CN213410218U - 一种机器人拉铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种机器人拉铆设备，涉及自动化设备技术领域。一种机器人拉铆设备，包括安装架和设于安装架的拉铆枪，安装架转动设有置物盘，置物盘设有多个夹持组件。采用本实用新型，便于产品的铆接，提高铆接效率，有利于需要铆接的产品大批量生产。

Description

一种机器人拉铆设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人拉铆设备。

背景技术

拉铆紧固连接技术在铁路、航空、汽车、船舶等行业均得到了广泛应用，在铆接大批量的产品时，需要使用到铆接机器人，铆接机器人设有拉铆枪。铆接时，将需要铆接的产品放置于拉铆枪下，启动拉铆枪对产品进行铆接。

此过程需要工作人员将产品一个一个的放置于拉铆枪下，铆接完毕再将产品取走，继续放置下一个产品进行铆接。每个产品的安放和取出需要消耗一定的时间，如此在铆接大批量的产品时，铆接效率低下的问题凸显出来，不利于产品的大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人拉铆设备，其便于产品的铆接，提高铆接效率，有利于需要铆接的产品大批量生产。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种机器人拉铆设备，包括安装架和设于安装架的拉铆枪，安装架转动设有置物盘，置物盘设有多个夹持组件。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述任一夹持组件包括两个相对设置的夹板，两个夹板之间设有弹性件；弹性件的一端与一个夹板连接，弹性件的另一端与另一个夹板连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述置物盘侧壁设有滑槽，任一夹板设有滑块，滑块滑动设于滑槽；弹性件设于滑槽，弹性件中部固定于置物盘，弹性件的一端与一个滑块连接，弹性件的另一端与另一个滑块连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述置物盘设有转轴，安装架设有驱动转轴转动的驱动组件，驱动组件与转轴传动连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述驱动组件包括驱动电机，驱动电机的转动轴设有第一齿轮；转轴设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述转轴与安装架之间设有轴承，轴承包括转动连接的内环和外环，外环设于安装架，转轴设于内环。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述安装架设有伸缩推杆和与伸缩推杆配合的输送轨道。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述夹持组件设于置物盘上侧壁，转轴内部中空，转轴内部设有支撑柱，支撑柱底部固定于安装架，支撑柱顶部高于置物盘顶部，伸缩推杆设于支撑柱顶部。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述伸缩推杆采用电动液压推杆。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述安装架设有移动轮。

相对于现有技术，本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例提供一种机器人拉铆设备，包括安装架和设于安装架的拉铆枪，安装架转动设有置物盘，置物盘设有多个夹持组件。

实际使用时，在每个夹持组件上夹持一个需要铆接的产品，然后转动置物盘，使第一个夹持组件转动到拉铆枪下方，拉铆枪对转动到其下方的产品进行铆接。

铆接完过后继续转动置物盘，使第二个夹持组件转动到拉铆枪下方，拉铆枪对其产品进行铆接，此时第一个铆接完成的产品随着置物盘的转动从拉铆枪下移动出来，利用第二个夹持组件上的产品铆接的时间，工作人员可以将第一个铆接完成的产品从夹持组件上取下，换上新的需要铆接的产品，如此循环往复。

如此多个产品可以不停歇的进行铆接，提高铆接效率，有利于需要铆接的产品大批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人拉铆设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的置物盘俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的置物盘位置的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的轴承俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的滑块位置的正视图。

图标：1-安装架；2-拉铆枪；3-置物盘；4-夹板；5-弹性件；6-滑槽；7-滑块；8-转轴；9-驱动电机；10-第一齿轮；11-第二齿轮；12-伸缩推杆；13-输送轨道；14-内环；15-外环；16-支撑柱；17-移动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图3，图1所示为本实用新型实施例提供的机器人拉铆设备的结构示意图；图2所示为本实用新型实施例提供的置物盘3俯视图；图3所示为本实用新型实施例提供的置物盘3位置的剖视图。

本实施例提供一种机器人拉铆设备，包括安装架1和设于安装架1的拉铆枪2，安装架1转动设有置物盘3，置物盘3设有多个夹持组件。

拉铆枪2是用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，广泛地使用在、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它可铆接不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母的拉铆产品。

实际使用时，在每个夹持组件上夹持一个需要铆接的产品，然后转动置物盘3，使第一个夹持组件转动到拉铆枪2下方，拉铆枪2对转动到其下方的产品进行铆接。

铆接完过后继续转动置物盘3，使第二个夹持组件转动到拉铆枪2下方，拉铆枪2对其产品进行铆接，此时第一个铆接完成的产品随着置物盘3的转动从拉铆枪2下移动出来，利用第二个夹持组件上的产品铆接的时间，工作人员可以将第一个铆接完成的产品从夹持组件上取下，换上新的需要铆接的产品，如此循环往复。

如此多个产品可以不停歇的进行铆接，提高铆接效率，有利于需要铆接的产品大批量生产。可选地，本实施例的安装架1竖直设于地面，置物盘3水平设于安装架1。

如图1-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，上述任一夹持组件包括两个相对设置的夹板4，两个夹板4之间设有弹性件5；弹性件5的一端与一个夹板4连接，弹性件5的另一端与另一个夹板4连接。

本实用新型通过设置夹板4，两个夹板4之间设有弹性件5；弹性件5的一端与一个夹板4连接，弹性件5的另一端与另一个夹板4连接，如此便于拉开夹板4，将需要铆接的产品放置于两个夹板4之间，然后通过弹性件5的拉力将产品通过两个夹板4夹持住，如此可以夹持不同大小的产品，增加本拉铆设备的适用范围。可选地，本实施例的弹性件5采用的是拉簧。

请参照图4和图5，图4所示为本实用新型实施例提供的轴承俯视图，图5所示为本实用新型实施例提供的滑块7位置的正视图。如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述置物盘3侧壁设有滑槽6，任一夹板4设有滑块7，滑块7滑动设于滑槽6；弹性件5设于滑槽6，弹性件5中部固定于置物盘3，弹性件5的一端与一个滑块7连接，弹性件5的另一端与另一个滑块7连接。

本实用新型通过设置滑槽6和滑块7，便于滑块7在滑槽6中滑动，进而带动夹板4滑动，便于对夹板4进行调整。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述置物盘3设有转轴8，安装架1设有驱动转轴8转动的驱动组件，驱动组件与转轴8传动连接。

本实用新型通过设置转轴8，安装架1设有驱动转轴8转动的驱动组件，驱动组件与转轴8传动连接，如此可以通过驱动组件驱动转轴8转动，进而带动置物盘3转动，进一步提高产品的铆接效率，有利于需要铆接的产品大批量生产。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述驱动组件包括驱动电机9，驱动电机9的转动轴设有第一齿轮10；转轴8设有与第一齿轮10啮合的第二齿轮11。

本实用新型通过设置驱动电机9，工作时，驱动电机9转动带动第一齿轮10转动，进而带动第二齿轮11转动，使转轴8转动。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述转轴8与安装架1之间设有轴承，轴承包括转动连接的内环14和外环15，外环15设于安装架1，转轴8设于内环14。

本实用新型通过设置轴承，轴承包括转动连接的内环14和外环15，外环15设于安装架1，转轴8设于内环14，如此内环14沿着外环15转动，便于转轴8的转动，降低了转轴8与安装架1之间的摩擦产生的损耗。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述安装架1设有伸缩推杆12和与伸缩推杆12配合的输送轨道13。

本实用新型通过安装架1设有伸缩推杆12和与伸缩推杆12配合的输送轨道13，当铆接完成的产品从拉铆枪2下方移动出来后，可以通过伸缩推杆12伸长，将铆接完成的产品从夹持组件上推出来，然后掉落在输送轨道13上，便于将铆接完成的产品传输收集起来。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述夹持组件设于置物盘3上侧壁，转轴8内部中空，转轴8内部设有支撑柱16，支撑柱16底部固定于安装架1，支撑柱16顶部高于置物盘3顶部，伸缩推杆12设于支撑柱16顶部。

本实用新型通过设置支撑柱16，支撑柱16底部固定于安装架1，支撑柱16顶部高于置物盘3顶部，伸缩推杆12设于支撑柱16顶部，如此便于对伸缩推杆12进行固定，也便于伸缩推杆12的工作。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述伸缩推杆12采用电动液压推杆。

电动液压推杆是以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动。本实用新型通过设置伸缩推杆12采用电动液压推杆，便于通过电力使伸缩推杆12工作。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述安装架1设有移动轮17。

本实用新型通过安装架1设有移动轮17，便于通过移动轮17移动安装架1。可选地，本实施例的移动轮17采用万向轮。

综上，本实用新型的实施例提供一种机器人拉铆设备，包括安装架1和设于安装架1的拉铆枪2，安装架1转动设有置物盘3，置物盘3设有多个夹持组件。

实际使用时，在每个夹持组件上夹持一个需要铆接的产品，然后转动置物盘3，使第一个夹持组件转动到拉铆枪2下方，拉铆枪2对转动到其下方的产品进行铆接。

铆接完过后继续转动置物盘3，使第二个夹持组件转动到拉铆枪2下方，拉铆枪2对其产品进行铆接，此时第一个铆接完成的产品随着置物盘3的转动从拉铆枪2下移动出来，利用第二个夹持组件上的产品铆接的时间，工作人员可以将第一个铆接完成的产品从夹持组件上取下，换上新的需要铆接的产品，如此循环往复。

如此多个产品可以不停歇的进行铆接，提高铆接效率，有利于需要铆接的产品大批量生产。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人拉铆设备，包括安装架和设于所述安装架的拉铆枪，其特征在于：所述安装架转动设有置物盘，所述置物盘设有多个夹持组件；任一所述夹持组件包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板之间设有弹性件；所述弹性件的一端与一个所述夹板连接，所述弹性件的另一端与另一个所述夹板连接。

2.根据权利要求1所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述置物盘侧壁设有滑槽，任一所述夹板设有滑块，所述滑块滑动设于所述滑槽；所述弹性件设于所述滑槽，所述弹性件中部固定于所述置物盘，所述弹性件的一端与一个所述滑块连接，所述弹性件的另一端与另一个所述滑块连接。

3.根据权利要求1所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述置物盘设有转轴，所述安装架设有驱动所述转轴转动的驱动组件，所述驱动组件与所述转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的机器人拉铆设备，其特征在于：驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的转动轴设有第一齿轮；所述转轴设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

5.根据权利要求3所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述转轴与所述安装架之间设有轴承，所述轴承包括转动连接的内环和外环，所述外环设于所述安装架，所述转轴设于所述内环。

6.根据权利要求3所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述安装架设有伸缩推杆和与所述伸缩推杆配合的输送轨道。

7.根据权利要求6所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述夹持组件设于所述置物盘上侧壁，所述转轴内部中空，所述转轴内部设有支撑柱，所述支撑柱底部固定于所述安装架，所述支撑柱顶部高于所述置物盘顶部，所述伸缩推杆设于所述支撑柱顶部。

8.根据权利要求6所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述伸缩推杆采用电动液压推杆。

9.根据权利要求1所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述安装架设有移动轮。

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