CN213411055U - 一种端头线体装配装置 - Google Patents

Abstract

一种端头线体装配装置，属于流水线自动化设备领域，是由振动盘、出料轨道、间隔机构、待料基座、拾取机构、控制器、配压机构组成的，所述的出料轨道安装在振动盘的出口处，间隔机构安装在出料轨道上，待料基座安装在出料轨道的末端，拾取机构安装在待料基座的前方，控制器安装在拾取机构上，配压机构安装在流水线体上方，该装置能够实现端头的自动化定时上料且自动化装配及压紧，无需人工操作，极大的提高了效率。

Description

一种端头线体装配装置

技术领域

本发明涉及一种端头线体装配装置，属于流水线自动化设备领域。

背景技术

现在工厂为了提高生产效率，通常会使用流水线来进行装配生产，传统的端头装配到壳体上端，是通过工人专门负责此工位，从储料箱里取出端头，然后对线体上的待装配壳体进行过盈装配，不断的往复循环，工人操作存在以下弊端，由于是过盈装配，其装配后需要用力压紧，以便于后续上钉的精确，一旦压不紧很容易影响成后续工序；且人工操作，需要高强度的跟线，一旦出现失误极易造成停线，尤其是在换料期间，所以需要一种全自动化的装置来替代人工进行上料且针对此工位的装配。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种端头线体装配装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种端头线体装配装置，是由振动盘、出料轨道、间隔机构、待料基座、拾取机构、控制器、配压机构组成的，所述的出料轨道安装在振动盘的出口处，间隔机构安装在出料轨道上，待料基座安装在出料轨道的末端，拾取机构安装在待料基座的前方，控制器安装在拾取机构上，配压机构安装在流水线体上方。

所述的间隔机构是由减速电机和间隔栅板组成的，减速电机安装在出料轨道上，并带动间隔栅板转动。

所述的待料基座是由轨道侧壁、取料端口、伸缩弹簧、转动副组成的，轨道侧壁之间通过伸缩弹簧连接，并在底端设置有取料端口，轨道侧壁与出料轨道通过转动副连接，两者转动轴接。

所述的拾取机构是由支架、气缸支架、Y气缸、连接板、Z气缸、X气缸、下连接板、转动气缸、气缸手爪组成的，气缸支架安装在支架上，Y气缸安装在气缸支架上，连接板安装在Y气缸输出端，Z气缸安装在连接板上，X气缸安装在Z气缸输出端，下连接板安装在X气缸输出端，旋转气缸安装在下连接板上，气缸手爪安装在旋转气缸上。

所述的配压机构是由外支架、配压减速电机、配压轮组成的，配压减速电机安装在外支架上，并带动配压滚轮转动。

优选地，所述的配压滚轮外层包裹有软橡胶。

所述的控制器的核心是80C51单片机，控制着整个装置动力部件的协调运行，并通过串口通讯与流水线体的控制器进行数据交互。

该发明的有益之处是：该装置能够实现端头的自动化定时上料且自动化装配及压紧，无需人工操作，极大的提高了效率；间隔机构可以实现端头的定时间隔排出，以满足后续装配需求；当端头从出料轨道滑落到待料基座上，伸缩弹簧来控制待料基座前端开口相对较小，只有气缸手爪取出时，由于弹簧的可伸缩性，使得顺利的取出；拾取机构全是由气动部件组成，能够快速响应，提高效率；配压机构对前方未装配完全的端头，过盈装配压紧到壳体上。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为间隔机构示意图；

附图3为待料基座示意图；

附图4为拾取机构示意图；

附图5为配压机构示意图；

附图6为主控电路图；

附图7为端头装配示意图；

图中，振动盘1、出料轨道2、间隔机构3、待料基座4、拾取机构5、控制器6、配压机构7、减速电机301、间隔栅板302、轨道侧壁401、取料端口402、伸缩弹簧403、转动副404、支架501、气缸支架502、Y气缸503、连接板504、Z气缸505、X气缸506、下连接板507、转动气缸508、气缸手爪509、外支架701、配压减速电机702、配压轮703。

具体实施方式

一种端头线体装配装置，是由振动盘1、出料轨道2、间隔机构3、待料基座4、拾取机构5、控制器6、配压机构7组成的，所述的出料轨道2安装在振动盘1的出口处，间隔机构3安装在出料轨道2上，待料基座4安装在出料轨道2的末端，拾取机构5安装在待料基座4的前方，控制器6安装在拾取机构5上，配压机构7安装在流水线体上方。

所述的间隔机构3是由减速电机301和间隔栅板302组成的，减速电机301安装在出料轨道2上，并带动间隔栅板302转动。

所述的待料基座4是由轨道侧壁401、取料端口402、伸缩弹簧403、转动副404组成的，轨道侧壁401之间通过伸缩弹簧403连接，并在底端设置有取料端口402，轨道侧壁401与出料轨道2通过转动副404连接，两者转动轴接。

所述的拾取机构5是由支架501、气缸支架502、Y气缸503、连接板504、Z气缸505、X气缸506、下连接板507、转动气缸508、气缸手爪509组成的，气缸支架502安装在支架501上，Y气缸503安装在气缸支架502上，连接板504安装在Y气缸503输出端，Z气缸505安装在连接板504上，X气缸506安装在Z气缸505输出端，下连接板507安装在X气缸506输出端，旋转气缸508安装在下连接板507上，气缸手爪509安装在旋转气缸508上。

所述的配压机构7是由外支架701、配压减速电机702、配压轮703组成的，配压减速电机702安装在外支架701上，并带动配压滚轮703转动。

优选地，所述的配压滚轮703外层包裹有软橡胶。

所述的控制器6的核心是80C51单片机，控制着整个装置动力部件的协调运行，并通过串口通讯与流水线体的控制器进行数据交互。

进一步的讲，端头从振动盘1中不断的被排列振出，并经由间隔机构3进行间隔出料，出来的端头滑至待料基座4上，X气缸506带动气缸手爪509前伸，并张开拾取端头，然后Y气缸503伸出，旋转气缸508带动端头位姿从横向转为竖向，Z气缸伸出，将端头送至壳体上，然后未完全过盈装配紧的端头和壳体，经由配压机构7进一步的压紧配合，不断地往复实现自动化装配。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种端头线体装配装置，是由振动盘、出料轨道、间隔机构、待料基座、拾取机构、控制器、配压机构组成的，其特征在于：所述的出料轨道安装在振动盘的出口处，间隔机构安装在出料轨道上，待料基座安装在出料轨道的末端，拾取机构安装在待料基座的前方，控制器安装在拾取机构上，配压机构安装在流水线体上方。

2.如权利要求1所述的一种端头线体装配装置，其特征在于：所述的间隔机构是由减速电机和间隔栅板组成的，减速电机安装在出料轨道上，并带动间隔栅板转动。

3.如权利要求1所述的一种端头线体装配装置，其特征在于：所述的待料基座是由轨道侧壁、取料端口、伸缩弹簧、转动副组成的，轨道侧壁之间通过伸缩弹簧连接，并在底端设置有取料端口，轨道侧壁与出料轨道通过转动副连接，两者转动轴接。

4.如权利要求2所述的一种端头线体装配装置，其特征在于：所述的拾取机构是由支架、气缸支架、Y气缸、连接板、Z气缸、X气缸、下连接板、转动气缸、气缸手爪组成的，气缸支架安装在支架上，Y气缸安装在气缸支架上，连接板安装在Y气缸输出端，Z气缸安装在连接板上，X气缸安装在Z气缸输出端，下连接板安装在X气缸输出端，旋转气缸安装在下连接板上，气缸手爪安装在旋转气缸上。

5.如权利要求1所述的一种端头线体装配装置，其特征在于：所述的配压机构是由外支架、配压减速电机、配压轮组成的，配压减速电机安装在外支架上，并带动配压滚轮转动。

6.如权利要求5所述的一种端头线体装配装置，其特征在于：优选地，所述的配压滚轮外层包裹有软橡胶。

7.如权利要求1所述的一种端头线体装配装置，其特征在于：所述的控制器的核心是80C51单片机，控制着整个装置动力部件的协调运行，并通过串口通讯与流水线体的控制器进行数据交互。

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