CN213410717U - 一种上下料系统用焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料系统用焊锡装置，焊接装置和上料装置均与支架固定连接，第一连接板与支架固定连接，挤压气缸与第一连接板固定连接，压板与挤压气缸的输出端固定连接，压板的下端面与第一安装块固定连接，第一安装块与第二安装块固定连接，第二安装块与第一加热器固定连接，第二连接板与第一垫板固定连接，第一垫板与第三安装块固定连接，第三安装块与第二加热器固定连接，上料装置用于将电子元器件运输至第二加热器的上端面；本实用新型通过设置焊接装置和上料装置，上料装置将电子元器件送入到焊接装置上进行焊接，用机械加工代替人工，提高良品率和成品效率。

Description

一种上下料系统用焊锡装置

技术领域

本实用新型涉及焊锡技术领域，具体涉及一种上下料系统用焊锡装置。

背景技术

随着工业化社会发展，对电子元器件的要求越来越高，对于焊锡焊接的要求也越来越高，现有人工焊接，由于每个工人的能力和操作熟练度的不同，焊接质量也不一样，良品率不稳定，不利于高效率的大规模的现代生产方式。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料系统用焊锡装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：包括支架、焊接装置、上料装置和夹爪，焊接装置和上料装置均与支架固定连接，焊接装置包括第一连接板，压板、挤压气缸、第一安装块、第二安装块、第一加热器、第二加热器、第三安装块、第一垫板和第二连接板，第一连接板与支架固定连接，挤压气缸与第一连接板固定连接，压板与挤压气缸的输出端固定连接，压板的下端面与第一安装块固定连接，第一安装块与第二安装块固定连接，第二安装块与第一加热器固定连接，第二连接板与第一垫板固定连接，第一垫板与第三安装块固定连接，第三安装块与第二加热器固定连接，上料装置与夹爪连接，夹爪用于夹紧电子元器件，上料装置用于将电子元器件运输至第二加热器的上端面。

优选，前述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，上料装置包括X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构，Z轴方向移动机构；X轴方向移动机构包括第一驱动机构、导轨、导轨架，滑轨、与滑轨相匹配的滑块、连接块、第三连接板、第四连接板, 导轨的两端设置导轨架，导轨架与支架固定连接，连接块与导轨滑动连接，第一驱动机构驱动连接块在导轨上滑动，连接块与第三连接板固定连接，第三连接板与第四连接板固定连接，第四连接板与滑块固定连接，滑块与滑轨滑动连接，滑轨与支架固定连接；第四连接板与Z轴方向移动机构固定连接，Z轴方向移动机构与Y轴方向移动机构固定连接。

优选，前述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，Z轴方向移动机构包括第二垫板、第一气缸、第五连接板，第二垫板与第四连接板固定连接，第一气缸与第二垫板固定连接，第五连接板与第一气缸输出端固定连接，第五连接板与Y轴方向移动机构固定连接。

优选，前述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，所诉Y轴方向移动机构包括第三垫板、第二气缸、第六连接板、第三气缸，夹爪，第三垫板与第五连接板固定连接，第五连接板与第二气缸固定连接，第二气缸与第六连接板固定连接，第六连接板与第三气缸固定连接，第三气缸输出端与夹爪固定连接。

优选，前述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，第四连接板设置加强筋。

优选，前述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，滑轨两端设置限位块，限位块与支架固定连接，限位块上设置柔性杆，柔性杆用于减速吸能作用。

优选，前述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，第一驱动机构包括伸缩气缸、气缸连接块和伸缩链，伸缩气缸输出端与气缸连接块固定连接，气缸连接块与第三连接板固定连接，伸缩链一端与支架固定连接，另一端与伸缩气缸固定连接。

优选，前述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，还包括石棉垫，第一安装块与第二安装块之间设置石棉垫，第二安装块与第一加热器之间设置石棉垫，第二加热器与第三安装块之间设置石棉垫。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：本实用新型通过设置焊接装置和上料装置，上料装置将电子元器件送入到焊接装置上进行焊接，用机械加工代替人工，提高良品率和成品效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式第一结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式第二方向结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式第三方向结构示意图；

其中：1-支架、2-第一连接板，3-压板、4-挤压气缸、5-第一安装块、6-第二安装块、7-第二加热器、8-第三安装块、9-第一垫板、10-第二连接板、11-导轨、12-导轨架，13-滑轨、14-滑块、15-连接块、16-第三连接板、17-第四连接板、18-第二垫板、19-第一气缸、20-第五连接板、21-第三垫板、22-第二气缸、23-第六连接板、24-第三气缸、25-夹爪、26-加强筋、27-限位块、28-柔性杆、29-气缸连接块、30-伸缩链、31-石棉垫、32-第一加热器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~3所示，本实用新型公开一种一种上下料系统用焊锡装置，包括支架1、夹爪25和焊接装置、上料装置，焊接装置和上料装置均设置在支架1上，焊接装置包括第一连接板2，压板3、挤压气缸4、第一安装块5、第二安装块6、第一加热器32、第二加热器7、第三安装块8、第一垫板9和第二连接板10，第一连接板2与支架1固定连接，挤压气缸4与第一连接板2固定连接，压板3与挤压气缸4的输出端固定连接，压板3的下端面与第一安装块5固定连接，第一安装块5与第二安装块6固定连接，第二安装块6与第一加热器32固定连接，第二连接板10与第一垫板9固定连接，第一垫板9与第三安装块8固定连接，第三安装块8与第二加热器7固定连接；第一安装块5与第二安装块6之间设置石棉垫31，第二安装块6与第一加热器32之间设置石棉垫31，第二加热器7与第三安装块8之间设置石棉垫31。

上料装置包括X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构，Z轴方向移动机构，X轴方向移动机构包括第一驱动机构、导轨11、导轨架12，滑轨13、与滑轨13相匹配的滑块14、连接块15；第三连接板16、第四连接板17，滑轨13支架1固定连接，滑块14与滑轨13滑动连接，滑轨13两端均设置限位块27，限位块27与支架1固定连接，滑块14与第四连接板17固定连接，限位块27第四连接板17的运动范围，第四连接板17与第三连接板16固定连接，第三连接板16与连接块15固定连接，连接块15套在导轨11上，连接块15与导轨11滑动连接，导轨11两端设置导轨架12，导轨架12与支架1固定连接，导轨架12为限定连接块15的运动范围。

限位块27上设置柔性杆28，柔性杆28是为了避免第四连接板17和限位块27产生机械碰撞，从而保护第四连接板17，为了加强第四连接板17的稳定性，优选第四连接板17设置加强筋26.

第一驱动机构包括伸缩气缸、气缸连接块29和伸缩链30，气缸连接块29一端与第三连接板16固定连接，另一端与伸缩气缸固定连接，伸缩链30一端与支架1固定连接，另一端与伸缩气缸固定连接。

Z轴方向移动机构包括第二垫板18、第一气缸19、第五连接板20，第二垫板18与第四连接板17固定连接，第二垫板18与第一气缸19固定连接，第一气缸19的输出端与第五连接板20固定连接。

Y轴方向移动机构包括第三垫板21、第二气缸22、第六连接板23、第三气缸24，第三垫板21与第五连接板20固定连接，第二气缸22于第三垫板21固定连接，第六连接板23与第三气缸24固定连接，第三气缸24输出端与夹爪25连接。

使用时，伸缩气缸驱动连接块15在导轨11滑动，控制第四连接板17在X轴方向的距离，第四连接板17上的第一气缸19驱动第五连接板20在Z轴方向上下运动，第三垫板21上的第二气缸22控制第六连接板23在Y轴方向运动，从而控制第六连接板23上的第三气缸24，第三气缸24控制夹爪20夹紧电子元器件，上料装置将电子元器件运送到第二加热器7上端，挤压气缸4驱动第一安装块5、第二安装块6，第二安装块6带动第一加热器32向下运动，第一加热器32、电子元器件、第二加热器7贴合进而完成焊接，完成焊接后，挤压气缸4驱动第一加热器32向上运动，取走电子元器件。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (8)

1.一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，包括支架（1）、焊接装置、上料装置和夹爪（25），所述焊接装置和上料装置均与所述支架（1）固定连接，所述焊接装置包括第一连接板（2），压板（3）、挤压气缸（4）、第一安装块（5）、第二安装块（6）、第一加热器（32）、第二加热器（7）、第三安装块（8）、第一垫板（9）和第二连接板（10），所述第一连接板（2）与所述支架（1）固定连接，所述挤压气缸（4）与所述第一连接板（2）固定连接，所述压板（3）与所述挤压气缸（4）的输出端固定连接，所述压板（3）的下端面与所述第一安装块（5）固定连接，所述第一安装块（5）与所述第二安装块（6）固定连接，所述第二安装块（6）与所述第一加热器（32）固定连接，所述第二连接板（10）与所述第一垫板（9）固定连接，所述第一垫板（9）与所述第三安装块（8）固定连接，所述第三安装块（8）与所述第二加热器（7）固定连接，所述上料装置与所述夹爪（25）连接，夹爪（25）用于夹紧电子元器件，所述上料装置用于将电子元器件运输至所述第二加热器（7）的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，所述上料装置包括X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构，Z轴方向移动机构；所述X轴方向移动机构包括第一驱动机构、导轨（11）、导轨架（12），滑轨（13）、与滑轨（13）相匹配的滑块（14）、连接块（15）、第三连接板（16）、第四连接板（17）, 所述导轨（11）的两端设置导轨架（12），所述导轨架（12）与所述支架（1）固定连接，所述连接块（15）与所述导轨（11）滑动连接，所述第一驱动机构驱动所述连接块（15）在所述导轨（11）上滑动，所述连接块（15）与所述第三连接板（16）固定连接，所述第三连接板（16）与所述第四连接板（17）固定连接，所述第四连接板（17）与所述滑块（14）固定连接，所述滑块（14）与所述滑轨（13）滑动连接，所述滑轨（13）与所述支架（1）固定连接；所述第四连接板（17）与所述Z轴方向移动机构固定连接，所述Z轴方向移动机构与所述Y轴方向移动机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，所述Z轴方向移动机构包括第二垫板（18）、第一气缸（19）、第五连接板（20），所述第二垫板（18）与所述第四连接板（17）固定连接，所述第一气缸（19）与所述第二垫板（18）固定连接，所述第五连接板（20）与所述第一气缸（19）输出端固定连接，所述第五连接板（20）与所述Y轴方向移动机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，所诉Y轴方向移动机构包括第三垫板（21）、第二气缸（22）、第六连接板（23）、第三气缸（24），所述第三垫板（21）与所述第五连接板（20）固定连接，所述第五连接板（20）与所述第二气缸（22）固定连接，所述第二气缸（22）与所述第六连接板（23）固定连接，所述第六连接板（23）与所述第三气缸固定连接，所述第三气缸（24）输出端与所述夹爪（25）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，所述第四连接板（17）设置加强筋（26）。

6.根据权利要求2所述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，所述滑轨（13）两端设置限位块（27），所述限位块（27）与所述支架（1）固定连接，所述限位块（27）上设置柔性杆（28），所述柔性杆（28）用于减速吸能作用。

7.根据权利要求2所述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括伸缩气缸、气缸连接块（29）和伸缩链（30），所述伸缩气缸输出端与所述气缸连接块（29）固定连接，所述气缸连接块（29）与所述第三连接板（16）固定连接，所述伸缩链（30）一端与所述支架（1）固定连接，另一端与所述伸缩气缸固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种上下料系统用焊锡装置，其特征在于，还包括石棉垫（31），所述第一安装块（5）与所述第二安装块（6）之间设置所述石棉垫（31），所述第二安装块（6）与所述第一加热器（32）之间设置所述石棉垫（31），所述第二加热器（7）与所述第三安装块（8）之间设置所述石棉垫（31）。

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