CN111515882A - 一种机械加工用钢管夹持装置 - Google Patents

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    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

本发明公开了一种机械加工用钢管夹持装置,涉及机械加工技术领域,主要为了解决现有钢管夹持装置操作复杂,工作效率低的问题;包括纵向安装于机架上的至少两组夹持组件,所述夹持组件包括第一齿轮、第二齿轮、上夹持台和下夹持台,还包括有保护单元,所述保护单元包括保护组件以及调整保护组件位置的调节组件,保护组件包括第二电机、转轴、主动齿轮、从动齿轮、双向丝杆、活动板、连杆和弧形板,设有夹持组件,操作简单,方便快速,能够适应不同直径的钢管,适应性强;设有保护单元,能够保护钢管不变形,并且保护组件能够带动钢管转动,方便进行加工。

Description

一种机械加工用钢管夹持装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,具体是一种机械加工用钢管夹持装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程;在生产过程中,凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等,使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程,机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和,其他过程则称为辅助过程。
钢管加工过程中,需要对钢管进行夹持固定,现有的装置一般采用固定形状的弧形板并通过调节多个螺杆带动弧形板运动进行夹持,这种方式操作较为麻烦,工作效率低,而且弧形板尺寸限定,无法适应很多不同直径的钢管。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械加工用钢管夹持装置,以解决上述问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种机械加工用钢管夹持装置,包括纵向安装于机架上的至少两组夹持组件,所述夹持组件包括第一齿轮、第二齿轮、上夹持台和下夹持台,所述第一齿轮和第二齿轮分别通过安装轴和轴承转动安装于机架上,第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第一齿轮和第二齿轮上表面均转动安装有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆上螺纹连接有安装块,安装块与第一齿轮和第二齿轮螺纹连接,所述安装块顶部转动安装有第二螺纹杆,安装块顶部还固定安装有下夹持台,下夹持台上开设有供第二螺纹杆穿过的通孔,所述第二螺纹杆上螺纹连接有上夹持台,所述上夹持台与下夹持台与钢管接触面均为弧形面,任一组夹持组件的第一齿轮或第二齿轮的安装轴与第一电机的输出轴固定连接,第一电机固定安装于机架上,相邻夹持组件的两根安装轴之间通过皮带传动机构连接。
在上述技术方案的基础上,本发明还提供以下可选技术方案:
在一种可选方案中:所述第一齿轮和第二齿轮上表面两侧均固定有固定板,第一螺纹杆通过轴承与固定板转动连接。
在一种可选方案中:所述第一螺纹杆一端固定有第一把手。
在一种可选方案中:所述安装块底部固定有滑块,第一齿轮和第二齿轮上均开设有供第一滑块滑动的导向滑槽。
在一种可选方案中:所述上夹持台和下夹持台侧面均包覆有防滑套。
在一种可选方案中:还包括有保护单元,所述保护单元包括保护组件以及调整保护组件位置的调节组件,保护组件包括第二电机、转轴、主动齿轮、从动齿轮、双向丝杆、活动板、连杆和弧形板,所述第二电机固定安装于调节组件的支撑板上,第二电机的输出轴上固定连接有转轴,所述转轴两端均固定安装有主动齿轮,转轴上位于主动齿轮侧边转动安装有安装板,两块所述安装板之间位于转轴外侧环向转动安装有多根双向丝杆,双向丝杆上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮,两块所述活动板对称套装于转轴和双向丝杆上,活动板与转轴间隙配合,活动板与双向丝杆螺纹连接,两块活动板外壁上环向对应铰接有多根连杆,两块活动板对应的两根连杆另一端分别与一块弧形板两侧铰接。
在一种可选方案中:所述调节组件包括第一电动推杆和第二电动推杆,第一电动推杆固定安装于机架上,第二电动推杆固定于第一电动推杆的伸缩杆顶端。
相较于现有技术,本发明的有益效果如下:
1、设有夹持组件,所述夹持组件包括第一齿轮、第二齿轮、上夹持台和下夹持台,通过第一电机带动第一齿轮和第二齿轮反向转动,第一齿轮和第二齿轮分别带动其上的上夹持台和下夹持台转动,共同对钢管外壁进行夹持,操作简单,方便快速,通过转动第一螺纹杆和第二螺纹杆,能够适应不同直径的钢管,适应性强;
2、设有保护单元,所述保护单元包括保护组件以及调整保护组件位置的调节组件,保护组件包括第二电机、转轴、主动齿轮、从动齿轮、双向丝杆、活动板、连杆和弧形板,第二电机带动转轴转动,转轴带动主动齿轮转动,主动齿轮通过从动齿轮带动双向丝杆转动,双向丝杆带动两块活动板相互靠近,活动板通过连杆带动弧形板运动,直到弧形板与钢管内壁接触支撑,能够保护钢管不变形,弧形板的位置受到钢管内径限制后,双向丝杆无法转动,从动齿轮无法转动,从而跟随主动齿轮环向转动,保护组件能够带动钢管转动,方便进行加工。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第一实施例中上夹持台和下夹持台的结构示意图。
图3为本发明第二实施例的结构示意图。
附图标记注释:1-机架、2-第一电机、3-第一齿轮、4-第一螺纹杆、5-安装块、6-下夹持台、7-上夹持台、8-第二螺纹杆、9-皮带传动机构、10-滑块、11-安装轴、12-第二齿轮、13-防滑套、14-第一电动推杆、15-第二电动推杆、16-第二电机、17-从动齿轮、18-弧形板、19-连杆、20-双向丝杆、21-活动板、22-转轴、23-主动齿轮、24-安装板。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述,在附图或说明中,相似或相同的部分使用相同的标号,并且在实际应用中,各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明,并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1~2,本发明实施例中,一种机械加工用钢管夹持装置,包括纵向安装于机架1上的至少两组夹持组件,所述夹持组件包括第一齿轮3、第二齿轮12、上夹持台7和下夹持台6,所述第一齿轮3和第二齿轮12分别通过安装轴11和轴承转动安装于机架1上,第一齿轮3与第二齿轮12啮合,所述第一齿轮3和第二齿轮12上表面均转动安装有第一螺纹杆4,本实施例中,所述第一齿轮3和第二齿轮12上表面两侧均固定有固定板,第一螺纹杆4通过轴承与固定板转动连接,所述第一螺纹杆4一端固定有第一把手,本实施例中,第一把手优选通过焊接与第一螺纹杆4固定,所述第一螺纹杆4上螺纹连接有安装块5,安装块5与第一齿轮3和第二齿轮12螺纹连接,本实施例中,安装块5底部固定有滑块10,第一齿轮3和第二齿轮12上均开设有供第一滑块10滑动的导向滑槽,所述安装块5顶部转动安装有第二螺纹杆8,本实施例中,所述第二螺纹杆8优选通过轴承与安装块5转动连接,安装块5顶部还固定安装有下夹持台6,下夹持台6优选通过焊接与安装块5固定,下夹持台6上开设有供第二螺纹杆8穿过的通孔,所述第二螺纹杆8上螺纹连接有上夹持台7,所述上夹持台7与下夹持台6与钢管接触面均为弧形面,用于增大与钢管的接触面积,任一组夹持组件的第一齿轮3或第二齿轮12的安装轴11与第一电机2的输出轴固定连接,本实施例中,所述第一电机2的输出轴优选通过联轴器与安装轴11固定连接,第一电机2固定安装于机架1上,相邻夹持组件的两根安装轴11之间通过皮带传动机构9连接,进一步的,所述上夹持台7和下夹持台6侧面均包覆有防滑套13,用于增加摩擦力,提高稳定性,通过第一电机带动第一齿轮和第二齿轮反向转动,第一齿轮和第二齿轮分别带动其上的上夹持台和下夹持台转动,共同对钢管外壁进行夹持,操作简单,方便快速,通过转动第一螺纹杆和第二螺纹杆,能够适应不同直径的钢管,适应性强。
实施例2
请参阅图3,本发明实施例与实施例1的不同之处在于,由于钢管的管壁厚薄不同,在钢管的管壁比较薄的时候,可能在夹持时造成钢管的变形,从而,还包括有保护单元,所述保护单元包括保护组件以及调整保护组件位置的调节组件,所述调节组件包括第一电动推杆14和第二电动推杆15,第一电动推杆14固定安装于机架上,第二电动推杆15固定于第一电动推杆14的伸缩杆顶端,保护组件包括第二电机16、转轴22、主动齿轮23、从动齿轮17、双向丝杆20、活动板21、连杆19和弧形板18,所述第二电机16固定安装于调节组件的支撑板上,第二电机16的输出轴上固定连接有转轴22,所述转轴22两端均固定安装有主动齿轮23,转轴22上位于主动齿轮23侧边转动安装有安装板24,两块所述安装板24之间位于转轴22外侧环向转动安装有多根双向丝杆20,双向丝杆20上安装有与主动齿轮23啮合的从动齿轮17,两块所述活动板21对称套装于转轴22和双向丝杆20上,活动板21与转轴22间隙配合,活动板21与双向丝杆20螺纹连接,两块活动板21外壁上环向对应铰接有多根连杆19,两块活动板21对应的两根连杆19另一端分别与一块弧形板18两侧铰接,在调整好保护组件的位置后,保护组件延伸至钢管内,优选转轴22与钢管处于同心位置,启动第二电机16,第二电机16带动转轴22转动,转轴22带动主动齿轮23转动,主动齿轮23通过从动齿轮17带动双向丝杆20转动,双向丝杆20带动两块活动板21相互靠近,活动板21通过连杆19带动弧形板18运动,直到弧形板18与钢管内壁接触支撑,能够保护钢管不变形,弧形板18的位置受到钢管内径限制后,双向丝杆20无法转动,从动齿轮17无法转动,从而跟随主动齿轮23环向转动,保护组件能够带动钢管转动,方便进行加工。
本发明的工作原理是:在调整好保护组件的位置后,保护组件延伸至钢管内,优选转轴22与钢管处于同心位置,启动第二电机16,第二电机16带动转轴22转动,转轴22带动主动齿轮23转动,主动齿轮23通过从动齿轮17带动双向丝杆20转动,双向丝杆20带动两块活动板21相互靠近,活动板21通过连杆19带动弧形板18运动,直到弧形板18与钢管内壁接触支撑,能够保护钢管不变形,弧形板18的位置受到钢管内径限制后,双向丝杆20无法转动,从动齿轮17无法转动,从而跟随主动齿轮23环向转动,保护组件能够带动钢管转动,方便进行加工,通过第一电机带动第一齿轮和第二齿轮反向转动,第一齿轮和第二齿轮分别带动其上的上夹持台和下夹持台转动,共同对钢管外壁进行夹持,操作简单,方便快速,通过转动第一螺纹杆和第二螺纹杆,能够适应不同直径的钢管,适应性强。
以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种机械加工用钢管夹持装置,包括纵向安装于机架(1)上的至少两组夹持组件,其特征在于,所述夹持组件包括第一齿轮(3)、第二齿轮(12)、上夹持台(7)和下夹持台(6),所述第一齿轮(3)和第二齿轮(12)分别通过安装轴(11)和轴承转动安装于机架(1)上,第一齿轮(3)与第二齿轮(12)啮合,所述第一齿轮(3)和第二齿轮(12)上表面均转动安装有第一螺纹杆(4),所述第一螺纹杆(4)上螺纹连接有安装块(5),安装块(5)与第一齿轮(3)和第二齿轮(12)螺纹连接,所述安装块(5)顶部转动安装有第二螺纹杆(8),安装块(5)顶部还固定安装有下夹持台(6),下夹持台(6)上开设有供第二螺纹杆(8)穿过的通孔,所述第二螺纹杆(8)上螺纹连接有上夹持台(7),所述上夹持台(7)与下夹持台(6)与钢管接触面均为弧形面,任一组夹持组件的第一齿轮(3)或第二齿轮(12)的安装轴(11)与第一电机(2)的输出轴固定连接,第一电机(2)固定安装于机架(1)上,相邻夹持组件的两根安装轴(11)之间通过皮带传动机构(9)连接。
2.根据权利要求1所述的机械加工用钢管夹持装置,其特征在于,所述第一齿轮(3)和第二齿轮(12)上表面两侧均固定有固定板,第一螺纹杆(4)通过轴承与固定板转动连接。
3.根据权利要求1所述的机械加工用钢管夹持装置,其特征在于,所述第一螺纹杆(4)一端固定有第一把手。
4.根据权利要求1所述的机械加工用钢管夹持装置,其特征在于,所述安装块(5)底部固定有滑块(10),第一齿轮(3)和第二齿轮(12)上均开设有供第一滑块(10)滑动的导向滑槽。
5.根据权利要求1所述的机械加工用钢管夹持装置,其特征在于,所述上夹持台(7)和下夹持台(6)侧面均包覆有防滑套(13)。
6.根据权利要求1-5任一所述的机械加工用钢管夹持装置,其特征在于,还包括有保护单元,所述保护单元包括保护组件以及调整保护组件位置的调节组件,保护组件包括第二电机(16)、转轴(22)、主动齿轮(23)、从动齿轮(17)、双向丝杆(20)、活动板(21)、连杆(19)和弧形板(18),所述第二电机(16)固定安装于调节组件的支撑板上,第二电机(16)的输出轴上固定连接有转轴(22),所述转轴(22)两端均固定安装有主动齿轮(23),转轴(22)上位于主动齿轮(23)侧边转动安装有安装板(24),两块所述安装板(24)之间位于转轴(22)外侧环向转动安装有多根双向丝杆(20),双向丝杆(20)上安装有与主动齿轮(23)啮合的从动齿轮(17),两块所述活动板(21)对称套装于转轴(22)和双向丝杆(20)上,活动板(21)与转轴(22)间隙配合,活动板(21)与双向丝杆(20)螺纹连接,两块活动板(21)外壁上环向对应铰接有多根连杆(19),两块活动板(21)对应的两根连杆(19)另一端分别与一块弧形板(18)两侧铰接。
7.根据权利要求6所述的机械加工用钢管夹持装置,其特征在于,所述调节组件包括第一电动推杆(14)和第二电动推杆(15),第一电动推杆(14)固定安装于机架上,第二电动推杆(15)固定于第一电动推杆(14)的伸缩杆顶端。
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