CN216045270U - 一种伺服双截倍速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开伺服双截倍速机构，涉及一种倍速机构，包括：底座、第一运动臂、第二运动臂、皮带和传动组件，第一运动臂可滑动地设置于底座上，第二运动臂可滑动地设置于第一运动臂上，皮带的两端分别设置于底座、第二运动臂上，且第一运动臂抵接于皮带上，传动组件用于驱动第一运动臂运动，第一运动臂通过皮带带动第二运动臂同时运动。本实用新型的第一运动臂与第二运动臂通过皮带联动，进而实现第一运动臂、第二运动臂同时运动，具有定位精准，简洁高效等优点。

Description

一种伺服双截倍速机构

技术领域

本实用新型涉及倍速机构，尤其涉及一种伺服双截倍速机构。

背景技术

倍速机构作为工业产物，可以代替人工反过来为工业自动化生产提供服务，因此在现代工业生产中，倍速机构占据着越来越重要的位置，倍速机构具有如下的优点：倍速运动的手臂的速度响应更快，取出时间更短；倍速机构的横行轴采用变频调速控制，运行平顺，定位精准等。

然而现有的倍速机构往往只有一截手臂，运动形式单一，并且单截手臂会占用较大的空间。

发明内容

针对现有的上述问题，现旨在提供一种伺服双截倍速机构，第一运动臂与第二运动臂通过皮带联动，进而实现第一运动臂、第二运动臂同时运动。

具体技术方案如下：

一种伺服双截倍速机构，包括：

底座；

第一运动臂，所述第一运动臂可滑动地设置于所述底座上；

第二运动臂，所述第二运动臂可滑动地设置于所述第一运动臂上；

皮带，所述皮带的两端分别设置于所述底座、所述第二运动臂上，且所述第一运动臂抵接于所述皮带上；

传动组件，所述传动组件用于驱动所述第一运动臂运动，所述第一运动臂通过所述皮带带动所述第二运动臂同时运动。

上述伺服双截倍速机构，其中，所述传动组件包括：传动齿条，所述传动齿条设置在所述第一运动臂上。

上述伺服双截倍速机构，其中，所述传动组件还包括：

电机，所述电机设置于所述底座上；

减速箱，所述减速箱与所述电机传动连接；

传动齿轮，所述传动齿轮与所述减速箱连接，且所述传动齿轮与所述传动齿条连接。

上述伺服双截倍速机构，其中，所述底座上设置有第一固定块，所述第一运动臂与所述第一固定块连接。

上述伺服双截倍速机构，其中，所述第一运动臂上设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一固定块连接。

上述伺服双截倍速机构，其中，所述第一运动臂上设置有第二固定块，所述第二运动臂与所述第二固定块连接。

上述伺服双截倍速机构，其中，所述第二运动臂上设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二固定块连接。

上述伺服双截倍速机构，其中，所述第一运动臂的远离所述底座的一端设置有滑轮，所述皮带与所述滑轮连接。

上述伺服双截倍速机构，其中，所述底座上设置有第一皮带压板，所述第一皮带压板与所述皮带的一端连接。

上述伺服双截倍速机构，其中，所述第二运动臂上设置有第二皮带压板，所述第二皮带压板与所述皮带的另一端连接。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型的第一运动臂与第二运动臂通过皮带联动，进而实现第一运动臂、第二运动臂同时运动，具有定位精准，简洁高效等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服双截倍速机构的主视图；

图2为本实用新型一种伺服双截倍速机构的俯视图；

图3为本实用新型一种伺服双截倍速机构的侧视图。

附图中：1、底座；2、第一运动臂；3、第二运动臂；4、皮带；5、传动组件；51、传动齿条；52、电机；53、减速箱；54、传动齿轮；61、第一固定块；62、第二固定块；71、第一滑轨；72、第二滑轨；8、滑轮；91、第一皮带压板；92、第二皮带压板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型一种伺服双截倍速机构的主视图，图2为本实用新型一种伺服双截倍速机构的俯视图，图3为本实用新型一种伺服双截倍速机构的侧视图，如图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的伺服双截倍速机构，包括：底座1、第一运动臂2、第二运动臂3、皮带4和传动组件，第一运动臂2可滑动地设置于底座1上，第二运动臂3可滑动地设置于第一运动臂2 上，皮带4的两端分别设置于底座1、第二运动臂3上，且第一运动臂2抵接于皮带4上，传动组件5驱动第一运动臂2运动，第一运动臂2通过皮带 4带动第二运动臂3同时运动。

进一步，作为一种较佳的实施例，传动组件5包括：传动齿条51，传动齿条51设置在第一运动臂2上，传动齿条51沿其长度方向运动，进而带动与传动齿条51固定连接在一起的第一运动臂2运动，第一运动臂2的顶端上固定设置有与皮带4抵接在一起的滑轮8，第一运动臂2进而带动皮带4在滑轮8上滑动，因皮带4的一端固定设置在底座1上，另一端固定设置在第二运动臂3上，当皮带4在滑轮8上滑动时，皮带4带动设置在第一运动臂 2上的第二运动臂3运动，从而实现第一运动臂2、第二运动臂3同时运动，实现倍速运动的同时也使得相同行程下机构的高度更低，节约空间。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示，底座1上固定设置有第一固定块61，第一运动臂2的一侧固定设置有第一滑轨71，第一固定块61与第一滑轨71配合，进而实现了第一运动臂2在底座1上的运动。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一运动臂2的另一侧固定设置有第二固定块62，第二运动臂3上固定设置有第二滑轨72，第二固定块62与第二滑轨72配合，进而实现第二运动臂3在第一运动臂2上滑动。

进一步，作为一种较佳的实施例，传动组件还包括：电机52、传动齿轮 54和减速箱53，第一电机52通过减速箱53与传动齿轮54传动，传动齿轮 54进而带动与其啮合的第一齿条51运动，第一齿条51进而与其连接的第一运动臂2运动，从而实现第一运动臂2、第二运动臂3平稳、快速运行。

优选的，电机52选用伺服电机。

进一步，作为一种较佳的实施例，电机52正转带动传动齿条51沿其长度方向上升，传动齿条51带动第一运动臂2上升，第一运动臂2通过剖皮带 4带动第二运动臂3同步、同向运动；电机52反转带动传动齿条51沿其长度方向下降，传动齿条51带动第一运动臂2下降，第二运动臂3在其重力作用下沿着第一运动臂2下降，进而带动皮带4运动，使得皮带4紧贴在设置在第一运动臂2上的滑轮8上。

进一步，作为一种较佳的实施例，底座1上还设置有第一皮带压板91，第一皮带压板91用于压紧皮带4的一端，进而将皮带4的一端固定在底座1 上。

进一步，作为一种较佳的实施例，第二运动臂3上还设置有第二皮带压板92，第二皮带压板92用于压紧皮带4的另一端，进而将皮带4的另一端固定在第二运动臂3上。

优选的，第一运动臂2上的滑轮8选用光轮，滑轮8与皮带4之间的摩擦较小，第一运动臂2运动时，可以较快且省力的带动皮带4在滑轮8上滑动，进而通过皮带4带动第二运动臂3运动，具有反应速度快、提高运动效率等优点。

上述提到的固定连接方式，可以采用焊接、螺栓连接、卡接等。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种伺服双截倍速机构，其特征在于，包括：

底座；

第一运动臂，所述第一运动臂可滑动地设置于所述底座上；

第二运动臂，所述第二运动臂可滑动地设置于所述第一运动臂上；

皮带，所述皮带的两端分别设置于所述底座、所述第二运动臂上，且所述第一运动臂抵接于所述皮带上；

传动组件，所述传动组件用于驱动所述第一运动臂运动，所述第一运动臂通过所述皮带带动所述第二运动臂同时运动。

2.根据权利要求1所述伺服双截倍速机构，其特征在于，所述传动组件包括：传动齿条，所述传动齿条设置在所述第一运动臂上。

3.根据权利要求2所述伺服双截倍速机构，其特征在于，所述传动组件还包括：

电机，所述电机设置于所述底座上；

减速箱，所述减速箱与所述电机传动连接；

传动齿轮，所述传动齿轮与所述减速箱连接，且所述传动齿轮与所述传动齿条连接。

4.根据权利要求1所述伺服双截倍速机构，其特征在于，所述底座上设置有第一固定块，所述第一运动臂与所述第一固定块连接。

5.根据权利要求4所述伺服双截倍速机构，其特征在于，所述第一运动臂上设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一固定块连接。

6.根据权利要求1所述伺服双截倍速机构，其特征在于，所述第一运动臂上设置有第二固定块，所述第二运动臂与所述第二固定块连接。

7.根据权利要求6所述伺服双截倍速机构，其特征在于，所述第二运动臂上设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二固定块连接。

8.根据权利要求1所述伺服双截倍速机构，其特征在于，所述第一运动臂的远离所述底座的一端设置有滑轮，所述皮带与所述滑轮连接。

9.根据权利要求1所述伺服双截倍速机构，其特征在于，所述底座上设置有第一皮带压板，所述第一皮带压板与所述皮带的一端连接。

10.根据权利要求1所述伺服双截倍速机构，其特征在于，所述第二运动臂上设置有第二皮带压板，所述第二皮带压板与所述皮带的另一端连接。

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