夹紧装置闭合夹紧铝箔袋，行进装置启动推动上夹紧装置前进，当上夹紧装置松开铝箔袋、下夹紧装置夹紧铝箔袋时，行进装置后退复位，如此循环即可实现铝箔袋的间歇式前进，从而为铝箔袋的灌装、热封口等一系列操作的在线连续进行创造了条件。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的立体图；

图2为本实用新型一个实施例的左视图；

图3为本实用新型一个实施例中行进装置的立体图；

在图中：1、支撑立板，3、下夹紧机架，4、夹紧转轴，5、夹杆，6、下夹紧驱动柄；7、上夹紧机架，8、左夹板；9、滑杆，10、左滑块，11、右滑块，12、右夹板，13、左横杆， 14、右横杆；16、行进机架，17、行进转轴，18、摇杆，19、第一三销轴，20、第二销轴， 21、第一连杆，22、限位挡板，23、驱动摇柄，24、行进电机，25、行进偏心轴承，26、第三转轴，27、第七连杆，28、第八连杆；29、第十销轴，30、第十一销轴，31、第十二销轴； 33、下夹紧电机，34、下夹紧偏心轴承；35、第四销轴，36、下夹紧驱动连杆，37、第三销轴；39、第一转轴，40、第二连杆，41、驱动杆，42、第一销轴，43、第二销轴；44、第二转轴，45、第四连杆，46、第五连杆，47、第六连杆D；48、第六销轴，49、第七销轴，50、第八销轴，51、第九销轴；52、夹紧顶杆；53、上夹紧电机，54、上夹紧偏心轴承，55、第十四销轴，56、第十五销轴，57、上夹紧驱动连杆，58、第二悬臂，59、第一悬臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如图1～3所示的本实用新型一种铝箔袋灌装用行进系统的一个实施例，包括支撑立板1，设置于所述支撑立板1上的下夹紧装置、上夹紧装置和行进装置；所述上夹紧装置与所述上夹紧装置交替夹紧；

所述下夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板1上的下夹紧机架3，转动设置于所述下夹紧机架上的左右两个下夹紧机构，以及驱动所述下夹紧机构夹紧和张开的下夹紧驱动机构，左右两个下夹紧机构相对设置；

所述上夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板1上的上夹紧机架7，通过至少一个滑动组件滑动设置于所述上夹紧机架7上的左右两个夹板，以及驱动左右两个夹板夹紧和张开的上夹紧驱动机构，左右两个夹板相对设置；

所述行进装置包括固定设置于所述支撑立板1上的行进机架16，转动设置于所述行进机架16上的行进转轴17，2个对称设置于下夹紧装置两侧的行进机构、以及驱动所述行进机构转动的行进驱动机构，所述行进机构包括固定设置于所述行进转轴17上的摇杆18，所述摇杆18与相对应的夹板通过至少一个行进连杆机构连接；所述行进连杆机构包括固定设置于所述摇杆18上的第十三销轴19，固定设置于所述夹板上的第十六销轴20，以及连接所述第十三销轴19和所述第十六销轴20的第一连杆21。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装用行进系统的一个实施例，所述第十三销轴19与所述第十六销轴20垂直设置，所述第一连杆21与所述第十三销轴19滑动连接。由于夹板是在左右方向上做往复滑动运动，第一连杆21与所述第十三销轴19滑动连接可以补充因夹板滑动产生的左右方向的位移。

进一步的，所述第一连杆21的两端均设置有条形滑孔，所述第十三销轴19和所述第十六销轴20的另一端穿过相对应的条形滑孔后均设置有限位挡板22，所述条形滑孔的宽度与所述第一连杆21的直径相等，第一连杆21在运动过程中会受到夹板滑动的影响发生左右方向的晃动，条形滑孔的设置为第一连杆21的晃动留出空间。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装用行进系统的一个优选实施例，所述下夹紧机构包括转动设置于所述下夹紧机架上的夹紧转轴4，固定设置于所述夹紧转轴4上方的若干夹杆5，固定设置于所述夹紧转轴4下方的至少一个下夹紧驱动柄6。

进一步的，所述下夹紧驱动机构包括下夹紧电机33，设置于所述下夹紧电机33转动输出轴上的下夹紧偏心轴承34，固定设置于所述支撑立板1上的第一悬臂，通过第一转轴39 转动设置于所述第一悬臂59上的第二连杆40，所述第二连杆40的两端分别通过驱动杆41 与相对应的下夹紧驱动柄6连接，所述第二连杆40向一端延伸后通过第三销轴37铰接有下夹紧驱动连杆36，所述下夹紧驱动连杆36的另一端与所述下夹紧偏心轴承34的外圈通过第四销轴35铰接。所述下夹紧偏心轴承34的内圈与所述下夹紧电机33的转动输出轴固定连接。

更进一步的，所述驱动杆41的一端与所述下夹紧驱动柄6通过第一销轴42铰接，另一端与所述第二连杆40通过第二销轴43铰接；所述第一转轴39设置于两个所述第二销轴43之间，且第一转轴39到两个所述第二销轴43之间的距离相等。当下夹紧电机33带动下夹紧偏心轴承34转动，从而推动下夹紧驱动连杆36在左右方向滑动，下夹紧驱动连杆36推动第二连杆40以第一转轴39为圆心往复摆动，在第二连杆40的往复摆动过程中，经驱动杆41 将力传递给下夹紧驱动柄6，从而带动下夹紧驱动柄6以夹紧转轴4为轴心往复摆动，实现下夹板机构的夹紧和张开。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装用行进系统的一个实施例，所述夹板和所述夹杆5上均设置有夹紧顶杆52，从而降低了夹紧过程中，夹紧装置与铝箔袋的接触面积。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装用行进系统的一个优选实施例，所述滑动组件包括固定设置于所述上夹紧机架上的滑杆9，滑动设置于所述滑杆9上的左滑块10和右滑块11，所述左滑块10与左夹板8固定连接，所述右滑块11与右夹板12固定连接。

进一步的，所述上夹紧驱动机构包括上夹紧电机53，设置于所述上夹紧电机53上的上夹紧偏心轴承54，固定设置于所述支撑立板1上的第二悬臂58，通过第二转轴44转动设置于所述第二悬臂上的第四连杆45，连接所述第四连杆45与所述左滑块10的第五连杆46，连接所述第四连杆45和所述右滑块11的第六连杆47；所述第四连杆45向一端延伸后通过第十四销轴55设置有上夹紧驱动连杆57，所述上夹紧驱动连杆57的另一端与所述上夹紧偏心轴承54的外圈通过第十五销轴56铰接；所述上夹紧偏心轴承54的内圈与所述上夹紧电机53的转动输出轴固定连接。

更进一步的，所述第五连杆46的一端与所述左滑块10通过第六销轴48铰接，另一端与所述第四连杆45通过第七销轴49铰接；所述第六连杆47的一端与所述右滑块11通过第八销轴50铰接，另一端与所述第四连杆45通过第九销轴51铰接；

更进一步的，所述第二转轴44设置于所述第七销轴49和所述第九销轴51之间，且所述第二转轴44到所述第七销轴49和所述第九销轴51之间的距离相等。

本实用新型上夹紧电机带动上夹紧偏心轴承转动，从而带动上夹紧驱动连杆57在左右方向上往复滑动，上夹紧驱动连杆57带动第四连杆45以第二转轴44为轴心往复摆动，第四连杆45的往复摆动经第五连杆46将力传递给左滑块10，实现左滑块10沿滑杆9左右滑动；第四连杆45的往复摆动经第六连杆47将力传递给右滑块11，实现右滑块11沿滑杆9左右滑动，从而实现两个夹板的夹紧与张开。

进一步的，所述滑动组件为2个，2个滑动组件的左滑块10通过左横杆13固定连接，2 个滑动组件的右滑块11通过右横杆14固定连接。

作为本实用新型一种铝箔袋灌装用行进系统的一个实施例，至少一个行进机构的摇杆18 上固定设置有驱动摇柄23；

所述行进驱动机构包括行进电机24、设置于所述行进电机24上的行进偏心轴承25，通过第三转轴26转动设置于所述支撑立板1上的第七连杆27，以及连接所述第七连杆27和所述驱动摇柄23的第八连杆28。

更进一步的，所述行进偏心轴承25的内圈固定设置于所述行进电机24的转动输出轴上，所述行进偏心轴承25的外圈与所述第七连杆27通过第十销轴29铰接；所述第七连杆27与所述第八连杆28通过第十一销轴30铰接，所述第八连杆28与所述驱动摇柄23通过第十二销轴31铰接。本实用新型行进电机带动行进偏心轴承转动从而带动第七连杆27以第三转轴 26为轴心上下方向往复摆动，第七连杆27的往复摆动经第八连杆28传递给驱动摇柄23，带动驱动摇柄23以行进转轴17为轴心上下往复转动，从而带动摇杆18以行进转轴17为轴心在前后方向上往复摆动，并经第一连杆21将力传递给夹板，以实现夹板的行进和复位后退。

本实用新型的工作原理：

通过行进装置推动上夹紧装置前进来实现铝箔袋的间歇式前行，当上夹紧装置处于张开状态，行进装置处于后退复位状态时，下夹紧装置处于夹紧铝箔袋的状态，此时铝箔袋静止，可以进行灌装等操作，当灌装等操作完毕，下夹紧装置张开松开铝箔袋，与此同时，上夹紧装置闭合夹紧铝箔袋，行进装置启动推动上夹紧装置前进，当上夹紧装置松开铝箔袋、下夹紧装置夹紧铝箔袋时，行进装置后退复位，如此循环即可实现铝箔袋的间歇式前进。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铝箔袋灌装用行进系统，其特征在于，包括支撑立板(1)，设置于所述支撑立板(1)上的下夹紧装置、上夹紧装置和行进装置，所述上夹紧装置与所述上夹紧装置交替夹紧；

所述下夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板(1)上的下夹紧机架(3)，转动设置于所述下夹紧机架上的左右两个下夹紧机构，以及驱动所述下夹紧机构夹紧和张开的下夹紧驱动机构，左右两个下夹紧机构相对设置；

所述上夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板(1)上的上夹紧机架(7)，通过至少一个滑动组件滑动设置于所述上夹紧机架(7)上的左右两个夹板，以及驱动左右两个夹板夹紧和张开的上夹紧驱动机构，左右两个夹板相对设置；

所述行进装置包括固定设置于所述支撑立板(1)上的行进机架(16)，转动设置于所述行进机架(16)上的行进转轴(17)，2个对称设置于下夹紧装置两侧的行进机构、以及驱动所述行进机构转动的行进驱动机构，所述行进机构包括固定设置于所述行进转轴(17)上的摇杆(18)，所述摇杆(18)与相对应的夹板通过至少一个行进连杆机构连接；所述行进连杆机构包括固定设置于所述摇杆(18)上的第十三销轴(19)，固定设置于所述夹板上的第十六销轴(20)，以及连接所述第十三销轴(19)和所述第十六销轴(20)的第一连杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种铝箔袋灌装用行进系统，其特征在于，所述第十三销轴(19)与所述第十六销轴(20)垂直设置，所述第十三销轴(19)和所述第十六销轴(20)的另一端均设置有限位挡板(22)，所述第一连杆(21)与所述第十三销轴(19)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝箔袋灌装用行进系统，其特征在于，所述下夹紧机构包括转动设置于所述下夹紧机架上的夹紧转轴(4)，固定设置于所述夹紧转轴(4)上方的若干夹杆(5)，固定设置于所述夹紧转轴(4)下方的至少一个下夹紧驱动柄(6)。

4.根据权利要求3所述的一种铝箔袋灌装用行进系统，其特征在于，所述下夹紧驱动机构包括下夹紧电机(33)，设置于所述下夹紧电机(33)转动输出轴上的下夹紧偏心轴承(34)，固定设置于所述支撑立板(1)上的第一悬臂(59)，通过第一转轴(39)转动设置于所述第一悬臂上的第二连杆(40)，所述第二连杆(40)的两端分别通过驱动杆(41)与相对应的下夹紧驱动柄(6)连接，所述第二连杆(40)向一端延伸后通过第三销轴(37)铰接有下夹紧驱动连杆(36)，所述下夹紧驱动连杆(36)的另一端与所述下夹紧偏心轴承(34)通过第四销轴(35)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种铝箔袋灌装用行进系统，其特征在于，所述夹板和所述夹杆(5)上均设置有夹紧顶杆(52)。

6.根据权利要求1所述的一种铝箔袋灌装用行进系统，其特征在于，所述滑动组件包括固定设置于所述上夹紧机架上的滑杆(9)，滑动设置于所述滑杆(9)上的左滑块(10)和右滑块(11)，所述左滑块(10)与左夹板(8)固定连接，所述右滑块(11)与右夹板(12)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种铝箔袋灌装用行进系统，其特征在于，所述上夹紧驱动机构包括上夹紧电机(53)，设置于所述上夹紧电机(53)上的上夹紧偏心轴承(54)，固定设置于所述支撑立板(1)上的第二悬臂(58)，通过第二转轴(44)转动设置于所述第二悬臂上的第四连杆(45)，连接所述第四连杆(45)与所述左滑块(10)的第五连杆(46)，连接所述第四连杆(45)和所述右滑块(11)的第六连杆(47)；所述第四连杆(45)向一端延伸后通过第十四销轴(55)设置有上夹紧驱动连杆(57)，所述上夹紧驱动连杆(57)的另一端与所述上夹紧偏心轴承(54)的外圈通过第十五销轴(56)铰接。

8.根据权利要求6所述的一种铝箔袋灌装用行进系统，其特征在于，所述滑动组件为2个，2个滑动组件的左滑块(10)通过左横杆(13)固定连接，2个滑动组件的右滑块(11)通过右横杆(14)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种铝箔袋灌装用行进系统，其特征在于，至少一个行进机构的摇杆(18)上固定设置有驱动摇柄(23)；

所述行进驱动机构包括行进电机(24)、设置于所述行进电机(24)上的行进偏心轴承(25)，通过第三转轴(26)转动设置于所述支撑立板(1)上的第七连杆(27)，以及连接所述第七连杆(27)和所述驱动摇柄(23)的第八连杆(28)。

Images