CN111762355A - 一种铝箔袋制袋、灌装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铝箔袋制袋、灌装一体机，包括支撑立板，按铝箔行进方向依次设置于所述支撑立板上的开卷机构、导向机构、对折机构、至少1个热压封边机构、牵引机构、剪刀机构和灌装系统，所述灌装系统包括设置于所述支撑立板上的铝箔袋行进系统，在所述支撑立板上与所述铝箔袋行进系统相对应的位置，沿所述铝箔袋行进方向依次设置的张口装置、灌装装置和热压封口装置所述对折机构、热压封边机构、牵引机构和剪刀机构上均设置有铝箔条行进通道。本发明实现了芸苔素内酯采用铝箔袋在线制袋灌装。

Description

一种铝箔袋制袋、灌装一体机

技术领域

本发明属于包装设备领域，具体涉及一种铝箔袋制袋、灌装一体机。

背景技术

芸苔素内酯是一种新型的绿色环保植物生长调节剂，其通过适宜浓度浸种和茎叶喷施处理，可以促进蔬菜、瓜类、水果等作物生长；其应用时的施用量通常较少，而常规的瓶装包装，其包装容量通常较大，芸苔素内酯开口后，往往不能使用完，造成很大的浪费，而采用铝箔袋进行芸苔素内酯的包装能够很好的解决容量过大的问题，但是，目前进行铝箔袋的包装设备通常是适用于颗粒制剂的包装使用的，自动化程度较低，包装的每一个步骤均由单独的设备来完成的，比如对折、制袋、剪切、灌装、封口均由不同的设备来完成，不能够进行连续生产，限制了其在液体或膏状制剂中的应用，因此，很有必要对铝箔袋制袋灌装生产线进行改进，使其能够进行连续制袋灌装操作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种铝箔袋制袋、灌装一体机，其能够制袋、灌装连续进行操作。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种铝箔袋制袋、灌装一体机，包括支撑立板，按铝箔行进方向依次设置于所述支撑立板上的开卷机构、导向机构、对折机构、至少1个热压封边机构、牵引机构、剪刀机构和灌装系统，所述灌装系统包括设置于所述支撑立板上的铝箔袋行进系统，在所述支撑立板上与所述铝箔袋行进系统相对应的位置，沿所述铝箔袋行进方向依次设置的张口装置、灌装装置和热压封口装置，所述对折机构、热压封边机构、牵引机构和剪刀机构上均设置有铝箔条行进通道。

进一步的，所述开卷机构包括转动设置于所述支撑立板上的张紧轴和压杆机构，设置于所述张紧轴上的铝箔卷，驱动所述张紧轴转动的张紧电机，以及固定设置于所述支撑立板上的上接近开关和下接近开关，所述张紧电机的转动输出轴与所述张紧轴固定连接，所述压杆机构包括通过压杆转轴转动设置于支撑立板上的摆杆，所述摆杆远离所述压杆转轴的一端转动设置有第一压杆和第二压杆；所述上接近开关和下接近开关设置于所述摆杆的运动范围内。

更进一步的，所述导向机构包括设置于所述压杆机构上方、并与两个压杆交替设置的第一导向辊和第二导向辊，设置于所述支撑立板左下部的第三导向辊、设置于所述支撑立板左上部的第四导向辊和压辊。

进一步的，所述对折机构包括对折机架，设置于对折机架上的2个定位杆组，所述定位杆组包括固定设置于所述对折机架上的2个定位杆，所述铝箔条行进通道设置于2个定位杆之间，所述定位杆组上设置有上下两个高度可调的限位块，所述铝箔条的上下两端分别与所述限位块抵接；

所述铝箔条上均匀设置有若干黑色涂块，所述对折机构上还设置有感应所述黑色涂块的光电感应装置。

进一步的，所述热压封边机构包括设置于支撑立板上的压边机架，铰接于所述压边机架上的左夹板B和右夹板B，以及驱动左右两个夹板B转动的压边驱动机构，两个所述夹板B的内侧均设置有热压条B，所述铝箔条行进通道设置于两个所述热压条B之间。

进一步的，所述支撑立板上按铝箔行进方法还设置有打码装置、压虚线机构和易撕孔打孔装置，所述压虚线机构和易撕孔打孔装置均设置于所述热压封边机构(6)和所述牵引机构之间，所述打码装置设置于所述热压封边机构上。

进一步的，所述牵引机构包括牵引机架，设置于所述牵引机架上的牵引装置、限位装置以及牵引电机；

所述牵引装置包括转动设置于所述牵引机架上、且通过齿轮传动连接的两个牵引轴，在2个所述牵引轴中，其中一个为主动轴，所述主动轴与所述牵引电机通过同步皮带和齿轮传动连接；所述牵引轴上设置有上牵引辊，铝箔条设置于2个上牵引辊之间；

所述限位装置包括对称设置的上下两个U型限位夹条，所述铝箔条的上下两端分别设置于相对应的U型限位夹条内、并与所述U型限位夹条的中部抵接。

进一步的，所述剪刀机构包括固定设置于所述支撑立板上的剪刀机架，转动设置于所述剪刀机架上的剪刀轴，转动设置于所述剪刀轴上的第一半剪刀，固定设置于所述剪刀轴上的第二半剪刀，以及驱动两个半剪刀转动的驱动机构C，

所述第一半剪刀包括转动设置于所述剪刀轴上的第一套环，设置于所述第一套环上方的第一刀片，设置于所述第一套环下方的第一驱动柄C，所述第二半剪刀包括固定设置于所述剪刀轴上的第二套环，设置于所述第二套环上方的第二刀片，设置于所述第二套环左侧的第二驱动柄C。

进一步的，所述铝箔袋行进系统包括设置于所述支撑立板上的下夹紧装置、上夹紧装置和行进装置，所述上夹紧装置与所述上夹紧装置交替夹紧；

所述下夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板上的下夹紧机架，转动设置于所述下夹紧机架上、且相对设置的左右两个下夹紧机构，以及驱动所述下夹紧机构夹紧和张开的下夹紧驱动机构；所述下夹紧机构包括转动设置于所述下夹紧机架上的夹紧转轴D，固定设置于所述夹紧转轴D上方的若干夹杆D，固定设置于所述夹紧转轴D下方的至少一个下夹紧驱动柄D；

所述上夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板上的上夹紧机架，通过至少一个滑动组件滑动设置于所述上夹紧机架上、且相对设置的左右两个夹板D，以及驱动左右两个夹板D夹紧和张开的上夹紧驱动机构；

所述夹板D和所述夹杆D上均设置有夹紧顶杆；

所述行进装置包括固定设置于所述支撑立板上的行进机架，转动设置于所述行进机架上的行进转轴D，2个对称设置于下夹紧装置两侧的行进机构、以及驱动所述行进机构转动的行进驱动机构，所述行进机构包括固定设置于所述行进转轴D上的摇杆D，所述摇杆D与相对应的夹板D通过至少一个行进连杆机构连接；所述行进连杆机构包括固定设置于所述摇杆D上的第十三销轴D，固定设置于所述夹板D上的第十四销轴D，以及连接所述第十三销轴D和所述第十四销轴D的第一连杆D。

更进一步的，所述张口装置包括设置于所述支撑立板上的上张口装置，设置于所述上张口装置下方的下张口装置；

所述上张口装置包括固定设置于所述支撑立板上的滑杆E，滑动设置于所述滑杆E上、且相对设置的左右两个张口滑块E，滑动设置于相对应张口滑块E上的上张口机构，以及驱动2个张口滑块E滑动的上张口驱动机构；

所述下张口装置包括2个分别固定设置于相对应夹紧转轴D上的下张口机构；所述上张口机构和所述下张口机构结构相同，均包括若干张口夹板E，和设置于所述张口夹板E上的真空吸盘，所述真空吸盘通过真空管道连接有抽真空装置；

所述灌装装置包括固定设置于所述支撑立板上的灌装机架，滑动设置于所述灌装机架上的灌装座，固定设置于所述灌装座上的若干个灌装头，以及驱动所述灌装座滑动的灌装驱动机构；所述灌装头通过物料管道设置有储料罐，所述物料管道上设置有抽料泵、流量计以及控制阀；

所述热压封口装置固定设置于所述支撑立板上的封口机架，设置于所述封口机架上的封口转轴，转动设置于所述封口转轴上的左、右两个封口夹板E、2个分别设置于相对应封口夹板E内侧的热压条E，以及驱动两个封口夹板E转动的封口驱动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过在支撑立板上按铝箔行进方向依次设置开卷机构、导向机构、对折机构、热压封边机构、牵引机构、剪刀机构和灌装系统，从而实现了铝箔袋的连续制袋灌装操作，极大的节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图；

图2为本发明一个实施例中张紧装置的立体图；

图3为本发明一个优选实施例中对折机构(带光电感应装置和底边热压装置)的立体图；

图4为本发明一个实施例中热压封边机构的立体图；

图5为本发明一个实施例中热压封边机构的结构示意图；

图6本发明一个实施例中压虚线机构的结构示意图；

图7为本发明一个实施例中牵引机构的结构示意图；

图8为本发明一个实施例中剪刀机构结构示意图；

图9为本发明一个实施例中剪刀机构立体图；

图10为本发明一个实施例中铝箔袋行进系统的结构示意图；

图11为本发明一个实施例中铝箔袋行进系统的左视图；

图12为本发明一个实施例中行进装置的立体图；

图13为本发明一个实施例中上张口装置的结构示意图；

图14为本发明一个实施例中灌装装置的结构示意图；

图15为本发明一个实施例中热压封口装置的结构示意图；

图16为本发明一个实施例中铝箔袋的结构示意图。

在图中：1、支撑立板，2、铝箔卷，3、开卷机构，3-1、张紧轴，3-2、张紧电机，3-3、摆杆，3-4、第一压杆，3-5、第二压杆；3-6、上接近开关，3-7、下接近开关，4、导向机构，4-1、第一导向辊，4-2、第二导向辊，4-3、第三导向辊，4-4、第四导向辊，4-5、压辊，5、对折机构，5-1、对折机架，5-2、定位杆，5-3、限位块，5-5、导向杆，5-6、丝杠，5-7、第一滑块，5-8、光电感应器，5-9、调节手柄；5-10、第一气缸A，5-11、第二气缸A；5-12、左夹板A、5-13、右夹板A；5-14、热压条A，5-15、弹簧A，6、热压封边机构，6-1、压边机架，6-2、左夹板B，6-3、右夹板B，6-4、热压条B，6-5、第一滑孔，6-6、第二滑孔，6-7、第一销轴B，6-8、第二销轴B，6-9、左夹板驱动杆B，6-10、驱动连杆B，6-11、右夹板驱动杆B，6-12、压边电机，6-13、上U型架，6-14、第四销轴B，6-15、第五销轴B，6-16、压边偏心轴承B，6-17、第六销轴B，6-18、第一连杆B，6-19、转轴B，6-20、第七销轴B，6-21、第二连杆B，6-22、下U型架，6-23、第三销轴B；7、牵引机构，7-1、牵引机架，7-2、牵引轴，7-3、牵引电机，7-4、上牵引辊，7-5、U型限位夹条；7-6、同步皮带；8、剪刀机构，8-1、剪刀机架，8-2、剪刀轴，8-3、第一套环，8-4、第一刀片，8-5、第一驱动柄C，8-6、第二套环，8-7、第二刀片，8-8、第二驱动柄C；8-9、剪切电机C，8-10、剪切偏心轴承C，8-11、转轴C，8-12、上连杆C，8-13、下连杆C，8-15、第一长连杆C，8-16、第二长连杆C，8-18、第二驱动杆C，8-20、第一驱动杆C；8-21、第一销轴C，8-22、第二销轴C，8-23、第三销轴C，8-25、第五销轴C，8-26、第六销轴C，8-27、第七销轴C，8-29、第八销轴C，8-30、第九销轴C，8-31、第十销轴C，8-32、第一半剪刀，8-33、第二半剪刀，9、铝箔条，9-1、黑色涂块，9-2、隔断边，12、铝箔袋行进系统，12-1、下夹紧机架，12-4、夹紧转轴D，12-5、夹杆D，12-6、下夹紧驱动柄D；12-7、上夹紧机架，12-8、左夹板D；12-9、滑杆D，12-10、左滑块D，12-11、右滑块D，12-12、右夹板D，12-13、左横杆，12-14、右横杆；12-16、行进机架，12-17、行进转轴D，12-18、摇杆D，12-19、第十销轴D，12-20、第十一销轴D，12-21、第一连杆D，12-22、限位挡板，12-23、驱动摇柄D，12-24、行进电机D，12-25、行进偏心轴承D，12-26、第三转轴D，12-27、第七连杆D，12-28、第八连杆D；12-29、第十销轴D，12-30、第十一销轴D，12-31、第十二销轴D；12-33、下夹紧电机D，12-34、下夹紧偏心轴承D；12-35、第四销轴D，12-36、下夹紧驱动连杆D，12-37、第三销轴D；12-39、第一转轴D，12-40、第二连杆D，12-41、驱动杆D，12-42、第一销轴D，12-43、第二销轴D；12-44、第二转轴D，12-45、第四连杆D，12-46、第五连杆D，12-47、第六连杆D；12-48、第六销轴D，12-49、第七销轴D，12-50、第八销轴D，12-51、第九销轴D；12-52、夹紧顶杆；12-53、上夹紧电机，12-54、上夹紧偏心轴承，12-55、第十四销轴，12-56、第十五销轴，12-57、上夹紧驱动连杆，12-58、第二悬臂，12-59、第一悬臂，13、张口装置，13-1、滑杆E，13-2、张口夹板E，13-3、真空吸盘，13-4、上张口驱动电机E，13-5、张口偏心轴承E，13-6、第一转轴E，13-7、第一连杆E，13-8、第二连杆E，13-9、第三连杆E，13-10、第一销轴E，13-11、第二销轴E，13-12、第三销轴E，13-13、第四销轴E，13-14、上张口装置，13-15、下张口装置，13-16、张口滑块；13-17、第三悬臂；14、灌装装置，14-1、灌装机架，14-2、灌装座，14-3、灌装头，14-4、灌装电机，14-5、灌装偏心轴承，14-6、第二转轴E，14-7、第四连杆E，14-8、第五连杆E，14-9、第五销轴E，14-10、第六销轴E，14-11、第七销轴E；14-12、物料管道，14-13、储料箱，14-14、抽料泵，14-15、流量计，14-16、控制阀；15、热压封口装置，15-1、封口机架，15-2、封口转轴，15-3、热压条E，15-4、第三滑孔，15-5、第八销轴E，15-6、左封口夹板E，15-7、第六连杆E，15-8、右封口夹板E，15-9、第七连杆E，15-10、封口电机，15-11、封口偏心轴承E，15-12、第三转轴E，15-13、第八连杆E，15-14、第九连杆E，15-15、第九销轴E，15-16、第十销轴E，15-17、第十一销轴E，15-18、第十二销轴E；16、打码装置，16、压虚线装置，16-1、压虚线机架，16-2、竖向工作台，16-3、压虚线滑块，16-4、压轮座，16-5、压轮，16-6、压虚线气缸，16-8、缺口，16-9、顶杆，17、易撕孔打孔装置，19、铝箔袋，20、片体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。

如图1～15所示的本发明一种铝箔袋制袋、灌装一体机的一个实施例，包括支撑立板1，按铝箔行进方向依次设置于所述支撑立板1上的开卷机构3、导向机构4、对折机构5、2个热压封边机构6、打码装置15、易撕孔打孔装置17、压虚线机构16、牵引机构7、剪刀机构8和灌装系统，所述灌装系统包括设置于所述支撑立板1上的铝箔袋行进系统12，在所述支撑立板上与所述铝箔袋行进系统12相对应的位置，沿所述铝箔袋19行进方向依次设置的张口装置13、灌装装置14和热压封口装置15，所述对折机构5、热压封边机构6、打码装置15、压虚线机构16、易撕孔打孔装置17、牵引机构7和剪刀机构8上均设置有铝箔条行进通道。

作为本发明一种铝箔袋制袋、灌装一体机的一个实施例，所述开卷机构3包括转动设置于所述支撑立板1上的张紧轴3-1和压杆机构，设置于所述张紧轴3-1上的铝箔卷2，以及驱动所述张紧轴3-1转动的张紧电机，所述张紧电机的转动输出轴与所述张紧轴3-1固定连接，所述压杆机构包括通过压杆转轴转动设置于支撑立板1上的摆杆3-3，所述摆杆3-3远离所述压杆转轴的一端转动设置有第一压杆3-4和第二压杆3-5。进一步的，所述压杆机构上还设置有配重块，以弥补压杆机构重量的不足引发的下压不到位的问题。

进一步的，所述支撑立板1上在所述摆杆3-3的运动范围内设置有上接近开关3-6和下接近开关3-7，上下两个接近开关用于控制所述张紧电机的启停；当所述张紧电机处于停止状态时，当铝箔条9的行进时，铝箔在牵引力的作用下张紧力度变大，从而带动压杆向上运动，从而使摆杆3-3以压杆转轴为轴心向上转动(顺时针转动)，铝箔每行进一次，摆杆3-3即会转动一定角度，当摆杆3-3靠近上接近开关3-6、并被上接近开关3-6感应到时，上接近开关3-6将发信号给张紧电机，以启动张紧电机，张紧电机转动，铝箔开卷，此时，铝箔的张紧力度变小，失去对压杆的支撑力，压杆在重力作用下带动摆杆3-3向下转动(逆时针转动)复位，当摆杆3-3向下转动靠近下接近开关3-7、并被下接近开关3-7感应到时，下接近开关3-7将发信号给张紧电机，控制张紧电机停止运行，从而实现铝箔开卷的自动控制本发明由接近开关控制电机启动和停止的技术属于现有技术，在此不再赘述。

作为本发明一种铝箔袋制袋、灌装一体机的一个实施例，所述导向机构4包括设置于所述压杆机构上方、并与两个压杆交替设置的第一导向辊4-1和第二导向辊4-2，设置于所述支撑立板1左下部的第三导向辊4-3、设置于所述支撑立板1左上部的第四导向辊4-4和压辊4-5。

作为本发明一种铝箔袋制袋、灌装一体机的一个实施例，所述对折机构5包括对折机架5-1，设置于对折机架5-1上的2个定位杆组，所述定位杆组包括固定设置于所述对折机架5-1上的2个定位杆5-2，所述铝箔条行进通道设置于2个定位杆5-2之间，所述定位杆组上设置有上下两个高度可调的限位块5-3，所述铝箔条9的上下两端分别与所述限位块5-3抵接。

进一步的，上下两个限位块5-3之间的距离为所述铝箔宽度的一半。所述铝箔卷2的自由端依次经过第一压杆3-4下方，第一导向辊4-1上方、第二压杆3-5下方、第二导向辊4-2上方，第三导向辊4-3下方、第四导向辊4-4上方、压辊4-5下方后，由于上下两个限位块5-3之间的距离为所述铝箔宽度的一半，因此，铝箔在进入对折机构5的铝箔条行进通道时进行对折，形成U型铝箔条9，然后进入铝箔条行进通道、并沿所述铝箔条行进通道行进至剪刀机构，经剪刀剪切成铝箔袋19后，沿灌装系统前进。

作为本发明一种铝箔袋制袋、灌装一体机的一个优选实施例，当铝箔条9的高度较大时，还可以对铝箔条9的底边进行热压定型，为了实现该目的，本发明在所述2个定位杆5-2组之间还设置有底边热压装置，所述底边热压装置包括固定设置于所述支撑立板1上的第一气缸A5-10和第二气缸A5-11；所述第一气缸A5-10的活塞杆上固定设置有左夹板A5-12、滑动设置有右夹板A5-13；所述左夹板A5-12和所述右夹板A5-13的内侧均设置有热压条A5-14，所述左夹板A5-12与所述右夹板A5-13之间设置有弹簧A5-15，所述弹簧A5-15套设于所述第一气缸A5-10的活塞杆上，所述第二气缸A5-11的活塞杆穿过所述左夹板A5-12后与所述右夹板A5-13固定连接。

作为本发明一种铝箔袋制袋、灌装一体机的一个实施例，所述铝箔条9上均匀设置有若干黑色涂块9-1，所述对折机构5上还设置有感应所述黑色涂块9-1的光电感应装置，所述光电感应装置与所述牵引机构7通讯连接。本发明通过黑色涂块9-1和光电感应器5-8的设置实现了牵引机构7上牵引电机7-3的自动停止，当牵引电机7-3启动，牵引机构7带动铝箔条9行进，黑色涂块9-1随铝箔条9行进至光电感应器5-8的位置，即可被光电感应器5-8感知，此时光电感应器5-8将发信号给牵引电机7-3，使牵引电机7-3停止运行，从而使铝箔条9停止行进，此时即可启动底边热压机构、热压封边机构6、剪刀机构8，对不同位置的铝箔条9进行压底边、压隔断竖边、以及以隔断完成的铝箔袋的剪切操作，这些操作进行完毕，再次通过程序控制牵引电机7-3启动即可；或者设置电子眼，实时监测这些操作的完成情况，当这些操作均完成时，由电子眼发信号给牵引电机7-3以控制牵引电机7-3的再次启动即可。

作为本发明一种铝箔袋制袋、灌装一体机的一个实施例，所述热压封边机构6所述热压封边机构6包括设置于支撑立板1上的压边机架6-1，铰接于所述压边机架6-1上的左夹板B6-2和右夹板B6-3，以及驱动左右两个夹板B转动的压边驱动机构，两个所述夹板B的内侧均设置有热压条B6-4，所述铝箔条行进通道设置于两个所述热压条B6-4之间；

所述压边驱动机构包括设置于所述压边机架6-1上的第一滑孔6-5和第二滑孔6-6，滑动设置于所述第一滑孔6-5内的第一销轴B6-7，滑动设置于所述第二滑孔6-6内的第二销轴B6-8，连接所述第一销轴B6-7和所述左夹板B6-2的左夹板驱动杆B6-9，连接所述第一销轴B6-7和所述第二销轴B6-8的驱动连杆B6-10，连接所述第二销轴B6-8与所述右夹板B6-3的右夹板驱动杆B6-11，以及通过偏心连杆机构B驱动所述第一销轴B6-7滑动的压边电机6-12；

所述第二滑孔6-6设置于所述第一滑孔6-5的左侧，所述第二滑孔6-6为水平设置的条形滑孔，所述第一滑孔6-5向右上方倾斜设置的条形滑孔或弧形滑孔；

所述偏心连杆机构B包括压边偏心轴承B6-16，所述压边偏心轴承B6-16的内圈与所述压边电机6-12的转动输出轴固定连接，所述压边偏心轴承B6-16的外圈通过第六销轴B6-17铰接有第一连杆B6-18，所述第一连杆B6-18的中部通过转轴B6-19转动设置于所述支撑立板1上，所述第一连杆B6-18的另一端通过第七销轴B6-20铰接有第二连杆B6-21，所述第二连杆B6-21的另一端分别通过所述第一销轴B6-7与所述驱动连杆B6-10和所述左左夹板驱动杆B6-9铰接。

进一步的，所述驱动连杆B6-10的一端通过第一销轴B6-7与所述左夹板驱动杆B6-9铰接，所述驱动连杆B6-10的另一端通过第二销轴B6-8与所述右夹板驱动杆B6-11铰接。

进一步的，所述压边机架6-1包括下U型架6-22，左夹板B6-2和右夹板B6-3分别通过相对应的第三销轴B6-23铰接于所述下U型架6-22上。

进一步的，所述压边机架6-1还包括上U型架6-13，所述第一滑孔6-5和所述第二滑孔6-6分别开设于所述上U型架6-13上。

进一步的，所述右夹板驱动杆B6-11与所述右夹板B6-3通过第四销轴B6-14铰接，所述左夹板驱动杆B6-9与所述左夹板B6-2通过第五销轴B6-15铰接。

进一步的，所述第一滑孔6-5的下端到所述第五销轴B6-15的距离小于所述第一滑孔6-5上端到第五销轴B6-15的距离。

更进一步的，所述弧形滑孔的圆心位于所述弧形滑孔的右侧。

本发明热压竖边时，压边电机6-12带动压边偏心轴承B6-16转动，从而驱动第一连杆B6-18以转轴B6-19为圆心上下运动，第一连杆B6-18带动第二连杆B6-21上下运动，从而驱动第一销轴B6-7沿第一滑孔6-5往复滑动，当第一销轴B6-7沿第一滑孔6-5向上滑动时，一方面，所述第一滑孔6-5的下端到所述第五销轴B6-15的距离小于所述第一滑孔6-5上端到第五销轴B6-15的距离，在左夹板驱动杆B6-9的带动下，左夹板B6-2以左侧的第三销轴B6-23为圆心逆时针转动，另一方面，在驱动连杆B6-10的带动下，由右夹板驱动杆B6-11沿第二滑孔6-6向右滑动，从而推动右夹板B6-3以右侧第三销轴B6-23为圆心顺时针转动，实现左右夹板B6-3的张合，从而使得铝箔条9在高温的热压条B6-4的夹持下热压封合，形成相邻铝箔袋之间的隔断竖边。

作为本发明一种铝箔袋制袋、灌装一体机的一个实施例，所述打码机15为现有技术，具体结构在于不进行赘述，值得一提的是所述打码机的工作平台和打码机本体分别设置于所述热压封边机构的夹板B上。此外，本发明的易撕孔打孔装置17用于早边侧隔断竖边上进行易撕孔打孔，此也为现有技术，在此不再赘述。

作为本发明一种铝箔袋制袋、灌装一体机的一个实施例，所述压虚线机构16包括压虚线机架16-1，设置于所述压虚线机架16-1上的竖向工作板16-2和压轮机构，所述压轮机构包括沿竖直方向滑动设置于所述压虚线机架16-1上的压虚线滑块16-3，固定设置于所述压虚线滑块16-3上的压轮座16-4，转动设置于所述压轮座上的压轮16-5，设置于压轮下方的顶杆16-8，以及驱动所述压虚线滑块16-3滑动的压虚线气缸16-6，所述压轮的外缘设置有环形刃，所述环形刃设置于所述竖向工作板的一侧，并与所述竖向工作板存在0.1～2mm的搭接，所述压轮的环形刃上沿圆周设置有若干缺口16-7，从而实现压虚线，所述压虚线气缸为双向伸缩气缸，通过双向伸缩气缸带动压轮沿竖向工作板16-2上下滑动，当压虚线滑块16-3向上滑动时压一条虚线，当压虚线滑块16-3向下滑动时，压下一条虚线，由于本发明铝箔条9为间歇式行进，压虚线滑块16-3向上或向下滑动时仅在铝箔条静止状态下进行，当铝箔条9处于行进状态时，压轮16-5随压虚线滑块16-3滑动至铝箔条9的上方或下方，以留出铝箔条行进通道供铝箔条9行进，此外使用时顶杆能够起到铝箔条的限位作用，避免其向压轮一端弯折移位。

作为本发明一种铝箔袋制袋、灌装一体机的一个实施例，所述牵引机构7包括牵引机架7-1，设置于所述牵引机架7-1上的牵引装置、限位装置以及牵引电机7-3；

所述牵引装置包括转动设置于所述牵引机架7-1上、且通过齿轮传动连接的两个牵引轴7-2，在2个所述牵引轴7-2中，其中一个为主动轴，所述主动轴与所述牵引电机7-3通过同步皮带7-6和齿轮传动连接；所述牵引轴7-2上设置有上牵引辊7-4，铝箔条9设置于2个上牵引辊7-4之间；

所述限位装置包括对称设置的上下两个U型限位夹条7-5，所述铝箔条9的上下两端分别设置于相对应的U型限位夹条7-5内、并与所述U型限位夹条7-5的中部抵接。

进一步的，两个U型限位夹条7-5分别设置于所述上牵引辊7-4的上下两侧。

作为本发明一种铝箔袋制袋、灌装一体机的一个实施例，所述剪刀机构8包括固定设置于所述支撑立板1上的剪刀机架8-1，转动设置于所述剪刀机架8-1上的剪刀轴8-2，转动设置于所述剪刀轴8-2上的第一半剪刀8-32，固定设置于所述剪刀轴8-2上的第二半剪刀8-33，以及驱动两个半剪刀转动的驱动机构C，

所述第一半剪刀8-32包括转动设置于所述剪刀轴8-2上的第一套环8-3，设置于所述第一套环8-3上方的第一刀片8-4，设置于所述第一套环8-3下方的第一驱动柄C8-5，所述第二半剪刀8-33包括固定设置于所述剪刀轴8-2上的第二套环8-6，设置于所述第二套环8-6上方的第二刀片8-7，设置于所述第二套环8-6左侧的第二驱动柄C8-8；

所述驱动机构C包括剪切电机C8-9，设置于所述剪切电机C8-9上的剪切偏心轴承C8-10，通过相对应的转轴C8-11设置于所述支撑立板1上的上连杆C8-12和下连杆C8-13，分别连接所述上连杆C8-12和下连杆C8-13两端、且平行设置的第一长连杆C8-15和第二长连杆C8-16，连接所述上连杆C8-12与所述第二驱动柄C8-8的第二驱动杆C8-18，连接所述下连杆C8-13和所述第一驱动柄C8-5的第一驱动杆C8-20，所述第一长连杆C8-15的一端延伸后与所述剪切偏心轴承C8-10的外圈通过第三销轴C8-23铰接。所述剪切偏心轴承C8-10的内圈固定设置于所述剪切电机C8-9的转动输出轴上。

进一步的，所述第一长连杆C8-15与所述上连杆C8-12通过第五销轴C8-25铰接，与所述下连杆C8-13通过第六销轴C8-26铰接；所述第二长连杆C8-16与所述上连杆C8-12通过第一销轴C8-21铰接，与所述下连杆C8-13通过第二销轴C8-22铰接；所述上连杆C8-12与所述第二驱动杆C8-18通过第七销轴C8-27铰接，所述下连杆C8-13与所述第一驱动杆C8-20通过第八销轴C8-29铰接，所述第一驱动杆C8-20与所述第一驱动柄C8-5通过第九销轴C8-30铰接，所述第二驱动杆C8-18与所述第二驱动柄C8-8通过第十销轴C8-31铰接。

进一步的，所述第七销轴C8-27到所述第一销轴C8-21的距离大于所述第八销轴C8-29到所述第二销轴C8-22的距离；第八销轴C8-29设置于所述第九销轴8-30的下方。

本发明剪刀机构使用时，剪刀电机8-9带动剪刀偏心轴承C8-10的内圈转动，从而驱动第一长连杆C8-15上下运动，由于第一长连杆C8-15、第二长连杆C8-16、上连杆C8-12、下连杆C8-13为平行四边形结构，因此，当第一长连杆C8-15上下运动时，会驱动上连杆C8-12和下连杆C8-13上靠近第二长连杆C8-16的一端(即右端)上下运动，当上连杆C8-12的右端向下运动时，在第二驱动杆C8-18的下压下，第二驱动柄C8-8以剪刀轴8-2为轴心逆时针转动，从而带动第二刀片8-7剪刀轴8-2为轴心逆时针转动，当下连杆C8-13的右端向下运动时，第八销轴C8-29设置于所述第九销轴8-30的下方，当下连杆C8-13的右端向下运动时，第八销轴C8-29到第九销轴8-30距离发生延长，从而使得第一驱动杆C8-20带动第一驱动柄C8-5以剪刀轴8-2为轴心顺时针转动，从而实现两个刀片的张开，而当上连杆C8-12和下连杆C8-13的右端向上运动时，第一刀片8-4和第二刀片8-7复位，实现两个刀片的闭合剪切。

所述铝箔袋行进系统12包括设置于所述支撑立板1上的下夹紧装置、上夹紧装置和行进装置，所述上夹紧装置与所述上夹紧装置交替夹紧；

所述下夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板1上的下夹紧机架12-1，转动设置于所述下夹紧机架上、且相对设置的左右两个下夹紧机构，以及驱动所述下夹紧机构夹紧和张开的下夹紧驱动机构，左右两个下夹紧机构相对设置；所述下夹紧机构包括转动设置于所述下夹紧机架上的夹紧转轴D12-4，固定设置于所述夹紧转轴D12-4上方的若干夹杆D12-5，固定设置于所述夹紧转轴D12-4下方的至少一个下夹紧驱动柄D12-6；

所述上夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板1上的上夹紧机架12-7，通过至少一个滑动组件滑动设置于所述上夹紧机架12-7上、且相对设置的左右两个夹板D，以及驱动左右两个夹板夹紧和张开的上夹紧驱动机构；

所述夹板D和所述夹杆D12-5上均设置有夹紧顶杆12-52；本发明使用时夹紧顶杆12-52与铝箔袋19的竖边抵接；夹紧顶杆12-52的设置较夹板D直接夹紧而言，降低了夹紧过程中，夹紧装置与铝箔袋19的接触面积。

所述行进装置包括固定设置于所述支撑立板1上的行进机架12-16，转动设置于所述行进机架12-16上的行进转轴D12-17，2个对称设置于下夹紧装置两侧的行进机构、以及驱动所述行进机构转动的行进驱动机构，所述行进机构包括固定设置于所述行进转轴D12-17上的摇杆D12-18，所述摇杆D12-18与相对应的夹板D通过至少一个行进连杆机构连接；所述行进连杆机构包括固定设置于所述摇杆D12-18上的第十三销轴D12-19，固定设置于所述夹板D上的第十四销轴D12-20，以及连接所述第十三销轴D12-19和所述第十四销轴D12-20的第一连杆D12-21。

作为本发明一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，所述第十三销轴D12-19与所述第十四销轴D12-20垂直设置，所述第十三销轴D12-19和所述第十四销轴D12-20的另一端均设置有限位挡板12-22，所述第一连杆D12-21与所述第十三销轴D12-19滑动连接；本发明由于夹板D是在左右方向上做往复滑动运动，第一连杆D12-21与所述第十三销轴D12-19滑动连接可以补充因夹板D滑动产生的左右方向的位移。

进一步的，所述第一连杆D12-21的两端均设置有条形滑孔，所述条形滑孔的宽度与所述第一连杆D12-21的直径相等，本发明第一连杆D12-21在运动过程中会受到夹板D滑动的影响发生左右方向的晃动，条形滑孔的设置为第一连杆D12-21的晃动留出空间。

作为本发明一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，至少一个行进机构的摇杆D12-18上固定设置有驱动摇柄D12-23；所述行进驱动机构包括行进电机D12-24、设置于所述行进电机D12-24上的行进偏心轴承D12-25，通过第三转轴D12-26转动设置于所述支撑立板1上的第七连杆D12-27，以及连接所述第七连杆D12-27和所述驱动摇柄D12-23的第八连杆D12-28。

进一步的，所述行进偏心轴承D12-25的内圈固定设置于所述行进电机D12-24的转动输出轴上，所述行进偏心轴承D12-25的外圈与所述第七连杆D12-27通过第十三销轴D12-19铰接；所述第七连杆D12-27与所述第八连杆D12-28通过第十四销轴D12-20铰接，所述第八连杆D12-28与所述驱动摇柄D12-23通过第十二销轴D12-31铰接。本发明行进电机带动行进偏心轴承D转动从而带动第七连杆D12-27以第三转轴D12-26为轴心上下方向往复摆动，第七连杆D12-27的往复摆动经第八连杆D12-28传递给驱动摇柄D12-23，带动驱动摇柄D12-23以行进转轴D12-17为轴心上下往复转动，从而带动摇杆D12-18以行进转轴D12-17为轴心在前后方向上往复摆动，并经第一连杆D12-21将力传递给夹板D，以实现夹板D的行进和复位后退。

作为本发明一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，所述下夹紧驱动机构包括下夹紧电机D12-33，设置于所述下夹紧电机D12-33转动输出轴上的下夹紧偏心轴承D12-34，固定设置于所述支撑立板1上的第一悬臂D12-59，通过第一转轴D12-39转动设置于所述第一悬臂D12-59上的第二连杆D12-40，所述第二连杆D12-40的两端分别通过驱动杆D12-41与相对应的下夹紧驱动柄D12-6连接，所述第二连杆D12-40向一端延伸后通过第三销轴D12-37铰接有下夹紧驱动连杆D12-36，所述下夹紧驱动连杆D12-36的另一端与所述下夹紧偏心轴承D12-34的外圈通过第四销轴D12-35铰接。所述下夹紧偏心轴承D12-34的内圈与所述下夹紧电机D12-33的转动输出轴固定连接。

更进一步的，所述驱动杆D12-41的一端与所述下夹紧驱动柄D12-6通过第一销轴D12-42铰接，另一端与所述第二连杆D12-40通过第二销轴D12-43铰接；所述第一转轴D12-39设置于两个所述第二销轴D12-43之间，且第一转轴D12-39到两个所述第二销轴D12-43之间的距离相等。

本发明当下夹紧电机12-33带动下夹紧偏心轴承D12-34转动，从而推动下夹紧驱动连杆12-36在左右方向滑动，下夹紧驱动连杆12-36推动第二连杆D12-40以第一转轴D12-39为圆心往复摆动，在第二连杆D12-40的往复摆动过程中，经驱动杆D12-41将力传递给下夹紧驱动柄D12-6，从而带动下夹紧驱动柄D12-6以夹紧转轴D12-4为轴心往复摆动，实现下夹板机构的夹紧和张开。

作为本发明一种铝箔袋灌装系统的一个优选实施例，所述滑动组件包括固定设置于所述上夹紧机架上的滑杆D12-9，滑动设置于所述滑杆D12-9上的左滑块D12-10和右滑块D12-11，所述左滑块D12-10与左夹板D12-8固定连接，所述右滑块D12-11与右夹板D12-12固定连接。

所述上夹紧驱动机构包括上夹紧电机D12-53，设置于所述上夹紧电机D12-53上的上夹紧偏心轴承D12-54，固定设置于所述支撑立板1上的第二悬臂D12-58，通过第二转轴D12-44转动设置于所述第二悬臂D上的第四连杆D12-45，连接所述第四连杆D12-45与所述左滑块D12-10的第五连杆D12-46，连接所述第四连杆D12-45和所述右滑块D12-11的第六连杆D12-47；所述第四连杆D12-45向一端延伸后通过第十四销轴D12-55设置有上夹紧驱动连杆D12-57，所述上夹紧驱动连杆D12-57的另一端与所述上夹紧偏心轴承D12-54的外圈通过第十五销轴D12-56铰接；所述上夹紧偏心轴承D12-54的内圈与所述上夹紧电机D12-53的转动输出轴固定连接。

更进一步的，所述第五连杆D12-46的一端与所述左滑块D12-10通过第六销轴D12-48铰接，另一端与所述第四连杆D12-45通过第七销轴D12-49铰接；所述第六连杆D12-47的一端与所述右滑块D12-11通过第八销轴D12-50铰接，另一端与所述第四连杆D12-45通过第九销轴D12-51铰接；

更进一步的，所述第二转轴D12-44设置于所述第七销轴D12-49和所述第九销轴D12-51之间，且所述第二转轴D12-44到所述第七销轴D12-49和所述第九销轴D12-51之间的距离相等。

更进一步的，所述滑动组件为2个，2个滑动组件的左滑块D12-10通过左横杆12-13固定连接，2个滑动组件的右滑块D12-11通过右横杆12-14固定连接。

本发明上夹紧电机带动上夹紧偏心轴承转动，从而带动上夹紧驱动连杆12-57在左右方向上往复滑动，上夹紧驱动连杆12-57带动第四连杆D12-45以第二转轴D12-44为轴心往复摆动，第四连杆D12-45的往复摆动经第五连杆D12-46将力传递给左滑块D12-10，实现左滑块D12-10沿滑杆D12-9左右滑动；第四连杆D12-45的往复摆动经第六连杆D12-47将力传递给右滑块D12-11，实现右滑块D12-11沿滑杆D12-9左右滑动，从而实现两个夹板D的夹紧与张开。

作为本发明一种铝箔袋灌装系统的一个优选实施例，所述张口装置13包括设置于所述支撑立板1上的上张口装置13-14，设置于所述上张口装置13-14下方的下张口装置13-15；

所述上张口装置13-14包括固定设置于所述支撑立板1上的滑杆E13-1，滑动设置于所述滑杆E13-1上、且相对设置的左右两个张口滑块E13-16，滑动设置于相对应张口滑块E13-16上的上张口机构，以及驱动2个张口滑块E13-16滑动的上张口驱动机构；

所述下张口装置13-15包括2个分别固定设置于相对应夹紧转轴D12-4上的下张口机构；所述上张口机构和所述下张口机构结构相同，均包括若干张口夹板E13-2，和设置于所述张口夹板E13-2上的真空吸盘13-3，所述真空吸盘13-3通过真空管道连接有抽真空装置；本发明下张口机构设置于夹紧转轴D12-4上，随下夹紧装置的开合即可实现下张口机构的开合。

本发明使用时，吸盘设置于铝箔袋2中部的位置相对应，夹紧顶杆与铝箔袋隔断竖边的位置相对应，张口操作时，吸盘与铝箔袋19的中部抵接，所述上张口装置13-14、下张口装置13-15均与下夹紧装置同步张合；在吸盘与铝箔袋19抵接夹紧时，启动抽真空装置，吸盘与铝箔袋19两侧的片体3吸附固定，这时，随着夹紧装置的张开，由吸盘带动铝箔袋19的片体3分别向两侧移动，将铝箔袋19撑开，然后关闭抽真空装置，吸盘与铝箔袋19片体3分离即可，从而实现了铝箔袋19的张口操作。

作为本发明一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，所述上张口驱动机构包括上张口驱动电机E13-4，设置于所述上张口驱动电机E13-4上的张口偏心轴承E13-5，固定设置于所述支持立板1上的第三悬臂E13-17，通过第一转轴E13-6转动设置于所述第三悬臂E13-17上的第一连杆E13-7，连接所述第一连杆E13-7与相对应的张口滑块E13-16的第二连杆E13-8，连接第一连杆E13-7与张口偏心轴承E13-5的第三连杆E13-9。

进一步的，所述张口偏心轴承E13-5的内圈与所述上张口驱动电机E13-4的转动输出轴固定连接，所述张口偏心轴承E13-5的外圈与所述第三连杆E13-9通过第一销轴E13-10铰接；所述第三连杆E13-9与所述第一连杆E13-7通过第二销轴E13-11铰接，所述第一连杆E13-7与所述第二连杆E13-8通过第三销轴E13-12铰接；所述第三销轴E13-12与相对应的张口夹板E13-2通过第四销轴E13-13铰接。

本发明上张口电机E带动张口偏心轴承E13-5转动，从而驱动第三连杆E13-9在左右方向上往复滑动，由第三连杆E13-9驱动第一连杆E13-7以第一销轴E13-10为轴心往复摆动，第一连杆E13-7的往复摆动通过第二连杆E13-8将力传递给上张口机构，驱动上张口机构的往复滑动，实现上张口装置13-14的夹紧和张开。

作为本发明一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，所述灌装装置14包括固定设置于所述支撑立板1上的灌装机架14-1，滑动设置于所述灌装机架14-1上的灌装座14-2，固定设置于所述灌装座14-2上的若干个灌装头14-3，以及驱动所述灌装座14-2滑动的灌装驱动机构；所述灌装头14-3通过物料管道14-12设置有储料罐，所述物料管道14-12上设置有抽料泵14-14、流量计14-15以及控制阀14-16；

所述灌装驱动机构包括灌装电机14-4、设置于所述灌装电机14-4上的灌装偏心轴承14-5E，通过第二转轴E14-6转动设置于所述支撑立板1上的第四连杆E14-7，连接所述第四连杆E14-7和所述灌装座14-2的第五连杆E14-8，所述灌装偏心轴承14-5E的外圈与所述第四连杆E14-7通过第五销轴E14-9铰接；

进一步的，所述灌装偏心轴承14-5E的内圈与所述灌装电机14-4的转动输出轴固定连接；所述第四连杆E14-7与所述第五连杆E14-8通过第六销轴E14-10铰接，所述第五连杆E14-8与所述灌装座14-2通过第七销轴E14-11铰接。

本发明灌装电机14-4带动灌装偏心轴承14-5转动，从而带动第四连杆E14-7以第二转轴E14-6为轴心做上下往复摆动，第四连杆E14-7将上下往复摆动的里通过第五连杆E14-8传递给灌装座14-2，控制灌装座14-2的上下滑动。

作为本发明一种铝箔袋灌装系统的一个实施例，所述热压封口装置15固定设置于所述支撑立板1上的封口机架15-1，设置于所述封口机架15-1上的封口转轴15-2，转动设置于所述封口转轴15-2上的左、右两个封口夹板E、2个分别设置于相对应封口夹板E内侧的热压条E15-3，以及驱动两个封口夹板E转动的封口驱动机构；

所述封口驱动机构包括设置于所述封口机架15-1上、且向右上方倾斜的第三滑孔15-4，滑动设置于所述第三滑孔15-4内的第八销轴E15-5，连接第八销轴E15-5与左封口夹板E15-6的第六连杆E15-7，连接第八销轴E15-5和所述右封口夹板E15-8的第七连杆E15-9，以及通过偏心连杆机构E驱动第八销轴E15-5滑动的封口电机15-10；

所述偏心连杆机构E包括封口偏心轴承E15-11、通过第三转轴E15-12转动设置于所述支撑立板1上的第八连杆E15-13，以及连接所述第八连杆E15-13和所述第八销轴E15-5的第九连杆E15-14。

进一步的，所述封口偏心轴承E15-11的内圈固定设置于所述封口电机15-10E的转动输出轴上，所述封口偏心轴承E15-11的外圈通过第九销轴E15-15与所述第八连杆E15-13铰接，所述第八连杆与所述第九连杆E15-14通过第十销轴E15-16铰接，所述第九连杆E15-14、第六连杆E15-7、第七连杆E15-9均通过第八销轴E15-5铰接；所述第六连杆E15-7与所述左封口夹板E15-6通过第十一销轴E15-17铰接，所述第七连杆E15-9与所述右封口夹板E15-8通过第十二销轴E15-18铰接。

进一步的，所述第十一销轴E15-17到所述第三滑孔15-4底端的距离小于所述第十一销轴E15-17到所述第三滑孔15-4顶端的距离；所述第十二销轴E15-18到所述第三滑孔15-4底端的距离大于所述第十二销轴E15-18到所述第三滑孔15-4顶端的距离。

本发明封口电机15-10带动封口偏心轴承E15-11转动，从而驱动第八连杆E15-13以第三转轴E15-12为轴心上下往复摆动，第八连杆E15-13的往复摆动将力通过第九连杆E15-14传递给第八销轴E15-5，驱动第八销轴E15-5沿第三滑孔15-4往复滑动，在第八销轴E15-5沿第三滑孔15-4向上滑动过程中，由于所述第十一销轴E15-17到所述第三滑孔15-4底端的距离小于所述第十一销轴E15-17到所述第三滑孔15-4顶端的距离；第六连杆E15-7带动左封口夹板E15-6以封口转轴15-2为轴心顺时针转动，所述第十二销轴E15-18到所述第三滑孔15-4底端的距离大于所述第十二销轴E15-18到所述第三滑孔15-4顶端的距离，第七连杆E15-9带动右封口夹板E15-8以封口转轴15-2为轴心逆时针转动，从而实现左右封口夹板E的张开，反之，当第八销轴E15-5沿第三滑孔15-4向下滑动时，左右封口夹板E的闭合夹紧，实现热压封口。

以制双联袋为例介绍本发明的工作原理：

制如图16所示的双联袋时，热压封边机构6为2个，在牵引机构的牵引下和光电感应装置的感应控制下，由于每个铝箔袋均具有1个黑色涂块9-1，当光电感应器14-8感应到第2个黑色涂块9-1时，才会发信号给牵引电机12-3控制牵引电机12-3停止运行，感应到第1个黑色涂块9-1时，不发信号给牵引电机12-3，因此，铝箔条9每次行进的距离与双联袋的宽度相等，即与2个铝箔袋的宽度相等，而热压竖边时，位于前方的热压封边机构6热压的为双联袋的中线隔断边9-2，位于后方的热压封边机构6热压的为双联袋的边侧隔断边9-2，因此实现了铝箔条的间歇式行进，在铝箔条行进过程的短暂静止过程中实现铝箔条压中线隔断竖边、边线隔断竖边、打码、压虚线、打易撕孔和剪切；

本发明灌装时，通过行进装置推动上夹紧装置前进来实现铝箔袋19的间歇式前行，当上夹紧装置处于张开状态，行进装置处于后退复位状态时，下夹紧装置处于夹紧铝箔袋19的状态，此时铝箔袋19静止，可以进行灌装、封口操作，当灌装封口等操作完毕，下夹紧装置张开，松开铝箔袋19，与此同时，上夹紧装置闭合夹紧铝箔袋19，行进装置启动推动上夹紧装置前进，当上夹紧装置松开铝箔袋19、下夹紧装置夹紧铝箔袋19时，行进装置后退复位，如此循环即可实现铝箔袋19的间歇式前进，并可铝箔袋19静止的期间完成灌封和封口操作，实现铝箔袋19的在线灌装；

此外，上张口装置13-14和下张口装置13-15均与下夹紧装置同步张合夹紧，在张口装置13夹紧时，启动相对应张口装置13的抽真空装置，使张口装置13的吸盘对铝箔袋19的片体3吸附固定，随着张口装置13的向两侧张开，吸盘将带动铝箔袋19的片体3向两侧运动，从而使其分离，实现张口；

本发明实现了铝箔袋19的张口、灌装、热压封口操作的在线进行。

以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝箔袋制袋、灌装一体机，其特征在于，包括支撑立板(1)，按铝箔行进方向依次设置于所述支撑立板(1)上的开卷机构(3)、导向机构(4)、对折机构(5)、至少1个热压封边机构(6)、牵引机构(7)、剪刀机构(8)和灌装系统，所述灌装系统包括设置于所述支撑立板(1)上的铝箔袋行进系统(12)，在所述支撑立板上与所述铝箔袋行进系统(12)相对应的位置，沿所述铝箔袋(19)行进方向依次设置的张口装置(13)、灌装装置(14)和热压封口装置(15)，所述对折机构(5)、热压封边机构(6)、牵引机构(7)和剪刀机构(8)上均设置有铝箔条行进通道。

2.根据权利要求1所述的一种铝箔袋制袋、灌装一体机，其特征在于，所述开卷机构(3)包括转动设置于所述支撑立板(1)上的张紧轴(3-1)和压杆机构，设置于所述张紧轴(3-1)上的铝箔卷(2)，驱动所述张紧轴(3-1)转动的张紧电机，以及固定设置于所述支撑立板上的上接近开关(3-6)和下接近开关(3-7)，所述张紧电机的转动输出轴与所述张紧轴(3-1)固定连接，所述压杆机构包括通过压杆转轴转动设置于支撑立板(1)上的摆杆(3-3)，所述摆杆(3-3)远离所述压杆转轴的一端转动设置有第一压杆(3-4)和第二压杆(3-5)；所述上接近开关(3-6)和下接近开关(3-7)设置于所述摆杆(3-3)的运动范围内。

3.根据权利要求2所述的一种铝箔袋制袋、灌装一体机，其特征在于，所述导向机构(4)包括设置于所述压杆机构上方、并与两个压杆交替设置的第一导向辊(4-1)和第二导向辊(4-2)，设置于所述支撑立板(1)左下部的第三导向辊(4-3)、设置于所述支撑立板(1)左上部的第四导向辊(4-4)和压辊(4-5)。

4.根据权利要求1所述的一种铝箔袋制袋、灌装一体机，其特征在于，

所述对折机构(5)包括对折机架(5-1)，设置于对折机架(5-1)上的2个定位杆组，所述定位杆组包括固定设置于所述对折机架(5-1)上的2个定位杆(5-2)，所述铝箔条行进通道设置于2个定位杆(5-2)之间，所述定位杆组上设置有上下两个高度可调的限位块(5-3)，所述铝箔条(9)的上下两端分别与所述限位块(5-3)抵接；

所述铝箔条(9)上均匀设置有若干黑色涂块(9-1)，所述对折机构(5)上还设置有感应所述黑色涂块(9-1)的光电感应装置。

5.根据权利要求1所述的一种铝箔袋制袋、灌装一体机，其特征在于，所述热压封边机构(6)包括设置于支撑立板(1)上的压边机架(6-1)，铰接于所述压边机架(6-1)上的左夹板B(6-2)和右夹板B(6-3)，以及驱动左右两个夹板B转动的压边驱动机构，两个所述夹板B的内侧均设置有热压条B(6-4)，所述铝箔条行进通道设置于两个所述热压条B(6-4)之间。

6.根据权利要求1所述的一种铝箔袋制袋、灌装一体机，其特征在于，所述支撑立板(1)上按铝箔行进方法还设置有打码装置(15)、压虚线机构(17)和易撕孔打孔装置(16)，所述压虚线机构(17)和易撕孔打孔装置(16)均设置于所述热压封边机构(6)和所述牵引机构(7)之间，所述打码装置(15)设置于所述热压封边机构(6)上。

7.根据权利要求1所述的一种铝箔袋制袋、灌装一体机，其特征在于，所述牵引机构(7)包括牵引机架(7-1)，设置于所述牵引机架(7-1)上的牵引装置、限位装置以及牵引电机(7-3)；

所述牵引装置包括转动设置于所述牵引机架(7-1)上、且通过齿轮传动连接的两个牵引轴(7-2)，在2个所述牵引轴(7-2)中，其中一个为主动轴，所述主动轴与所述牵引电机(7-3)通过同步皮带(7-6)和齿轮传动连接；所述牵引轴(7-2)上设置有上牵引辊(7-4)，铝箔条(9)设置于2个上牵引辊(7-4)之间；

所述限位装置包括对称设置的上下两个U型限位夹条(7-5)，所述铝箔条(9)的上下两端分别设置于相对应的U型限位夹条(7-5)内、并与所述U型限位夹条(7-5)的中部抵接。

8.根据权利要求1所述的一种铝箔袋制袋、灌装一体机，其特征在于，所述剪刀机构(8)包括固定设置于所述支撑立板(1)上的剪刀机架(8-1)，转动设置于所述剪刀机架(8-1)上的剪刀轴(8-2)，转动设置于所述剪刀轴(8-2)上的第一半剪刀(8-32)，固定设置于所述剪刀轴(8-2)上的第二半剪刀(8-33)，以及驱动两个半剪刀转动的驱动机构C，

所述第一半剪刀(8-32)包括转动设置于所述剪刀轴(8-2)上的第一套环(8-3)，设置于所述第一套环(8-3)上方的第一刀片(8-4)，设置于所述第一套环(8-3)下方的第一驱动柄C(8-5)，所述第二半剪刀(8-33)包括固定设置于所述剪刀轴(8-2)上的第二套环(8-6)，设置于所述第二套环(8-6)上方的第二刀片(8-7)，设置于所述第二套环(8-6)左侧的第二驱动柄C(8-8)。

9.根据权利要求1所述的一种铝箔袋制袋、灌装一体机，其特征在于，所述铝箔袋行进系统(12)包括设置于所述支撑立板(1)上的下夹紧装置、上夹紧装置和行进装置，所述上夹紧装置与所述上夹紧装置交替夹紧；

所述下夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板(1)上的下夹紧机架(12-1)，转动设置于所述下夹紧机架上、且相对设置的左右两个下夹紧机构，以及驱动所述下夹紧机构夹紧和张开的下夹紧驱动机构；所述下夹紧机构包括转动设置于所述下夹紧机架上的夹紧转轴D(12-4)，固定设置于所述夹紧转轴D(12-4)上方的若干夹杆D(12-5)，固定设置于所述夹紧转轴D(12-4)下方的至少一个下夹紧驱动柄D(12-6)；

所述上夹紧装置包括固定设置于所述支撑立板(1)上的上夹紧机架(12-7)，通过至少一个滑动组件滑动设置于所述上夹紧机架(12-7)上、且相对设置的左右两个夹板D，以及驱动左右两个夹板D夹紧和张开的上夹紧驱动机构；

所述夹板D和所述夹杆D(12-5)上均设置有夹紧顶杆(12-52)；

所述行进装置包括固定设置于所述支撑立板(1)上的行进机架(12-16)，转动设置于所述行进机架(12-16)上的行进转轴D(12-17)，2个对称设置于下夹紧装置两侧的行进机构、以及驱动所述行进机构转动的行进驱动机构，所述行进机构包括固定设置于所述行进转轴D(12-17)上的摇杆D(12-18)，所述摇杆D(12-18)与相对应的夹板D通过至少一个行进连杆机构连接；所述行进连杆机构包括固定设置于所述摇杆D(12-18)上的第十三销轴D(12-19)，固定设置于所述夹板D上的第十四销轴D(12-20)，以及连接所述第十三销轴D(12-19)和所述第十四销轴D(12-20)的第一连杆D(12-21)。

10.根据权利要求9所述的一种铝箔袋制袋、灌装一体机，其特征在于，所述张口装置(13)包括设置于所述支撑立板(1)上的上张口装置(13-14)，设置于所述上张口装置(13-14)下方的下张口装置(13-15)；

所述上张口装置(13-14)包括固定设置于所述支撑立板(1)上的滑杆E(13-1)，滑动设置于所述滑杆E(13-1)上、且相对设置的左右两个张口滑块E(13-16)，滑动设置于相对应张口滑块E(13-16)上的上张口机构，以及驱动2个张口滑块E(13-16)滑动的上张口驱动机构；

所述下张口装置(13-15)包括2个分别固定设置于相对应夹紧转轴D(12-4)上的下张口机构；所述上张口机构和所述下张口机构结构相同，均包括若干张口夹板E(13-2)，和设置于所述张口夹板E(13-2)上的真空吸盘(13-3)，所述真空吸盘(13-3)通过真空管道连接有抽真空装置；

所述灌装装置(14)包括固定设置于所述支撑立板(1)上的灌装机架(14-1)，滑动设置于所述灌装机架(14-1)上的灌装座(14-2)，固定设置于所述灌装座(14-2)上的若干个灌装头(14-3)，以及驱动所述灌装座(14-2)滑动的灌装驱动机构；所述灌装头(14-3)通过物料管道(14-12)设置有储料罐，所述物料管道(14-12)上设置有抽料泵(14-14)、流量计(14-15)以及控制阀(14-16)；

所述热压封口装置(15)固定设置于所述支撑立板(1)上的封口机架(15-1)，设置于所述封口机架(15-1)上的封口转轴(15-2)，转动设置于所述封口转轴(15-2)上的左、右两个封口夹板E、2个分别设置于相对应封口夹板E内侧的热压条E(15-3)，以及驱动两个封口夹板E转动的封口驱动机构。

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